【MT32F006】MT32F006之通信协议

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//name:         GUA_Communication.c

//introduce:    香瓜的通信协议

//author:       甜甜的大香瓜     

//email:        897503845@qq.com  

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//changetime:   2024.12.6

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#include "GUA_Communication.h"

#include "GUA_UART.h"

#include <string.h>

/*********************宏定义************************/

//功能码

#define GUA_CHECK_ELECTRIC_CHARGING                                      0x00    //读电量和电流状态

#define GUA_READ_CHARGE_CURRENT                                              0x02    //读电流

#define GUA_SET_RTC_TIME                                                        0x03    //修改rtc时间

#define GUA_READ_VERSION                                                        0x04    //读版本号

#define GUA_READ_RTC                                                                0x05    //读RTC时间

#define GUA_SET_PI_POWER_ON_TIME                                         0x06    //设置供电给树莓派的启动时间   

#define GUA_READ_PI_POWER_ON_TIME                                        0x07    //读供电给树莓派的启动时间

#define GUA_CHECK_PI_ONLINE                                                     0x08    //08检测树莓派是否进入系统

#define GUA_COMMUNICAION_COMMAND_ERR                                 0xff  //通信数据错误的处理

//功能码对应的事件号，从main.h中复制过来

#define FUNC_GUA_CHECK_ELECTRIC_CHARGING_EVENT               0x10    //读电量和电流状态

#define FUNC_GUA_READ_CHARGE_CURRENT_EVENT                       0x12    //读电流

#define FUNC_GUA_SET_RTC_TIME_EVENT                                      0x13    //修改rtc时间

#define FUNC_GUA_READ_VERSION_EVENT                                      0x14    //读版本号

#define FUNC_GUA_READ_RTC_EVENT                                              0x15    //读RTC时间

#define FUNC_GUA_SET_PI_POWER_ON_TIME_EVENT                      0x16    //设置供电给树莓派的启动时间   

#define FUNC_GUA_READ_PI_POWER_ON_TIME_EVENT                 0x17    //读供电给树莓派的启动时间

#define FUNC_GUA_CHECK_PI_ONLINE_EVENT                           0x18    //检测树莓派是否进入系统

#define FUNC_GUA_COMMUNICAION_COMMAND_ERR_EVT             0xff  //通信数据错误的处理

#define GUA_DATA_PACKAGE_LEN                                                 20      //20字节一包

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//name:         GUA_Communication_Judgment

//introduce:    通信数据判断

//parameter:    npGUA_Receive: 接收缓冲区首地址

//return:       GUA_COMMUNICATION_JUDGMENT_TRUE: 数据包正确

//                         GUA_COMMUNICATION_JUDGMENT_FALSE: 数据包错误

//author:       甜甜的大香瓜

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uint8_t GUA_Communication_Judgment(uint8_t *npGUA_Receive)

{

    uint8_t nGUA_Sof = *npGUA_Receive;

    uint8_t nGUA_Len = *(npGUA_Receive + 1);

    uint8_t nGUA_Func = *(npGUA_Receive + 2);

    uint8_t *npGUA_Data =npGUA_Receive + 3;

    uint8_t nGUA_Crc = *(npGUA_Receive + 3 + nGUA_Len);

    uint8_t nGUA_Crc_Count = 0;

     //判断起始位正确性

    if(nGUA_Sof != 0xFE)

    {

        return GUA_COMMUNICATION_JUDGMENT_FALSE;

    }

    //接收数据长度

    if(nGUA_Len > 16)

    {

        return GUA_COMMUNICATION_JUDGMENT_FALSE;

    }

    //计算校验和

  nGUA_Crc_Count += nGUA_Sof;   

  nGUA_Crc_Count += nGUA_Len; 

  nGUA_Crc_Count += nGUA_Func;

    while(nGUA_Len--)

    {

        nGUA_Crc_Count += *(npGUA_Data + nGUA_Len);

    }

    //比较校验和

    if(nGUA_Crc != nGUA_Crc_Count)

    {

        return GUA_COMMUNICATION_JUDGMENT_FALSE;

    }

    //数据包正确

    return GUA_COMMUNICATION_JUDGMENT_TRUE;

}

//**********************************************************************

//name:         GUA_Communication_Process

//introduce:    获取指令的功能码对应的事件号

//parameter:    npGUA_Receive: 接收缓冲区首地址

//                         npGUA_Event: 要启动的事件

//return:       none

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void GUA_Communication_Process(uint8_t *npGUA_Receive ,uint8_t *npGUA_Event)

{

    uint8_t nGUA_Func = *(npGUA_Receive + 2);

    //判断功能码

    switch(nGUA_Func)

    {

        //00读电量和电流状态

        case GUA_CHECK_ELECTRIC_CHARGING:

        {

           *npGUA_Event = FUNC_GUA_CHECK_ELECTRIC_CHARGING_EVENT;

           break;

        }

        //02读电流

        case GUA_READ_CHARGE_CURRENT:

        {

           *npGUA_Event = FUNC_GUA_READ_CHARGE_CURRENT_EVENT;

           break;

        }

        //03修改rtc时间

        case GUA_SET_RTC_TIME:

        {

           *npGUA_Event = FUNC_GUA_SET_RTC_TIME_EVENT;         

           break;

        }

        //04读版本号

        case GUA_READ_VERSION:

        {

           *npGUA_Event = FUNC_GUA_READ_VERSION_EVENT;

           break;

        }

        //05读RTC时间

        case GUA_READ_RTC:

        {

           *npGUA_Event = FUNC_GUA_READ_RTC_EVENT;

           break;

        }      

        //06设置供电给树莓派的启动时间

        case GUA_SET_PI_POWER_ON_TIME:

        {

           *npGUA_Event = FUNC_GUA_SET_PI_POWER_ON_TIME_EVENT;

           break;

        }      

        //07读供电给树莓派的启动时间

        case GUA_READ_PI_POWER_ON_TIME:

        {

           *npGUA_Event = FUNC_GUA_READ_PI_POWER_ON_TIME_EVENT;

           break;

        }

        //08检测树莓派是否进入系统

        case GUA_CHECK_PI_ONLINE:

        {

           *npGUA_Event = FUNC_GUA_CHECK_PI_ONLINE_EVENT;

           break;

        }

        //ff其他情况返回错误 

    default:

    {      

      *npGUA_Event = FUNC_GUA_COMMUNICAION_COMMAND_ERR_EVT;

      break; 

    }

    }

}

//**********************************************************************

//name:         GUA_Communication_DataPackage_Send

//introduce:    通信数据打包并发送(包头+有效数据长度+功能码+有效数据+校验和)

//parameter:    none

//return:       none

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void GUA_Communication_DataPackage_Send(uint8_t nGUA_Func, uint8_t *npGUA_ValidData, uint8_t nGUA_ValidData_Len)

{

    uint8_t nbGUA_DataPackage_Data[GUA_DATA_PACKAGE_LEN];

    uint8_t nGUA_Num;

    //初始化发送缓冲区

    memset(nbGUA_DataPackage_Data, 0, GUA_DATA_PACKAGE_LEN);

    //填充数据

    nbGUA_DataPackage_Data[0] = 0xFE;                                                                                                     //包头

    nbGUA_DataPackage_Data[1] = nGUA_ValidData_Len;                                                                           //数据长度

    nbGUA_DataPackage_Data[2] = nGUA_Func;                                                                                            //功能码

    memcpy(nbGUA_DataPackage_Data + 3, npGUA_ValidData, nGUA_ValidData_Len);                          //数据

    nbGUA_DataPackage_Data[3 + nGUA_ValidData_Len] = 0;                                                                   //校验和清零

    for(nGUA_Num = 0; nGUA_Num < (3 + nGUA_ValidData_Len);nGUA_Num++)

    {      

        nbGUA_DataPackage_Data[3 + nGUA_ValidData_Len] += nbGUA_DataPackage_Data[nGUA_Num]; //校验和累加       

    }

    //发送数据（总数据长度=包头1+数据长度1+功能码1+数据+校验和1）

    GUA_UART_Send(nbGUA_DataPackage_Data, nbGUA_DataPackage_Data[1]+4);

}

//**********************************************************************

//name:         GUA_Communication.h

//introduce:    香瓜的通信协议的头文件

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//**********************************************************************

#ifndef _GUA_COMMUNICATION_H_

#define _GUA_COMMUNICATION_H_

/*********************头文件************************/

#include <stdint.h>

/*********************宏定义************************/

#define GUA_COMMUNICATION_JUDGMENT_FALSE      0       //数据不符合通信协议

#define GUA_COMMUNICATION_JUDGMENT_TRUE       1       //数据符合通信协议

/*********************外部函数声明************************/

/*********************外部函数声明************************/

extern uint8_t GUA_Communication_Judgment(uint8_t *npGUA_Receive);

extern void GUA_Communication_Process(uint8_t *npGUA_Receive, uint8_t *npGUA_Event);

extern void GUA_Communication_DataPackage_Send(uint8_t nGUA_Func, uint8_t *npGUA_ValidData, uint8_t nGUA_ValidData_Len);

#endif

#include “GUA_Communication.h”

           //02读电流

           case FUNC_GUA_READ_CHARGE_CURRENT_EVENT:

           {

               uint8_t nGUA_Func = 0x02;         //功能码           

               uint8_t naGUA_Data[2];                    //有效数据

               uint8_t nGUA_Len = 0x02;              //有效数据的长度          

               //更新电流值

               GUA_SC89890h_CheckVinPlugOk();

               //保存电流数据        

               naGUA_Data[0] = (gGUA_SC89890h_ChargeCurrent>>8) & 0xFF;

               naGUA_Data[1] = gGUA_SC89890h_ChargeCurrent & 0xFF;

               //发送数据

               GUA_Communication_DataPackage_Send(nGUA_Func, naGUA_Data, nGUA_Len);

               //运行模式

               gnGUA_Function = FUNC_GUA_ACTIVE_EVENT;                  

                break;

           }