埃斯顿机器人程序案例多个点位使用变量
多个点位使用变量取放
相关文章:
埃斯顿机器人程序案例多个点位使用变量
多个点位使用变量取放...
JVM实战—4.JVM垃圾回收器的原理和调优
大纲 1.JVM的新生代垃圾回收器ParNew如何工作 2.JVM老年代垃圾回收器CMS是如何工作的 3.线上部署系统时如何设置垃圾回收相关参数 4.新生代垃圾回收参数如何优化 5.老年代的垃圾回收参数如何优化 6.问题汇总 1.JVM的新生代垃圾回收器ParNew如何工作 (1)JVM的核心运行原理…...
【项目日记(8)】第三层:页缓存的具体实现(下)
目录 前言1. 地址空间上的内存使用情况2. 页缓存合并内存的代码实现3. 总结以及对代码的拓展 前言 请先看完上一篇文章页缓存的具体实现(上) 1. 地址空间上的内存使用情况 在地址空间中,一共是4GB大小的空间,地址从0000 0000到FFFF FFFF。 第0页的起始地址是0 第…...
算法题(19):多数元素
审题: 数组不为空且一定存在众数。需要返回众数的数值 思路: 方法一:哈希映射 先用哈希映射去存储对应数据出现的次数,然后遍历找到众数并输出 当然也可以在第一次映射的过程中就维护一个出现次数最多的数据,这样子就可…...
==、equals、hashcode
和equals区别 用于基本数据类型,比较的是值,用于引用类型,比较的是对象的内存地址。java中只有值传递,因此对于引用类型,实际比较的引用的内存地址的值。equals不能用来判断基本数据类型,只能判断引用数据…...
《优势谈判》——阅读笔记
投入 思想准备:一个谈判是要双赢的,至少需要让对手这么认为;进行一场谈判,需要看到对面是否真的愿意和你谈判 谈判技巧 永远不要接受首次报份;如果对方临时变更了要求,则可以通过立刻要求对方做补偿等方…...
mybatis-plus 用法总结
MyBatis-Plus(简称 MP)是 MyBatis 的增强工具,旨在简化开发者的 CRUD 操作。它在 MyBatis 的基础上提供了更多的功能和便利性,如代码生成器、分页插件、性能分析插件等,使开发者能够更高效地进行数据库操作。MyBatis-P…...
华为开源自研AI框架昇思MindSpore应用案例:ICNet用于实时的语义分割
ICNet用于实时的语义分割 ICNet 被广泛应用于实时的语义分割领域。它在处理图像数据时,能够以较高的效率进行语义分割操作,为相关领域的研究和实际应用提供了有力的支持。ICNet 的实时性使其在众多场景中都具有很大的优势,例如在视频处理、自…...
CAN201 Introduction to Networking(计算机网络)Pt.2 传输层
文章目录 3. Transport Layer(传输层)3.1 Multiplexing and demultiplexing(多路复用和多路分解)3.2 Connectionless transport:UDP3.3 Principles of reliable data transfer3.4 Pipelined communication3.5 TCP: con…...
HashMap
一、什么是 基于哈希表的数据结构允许以O(1)的时间复杂度进行元素的插入,查询和删除 二、底层结构 1.数据结构 在1.8以后,数组链表红黑树 数组:HashMap底层是一个数组,每个数组元素存放一个链表或红黑树(在JDK 1.…...
JavaScript甘特图 dhtmlx-gantt
背景 需求是在后台中,需要用甘特图去展示管理任务相关视图,并且不用依赖vue,兼容JavaScript原生开发。最终使用dhtmlx-gantt,一个半开源的库,基础功能免费,更多功能付费。 甘特图需求如图: 调…...
基于无线传感器网络的无线光照强度采集系统(附详细使用教程+完整代码+原理图+完整课设报告)
🎊项目专栏:【Zigbee课程设计系列文章】(附详细使用教程完整代码原理图完整课设报告) 前言 👑由于无线传感器网络(也即是Zigbee)作为🌐物联网工程的一门必修专业课,具有…...
单元测试中创建多个线程测试 ThreadLocal
单元测试中创建多个线程测试 ThreadLocal 在单元测试中,可以通过以下方式创建多个线程来测试 ThreadLocal 的行为。 目标 验证 ThreadLocal 在多线程环境下是否能正确隔离每个线程的数据。 实现步骤 定义需要测试的类 包含 ThreadLocal 对象的类,提供…...
【 Sonarqube】可视化Java项目单元测试覆盖率统计框架搭建
一、项目背景: 一个小公司的朋友反应他们那边Java项目单元测试有,但还没有可视化统计覆盖率数据,没法统计就不能直观的看到单测的覆盖率,Java的覆盖率统计框架还是比较成熟,部署起来也不是很难,下面我们逐…...
安装CentOS(新手教程超详细)
安装CentOS 1. 安装虚拟机 1.1下载虚拟机软件 VMware(VMware by Broadcom - Cloud Computing for the Enterprise) 我们使用的是VMware Workstation VirtualBox(Downloads – Oracle VirtualBox) 如果使用的是Windows系统,下载带for Windows hosts的版本 1.2…...
一起来看--红黑树
【欢迎关注编码小哥,学习更多实用的编程方法和技巧】 红黑树是一种自平衡的二叉搜索树,广泛应用于计算机科学中,尤其是在实现关联数组和集合时。它的设计旨在确保在最坏情况下,基本动态集合操作(如插入、删除和查找&am…...
【Hackthebox 中英 Write-Up】通过 POST 请求绕过前端限制:基于 Cookie 的认证与数据提取实操指南
Bypassing Frontend Restrictions with POST Requests: A Practical Guide to Cookie-Based Authentication and Data Extraction 通过 POST 请求绕过前端限制 Objective | 目标 The purpose of this exercise is to understand how POST requests work and how to authentica…...
comctl32.dll没有被指定在window运行怎么解决?
一、文件丢失问题:comctl32.dll没有被指定在Windows上运行怎么解决? comctl32.dll是Windows操作系统中的一个重要组件,它负责提供用户界面元素,如按钮、对话框和列表视图等。当系统提示“comctl32.dll没有被指定在Windows上运行”…...
EC-Final 2024游记
长篇流水账预警 Day -? 某天上乒乓课时看到懋神群里了我们队问有时间打ec吗,才知道我们最终还是进ec了,也成为了我们学校唯一一支没有金牌的ec队伍,然而此时整个队伍板子都扔了,一个多月没做过题,我脑子就…...
我的Opencv
1.安装Opencv pip install opencv-python 2.读取图像 3.写图像 4. 显示图像 5.waitKey() 6.读视频并播放视频 7.写视频 8. 获取摄像头视频 9.色彩转换 # BGR to GRAY imgGRAY cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # BGR to RGB imgRGB cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_…...
Pandas-缺失数据处理
文章目录 一. 简介1. 缺失数据简介2. NaN简介① 查看NaN,NAN,nan② 两个NaN也不相等③ isnull/isna方法④ notnull/notna 二. 加载缺失值1. 来源2. 加载数据,不包含默认缺失值3.加载数据,手动指定缺失值 三.处理缺失值1. 加载数据…...
windows编译llama.cpp GPU版本
Build 指南 https://github.com/ggerganov/llama.cpp/blob/master/docs/build.md 一、Prerequire 具体步骤(以及遇到的坑): 如果你要使用CUDA,请确保已安装。 1.安装 最新的 cmake, git, anaconda, pip 配置pyt…...
绝美的数据处理图-三坐标轴-散点图-堆叠图-数据可视化图
clc clear close all %% 读取数据 load(MyColor.mat) %读取颜色包for iloop 1:25 %提取工作表数据data0(iloop) {readtable(data.xlsx,sheet,iloop)}; end%% 解析数据 countzeros(23,14); for iloop 1:25index(iloop) { cell2mat(table2array(data0{1,iloop}(1,1)))};data(i…...
计算机网络500题2024-2025学年度第一学期复习题库(选择、判断、填空)
一、单选题 1、( )是实现两个同种网络互连的设备 A. 网桥 B. 网关 C. 集线器 D. 路由器 2、10M以太网有三种接口标准,其中10BASE-T采用( ) A. 双绞线 B. 粗同轴电缆 C. 细同轴电缆 D. 光纤 3、HDLC是哪…...
python学opencv|读取图像(二十二)使用cv2.polylines()绘制多边形
【1】引言 前序学习进程中,已经掌握了使用pythonopencv绘制线段、矩形和圆形的基本操作,相关链接包括且不限于: python学opencv|读取图像(十八)使用cv2.line创造线段-CSDN博客 python学opencv|读取图像(…...
skywalking配置项indexReplicasNumber不生效问题
indexReplicasNumber: 的配置原来是 indexReplicasNumber: ${SW_STORAGE_ES_INDEX_REPLICAS_NUMBER:0}, 修改为 indexReplicasNumber: ${SW_STORAGE_ES_INDEX_REPLICAS_NUMBER:1} 但从es查询索引显示的副本数还是0,删除es中的数据,重启sk…...
2024年终回顾
前言 很久没有更新博客,因为工作内容主要是内场开发,后来有点和互联网脱轨,断断续续上来看一下。这个总结应该也很简单,涉及以下的几个内容进行逐一说明 一、就业问题 这个问题可能很尖锐,从大环境来说,去…...
【深度学习】卷积网络代码实战ResNet
ResNet (Residual Network) 是由微软研究院的何凯明等人在2015年提出的一种深度卷积神经网络结构。ResNet的设计目标是解决深层网络训练中的梯度消失和梯度爆炸问题,进一步提高网络的表现。下面是一个ResNet模型实现,使用PyTorch框架来展示如何实现基本的…...
算法基础一:冒泡排序
一、冒泡排序 1、定义 冒泡排序(英语:Bubble Sort)是一种简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列,一次比较两个元素,如果他们的顺序(如从大到小、首字母从A到Z)错误就把他们交换过来。 …...
第 29 章 - ES 源码篇 - 网络 IO 模型及其实现概述
前言 本文介绍了 ES 使用的网络模型,并介绍 transport,http 接收、响应请求的代码入口。 网络 IO 模型 Node 在初始化的时候,会创建网络模块。网络模块会加载 Netty4Plugin plugin。 而后由 Netty4Plugin 创建对应的 transports࿰…...
工作流引擎之Flowable
一、概述 Flowable是一个使用Java编写的轻量级业务流程引擎,专为处理复杂业务流程而设计。作为业务流程管理(BPM)领域的重要工具,Flowable不仅支持BPMN 2.0标准的流程定义,还提供了丰富的API接口和可视化工具…...
学习threejs,THREE.CircleGeometry 二维平面圆形几何体
👨⚕️ 主页: gis分享者 👨⚕️ 感谢各位大佬 点赞👍 收藏⭐ 留言📝 加关注✅! 👨⚕️ 收录于专栏:threejs gis工程师 文章目录 一、🍀前言1.1 ☘️THREE.CircleGeometry 圆形…...
网络编程UDP—socket实现(C++)
网络编程UDP—socket实现 前言UDP客户端和服务端UDP使用场景UDP socket C代码示例服务端接收数据示例(bindrecvfrom 阻塞式接收信息):bind 绑定-监听 函数为什么一般都是监听所有网络接口呢?为什么需要用inet_addr进行转换&#x…...
个人用途虚拟机VM 17安装Ubuntu 16.04.5 图解
1.安装环境软件准备工作 1)下载 免费版VMware Pro 17 https://softwareupdate.vmware.com/cds/vmw-desktop/ws/17.6.1/24319023/windows/core/VMware-workstation-17.6.1-24319023.exe.tar 2)Ubuntu 16.04.5 LTS 64位 64-bit PC (AMD64) desktop imag…...
音视频入门基础:MPEG2-TS专题(23)——通过FFprobe显示TS流每个packet的信息
音视频入门基础:MPEG2-TS专题系列文章: 音视频入门基础:MPEG2-TS专题(1)——MPEG2-TS官方文档下载 音视频入门基础:MPEG2-TS专题(2)——使用FFmpeg命令生成ts文件 音视频入门基础…...
安卓project级别build.gradle和主module的build.gradle
以穿山甲为例讲解 如下图 gradle和gradle插件对应关系 Android Gradle 插件 8.7 版本说明 | Android Studio | Android Developers gradle对应在项目里的配置为 gradle插件对应的位置为...
【Qt】多元素控件:QListWidget、QTableWidget、QTreeWidget
目录 QListWidget 核心属性: 核心方法: 核心信号: 例子: QListWidgetItem QTableWidget 核心方法: 核心信号 QTableWidgetItem 例子: QTreeWidget 核心方法: 核心信号:…...
服务器nfs文件共享
1. 配置 NFS 服务器(NFS Server) 在 Ubuntu/Debian 上: sudo apt update sudo apt install nfs-kernel-server在 CentOS/RHEL 上: sudo yum install nfs-utils1.2 创建共享目录 选择一个要共享的目录,并确保该目录的权限正确设置。例如,假设我们要共享 /srv/nfs 目录…...
【hackmyvm】soul靶机wp
tags: HMVrbash绕过图片隐写PHP配置解析 1. 基本信息^toc 文章目录 1. 基本信息^toc2. 信息收集3. 图片解密3.1. 爆破用户名3.2. 绕过rbash3.3. 提权检测 4. 获取webshell4.1. 修改php配置 5. www-data提权gabriel6. gabriel提取到Peter7. Peter提权root 靶机链接 https://ha…...
安装winserver2008R2虚拟机步骤
一、服务器系统介绍 1.1什么是服务器? 服务器英文名称为“Server”,指的是网络环境下为客户机(Client)提供某种服务的专用计算机,服务器安装有网络操作系统(如Windows 2000 Server、Linux、Unix等)和各种服务器应用系统软件(如Web服务、电子…...
跟着 8.6k Star 的开源数据库,搞 RAG!
过去 9 年里,HelloGitHub 月刊累计收录了 3000 多个开源项目。然而,随着项目数量的增加,不少用户反馈:“搜索功能不好用,找不到想要的项目!” 这让我意识到,仅仅收录项目是不够的,还…...
RCE漏洞
一、课程知识点 1、远程代码执行漏洞原理与利用 2、常见的代码执行函数 3、常见的命令执行函数 4、常见的绕过姿势 5、命令执行漏洞防范 二、技术目标 1、掌握命令执行漏洞的原理 2、掌握 PHP 命令执行和代码执行的相关函数 3、掌握常见的绕过姿势 4、掌握代码执行漏洞防御措施…...
数据通信系统的主要性能指标
1.码元速率 n 误码率 2.数据传输速率 n 误比特率 3.时延 n 往返时间 RTT 1. 码元速率 n 码元 ( Code element) n 码元是 数字信号的计量单位 ( Signal element ), 又称为符号( Symbol )。 n 码元 是指在使用时域表示…...
C语言中的贪心算法
贪心算法(Greedy Algorithm)是一种在每一步选择中都采取当前最优解的算法,希望通过局部最优解的选择,最终得到全局最优解。它常用于解决最优化问题,如最小生成树、最短路径等。本文将从理论到实践,逐步引导…...
使用envoyfilter添加请求头
该envoyfilter实现了这样一个功能,如果请求头中含有Sw8,则添加请求头HasSw8: true。 1. 内嵌lua脚本 apiVersion: networking.istio.io/v1alpha3 kind: EnvoyFilter metadata:name: add-header-filternamespace: demo-bookinfo # 可根据实际情况调整命…...
【机器学习】回归
文章目录 1. 如何训练回归问题2. 泛化能力3. 误差来源4. 正则化5. 交叉验证 1. 如何训练回归问题 第一步:定义模型 线性模型: y ^ b ∑ j w j x j \hat{y} b \sum_{j} w_j x_j y^b∑jwjxj 其中,( w ) 是权重,( b )…...
Elasticsearch名词解释
文章目录 1.什么是Elasticsearch?2.什么是elastic stack(ELK)?3.什么是Lucene?4.什么是文档(document)?5.什么是词条(term)?6.什么是正向索引?7.什么是倒排索引?8.ES中的索引(index)9.映射(Mapping)10.DSL11.elastcisearch与my…...
把Huggingface下载的arrow数据集转化为json格式
Arrow2json 使用默认的Huggingface路径 以allenai/tulu-3-sft-mixture数据集为例。 使用load_dataset即可: from datasets import load_dataset# 加载数据集 dataset load_dataset("allenai/tulu-3-sft-mixture")# 指定保存路径 output_dir "~/…...
手机联系人 查询 添加操作
Android——添加联系人_android 添加联系人-CSDN博客 上面连接添加联系人已测试 是可以 Android : 获取、添加、手机联系人-ContentResolver简单应用_contentresolver 添加联系人-CSDN博客...
kkFileView集成springboot:使用自定义预览接口(非minio预览接口),发现无法预览资源
目录 1、背景2、原因分析3、解决办法 1、背景 按照项目验收要求,需要对minio中存储的数据进行加密 之前提供给kkFileView的预览地址都是获取的minio预览地址 由于minio中的资源进行了加密处理,所以我们自定义预览接口(进行解密操作ÿ…...