简单记录坐标变换

以三维空间坐标系为例 rTt代表机械手末端相对robot root坐标系的变换关系 rTt dot p_in_tool 可以把tool坐标系下表示的某点转到root坐标系表示 其中rTt表示tool相对于root坐标系的平移和旋转 以二维图像坐标系为例说明 1坐标系定为图片坐标系左上角，横平竖直的…...

AutoHotkey 是一种适用于 Windows 的免费开源脚本语言，它允许用户轻松创建从小型到复杂的脚本，用于各种任务，例如：表单填充、自动点击、宏等。 定义鼠标和键盘的热键，重新映射按键或按钮，并进行类似自动更…...

背景介绍 在Android7.0之前，Android使用GNU Make描述和执行build规则。Android7.0引入了Soong构建系统，弥补Make构建系统在Android层面变慢、容易出错、无法扩展且难以测试等缺点。 Soong利用Kati GNU Make克隆工具和Ninja构建系统组件来加速Android的…...

有4个主要特征： 客观存在性静态存在性可共享性认知元能性...

CRC校验在数据传输快，且量大的时候使用。下面是STM32F407VET6HAL库使用CRC校验的思路。 步骤实现： CubeMX配置 c // 在CubeMX中启用CRC模块 // AHB总线时钟自动启用 HAL库代码 c // 初始化（main函数中） CRC_HandleTypeDef …...

当然可以！LeetCode 746 是一道经典的动态规划入门题，我来用 C 为你详细解释。 题目描述 给定一个整数数组 cost，其中每个元素 cost[i] 表示从第 i 个台阶向上爬需要支付的费用。一旦支付费用，你可以选择向上爬 1 步 或 2 步。 你…...

一、方案背景 隧道是地下隐蔽工程，会受到潜在、无法预知的地质因素影响。随着我国公路交通建设的发展，隧道占新建公路里程的比例越来越大。隧道属于线状工程，有的规模较大，可长达几公里或数十公里，往往穿越许多不同环境…...

牛客网NC22000:数字反转之-三位数 🔍 题目描述 时间限制：C/C/Rust/Pascal 1秒，其他语言2秒 空间限制：C/C/Rust/Pascal 32M，其他语言64M 📝 输入输出说明 输入描述: 输入一个3位整数n (100 ≤ n ≤ 999)…...

图片来源于网络，与任何公司或实验室无关。 洗衣机中的等离子模块，又叫等离子杀菌模块或等离子发生器，是一种利用等离子体技术进行杀菌消毒、除异味、净化空气的部件。 输出正高压：3.0KV~4.0KV 输出负高压：-3.…...

索引概述 数据加载完成后，您将获得一个文档对象(Document)列表（或节点(Node)列表）。接下来需要为这些对象构建索引(Index)，以便开始执行查询。 索引（Index） 是一种数据结构，能够让我们快速检索…...

系列文章目录 文章目录 系列文章目录完善PCIe Retimer Overview Document OutlineSwitch 维度BroadComMicroChipAsmedia 祥硕Cyan其他 完善 Functional block diagram，功能框图Key Features and Benefits，主要功能和优点Fabric 链路Multi-root PCIe Re…...

Harbor 下载Harbor地址 # 下载测试镜像 docker pull hello-world# 给镜像重新打标签 docker tag hello-world serverip/library/hello-world:latest# 登录进行上传 docker login serverip docker push serverip/library/hello-world:latest...

Adobe Acrobat DC是由Adobe公司开发的一款PDF编辑软件，具有将各种文件扫描至PDF、转换PDF文档；编辑PDF、将PDF转换为Word、Excel、打印PDF；创建富媒体PDF文件等功能。 一.软件下载 点此下载 https://pan.xunlei.com/s/VOQDq6Tk1KUFmyCw9M1E…...

认识枚举 枚举的概述 枚举的特点 枚举的应用场景 代码： 代码一：认识枚举 A（枚举） package com.d6_enum;public enum A {//注意：枚举类的第一行必须罗列的是枚举对象的名字X,Y,Z;private String name;public String…...

一、前言 既然我把shiro721和shiro550分开写，就说明两者是有区别的 不过两者的概念和作用也是大相径庭的，这里就不再赘述 可以参考上一篇文章： WEB安全--Java安全--shiro550反序列化漏洞-CSDN博客 二、shiro721 2.1、原理 区别于shiro5…...

感受： 一个数据结构 表示不了，那就再用一个数据结构来帮助标识 逻辑清晰的分析出过程 就一定能写出来~ dp 逆构 依照上述 3 个条件，筛选字符串即可 历程 最开始一眼dp，后来发现要return string，看数据也不是很大&…...

- 第 97 篇 - Date: 2025 - 05 - 16 Author: 郑龙浩/仟墨 【数据结构 2】 续上一篇 线性表之“顺序表” 文章目录 3 链表(用指针来首位相连)① 基本介绍② 分类 与 变量命名1 ）分类：2 ）大体介绍不同结构： ③ “单链表” 的实现:*…...

开发一款数字藏品APP，要面对诸多复杂且关键的环节，其中，实现高效的用户身份认证与KYC（了解你的客户）流程，无疑是重中之重。这不仅关乎用户资产安全与平台合规运营，更是构建用户信任、保障平台可…...

软件定义卫星 **一、国内进展****二、国际进展****三、未来发展方向****总结** 软件定义卫星（Software-Defined Satellite, SDS）作为航天领域的重要技术革新方向，近年来在全球范围内发展迅速。其核心是通过开放式架构和动态软件配置实现卫星功…...

安全生产调度管理系统是运用现代信息技术构建的智能化管理平台，旨在实现生产安全风险的全面管控和应急资源的优化调度。该系统通过整合物联网、大数据、人工智能等前沿技术，建立起覆盖风险监测、预警预测、指挥调度、决策支持的全链条安全管理体系。 一…...

TL;DR 2025 年 Cohere 提出的一种高效且强大的长上下文建模架构——RNope-SWA。通过系统分析注意力模式、位置编码机制与训练策略，该架构不仅在长上下文任务上取得了当前最优的表现，还在短上下文任务和训练/推理效率方面实现了良好平衡。 Paper name …...

76个工业组件库示例汇总 能源监控与优化组件 - 数据中心模拟 1. 组件概述 本组件旨在模拟一个典型数据中心的能源消耗情况，并提供实时的监控数据和基本的优化建议/警报功能。用户可以通过界面直观地了解数据中心总体功耗、PUE (电源使用效率)、各部分能耗构成、机…...

文章目录 前言引入docker 简介docker的应用场景docker的虚拟化技术VS虚拟机docker的优点docker架构Docker仓库Docker镜像linux操作系统的大致组成部分 Docker容器 docker安装与启动校验版本移除旧的版本安装依赖工具设置软件源安装docker验证 配置镜像加速器docker服务相关命令…...

随着DeepSeek在今年年初火爆全球，AI大模型市场的“百模大战”已迅速燃向AI一体机市场形成“百机大战”。近日，国际数据公司（IDC）发布的《中国AI大模型一体机市场分析与品牌推荐2025》报告显示，当前中国市场有100多家厂…...

1.if_name_main的含义，why? 假设有一个文件 module.py，内容如下： def greet():print("Hello from module!")if __name__ __main__:print("This is the main script.")greet()如果直接执行 module.py： pyt…...

以xGAP-200-SE7K-L（双口10G）在飞腾D2000上为例（单通道最高性能约2.8Gbps) 单口测试 0口： tcp： taskset -c 4 iperf -c 1.1.1.1 -i 1 -t 60 -p 60001 taskset -c 4 iperf -s -i 1 -p 60001 udp： taskse…...

文章目录 问题描述常见错误代码与问题分析错误代码示例错误分析 正确解决方案修正后的代码关键修正点 核心逻辑详解1. 为何使用 boolean[] used 而非 HashSet？2. 剪枝条件 !used[i - 1] 的作用 场景对比：何时用数组？何时用哈希表？…...

1.引言 在汽车行业向软件定义汽车（SDV）转型的过程中，传统硬件在环（HIL）测试方案因难以适应新的技术架构与需求，其局限性日益凸显。传统HIL对硬件依赖性强，扩展性差，更换ECU或传感器…...

03算法学习_977、有序数组的平方 03算法学习_977、有序数组的平方题目描述：个人代码：学习思路：移除元素第一种写法：暴力解法题解关键点： 移除元素第二种写法：双指针法（快慢指针）题解…...

问题 之前文章《AWS Elastic Beanstalk控制台部署Spring极简工程》，是最简单的eb设置，里面没有负载均衡器的配置，这次，我需要尝试创建一个有LB的eb部署。 步骤 配置eb 打开eb网页开始创建应用程序，如下图&#xff…...

当你在电商平台看到订单ID从 “1298035313029456899” 变成 “1298035313029456900”，或者在金融系统中发现账户余额 100.01 元变成了 100.00999999999999 元时，这很可能遭遇了前端开发中最隐蔽的陷阱之一 —— JSON序列化精度丢失。本文将深入解析这一问…...

核心功能模块 哈希计算模块：通过 SHA-256 算法计算文件的哈希值，用于唯一标识文件内容。基线构建模块：遍历指定目录下的所有文件，计算哈希值并保存到 JSON 文件中，形成初始基线。文件监控模块：使用 watchd…...

【四川省专升本计算机基础】第二章 计算机软硬件基础（1） 2.1 计算机系统组成 计算机系统分为硬件系统和软件系统，其详细分类如下图所示： 计算机硬件是由电子、机械和光电原件组成的各种设备和部件的总称。是计算机运行的物质基础。 计算机软件是运行的各种程序、文档和…...

今天闲着无聊参加了学校招聘会的一家双选会企业，以下是面试的过程。 此次面试采用的是一对多的形式。（此次三个求职者，一个面试官） 面试官：开始你们每个人先做个自我介绍吧。 哈哈哈哈哈哈哈哈，其实我们…...

沉浸式求职学习 Servlet1.Servlet简介2.HelloServletServlet原理 3.ServletContext共享数据拿到初始化信息请求转发读取资源文件 Servlet 1.Servlet简介 Servlet就是sun公司开发动态web的一门技术。 Sun在这些API中提供一个接口叫做：Servlet，如果你想开…...

一、线程创建 1. 继承 Thread 类（传统写法） class MyThread extends Thread { Override public void run() { System.out.println("线程执行"); } } // 使用示例 MyThread t new MyThread(); t.start(); 缺点：Java 单…...

上面的图样是一张时频图，横坐标是时间，纵坐标是频率，颜色标志着主要的干扰源。50Hz工频谐波。 这类信号在数据分析领域往往是需要过滤掉的杂波。因为这类信号足够强，所以他会在频域弥漫为一组同样特征的谐波信号，比如…...

mAP（mean Average Precision） 概述 预备参数：类别数，IoU阈值；根据模型输出的置信度分数，将所有预测框按从高到低排序；根据IoU是否超过阈值，判断每个预测框是 T P I o U TP_{IoU} T…...

在当今快速发展的科技时代，独立开发者面临着前所未有的机遇与挑战。曾经需要花费数天甚至数周才能完成的产品MVP（Minimum Viable Product，最小可行性产品），如今借助强大的AI工具，可以在短短1小时内实现。 …...

一、YOLOv3的诞生：继承与突破的起点 YOLOv3作为YOLO系列的第三代算法，于2018年由Joseph Redmon等人提出。它在YOLOv2的基础上，针对小目标检测精度低、多类别标签预测受限等问题进行了系统性改进。通过引入多尺度特征图检测、残差网络架构和独…...

MATLAB中的概率分布生成：从理论到实践 引言 MATLAB作为一款强大的科学计算软件，在统计分析、数据模拟和概率建模方面提供了丰富的功能。本文将介绍如何使用MATLAB生成各种常见的概率分布，包括均匀分布、正态分布、泊松分布等，并…...

QQ邮箱SMTP服务器设置 首先，我们需要了解QQ邮箱的SMTP服务器地址。对于QQ邮箱，SMTP服务器地址通常是smtp.qq.com。这个地址适用于所有使用QQ邮箱发送邮件的客户端。 QQ邮箱SMTP端口设置 QQ邮箱提供了两种加密方式：SSL和STARTTLS。根据您选…...

1.基础规范 数据库字符集默认使用utf8mb4，兼容utf8，并支持存储emoji表情等四字节内容 禁止在线上生产环境做数据库压力测试 禁止从测试、开发环境、本机直连线上生产数据库 禁止在数据库中存储明文密码 禁止在数据库中存储图片、文件等大数据 …...

文章目录 一、事务篇（必考重点）1.1 事务四大特性（ACID）1.2 事务实战技巧 二、索引优化大法2.1 索引类型全家福2.2 EXPLAIN命令实战 三、存储引擎选型指南3.1 InnoDB vs MyISAM 终极对决 四、SQL优化实战手册4.1 慢查询七宗罪4.2 分…...

1.划分贷前贷中的标准：授信通过 2.框架：贷中风险管理：用信审批/贷中风险预警 存量客户运营：不仅考虑风险，还要考虑客户需求、体验等因素，通过精细化的客户分层和差异化的权益调整方式&#xff…...

Linux系统中超级用户是root，通过超级用户root可以创建其它的普通用户，Linux是一个支持多用户的操作系统。在实际使用中，一般会分配给开发人员专属的账户，这个账户只拥有部分权限，如果权限太高，操作的范围过…...

低空态势感知：基于AI的DAA技术是低空飞行的重要安全保障-机载端&地面端 目前空中已经有大量无人机和其他飞机，未来几年还会有空中出租车。目前，美国每年平均发生 15 到 25 起空中相撞事故。 检测和避免 (DAA) 检测和避免 (DAA) 技术可…...

针对Web服务器的压力测试，需要系统性地模拟真实用户请求，评估服务器在高并发场景下的性能表现（如吞吐量、响应时间、错误率等）。以下是完整的压测方案和工具选型指南： 一、压测核心指标 指标类型关键指标健康阈值参考并发能力最大支持并发用户数（Concurrency）错误率<…...

IntelliJ IDEA克隆项目失败。 咨询AI后&#xff0c;在它建议下&#xff0c;在Windows PowerShell中执行语句&#xff0c;成功克隆。 操作流程如下&#xff1b; 1. 检查网络连接 确保你的网络连接稳定&#xff0c;尝试更换网络环境或使用有线连接代替无线连接。 2. 删除项目 …...

大家好,我是Petter Guo 对Coding充满热情的&#x1f402;&#x1f40e;&#xff0c;坚信实操出真知。在这里&#xff0c;你将听到最真实的经验分享&#xff0c;绝不贩卖焦虑&#xff0c;只提供积极向上的硬核干货&#xff0c;助你一路前行&#xff01; 如果对你有帮助, 请点赞…...