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CAPL编程系列_04

1_ 测试模块TestModule:基本使用

  • 1)在Simulation Setup 中创建并配置 Test Module节点

  • 2)编写测试脚本
  •       【1】测试用例函数(testcase):实现具体测试逻辑
  •       【2】测试函数(Main Test):控制测试执行流程

  • 3)执行测试用例并查看测试报告

  Test Module 提供了 TFS(Test Feature Set):大量的测试相关的函数

1.在测试用例函数执行到某个步骤,想判定测试用例执行成功或者失败时:

(1) testStepPass("步骤序号","描述信息”,….)

(2) testStepFail("步骤序号","描述信息",...)

      如果在testcase函数中调用了上述函数,那么结果被记录到测试报告中,并作为判定依据

//定义一个被测试的函数:计算2个数的和
long add(long a,long b)
{return a+b;
}//测试用例1 : 测试add函数计算两个整数相加的结果是否正确
testcase TestAdd01()
{long res;res = add(3,5);if(res == 8){//测试用例执行通过testStepPass ("1.1","add(3,5)测试用例执行成功,返回结果为 %d",res);}else{//测试用例执行失败testStepFail ("1.2","add(3,5)测试用例执行失败,返回结果为 %d",res);}
}//在主测试函数中按执行顺序,调用要执行的测试用例
//只有有了MainTest,才能执行测试用例,我们应该在MainTest中调用测试用例函数 
void MainTest()
{TestAdd01();
}




 2_测试模块TestModule:Test Setup

  • 1) 在 Test Setup 中创建并配置 Test Environment 节点
  • 2) 在Test Environment 节点下创建 Test Module 节点
  • 3) 配置 Test Module 节点,编写测试脚本
  • 4) 执行测试用例并查看测试报告

     




3_ 测试模块TestModule:用例组织和描述

Test Module的架构

  • 一个测试模块中可以包含多个测试用例
  • 一个测试用例中可以包含多个测试步骤

Test Module { 包含多条 Test Case 1  2  3 ......}

Test Case 1  { 包含多条  Test Step  1  2  3 ......}

· Test Module   ->     Test Case  ->     Test Step 

  • 可以使用测试组对测试用例进行分类
  • 测试组可以嵌套

Test Module

1 Test Group
     Test Case
     Test Case

     Test Case
     1.1 Test Group
          Test Case
          Test Case
     1.2 Test Group

          Test Case

2 Test Group

     Test Case

     Test Case

//测试用例是从MainTest中启动的
void MainTest()
{//指定测试模块的标题和描述testModuleTitle("测试模块的示例标题");testModuleDescription("测试模块的示例描述信息");//组 开始到结束testGroupBegin("测试分组1","测试分组1的详细描述");TestCase01();TestCase02();testGroupEnd();testGroupBegin("测试分组2","测试分组2的详细描述");TestCase03();TestCase04();TestCase05();testGroupEnd();testcase TestCase01()
{testCaseTitle("TC01","测试用例1的示例标题");testCaseDescription("测试用例1的示例描述");
}testcase TestCase02()
{testCaseTitle("TC02","测试用例2的示例标题");testCaseDescription("测试用例2的示例描述");
}testcase TestCase03()
{testCaseTitle("TC03","测试用例3的示例标题");testCaseDescription("测试用例3的示例描述");
}testcase TestCase04()
{testCaseTitle("TC04","测试用例4的示例标题");testCaseDescription("测试用例4的示例描述");
}testcase TestCase05()
{testCaseTitle("TC05","测试用例5的示例标题");testCaseDescription("测试用例5的示例描述");
}}




4_ 测试模块TestModule:ECU自动化测试案例

        1) 案例分析: HU(车机)请求控制雨刮器

需求描述
1、BCM(车身控制模块) 控制着雨刮器的工作,可以控制雨刮器: 关闭 / 低速刮/ 高速刮  / 自动。

   (1) BCM (车身控制模块)会周期性地发出CAN 报文,反馈雨刮器当前的工作状态。

   (2) 报文 ID 0x387,其中【前雨刮工作状态】的信号名为:BCM_FrontWiperstatus

2、通过车机给 BCM(车身控制模块) 发送 CAN 报文 (其中包含请求控制雨刮的信号) 来实现雨刮器的控制请求。

   (1) 车机 ( HU ) 会根据用户的操作 ( 按键 / 语音 ) 来发送相应的 CAN 报文。

   (2) 报文 ID0x55D,其中【请求控制前雨刮】的信号名为: HU_FronWiperRg

测试验证
BCM (车身控制模块)是否能根据车机指令相应地控制雨刮器工作,并发送对应雨刮器工作状态的 CAN 报文。


        2) 案例设计:HU(车机)请求控制雨刮器

需求定义
1、BCM 控制着雨刮器的工作,周期性地发出 CAN 报文,反馈雨刮器当前的工作状态。

        (1) 报文 ID 为 0x387,其中【前雨刮工作状态】的信号名为: BCM_FrontWiperStatus

        (2) 信号值: 0x0 ( off )0x1 ( low )0x2 ( high )0x3 ( error )

2、车机给 BCM 发送 CAN 报文来实现雨刮器的控制请求。
        (1) 报文 ID0x55D,其中【请求控制前雨刮】的信号名为: HU_FronWiperRq

        (2) 信号值: 0x0 ( inactive )0x1 ( low )0x2 ( high )0x3 ( auto )

所属模块用例编号 用例标题前置条件执行步骤预期执行结果
BCM-雨刮器控制TC001HU给BCM发送雨刮器低速刮请求

1、BCM 上电

2、BCM控制的雨刮器当前是关闭状态【0x387中信号BCM_FrontWiperStatus为0】

1、模拟HU给BCM发送请求低速刮的报文【0x55D中信号HU_FronWiperRg值为1】1、BCM发出的0x387中信号BCM_FrontWiperStatus值由0变更为1pass
BCM-雨刮器控制TC002HU给BCM发送雨刮器高速刮请求

1、BCM 上电

2、BCM控制的雨刮器当前是关闭状态【0x387中信号BCM_FrontWiperStatus为0】

1、模拟HU给BCM发送请求高速刮的报文【0x55D中信号HU_FronWiperRg值为2】1、BCM发出的0x387中信号BCM_FrontWiperStatus值由0变更为2pass

        3)案例脚本编写:HU(车机)控制雨刮器

variables
{message HU_0x55d msg55d;
}void MainTest()
{TestFrontWiperLow();
}testcase TestFrontWiperLow()
{TestCaseTitle("TC001","HU给BCM发送低速刮请求");TestCaseDescription("模拟HU给BCN发送低速刮请求的信号报文,验证BCM是否控制前雨刮低速刮,并返回相应状态的信号");/*1.先记录请求前BCM发出的前雨刮工作的状态信号是否是已关闭(0)2.先创建HU发出请求低速刮的信号(1)的报文,并发送3.等待2秒钟(2000毫秒)(让BCM完成对前雨刮的实际控制)4.验证BCM当前发出的前雨刮工作状态的信号是否为低速刮(1)*/testStep("Step 1","HU请求发出前,BCM_FrontWiperStatus信号的值: %d",                    (int)$BCM_FrontWiperStatus);msg55d.HU_FrontWiperRq = 1;  //设置为请求低速刮output(msg55d);testStep("Step2","模拟HU发出请求低速刮(信号为1)的报文");testWaitForTimeout(2000);  //让测试程序等待指定的时长testStep("Step3","测试程序休眠了2秒");if((int)$BCM_FrontWiperStatus == 1){testStepPass("Step 4 Pass","用例执行通过:前雨刮当前工作状态为低速刮(1)");}else{testStepFail("Step 4 Fail","用例执行失败:前雨刮当前工作状态的信号值为:%d",    (int)$BCM_FrontWiperStatus);}
}

        4)案例脚本编写:信号判断函数

1. 在超时时长内判断指定的信号是否符合预期【要等待】
        ① TestWaitForSignalMatch ( 信号, 比较值, 超时时长 ) 

        ② TestWaitForSignallnRange ( 信号, 下限值, 上限值, 超时时长 )

        ③ TestWaitForSignalOutsideRange ( 信号, 下限值, 上限值, 超时时长 )
                ①②③ 只检查,不记录到测试结果


2. 检查 / 测试信号的当前值是否符合预期【不等待】
        1) CheckSignalMatch ( 信号, 比较值 )

        2) CheckSignallnRange ( 信号, 下限值, 上限值, 超时时长 ) 

                1) 2) 只检查,不记录到测试结果

        3) TestValidateSignalMatch ( 步骤描述, 信号, 比较值 ) 
        4) TestValidateSignallnRange ( 步骤描述, 信号, 下限值, 上限值, 超时时长 )            

        5) TestValidatesignalOutsideRange ( 步骤描述, 信号, 下限值, 上限值, 超时时长 )

                3) 4) 5) 检查并记录到测试结果


         5)ECU报文发送周期的自动化测试【1】

1. 需求:
        BCM 周期性地发出 ID0x387 CAN 报文,周期为 100ms ( ± 8ms )
2. 思路:
        步骤 ① 开启针对指定报文的发送周期的检查
        步骤 ② 添加检查条件 ( 将检查结果记录到测试报告,并将违反规则的结果判定为 fail )
        步骤 ③ 等待一段时间
        步骤 ④ 移除检查条件

3. 相关函数:
        ChkStart_MsgAbsCycleTimeViolation ( 报文,最小间隔,最大间隔 )
        TestAddCondition( 检查 ID )
        TestRemoveCondition ( 检查 ID )

void MainTest()
{TestMessageCycle ();
}//测试0x387的报文发送周期是否满足规定:100ms(±8ms)
testcase TestMessageCycle()
{dword checkId;  //返回一个检测的ID的整数// 开始检查报文发送的周期(返回该检查的ID )checkId = chkStart_MsgAbsCycleTimeViolation(BCM_0x387,92,108);// 添加检查条件(开始向测试报告中记录,并且会判定违规的结果为Fail)TestAddCondition(checkID);// 让程序休眠3s(让检查进行3s)TestWaitForTimeout(3000);// 移除检查条件(不再测试报告中记录)testRemoveCondition(checkId);
}

         5)ECU报文发送周期的自动化测试【2】

1. 需求:
        BCM 周期性地发出 ID0x387 CAN 报文,周期为 100ms ( ± 8ms )
2. 思路:
        步骤 ① 开启针对指定报文的发送周期的检查
        步骤 ② 等待一段时间
        步骤 ③ 结束检查
        步骤 ④ 查询各项统计结果

3. 相关函数:
        ChkStart_MsgAbsCycleTimeViolation ( 报文,最小间隔,最大间隔 )
        ChkControl_Stop ( 检查 ID )
        ChkQuery_NumEvents ( 检查 ID )

        ChkQuery_StatNumProbes ( 检查 ID )

        ChkQuery_StatProbeIntervalMin ( 检查 ID )

        ChkQuery_StatProbeIntervalMax ( 检查 ID )

        ChkQuery_StatProbeIntervalAvg ( 检查 ID )

void MainTest()
{TestMessageCycle ();
}//测试0x387的报文发送周期是否满足规定:100ms(±8ms)
testcase TestMessageCycle()
{dword checkId;  //返回一个检测的ID的整数long numEvents;long numProbes;float intervalMin;float intervalMax;float intervalAvg;// 开始检查报文发送的周期(返回该检查的ID )checkId = chkStart_MsgAbsCycleTimeViolation(BCM_0x387,92,108);// 让程序休眠3s(让检查进行3s)TestWaitForTimeout(3000);// 停止检查ChkControl_(checkId);// 获取违反规则的事件次数(本例中:报文发送间隔违规: < 92 ||  > 108 )numEvents = ChkQuery_NumEvents(checkId);// 获取统计过程中的收到的报文次数numProbes = ChkQuery_StatNumProbes (checkId);// 获取报文之间的最小间隔intervalMin = ChkQuery_StatProbeIntervalMin(checkID);// 获取报文之间的最大间隔intervalMax = ChkQuery_StatProbeIntervalMax(checkID);// 获取报文之间的平均间隔intervalAvg = ChkQuery_StatProbeIntervalAvg(checkID);write("numEvents : %d, numProbes : %d, intervalMin : %.1f, intervalMax  : %.1f, intervalAvg : %.1f,numEvents ,numProbes ,intervalMin ,intervalMax  ,intervalAvg ")
}



希望对你有所帮助,谢谢观看。

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通常,一个大的复杂的模型的loss会低,但是拟合方面不够,小的模型在拟合方面更好,但是loss高,我们可以通过深度学习来得到一个有着低loss的小模型 我们之前学过,peacewise linear可以用常数加上一堆这个阶梯型函数得到,然后因为peacewise linear可以逼近任何function,所以理论上…...

面试 Linux 运维相关问题

标题Q1Shell脚本是什么、它是必需的吗? Shell脚本是一种用于自动化执行命令行任务的脚本程序&#xff0c;通常运行在Unix/Linux系统的Shell环境中&#xff08;如Bash&#xff09;。它通过将多个命令、逻辑控制&#xff08;如条件判断、循环&#xff09;和系统功能整合到一个文…...

阿里巴巴 1688 数据接口开发指南:构建自动化商品详情采集系统

在电商行业数据驱动决策的趋势下&#xff0c;高效获取商品详情数据成为企业洞察市场、优化运营的关键。通过阿里巴巴 1688 数据接口构建自动化商品详情采集系统&#xff0c;能够快速、精准地采集海量商品信息。本文将从开发准备、接口分析、代码实现等方面&#xff0c;详细介绍…...

python的宫崎骏动漫电影网站管理系统

目录 技术栈介绍具体实现截图系统设计研究方法&#xff1a;设计步骤设计流程核心代码部分展示研究方法详细视频演示试验方案论文大纲源码获取/详细视频演示 技术栈介绍 Django-SpringBoot-php-Node.js-flask 本课题的研究方法和研究步骤基本合理&#xff0c;难度适中&#xf…...

答题pk小程序道具卡的获取与应用

道具卡是答题PK小程序中必不可少的一项增加趣味性的辅助应用&#xff0c;那么道具卡是如何获取与应用的呢&#xff0c;接下来我们来揭晓答案&#xff1a; 一、道具卡的获取&#xff1a; 签到获取&#xff1a;在每日签到中签到不仅可获得当日的签到奖励积分&#xff0c;同时连…...

从零开始创建一个 Next.js 项目并实现一个 TodoList 示例

Next.js 是一个基于 React 的服务端渲染框架&#xff0c;它提供了很多开箱即用的功能&#xff0c;如自动路由、API 路由、静态生成、增量静态再生等。本文将带你一步步创建一个 Next.js 项目&#xff0c;并实现一个简单的 TodoList 功能。 效果地址 &#x1f9f1; 安装 Next.j…...

全面掌握JSR303校验:从入门到实战

一、JSR303校验简介 JSR303是Java EE 6中的一项规范&#xff0c;全称为"Bean Validation 1.0"&#xff0c;它定义了一套基于注解的JavaBean校验机制。通过简单的注解&#xff0c;我们可以优雅地完成参数校验工作&#xff0c;避免在业务代码中编写大量的校验逻辑。 …...