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专栏项目框架介绍

项目整体实现框图

如下图所示,是该项目的整体框图,项目的功能概括为:PC端下发数据文件,FPGA板卡接收数据文件,缓存至DDR中,待数据文件发送完毕,循环读取DDR有效写区域数据,将DDR数据同步到SFP时钟域,进行光纤传输,该项目中,涉及UDP协议栈、位宽转换、跨时钟、AXI读写DDR、gt收发器配置、同步码对齐等一系列操作,笔者会就框图中实现的功能做每一步介绍,最终实现整体功能,仿真与上板双重检验,确保代码的稳定。
在这里插入图片描述
UDP协议栈的实现,在笔者的FPGA实现UDP协议栈专栏中,已进行详细介绍,在本专栏中,便不再进行赘述,感兴趣的读者可以到下面这个链接学习
FPGA实现UDP协议栈
下面笔者就框图中所示的模块做介绍,其中有些小模块,在此框图中,笔者并未进行绘出,在下面文字中,会进行详细描述,给各位读者展现一个详细的数据流转过程。

项目功能模块介绍

  • UDP协议栈
    该模块实现与上位机通信,包含ping功能实现,与用户的交互接口定义为AXIS总线,可进行的位宽为8bit的udp报文上传与udp报文接收。

其模块接口如下

module udp_module(input                   i_rxc           ,input   [3 :0]          i_rxd           ,input                   i_rx_ctl        ,output                  o_txc           ,output  [3 :0]          o_txd           ,output                  o_tx_ctl        ,output                  o_udp_clk       ,output                  o_udp_rst       ,output  [15:0]          o_rec_len       ,output  [7 :0]          o_rec_data      ,output                  o_rec_last      ,output                  o_rec_valid
);

因为在本项目中,暂时不涉及udp报文的上传,故在本级模块中,未将输出数据接口引出,而是直接将接收到的数据传输至上位机,进行报文丢失校验。

  • udp命令检测与数据输出
    该模块进行DDR擦除与数据文件传输完毕的命令检测,以及有效数据的输出,避免命令数据缓存至DDR,造成数据错误。
    其模块接口如下
    输入为UDP报文,输出为DDR擦除,存储完毕,有效数据,运行在UDP时钟域
module udp_cmd_check(input               i_clk           ,input               i_rst           ,input   [7 :0]      i_udp_data      ,input               i_udp_valid     ,output  [7 :0]      o_udp_data      ,output              o_udp_valid     ,output              o_store_done    ,output              o_raddr_clear   );
  • 数据位宽转换与跨时钟处理
    该模块主要实现将1Byte数据(UDP时钟域)转换为4Bytes数据(DDR时钟域)
    其模块接口如下
    输入为check后的udp报文,输出为DDR时钟域写入数据
module ASYNC_BUF_DDR(input               i_udp_clk   ,input               i_udp_rst   ,input               i_ui_clk    ,input               i_ui_rst    ,input   [7 :0]      i_udp_data  ,input               i_udp_valid ,output  [31:0]      o_send_data ,output              o_send_valid);
  • ddr读写控制模块
    该模块主要实现功能:接收异步处理后的4Bytes数据,传输至DDR的AXI控制器,以及接收来自DDR的AXI控制器输出的读数据
    其模块接口如下:
module ddr_rw_control(input               i_ui_clk        ,input               i_ui_rst        ,/*ASYNC_BUF_DDR*/input   [31:0]      i_send_data     ,input               i_send_valid    ,input               i_read_cmd      ,input               i_raddr_clear   ,input               i_read_back     ,output  [15:0]      o_store_size    ,/*op-->axi*/output  [1 :0]      o_op_cmd        ,output  [29:0]      o_op_waddr      ,output  [29:0]      o_op_raddr      ,output              o_op_valid      ,input               i_op_ready      ,output  [31:0]      o_write_data    ,output              o_write_valid   ,input   [31:0]      i_read_data     ,input               i_read_valid    );

–内存读取控制器
该模块主要功能为:接收数据报文传输完成以及数据擦除指令,进行DDR数据的循环读取,并将读取到的数据转换至SFP时钟域,传输给光纤模块。
其模块接口如下:

module read_memory_ctrl(input               i_ui_clk        ,input               i_ui_rst        ,input               i_sfp_clk       ,input               i_sfp_rst       ,input               i_store_done    ,input   [15:0]      i_store_size    ,input               i_raddr_clear   ,output              o_read_back     ,output              o_read_cmd      ,input   [31:0]      i_read_data     ,input               i_read_valid    ,output  [31:0]      o_sfp_data      ,output              o_sfp_valid     );
  • ddr axi读写驱动
    该模块主要功能为:接收数据读写op指令,将将其转换为AXI4总线形式,进行数据写入与读取
    其模块接口如下
module ddr_axi_rw#(parameter           C_M_TARGET_SLAVE_BASE_ADDR	= 32'h00000000  ,parameter   integer C_M_AXI_BURST_LEN	        = 256           ,parameter   integer C_M_AXI_ID_WIDTH	        = 1             ,parameter   integer C_M_AXI_ADDR_WIDTH	        = 30            ,parameter   integer C_M_AXI_DATA_WIDTH	        = 32            ,parameter   integer C_M_AXI_AWUSER_WIDTH        = 0             ,parameter   integer C_M_AXI_ARUSER_WIDTH        = 0             ,parameter   integer C_M_AXI_WUSER_WIDTH	        = 0             ,parameter   integer C_M_AXI_RUSER_WIDTH	        = 0             ,parameter   integer C_M_AXI_BUSER_WIDTH	        = 0
)(input                                   init_calib_complete ,input   [1 :0]                          i_op_cmd            ,input   [29:0]                          i_op_waddr          ,input   [29:0]                          i_op_raddr          ,input                                   i_op_valid          ,output                                  o_op_ready          ,input   [31:0]                          i_write_data        ,input                                   i_write_valid       ,output  [31:0]                          o_read_data         ,output                                  o_read_valid        ,input									M_AXI_ACLK          ,input									M_AXI_ARESETN       ,output	[C_M_AXI_ID_WIDTH-1 :0]    		M_AXI_AWID          ,output	[C_M_AXI_ADDR_WIDTH-1 :0]  		M_AXI_AWADDR        ,output	[7 :0]                     		M_AXI_AWLEN         ,output	[2 :0]                     		M_AXI_AWSIZE        ,output	[1 :0]                     		M_AXI_AWBURST       ,output	                            	M_AXI_AWLOCK        ,output	[3 :0]                     		M_AXI_AWCACHE       ,output	[2 :0]                     		M_AXI_AWPROT        ,output	[3 :0]                     		M_AXI_AWQOS         ,output	[C_M_AXI_AWUSER_WIDTH-1 :0]		M_AXI_AWUSER        ,output	                            	M_AXI_AWVALID       ,input 	                            	M_AXI_AWREADY       ,output	[C_M_AXI_DATA_WIDTH-1 :0]  		M_AXI_WDATA         ,output	[C_M_AXI_DATA_WIDTH/8-1 :0]		M_AXI_WSTRB         ,output	                            	M_AXI_WLAST         ,output	[C_M_AXI_WUSER_WIDTH-1 :0] 		M_AXI_WUSER         ,output	                            	M_AXI_WVALID        ,input 	                            	M_AXI_WREADY        ,input 	[C_M_AXI_ID_WIDTH-1 :0]       	M_AXI_BID           ,input 	[1 :0]                        	M_AXI_BRESP         ,input 	[C_M_AXI_BUSER_WIDTH-1 :0]    	M_AXI_BUSER         ,input 	                               	M_AXI_BVALID        ,output	                               	M_AXI_BREADY        , output  [C_M_AXI_ID_WIDTH-1 :0]         M_AXI_ARID          ,output  [C_M_AXI_ADDR_WIDTH-1 :0]       M_AXI_ARADDR        ,output  [7 :0]                          M_AXI_ARLEN         ,output  [2 :0]                          M_AXI_ARSIZE        ,output  [1 :0]                          M_AXI_ARBURST       ,output                                  M_AXI_ARLOCK        ,output  [3 : 0]                         M_AXI_ARCACHE       ,output  [2 : 0]                         M_AXI_ARPROT        ,output  [3 : 0]                         M_AXI_ARQOS         ,output  [C_M_AXI_ARUSER_WIDTH-1 :0]     M_AXI_ARUSER        ,output                                  M_AXI_ARVALID       ,input                                   M_AXI_ARREADY       ,input   [C_M_AXI_ID_WIDTH-1 :0]         M_AXI_RID           ,input   [C_M_AXI_DATA_WIDTH-1 :0]       M_AXI_RDATA         ,input   [1: 0]                          M_AXI_RRESP         ,input                                   M_AXI_RLAST         ,input   [C_M_AXI_RUSER_WIDTH-1 :0]      M_AXI_RUSER         ,input                                   M_AXI_RVALID        ,output                                  M_AXI_RREADY         );

该模块与mig ddr3 ip一齐被例化在ddr_top模块

module ddr_top(input               i_ddr_clk       ,input               i_ddr_rstn      ,output  [14:0]      ddr3_addr       ,output  [2 :0]      ddr3_ba         ,output		        ddr3_cas_n      ,output  [0 :0]      ddr3_ck_n       ,output  [0 :0]      ddr3_ck_p       ,output  [0 :0]      ddr3_cke        ,output		        ddr3_ras_n      ,output			    ddr3_reset_n    ,output			    ddr3_we_n       ,inout   [31:0]		ddr3_dq         ,inout   [3 :0]		ddr3_dqs_n      ,inout   [3 :0]		ddr3_dqs_p      ,output  [0 :0]		ddr3_cs_n       ,output  [3 :0]		ddr3_dm         ,output  [0 :0]		ddr3_odt        ,output              ui_clk          ,output              ui_clk_sync_rst ,input   [1 :0]      i_op_cmd        ,input   [29:0]      i_op_waddr      ,input   [29:0]      i_op_raddr      ,input               i_op_valid      ,output              o_op_ready      ,input   [31:0]      i_write_data    ,input               i_write_valid   ,output  [31:0]      o_read_data     ,output              o_read_valid    );
  • 光纤传输器
    该模块主要功能为接收从DDR读取的数据(同步至SFP时钟域),进行帧头,进行帧尾封装,传输数据
    其模块接口如下:
gt_one_top gt_one_top_u0(.i_sysclk            (w_sys_clk         ),.i_gtrefclk_p        (i_gtrefclk_p      ),.i_gtrefclk_n        (i_gtrefclk_n      ),.o_gt_tx_p           (o_gt_tx_p         ),.o_gt_tx_n           (o_gt_tx_n         ),.i_gt_rx_p           (i_gt_rx_p         ),.i_gt_rx_n           (i_gt_rx_n         ),.o_sfp_disable       (o_sfp_disable     ),.o_sfp_txclk         (w_sfp_clk         ),.o_sfp_txrst         (w_sfp_rst         ),.i_send_data         (w_sfp_data        ),.i_send_valid        (w_sfp_valid       ));

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node .js 启动基于express框架的后端服务报错解决

问题&#xff1a; node .js 用npm start 启动基于express框架的后端服务报错如下&#xff1a; /c/Program Files/nodejs/npm: line 65: 26880 Segmentation fault "$NODE_EXE" "$NPM_CLI_JS" "$" 原因分析&#xff1a; 遇到 /c/Program F…...

feign.RequestInterceptor 简介-笔记

1. feign.RequestInterceptor 简介 Feign 是一个声明式 Web 服务客户端&#xff0c;用于简化 HTTP 请求的编写与管理。feign.RequestInterceptor 是 Feign 提供的一个接口&#xff0c;用于在请求发出之前对其进行拦截和修改。这在微服务架构中非常有用&#xff0c;比如在请求中…...

软考错题(四)

在程序执行过程中&#xff0c;高速缓存cache与主存间的地址映射由硬件自动完成 以下关于两个浮点数相加运算的叙述中&#xff0c;正确的是首先进行对阶&#xff0c;阶码小的向阶码大的对齐 认证只能阻止主动攻击不能阻止被动攻击 BGP是外部网关协议 查看端口信息&#xff1…...

SSRF相关

SSRF(Server Side Request Forgery,服务器端请求伪造)&#xff0c;攻击者以服务器的身份发送一条构造好的请求给服务器所在地内网进行探测或攻击。 产生原理&#xff1a; 服务器端提供了能从其他服务器应用获取数据的功能&#xff0c;如从指定url获取网页内容、加载指定地址的图…...

供应链学习

供应链安全 供应链&#xff1a;整个业务系统中的节点&#xff08;一般是上游节点&#xff09; 乙方一般提供资源&#xff1a;人 软件 硬件 服务 如何寻找供应链 1.招投标信息&#xff1a;寻标包 例如&#xff1a;烟草 智能办公 2.网站本身指纹 例如&#xff1a; powered by xxx…...

力扣HOT100之二叉树:226. 翻转二叉树

这道题很简单&#xff0c;用递归来做&#xff0c;对于一个根节点来说&#xff0c;有两种情况我们不需要翻转&#xff1a;一是根节点为空&#xff0c;二是根节点为叶子节点。这很容易理解&#xff0c;当传入的节点不满足上面的两种情况时&#xff0c;我们就需要做一个翻转&#…...

如何让rabbitmq保存服务断开重连?保证高可用?

在 Spring Boot 集成 RabbitMQ 时&#xff0c;可以通过以下几种方式让 RabbitMQ 保存服务断开重连&#xff0c;以保证高可用&#xff1a; 配置自动重连 application.properties 配置 &#xff1a;在 Spring Boot 的配置文件 application.properties 中&#xff0c;可以设置 Ra…...

TCPIP详解 卷1协议 九 广播和本地组播(IGMP 和 MLD)

9.1——广播和本地组播&#xff08;IGMP 和 MLD&#xff09; IPv4可以使用4种IP地址&#xff1a;单播&#xff08;unicast&#xff09;、任播&#xff08;anycast&#xff09;、组播&#xff08;multicast&#xff09;和广播&#xff08;broadcast&#xff09;。 IPv6可以使用…...

全球变暖-bfs

1.不沉的就是4个方向没有海&#xff0c;一个大岛屿有一个不沉就行了&#xff0c;其余染色就好了 2.第一个bfs来统计总岛屿个数 3.第二个来统计不沉岛屿个数 4.一减就ac啦 #include<bits/stdc.h> using namespace std; #define N 100011 typedef long long ll; typede…...

DDD领域驱动开发

1. 现象: 软件设计质量最高的时候是第一次设计的那个版本&#xff08;通常是因为第一次设计时&#xff0c;业务技术沟通最充分&#xff0c;从业务技术整体视角出发设计系统&#xff09;。当第一个版本设计上线以后就开始各种需求变更&#xff0c;这常常又会打乱原有的设计。 2…...

【HarmonyOS 5】鸿蒙App Linking详解

【HarmonyOS 5】鸿蒙App Linking详解 一、前言 HarmonyOS 的 App Linking 功能为开发者提供了一个强大的工具&#xff0c;通过创建跨平台的深度聚合链接&#xff0c;实现用户在不同场景下的无缝跳转&#xff0c;极大地提升了用户转化率和应用的可用性。 其安全性、智能路由和…...

Android Studio 中 build、assemble、assembleDebug 和 assembleRelease 构建 aar 的区别

上一篇&#xff1a;Tasks中没有build选项的解决办法 概述&#xff1a; 在构建 aar 包时通常会在下面的选项中进行构建&#xff0c;但是对于如何构建&#xff0c;选择哪种方式构建我还是处于懵逼状态&#xff0c;所以我整理了一下几种构建方式的区别以及如何选择。 1. build…...

【爬虫】12306查票

城市代码&#xff1a; 没有加密&#xff0c;关键部分&#xff1a; 完整代码&#xff1a; import json import requests with open(rE:\学习文件夹&#xff08;关于爬虫&#xff09;\项目实战\12306\城市代码.json,r,encodingutf-8) as f:city_codef.read() city json.loads(c…...

火山RTC 7 获得远端裸数据

一、获得远端裸数据 1、获得h264数据 1&#xff09;、远端编码后视频数据监测器 /*** locale zh* type callback* region 视频管理* brief 远端编码后视频数据监测器<br>* 注意&#xff1a;回调函数是在 SDK 内部线程&#xff08;非 UI 线程&#xff09;同步抛出来的&a…...

请求参数:Header 参数,Body 参数,Path 参数,Query 参数分别是什么意思,什么样的,分别通过哪个注解获取其中的信息

在API开发中&#xff08;如Spring Boot&#xff09;&#xff0c;请求参数可以通过不同方式传递&#xff0c;对应不同的注解获取。以下是 Header参数、Body参数、Path参数、Query参数 的区别及对应的注解&#xff1a; Header 参数 ​ • 含义&#xff1a;通过HTTP请求头&#x…...

【Web/HarmonyOS】采用ArkTS+Web组件开发网页嵌套的全屏应用

文章目录 1、简介2、效果3、在ArkTs上全屏Web3.1、创建ArkTS应用3.2、修改模块化配置&#xff08;module.json5&#xff09;3.3、修改系统栏控制&#xff08;ArkTS代码&#xff09; 4、双网页嵌套Web实现5、ArkTSWeb技术架构的演进 1、简介 在鸿蒙应用开发领域&#xff0c;技术…...

Leetcode (力扣)做题记录 hot100(34,215,912,121)

力扣第34题&#xff1a;在排序数组中查找第一个数和最后一个数 34. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; class Solution {public int[] searchRange(int[] nums, int target) {int left 0;int right nums.length - 1;int[…...

Babylon.js学习之路《三、创建你的第一个 3D 场景:立方体、球体与平面》

文章目录 1. 引言&#xff1a;从零构建一个 3D 场景1.1 目标与成果预览1.2 前置条件 2. 初始化 Babylon.js 场景2.1 创建 HTML 骨架2.2 初始化引擎与场景 3. 创建基础几何体3.1 立方体&#xff08;Box&#xff09;3.2 球体&#xff08;Sphere&#xff09;3.3 平面&#xff08;P…...

Go 语言即时通讯系统开发日志-day1:从简单消息收发 Demo 起步

Go语言即时通讯系统开发日志day1&#xff0c;主要模拟实现的一个简单的发送消息和接受消息的小demo&#xff0c;因为也才刚学习go语言的语法&#xff0c;对go的json、net/http库了解不多&#xff0c;所以了解了一下go语言的encoding/json库和net/http库&#xff0c;以及websock…...

AAAI-2025 | 中科院无人机导航新突破!FELA:基于细粒度对齐的无人机视觉对话导航

作者&#xff1a;Yifei Su, Dong An, Kehan Chen, Weichen Yu, Baiyang Ning, Yonggen Ling, Yan Huang, Liang Wang 单位&#xff1a;中国科学院大学人工智能学院&#xff0c;中科院自动化研究所模式识别与智能系统实验室&#xff0c;穆罕默德本扎耶德人工智能大学&#xff0…...

中科院无人机导航物流配送的智能变革!LogisticsVLN:基于无人机视觉语言导航的低空终端配送系统

作者&#xff1a;Xinyuan Zhang, Yonglin Tian, Fei Lin, Yue Liu, Jing Ma, Kornlia Sra Szatmry, Fei-Yue Wang 单位&#xff1a;中国科学院大学人工智能学院&#xff0c;中科院自动化研究所多模态人工智能系统国家重点实验室&#xff0c;澳门科技大学创新工程学院工程科学系…...

IP协议、以太网包头及UNIX域套接字

IP协议、以太网包头及UNIX域套接字 IP包头结构 IP协议是互联网的核心协议之一&#xff0c;其包头包含了丰富的信息来控制数据包的传输。让我们详细解析IPv4包头结构&#xff1a; 4位版本号(version)&#xff1a;标识IP协议版本&#xff0c;IPv4值为4 4位首部长度(header len…...

普林斯顿数学三剑客读本分析。

这几天看了普斯林顿数学三剑客&#xff0c;主要看了微积分、概率论前半部分&#xff0c;数学分析看了目录&#xff0c;大体略读了一下。怎么说呢&#xff0c;整体上来看&#xff0c;是很不错的&#xff0c;适合平常性阅读&#xff0c;配套结合国内教材习题来深入还是很不错的。…...

Matlab 模糊pid的液压舵机伺服系统

1、内容简介 Matlab 235-模糊pid的液压舵机伺服系统 可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 舵机是轮船&#xff0c;客机等机器控制系统的重要组成部分&#xff0c;是客机&#xff0c;战斗机等飞行器操作系统的关键部件&#xff0c;也是一种超高的精度的位置伺服系统&#xff…...

Linux基础命令之目录管理——了解各种操作文件目录的命令,万字教学,超详细!!!(1)

文章目录 前言1、Linux文件系统1.1 核心特点1.2 重要目录结构1.3 文件类型1.4 文件和目录的命名规则1.5 文件与目录的定位方式 2、查看目录或文件的详细信息&#xff08;ls&#xff09;2.1 基本语法2.2 常用操作2.3 高级用法 3、切换目录&#xff08;cd&#xff09;3.1 常用操作…...

中国黄土高原中部XF剖面磁化率和粒度数据

时间分辨率&#xff1a;1000年 < x空间分辨率为&#xff1a;空共享方式&#xff1a;申请获取数据大小&#xff1b;35.75 KB数据时间范围&#xff1a;743-0 ka元数据更新时间&#xff1a;2023-08-15 数据集摘要 该数据集包括中国黄土高原中部XF剖面磁化率和粒度数据。将所有…...

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1、html <el-tabs v-model"tabValue" tab-change"handleTabClick"><el-tab-pane label"集群" name"1"></el-tab-pane><el-tab-pane label"节点" name"2"></el-tab-pane></el-ta…...

免费Office图片音频高效提取利器

软件介绍 今天要给大家介绍一款非常好用的Office文档图片及音频提取工具&#xff0c;它不仅好用&#xff0c;而且完全免费&#xff0c;没有任何广告。 软件概况 这款名为Office File Picture Extractor&#xff08;PPT图片提取&#xff09;的软件&#xff0c;大小仅有4MB。打…...