Matlab 模糊pid的液压舵机伺服系统

1、内容简介 Matlab 235-模糊pid的液压舵机伺服系统 可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 舵机是轮船，客机等机器控制系统的重要组成部分，是客机，战斗机等飞行器操作系统的关键部件，也是一种超高的精度的位置伺服系统&#xff…...

文章目录 前言1、Linux文件系统1.1 核心特点1.2 重要目录结构1.3 文件类型1.4 文件和目录的命名规则1.5 文件与目录的定位方式 2、查看目录或文件的详细信息（ls）2.1 基本语法2.2 常用操作2.3 高级用法 3、切换目录（cd）3.1 常用操作…...

时间分辨率&#xff1a;1000年 < x空间分辨率为&#xff1a;空共享方式&#xff1a;申请获取数据大小&#xff1b;35.75 KB数据时间范围&#xff1a;743-0 ka元数据更新时间&#xff1a;2023-08-15 数据集摘要 该数据集包括中国黄土高原中部XF剖面磁化率和粒度数据。将所有…...

1、html <el-tabs v-model"tabValue" tab-change"handleTabClick"><el-tab-pane label"集群" name"1"></el-tab-pane><el-tab-pane label"节点" name"2"></el-tab-pane></el-ta…...

软件介绍 今天要给大家介绍一款非常好用的Office文档图片及音频提取工具&#xff0c;它不仅好用&#xff0c;而且完全免费&#xff0c;没有任何广告。 软件概况 这款名为Office File Picture Extractor&#xff08;PPT图片提取&#xff09;的软件&#xff0c;大小仅有4MB。打…...

本文同步发布在个人博客 迁移 Visual Studio Code 设置和扩展到 VSCodium - 萑澈的寒舍https://hs.cnies.org/archives/vscodium-migrateVisual Studio Code&#xff08;以下简称 VS Code&#xff09;无疑是当下最常用的代码编辑器。尽管微软的 VS Code 源代码采用 MIT 协议开…...

&#xff08;底层逻辑演进脉络&#xff09;从"单车道"到"全路网"的导数进化史&#xff1a; 一、偏导数奠基&#xff08;1.6核心&#xff09; 诞生背景&#xff1a;多元函数分析需求 当变量间存在耦合关系时&#xff08;如房价面积单价装修成本&#xff09…...

深入理解目标检测中的关键指标及其计算方法 在目标检测领域&#xff0c;评估模型性能时&#xff0c;我们通常会关注几个关键指标&#xff0c;这些指标帮助我们量化模型的准确性和有效性。本文将详细介绍这些常见指标及其计算方法&#xff0c;帮助你更好地理解和评估目标检测模…...

前言&#xff1a; 因为想到有些环境可能没法使用外网的大模型&#xff0c;所以可能需要内网部署&#xff0c;看了一下ollama适合小型的部署&#xff0c;所以就尝试了一下&#xff0c;觉得docker稍微简单一点&#xff0c;就做这个教程的&#xff0c;本文中重要的内容都会给下载…...

1. 分布式锁-redisson功能介绍 基于setnx实现的分布式锁存在下面的问题&#xff1a; 重入问题&#xff1a; 重入问题是指 获得锁的线程可以再次进入到相同的锁的代码块中&#xff0c;可重入锁的意义在于防止死锁&#xff0c;比如HashTable这样的代码中&#xff0c;他的方法都…...

一、由中序和后序遍历序列构造二叉树 106. 从中序与后序遍历序列构造二叉树 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; /*** Definition for a binary tree node.* public class TreeNode {* int val;* TreeNode left;* TreeNode right;* TreeNode() {}* …...

npm install pdfjs-dist3.4.120 项目结构&#xff1a; pdfjsViewer.vue <template><div><div v-if"loading" class"flex justify-center items-center py-8"><div class"animate-spin rounded-full h-12 w-12 border-b-2 borde…...

AST树详解 编译原理 主要研究如何将高级编程语言的源代码转换为机器能理解的目标代码&#xff08;通常是二进制代码或中间代码&#xff09;。编译器的底层实现通常包含多个阶段&#xff0c;包括词法分析、语法分析、语义分析和代码生成。 一、AST的核心概念与作用 AST&#…...

目录 A-小红的签到题 代码 B-小红的模拟 代码 C-小红的方神题 代码 D-小红的数学题 代码 无注释版 有注释版 E-小红的ds题 代码 无注释版 有注释版 A-小红的签到题 代码 #include<bits/stdc.h> using namespace std; int main(){int n;cin>>n;cha…...

目录 1.引言 2.示例 3.总结 1.引言 为什么C的虚函数和内联函数这两个看似矛盾的特性能否共存&#xff1f;这个问题实际上触及了C编译期优化与运行时多态性之间的微妙平衡。我发现这个问题不仅是面试中的常见陷阱&#xff0c;更是理解C深层机制很好的一个点。 虚函数可以被声…...

在生鲜农产品配送中&#xff0c;如何平衡运输效率与成本控制始终是行业难题。本文聚焦多目标路径优化&#xff0c;通过 MATLAB 实现蚁群算法&#xff0c;解决包含载重限制、时间窗约束、冷藏货损成本的复杂配送问题。代码完整复现了从数据生成到路径优化的全流程&#xff0c;助…...

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展 想要探索生成式人工智能的前沿进展吗&#xff1f;订阅我们的简报&#xff0c;深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同&#xff0c;从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会&#xff0c;成为AI领…...

手把手教你用 Kubernetes 部署高可用 WordPress 博客 本实验通过 Kubernetes 容器编排平台&#xff0c;完整部署了一个高可用的 WordPress 网站架构&#xff0c;包含 MariaDB 数据库、WordPress 应用和 Nginx 反向代理三大核心组件。实验涵盖了从基础环境准备到最终服务暴露的…...

攻击与绕过方式 一、条件竞争 攻击原理&#xff1a;在上传文件的同时利用代码逻辑中的时序问题&#xff08;如 unlink() 删除操作&#xff09;触发条件竞争&#xff0c;从而实现上传恶意文件并绕过限制。 示例测试源码&#xff1a; 以下为测试文件上传功能的 PHP 源码&#xff…...

在文档里如何引用在线SVG甘特图 介绍 本文将详细介绍如何快速创建一个功能强大的在线甘特图&#xff0c;并将其嵌入到其他文档&#xff08;如 Notion、Wiki、Qiita、GitHub、Obsidian、Email 等&#xff09;中。只要目标工具支持引用网络图片&#xff0c;你就可以轻松实现这一…...

Spring AI 与 Groq 的深度集成&#xff1a;解锁高效 AI 推理新体验 前言 在人工智能飞速发展的当下&#xff0c;AI 推理的效率和性能成为开发者关注的焦点。Groq 作为一款基于 LPU™ 的超快速 AI 推理引擎&#xff0c;凭借其强大的性能&#xff0c;能够支持各类 AI 模型&…...

rank(((0 < ts_arg_min(ts_delta(close, 1), 4)) ? ts_delta(close, 1) : ((ts_arg_max(ts_delta(close, 1), 4) < 0) ? ts_delta(close, 1) : (-1 * ts_delta(close, 1))))) alpha 那么我们来看具体含义 吧 rank(((0 < ts_arg_min(ts_delta(close, 1), 4)) ? …...

在 Vim 中&#xff0c;使用 n 键可以按正向&#xff08;向下&#xff09;继续查找下一个匹配项。若要反向&#xff08;向上&#xff09;查找&#xff0c;可以使用以下方法&#xff1a; 1. 使用 N 键反向查找 在查找命令&#xff08;如 /keyword&#xff09;后&#xff0c;按下…...

为什么企业需要IP专线&#xff1f; 在当今数字化浪潮席卷全球的背景下&#xff0c;企业网络需求正经历着前所未有的变革。传统网络架构已难以满足现代企业对高效、安全、灵活网络服务的需求&#xff0c;IP专线正是在这一背景下应运而生的关键网络解决方案。 专线服务本质上是…...

目录 Linux软件包管理器 - yum Linux下载软件的方式 认识yum 查找软件包 安装软件包 如何实现本地机器和云服务器之间的文件互传 卸载软件 Linux编辑器 - vim vim的基本概念 vim下各模式的切换 vim命令模式各命令汇总 vim底行模式各命令汇总 Linux编译器 - gcc/g …...

JDBC&#xff1a; 预编译SQL优点&#xff1a;安全&#xff0c;性能更高。 在cmd里面输入java-jar就可以运行jar包。 Mybatis&#xff1a; 持久层框架。用于简化JDBC的开发。 数据库连接池里面放置的是一个一个Connection连接对象。&#xff08;连接池中的连接可以复用&#…...

要判断一个数组是否包含重复值&#xff0c;你可以使用多种方法。以下是一些常用的方法&#xff1a; 方法 1&#xff1a;使用 Set Set 是一种集合数据结构&#xff0c;它只存储唯一的值。因此&#xff0c;你可以将数组转换为 Set&#xff0c;然后比较 Set 的大小与数组的长度。…...

我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/13905076 #Executor-Workers架构 图解Vllm V1系列2 本文详细介绍了vllm v1的Executor-Workers架构&#xff0c;包括Executor的四种类型&#xff08;mp、ray、uni、external_launcher&#xff09;及其适用场景&#xff…...

Spring 是 企业级开发的一站式框架&#xff0c;核心是 IOC&#xff08;控制反转&#xff09; 和 AOP&#xff08;面向切面编程&#xff09; 一、Spring 核心&#xff1a;IOC 理论 1. 什么是 IOC&#xff1f; IOC&#xff08;Inversion of Control&#xff0c;控制反转&…...

在 CentOS 7 中&#xff0c;手动编译安装软件&#xff08;即从源代码编译安装&#xff09;是一种高度灵活的方式&#xff0c;适用于需要定制化软件功能、优化性能或安装官方仓库未提供的软件版本的场景。以下是针对手动编译安装的详细说明&#xff0c;包括原理、步骤、注意事项…...

前言 单机容器编排&#xff1a; docker-compose 容器集群编排&#xff1a; docker swarm、mesosmarathon、kubernetes 应用编排&#xff1a; ansible 一、Kubernetes概述 Kubernetes 是一个可移植的、可扩展的开源平台&#xff0c;用于管理容器化的…...

在配置 YARN 集群前&#xff0c;要先完成以下准备工作&#xff1a; 集群环境规划&#xff1a;明确各节点的角色&#xff0c;如 ResourceManager、NodeManager 等。网络环境搭建&#xff1a;保证各个节点之间能够通过网络互通。时间同步设置&#xff1a;安装 NTP 服务&#xff0…...

摘要&#xff1a; 按钮导航组件(A_ButtonNav)&#xff1a;可设置导航数据(含文本及路由)&#xff0c;可设置按钮颜色、导航标题及导航子标题。 一、组件调用方式 1.1.极简调用&#xff1a; 用 A_ButtonNav 调用“按钮导航组件”&#xff0c;只需要给属性 data &#xff08;导…...

自适应主从复制模拟器的构建与研究 摘要： 本文旨在构建一个自适应主从复制模拟器，深入研究主从复制原理及优化方法。从研究者视角出发，详细阐述模拟器的设计、实现与实验过程，通过表格、图表及代码等辅助手段，逐步探讨如何在不同网络条件和负载下，自动调整主从复制参数和…...

滑动窗口 最大子数组和 题目描述 给你一个整数数组 nums &#xff0c;请你找出一个具有最大和的连续子数组&#xff08;子数组最少包含一个元素&#xff09;&#xff0c;返回其最大和。 原题链接 思路分析 见代码注解 代码 int maxSubArray(vector<int>& num…...

在开发后台管理系统时，处理复杂的 CRUD 操作是常见的需求。Django Rest Framework（DRF）通过 ModelViewSet 提供了基础的增删改查功能，但在实际应用中，往往需要扩展更多的功能，如批量操作、权限控制、查询优化等。dvadmin/utils/viewset.py 模块通过继承并扩展 ModelViewS…...

在MyBatis Plus里处理LocalDateTime类型 在MyBatis Plus里处理LocalDateTime类型时&#xff0c;你要确保数据库字段和Java实体类属性之间的类型映射是正确的。下面为你介绍处理这种情况的方法&#xff1a; 1. 数据库字段类型对应设置 要保证数据库字段类型和LocalDateTime相…...

专栏导航 本节文章分别属于《Win32 学习笔记》和《MFC 学习笔记》两个专栏&#xff0c;故划分为两个专栏导航。读者可以自行选择前往哪个专栏。 &#xff08;一&#xff09;WIn32 专栏导航 上一篇&#xff1a;编程技能&#xff1a;字符串函数02&#xff0c;strcpy 回到目录…...

打开Edge浏览器->在浏览器工具栏右键->自定义工具栏->外观->选择要在工具栏上显示的按钮->找到“Internet Explorer 模式”按钮->开启,将其添加到工具栏中...

101.对称二叉树&#xff1a; 文档讲解&#xff1a;代码随想录|101.对称二叉树 视频讲解&#xff1a;新学期要从学习二叉树开始&#xff01; | LeetCode&#xff1a;101. 对称二叉树_哔哩哔哩_bilibili 状态&#xff1a;已做出 思路&#xff1a; 这道题目我初始做的时候想着使用…...

To manage Node.js versions on Windows, I recommend using nvm-windows (Node Version Manager for Windows). Here’s how we can handle this: First, let’s install nvm-windows. I’ll propose a command to check if it’s already installed: nvm versionGreat! I s…...

&#x1f4c4; 智能手表测试计划文档&#xff08;软/硬件&#xff09; 项目名称&#xff1a;Aurora Watch S1 文档编号&#xff1a;AW-S1-QA-TP-001 编制日期&#xff1a;2025-xx-xx 版本&#xff1a;V1.0 编写人&#xff1a;xxx&#xff08;测试主管&#xff09; 一、测试目标…...

目录 一、引言 1.1 研究背景与意义 1.2 国内外研究现状 1.3 研究目的与方法 二、原发性醛固酮增多症概述 2.1 疾病定义与发病机制 2.2 临床表现与诊断标准 2.3 流行病学特征 三、大模型预测原理与技术 3.1 大模型简介 3.2 预测原理与算法 3.3 数据收集与预处理 四…...

一、核心功能与作用 Lazy 注解是 Spring 框架中用于延迟 Bean 初始化的核心工具&#xff0c;通过将 Bean 的创建推迟到首次使用时&#xff0c;优化资源利用和启动性能。其核心功能包括&#xff1a; 延迟初始化 默认情况下&#xff0c;Spring 在容器启动时立即初始化所有单例 …...

1. 什么是 Docker&#xff1f; Docker 就像一个“魔法箱子”&#xff0c;可以把你开发的应用&#xff08;代码、环境、配置&#xff09;‌打包成一个标准化的容器‌&#xff0c;这个容器可以在任何支持 Docker 的系统上运行&#xff0c;无需担心环境差异导致的问题。 ‌类比‌…...

判断一个数是否是素数&#xff0c;有从简单到复杂多种方法。最高效的算法取决于输入规模&#xff08;是几个亿以内的数&#xff0c;还是上百位的大整数&#xff09;&#xff0c;我会按实用场景分类讲解&#xff1a; ✅ 常规范围内&#xff08;比如 ≤ 1e12&#xff09;判断素数…...

本书是本人写的设计模式的笔记&#xff0c;写下核心要点&#xff0c;如果你掌握过设计模式&#xff0c;想快速阅读本书内容&#xff0c;这个笔记适合你阅读。如果你是新手&#xff0c;有 java 基础和 oo 设计原则基础&#xff0c;你适合跟我一样从零阅读本书。 第一章 策略模式…...

GPT系列&#xff1a;自然语言处理的演进与多模态的探索 GPT系列的发展一、GPT-1 &#xff1a;通过生成式的预训练改进自然语言GPT-1的动机做一个预训练模型的难点GPT-1的微调模式GPT-1的训练数据Bert 二、GPT-2语言模型是非监督的GPT-2的动机引入promptGPT-2模型架构的改变GPT-…...

要求 1、开发板中的linux的zImage必须是自己编译的 2、内核源码树，其实就是一个经过了配置编译之后的内核源码。 3、nfs挂载的rootfs，主机ubuntu中必须搭建一个nfs服务器。 内核源码树 解压 tar -jxvf x210kernel.tar.bz2 编译 make x210ii_qt_defconfigmakeCan’t use ‘…...

目录 1.什么是数据库2.见一见数据库3.服务器、表、库之间的关系4.MySQL架构5.sql语句分类6.查看MySQL存储引擎6.1 查看存储引擎6.2 常见存储引擎对比 1.什么是数据库 概念&#xff1a;数据库一般是指&#xff0c;在磁盘或者内存中存储的特定结构组织的数据 – 将来在磁盘上存储…...