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LVGL源码学习之渲染、更新过程(3)---绘制和刷写

news 来源：原创 2025/8/4 19:37:00

LVGL版本：8.1

往期回顾：

LVGL源码学习之渲染、更新过程(1)---标记和激活

LVGL源码学习之渲染、更新过程(2)---无效区域的处理

前文提到，在处理完无效区域后，会得到一个个需要重新绘制的对象，这些对象将在DRAW事件中进行重绘，并将结果写入显示缓存中。

对象重绘

来看看draw事件的回调函数都做了什么。在draw主绘制阶段和后期绘制阶段，都会进入lv_obj_draw()函数：

//lv_obj.c
static void lv_obj_draw(lv_event_t * e)
{lv_event_code_t code = lv_event_get_code(e);lv_obj_t * obj = lv_event_get_target(e);  //被更新的对象if(code == LV_EVENT_COVER_CHECK) {/*......*/}else if(code == LV_EVENT_DRAW_MAIN) {  //主绘制阶段const lv_area_t * clip_area = lv_event_get_param(e);lv_draw_rect_dsc_t draw_dsc;lv_draw_rect_dsc_init(&draw_dsc);  //初始化绘制描述符/* 是否需要后期再绘制边框 */if(lv_obj_get_style_border_post(obj, LV_PART_MAIN)) {draw_dsc.border_post = 1;}//把对象的样式填进绘制描述符lv_obj_init_draw_rect_dsc(obj, LV_PART_MAIN, &draw_dsc);//被更新对象的坐标范围（包含transform带来的变化）lv_coord_t w = lv_obj_get_style_transform_width(obj, LV_PART_MAIN);lv_coord_t h = lv_obj_get_style_transform_height(obj, LV_PART_MAIN);lv_area_t coords;lv_area_copy(&coords, &obj->coords);coords.x1 -= w;coords.x2 += w;coords.y1 -= h;coords.y2 += h;lv_obj_draw_part_dsc_t part_dsc;lv_obj_draw_dsc_init(&part_dsc, clip_area);  //将无效区域填装进来part_dsc.class_p = MY_CLASS;part_dsc.type = LV_OBJ_DRAW_PART_RECTANGLE;part_dsc.rect_dsc = &draw_dsc;part_dsc.draw_area = &coords;part_dsc.part = LV_PART_MAIN;lv_event_send(obj, LV_EVENT_DRAW_PART_BEGIN, &part_dsc);lv_draw_rect(&coords, clip_area, &draw_dsc);  //开始绘制lv_event_send(obj, LV_EVENT_DRAW_PART_END, &part_dsc);#if LV_DRAW_COMPLEXif(lv_obj_get_style_clip_corner(obj, LV_PART_MAIN)) {/*If the radius is 0 the parent's coordinates will clip anyway*/lv_coord_t r = lv_obj_get_style_radius(obj, LV_PART_MAIN);if(r != 0) {lv_draw_mask_radius_param_t * mp = lv_mem_buf_get(sizeof(lv_draw_mask_radius_param_t));lv_draw_mask_radius_init(mp, &obj->coords, r, false);/*Add the mask and use `obj+8` as custom id. Don't use `obj` directly because it might be used by the user*/lv_draw_mask_add(mp, obj + 8);}}
#endif}else if(code == LV_EVENT_DRAW_POST) {  //后期绘制阶段const lv_area_t * clip_area = lv_event_get_param(e);draw_scrollbar(obj, clip_area);#if LV_DRAW_COMPLEXif(lv_obj_get_style_clip_corner(obj, LV_PART_MAIN)) {lv_draw_mask_radius_param_t * param = lv_draw_mask_remove_custom(obj + 8);if(param) {lv_draw_mask_free_param(param);lv_mem_buf_release(param);}}
#endif/*If the border is drawn later disable loading other properties*/if(lv_obj_get_style_border_post(obj, LV_PART_MAIN)) {lv_draw_rect_dsc_t draw_dsc;lv_draw_rect_dsc_init(&draw_dsc);draw_dsc.bg_opa = LV_OPA_TRANSP;draw_dsc.outline_opa = LV_OPA_TRANSP;draw_dsc.shadow_opa = LV_OPA_TRANSP;draw_dsc.bg_img_opa = LV_OPA_TRANSP;lv_obj_init_draw_rect_dsc(obj, LV_PART_MAIN, &draw_dsc);lv_coord_t w = lv_obj_get_style_transform_width(obj, LV_PART_MAIN);lv_coord_t h = lv_obj_get_style_transform_height(obj, LV_PART_MAIN);lv_area_t coords;lv_area_copy(&coords, &obj->coords);coords.x1 -= w;coords.x2 += w;coords.y1 -= h;coords.y2 += h;lv_obj_draw_part_dsc_t part_dsc;lv_obj_draw_dsc_init(&part_dsc, clip_area);part_dsc.class_p = MY_CLASS;part_dsc.type = LV_OBJ_DRAW_PART_BORDER_POST;part_dsc.rect_dsc = &draw_dsc;part_dsc.draw_area = &coords;part_dsc.part = LV_PART_MAIN;lv_event_send(obj, LV_EVENT_DRAW_PART_BEGIN, &part_dsc);lv_draw_rect(&coords, clip_area, &draw_dsc);lv_event_send(obj, LV_EVENT_DRAW_PART_END, &part_dsc);}}
}

主绘制函数lv_draw_rect()，用于搭建主体框架，包括位置、大小，以及使用蒙版（masking）来勾勒圆角（radius）、实现透明度等。

//lv_draw_rect.c
void lv_draw_rect(const lv_area_t * coords, const lv_area_t * clip, const lv_draw_rect_dsc_t * dsc)
{if(lv_area_get_height(coords) < 1 || lv_area_get_width(coords) < 1) return;
#if LV_DRAW_COMPLEXdraw_shadow(coords, clip, dsc);
#endifdraw_bg(coords, clip, dsc);  //绘制背景draw_bg_img(coords, clip, dsc);  //绘制背景图片draw_border(coords, clip, dsc);  //绘制边框（如前面设置border_post，则此处会返回）draw_outline(coords, clip, dsc);  //绘制外轮廓LV_ASSERT_MEM_INTEGRITY();
}

上面涉及所有的绘制，如背景、图片、边框、外轮廓等，底层都是调用_lv_blend_fill()函数将内容写入显示缓存中。

//lv_draw_blend.c
/*** Fill and area in the display buffer.* @param clip_area 无效区域在当前对象范围的子集（绝对坐标）* @param fill_area 对象的坐标范围（绝对坐标）* @param color 背景颜色* @param mask a mask to apply on the fill (uint8_t array with 0x00..0xff values).*             Relative to fill area but its width is truncated to clip area.* @param mask_res LV_MASK_RES_COVER: the mask has only 0xff values (no mask),*                 LV_MASK_RES_TRANSP: the mask has only 0x00 values (full transparent),*                 LV_MASK_RES_CHANGED: the mask has mixed values* @param opa 背景透明度（0-255）* @param mode blend mode from `lv_blend_mode_t`*/
LV_ATTRIBUTE_FAST_MEM void _lv_blend_fill(const lv_area_t * clip_area, const lv_area_t * fill_area,lv_color_t color, lv_opa_t * mask, lv_draw_mask_res_t mask_res, lv_opa_t opa,lv_blend_mode_t mode)
{/*Do not draw transparent things*/if(opa < LV_OPA_MIN) return;if(mask_res == LV_DRAW_MASK_RES_TRANSP) return;lv_disp_t * disp = _lv_refr_get_disp_refreshing();lv_disp_draw_buf_t * draw_buf = lv_disp_get_draw_buf(disp);const lv_area_t * disp_area = &draw_buf->area;  //无效区域的坐标lv_color_t * disp_buf = draw_buf->buf_act;if(disp->driver->gpu_wait_cb) disp->driver->gpu_wait_cb(disp->driver);/* 获取实际绘制区域，通常小于等于clip_area（之前传来的无效区域的子集） */lv_area_t draw_area;if(!_lv_area_intersect(&draw_area, clip_area, fill_area)) return;/* draw_area是绝对坐标，需要转化成无效区域内的相对坐标 */lv_area_move(&draw_area, -disp_area->x1, -disp_area->y1);/*Round the values in the mask if anti-aliasing is disabled*/if(mask && disp->driver->antialiasing == 0 && mask) {int32_t mask_w = lv_area_get_width(&draw_area);int32_t i;for(i = 0; i < mask_w; i++)  mask[i] = mask[i] > 128 ? LV_OPA_COVER : LV_OPA_TRANSP;}/* 填充显示缓存disp_buf */if(disp->driver->set_px_cb) {fill_set_px(disp_area, disp_buf, &draw_area, color, opa, mask, mask_res);}else if(mode == LV_BLEND_MODE_NORMAL) {fill_normal(disp_area, disp_buf, &draw_area, color, opa, mask, mask_res);}
#if LV_DRAW_COMPLEXelse {fill_blended(disp_area, disp_buf, &draw_area, color, opa, mask, mask_res, mode);}
#endif
}

刷写显示器

做完了所有的渲染和绘制，回到最初的更新任务，接下来要做的就是把写好的缓存刷写到显示器上，具体函数为draw_buf_flush()：

//lv_refr.c
static void draw_buf_flush(void)
{lv_disp_draw_buf_t * draw_buf = lv_disp_get_draw_buf(disp_refr);lv_color_t * color_p = draw_buf->buf_act;/*Flush the rendered content to the display*/lv_disp_t * disp = _lv_refr_get_disp_refreshing();if(disp->driver->gpu_wait_cb) disp->driver->gpu_wait_cb(disp->driver);/* 双缓冲模式下，需要等待另一个缓冲被释放（相当于上一轮刷写完成），并调用等待函数 */if(draw_buf->buf1 && draw_buf->buf2) {while(draw_buf->flushing) {if(disp_refr->driver->wait_cb) disp_refr->driver->wait_cb(disp_refr->driver);}}draw_buf->flushing = 1;if(disp_refr->driver->draw_buf->last_area && disp_refr->driver->draw_buf->last_part) draw_buf->flushing_last = 1;else draw_buf->flushing_last = 0;  //该标志位只有当最后一片区域的最后一块渲染完成后，才能在刷写过程中置位if(disp->driver->flush_cb) {/* 显示旋转需要进行缓冲区数据转换，该函数内已经包括了刷写功能 */if(disp->driver->rotated != LV_DISP_ROT_NONE && disp->driver->sw_rotate) {draw_buf_rotate(&draw_buf->area, draw_buf->buf_act);}else {call_flush_cb(disp->driver, &draw_buf->area, color_p);  //正常刷写}}if(draw_buf->buf1 && draw_buf->buf2) {  //双缓冲下的缓冲区切换if(draw_buf->buf_act == draw_buf->buf1)draw_buf->buf_act = draw_buf->buf2;elsedraw_buf->buf_act = draw_buf->buf1;}
}

底层调用注册显示器传入的flush回调函数，刷写到显示器上。

//lv_refr.c
static void call_flush_cb(lv_disp_drv_t * drv, const lv_area_t * area, lv_color_t * color_p)
{REFR_TRACE("Calling flush_cb on (%d;%d)(%d;%d) area with %p image pointer", area->x1, area->y1, area->x2, area->y2,(void *)color_p);lv_area_t offset_area = {.x1 = area->x1 + drv->offset_x,.y1 = area->y1 + drv->offset_y,.x2 = area->x2 + drv->offset_x,.y2 = area->y2 + drv->offset_y};drv->flush_cb(drv, &offset_area, color_p);  //刷写硬件的函数
}

在前面的代码里，根据更新模式不同，采取了不同的刷写方式：

直写模式（direct）下，不分块，但每片区域渲染完毕后都会进行一次刷写；
全刷新模式（full_refresh）下，完成屏幕范围内的重新渲染后，一次性将显示缓存刷写到显示器；
普通模式（normal）下，分块进行刷新，每块完成后都进行一次刷写；

总结

终于研究完了整个流程，原理倒是不难懂，但代码总感觉不是很漂亮，特别多冗余的代码（为了健壮性考虑，在后面的版本，多少都精简了），比如经常要取无效区域的当前对象坐标区域的交集，这种操作几乎每一层函数调用都在发生，看多了容易理得很乱。

在测试程序时，特地测试了不同的更新模式和缓冲情况下的性能表现：

全刷新模式下，使用大缓冲（或者显示器大小的缓冲），渲染速度较慢，反而使用小缓冲，速度更快，代价是容易花屏，但整体速度都不如普通模式；
直写模式下，必须使用显示器大小缓冲，否则会报错，速度上略慢于普通模式，但差距很小；
普通模式下，速度最快，也不会有花屏现象，可以适应不同大小的缓冲，只要不是特别大或特别小，性能差距很小；

对于是否使用单双缓冲，主要取决于内存大小以及刷写方式，如果刷写方式为CPU直接复制内存，则失去了使用双缓冲的意义，双缓存得配合DMA搬运方式才有意义。

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编程日记 2025/8/4 16:40:55

北斗导航｜ RTKLib中重难点技术，公式，代码

Rtklib 一、抗差自适应卡尔曼滤波1. **核心难点**2. **公式与代码实现**二、模糊度固定与LAMBDA算法1. **核心难点**2. **LAMBDA算法实现**3. **部分模糊度固定技术**三、伪距单点定位与误差修正1. **多系统多频点修正**2. **接收机钟差与系统间偏差**四、动态模型与周跳处理1.…...

编程日记 2025/7/31 6:19:41

C++学习之类和对象_1

1. 面向过程与面向对象 C语言是面向过程的，注重过程，通过调用函数解决问题。比如做番茄炒蛋：买番茄和鸡蛋->洗番茄和打鸡蛋->先炒蛋->把蛋放碟子上->炒番茄->再把蛋倒回锅里->加调料->出锅而C是面向对象的&#xff…...

编程日记 2025/8/4 11:10:38

Oracle OCP认证考试考点详解083系列14

题记： 本系列主要讲解Oracle OCP认证考试考点（题目），适用于19C/21C,跟着学OCP考试必过。 66. 第66题： 题目解析及答案： 当一个非常大的数据文件被划分为四个部分进行 RMAN 多区段备份时，以下…...

编程日记 2025/7/31 6:19:36

华为欧拉（EulerOS）系统全栈软件部署指南：从 Redis 到 MySQL 实战详解

前言在国产化操作系统蓬勃发展的背景下，华为欧拉（EulerOS）凭借其稳定性与安全性，成为企业级服务器部署的重要选择。本文基于官方技术文档与最佳实践，详细梳理 Redis 集群、RabbitMQ、JDK、Tomcat 及 MySQL 在欧拉系统…...

编程日记 2025/8/3 23:25:34

YOLO使用CableInspect-AD数据集实现输电线路缺陷检测

输电线路缺陷检测是一个关键的任务，旨在确保电力传输系统的可靠性和安全性。今天我们使用CableInspect-AD数据集进行训练完成缺陷检测，下载的数据集格式如下： 我们需要经过以下步骤： COCO转YOLO 首先是将COCO格式的数据转换为YO…...

编程日记 2025/8/4 17:54:06

全国青少年信息素养大赛 Python编程挑战赛初赛内部集训模拟试卷五及详细答案解析

博主推荐所有考级比赛学习相关资料合集【推荐收藏】1、Python比赛信息素养大赛Python编程挑战赛蓝桥杯python选拔赛真题详解...

编程日记 2025/8/4 17:54:14

三个线程 a、b、c 并发运行，b,c 需要 a 线程的数据如何解决

说明： 开发中经常会碰到线程并发，但是后续线程需要等待第一个线程执行完返回结果后，才能再执行后面线程。如何处理呢，今天就介绍两种方法 1、使用Java自有的API即CountDownLatch，进行实现思考：CountDown…...

编程日记 2025/8/3 10:18:52

python实现点餐系统

使用python实现点餐系统的增加菜品及价格，删除菜品，查询菜单，点菜以及会员折扣价等功能。代码： 下面展示一些内联代码片。 # coding utf-8menu {拍黄瓜: 6, 小炒肉: 28, 西红柿炒蛋: 18, 烤鱼: 30, 红烧肉: 38, 手撕鸡: 45,…...

编程日记 2025/7/31 6:19:26

力扣26——删除有序数组中的重复项

目录 1.题目描述： 2.算法分析： 3.代码展示： 1.题目描述： 给你一个非严格递增排列的数组 nums ，请你原地删除重复出现的元素，使每个元素只出现一次 ，返回删除后数组的新长度。元素的相对…...

编程日记 2025/8/4 16:57:42

A2A与MCP定义下，User，Agent，api（tool）间的交互流程图

官方图： 流程图： #mermaid-svg-2smjE8VYydjtLH0p {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-2smjE8VYydjtLH0p .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-2smjE8VYydjtLH0p .error-tex…...

编程日记 2025/7/31 6:19:22

对象重绘

刷写显示器

总结

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