Matlab 四分之一车体被动和模糊控制对比

1、内容简介 Matlab215-四分之一车体被动和模糊控制对比 可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 3、仿真分析 略 4、参考论文 略...

在 PM2 中批量启动多个服务，可以通过以下几种高效方式实现，具体操作如下： 方法1：使用 ecosystem.config.js 配置文件（推荐） 步骤1：生成配置文件 在项目根目录运行以下命令，生成模板…...

以下是关于 Debian 操作系统 的超详细深度解析，涵盖历史、架构、功能特性、管理细节及应用场景等方面，帮助你全面掌握这一经典 Linux 发行版： 一、Debian 概述：开源社区的基石 1. 历史与定位 • 诞生：1993 年由 Ian…...

AI大模型和AI Agent蓬勃发展，企业比拼的已不仅是AI技术储备，更是AI应用落地的实战能力。奇墨科技正式成为 AI 应用开发平台Dify中国大陆区企业版合作伙伴，帮助企业更便捷地接触到Dify并使用其开发AI应用。 Dify 是一款简单易用的 LLM 应用开…...

在网页设计里，相对定位（Relative Positioning）和绝对定位（Absolute Positioning）是 CSS（层叠样式表）里控制元素位置的关键手段。下面为你详细讲解它们的概念、特点与应用场景。 相对定位 概念…...

正则表达式（简称"regex"或"regexp"）是一种强大的文本模式匹配工具，它使用特定语法来描述、匹配和操作字符串。 基本概念 正则表达式是由普通字符（如字母a到z）和特殊字符（称为"元…...

22.3 2D直方图 在前面的部分我们介绍了如何绘制一维直方图,之所以称为一维,是因为我们只考虑了图像的一个特征：灰度值。但是在 2D 直方图中我们就要考虑 两个图像特征。对于彩色图像的直方图通常情况下我们需要考虑每个的颜色（Hue）和饱和度&…...

采购管理概念 项目采购管理包括从项目团队外部采购或获取所需产品、服务或成果的各个过程。项目采购管理包括编制和管理协议所需的管理和控制过程，例如合同、订购单、协议备忘录（MOA）和服务水平协议（SLA）。 采购管理…...

一、简介： CP2102-GMR是Silicon Labs公司生产的一款USB转UART桥接芯片，主要特点包括： 集成USB 2.0全速功能控制器 内置USB收发器，无需外部电阻 工作电压：3.0V至3.6V 支持的数据格式：数据位8，停止位1，无校验 最高支持1Mbps的波特率 内置512字节接收缓冲区和512字节发送…...

一、最小生成树问题 此问题采用破圈法来解决， 1）以1节点为例，找到路径最小 点：1--5：距离为3 2）找1--5最短的节点，选择4：1--5--4：距离为：5 3）找…...

二叉树的基本操作（C 语言版） 1 二叉树的定义 二叉树的图长这样： 二叉树是每个结点最多有两个子树的树结构，常被用于实现二叉查找树和二叉堆。二叉树是链式存储结构，用的是二叉链，本质上是链表。二叉树通常以结构体的形式定义，如下，结构体内容包括三部分：本节点所存储…...

前言： 来自小迪安全v2023 内容： 第六集： 大致内容：burpsuit、茶杯、fiddler的抓包流程 1、安装抓包软件的相关证书 2、各大抓包软件的测试 注意用burp抓模拟器的数据包，需要将ip地址设置为本地的ip地址&#xff…...

自定义Widget开发：自定义布局实现 一、Flutter布局系统基础 1. 布局约束（Constraints） 在Flutter中，布局系统基于约束（Constraints）的概念。每个widget都会接收来自其父widget的约束，并根据这…...

本节⽬标 1. 学习MyBatis的动态SQL查询 2. 掌握MyBatis在项⽬中的应⽤, 可以使⽤Spring MVC完成⼀些基础的功能 1. 动态SQL（XML） 动态 SQL 是Mybatis的强⼤特性之⼀，能够完成不同条件下不同的 sql 拼接 可以参考官⽅⽂档： M…...

2025年5月8日，英皇娱乐集团与乐华娱乐集团联合宣布，双方将在北京市燕京实验中学合作开设“英皇乐华青少年艺人培训班”，为8至18岁的青少年提供专业的演艺及才艺学习平台。此次合作旨在集合两大娱乐公司在演艺行业的资源与优势，共同…...

mv 移动(剪切) 源数据会消失 格式: mv 源文件 目标路径 touch /opt/a.txt 创建文件 mv /opt/a.txt /root 移动文件，没有改名 mkdir gongli 创建目录 mv gongli /opt/ 移动目录，没有改名 mv /opt/gongli tedu 移动目录，改名了 …...

登录—专业IT笔试面试备考平台_牛客网 代码区&#xff1a; #include<algorithm> #include<iostream> #include<vector> #include<unordered_set> using namespace std;struct INTER{int left,right; }; bool compare(const INTER&a,const INTER&a…...

线程池 typedef struct{void*(*function)(void*); //函数指针&#xff0c;回调函数void*arg; //上面函数的参数 }threadpool_task_t; //各子线程任务的结构体/*描述线程池相关信息*/struct threadpool_t{pthread_mutex_t lock; …...

文章目录 ahooks特点常用 Hooks 示例1. useRequest — 封装网络请求逻辑&#xff08;比 SWR / React Query 更轻量&#xff09;2. useDebounce — 防抖值3. useLocalStorageState — 本地存储的状态4. useBoolean — 快速管理布尔状态5. useEventListener — 添加事件监听 ahoo…...

150. 逆波兰表达式求值 题目 思路与解法 第一思路&#xff1a; 比较简单 class Solution:def evalRPN(self, tokens: List[str]) -> int:stack []for item in tokens:if item ! and item ! - and item ! * and item ! / :stack.append(item)else:b int(stack.pop())a …...

1. 题目 描述 给定一棵二叉树(保证非空)以及这棵树上的两个节点对应的val值 o1 和 o2&#xff0c;请找到 o1 和 o2 的最近公共祖先节点。 数据范围&#xff1a;树上节点数满足 1≤n≤105 , 节点值val满足区间 [0,n) 要求&#xff1a;时间复杂度 O(n) 注&#xff1a;本题保…...

目录 作用概述&#xff1a; 具体原理&#xff1a; 代码的操作细节&#xff1a; 实际效果&#xff1a; 示意全文&#xff1a; 小结&#xff1a; TIM3->CCER & ~TIM_CCER_CC2E; 作用概述&#xff1a; 作用是禁用 TIM3 的通道 2&#xff08;CCR2&#xff09;的捕获…...

技术背景 传统湿法电极制备工艺的局限:传统的湿法电极制备工艺需要使用大量的溶剂来溶解粘结剂和分散活性物质&#xff0c;后续还需要复杂的干燥工序来去除溶剂。这不仅增加了生产成本和能源消耗&#xff0c;溶剂的使用和处理还会带来环境污染和安全隐患。 新能源产业发展的需…...

DeepSeek 技术全景 在当今 AI 技术蓬勃发展的时代，DeepSeek 已成为该领域中一颗耀眼的明星。自 2023 年 7 月 17 日成立以来，这家由知名私募巨头幻方量化孕育而生的公司，迅速在 AI 领域崭露头角 。DeepSeek 的目标是开发顶尖的大语言模型（LLM），并利用数据蒸馏技术打造更精…...

以下是添加了详细中文注释的代码版本&#xff0c;解释每一行代码的作用&#xff1a; #include <CoreFoundation/CoreFoundation.h> #include <vector> #include <string> #include <iostream>// 将 Core Foundation 的字符串(CFStringRef)转换为标准 …...

导入必要的库 python import math import torch import torch.nn as nn from LabmL_helpers.module import Module from labml_n.utils import clone_module_List from typing import Optional, List from torch.utils.data import DataLoader, TensorDataset from torch imp…...

Java 显式锁与 Condition 的使用详解 在多线程编程中&#xff0c;线程间的协作与同步是核心问题。Java 提供了多种机制来实现线程同步&#xff0c;除了传统的 synchronized 关键字外&#xff0c;ReentrantLock 和 Condition 是更灵活且功能强大的替代方案。本文将详细介绍显式…...

&#x1f4e2;博客主页&#xff1a;https://blog.csdn.net/2301_779549673 &#x1f4e2;博客仓库&#xff1a;https://gitee.com/JohnKingW/linux_test/tree/master/lesson &#x1f4e2;欢迎点赞 &#x1f44d; 收藏 ⭐留言 &#x1f4dd; 如有错误敬请指正&#xff01; &…...

题目 有两种形状的瓷砖&#xff1a;一种是 2 x 1 的多米诺形&#xff0c;另一种是形如 “L” 的托米诺形。两种形状都可以旋转。 给定整数 n &#xff0c;返回可以平铺 2 x n 的面板的方法的数量。返回对 109 7 取模 的值。 平铺指的是每个正方形都必须有瓷砖覆盖。两个平铺不…...

矿井设备通信破局&#xff1a;ModbusTCP转DeviceNet网关应用实践 在500米深的金属矿井中&#xff0c;传统人工操控采掘设备存在高风险、低效率问题。某矿业集团引入海希无线遥控器远程控制掘进机&#xff0c;却因通信协议冲突陷入困局&#xff1a;海希遥控器采用DeviceNet协议…...

Windows服务项目 Grass.cs using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Net; using System.Net.Http.Headers; using System.Net.Http; using System.Text; using System.Threading; using System.Threading.Tasks; using System.Time…...

在多级路由器架构中&#xff0c;避免IP冲突的核心在于合理规划子网、正确配置路由器角色与功能。以下是综合多个搜索结果的解决方案及操作步骤&#xff1a; 一、划分不同子网段 修改LAN口IP地址 主路由器默认LAN口IP为192.168.1.1&#xff0c;次级路由器需更改为不同网段&#…...

VGGNet 由牛津大学视觉几何组&#xff08;Visual Geometry Group&#xff09;在2014年提出&#xff0c;凭借极简的 33卷积核堆叠设计 成为经典模型&#xff0c;影响了后续大量网络架构。 1. 网络结构 VGGNet 的核心思想是 通过多层小卷积核&#xff08;33&#xff09;替代大卷…...

简介 在当前可再生能源迅速发展的浪潮中&#xff0c;分布式光伏和可再生能源的装机容量已经达到相当可观的规模。尽管新能源的发展得到政策的鼎力扶持&#xff0c;但其并网后对电网的运行调度、供电可靠性以及系统的安全稳定带来诸多新挑战。 分布式光伏&#xff0c;即分布式…...

一.建立和构造原型 1.1理解用户需要和技术之间的关系 用户需要和技术之间是一个鸡和蛋的问题 • 用户对产品的理解建立在 与该产品交互 的基础上 • 用户只有在熟悉后&#xff0c;才能 评价 是否需要&#xff0c;及 进一步 的需要 • 构造最终产品需要大量资源 • 原型化 是 …...

C# 实现二维码和条形码生成&#xff1a;从入门到实战 文章目录 C# 实现二维码和条形码生成&#xff1a;从入门到实战一、引言二、准备工作2.1 开发环境搭建2.2 引入相关库 三、生成条形码3.1 条形码基本概念3.2 使用[ZXing.Net](https://ZXing.Net)生成条形码3.2.1 核心代码实现…...

今日记录&#xff1a; 晚上&#xff0c;主管找我聊了关于中期绩效审视的问题。 首先就是让我汇报上半年的工作进展&#xff0c;汇报完后&#xff0c;感觉体现不出自己的工作量&#xff0c;这确实考验个人的汇报能力。 汇报完工作后&#xff0c;主管开始给我提了一些建设性的…...

文章目录 适用范围示例文件编译EXE反编译EXE准备工具编译pycdc反编译 反编译得到的文件相关资源下载 适用范围 实测 python3.9可以反编译。从pycdc源代码看&#xff0c;似乎支持到python 3.13。 示例文件 demo.py import sys from PyQt5 import QtWidgets, QtCore, QtGui c…...

在本节课中&#xff0c;我们深入学习了Spark RDD的flatMap()算子。flatMap()与map()类似&#xff0c;但每个元素可以返回0到多个元素&#xff0c;最终将所有结果合并为一个RDD。通过案例演示&#xff0c;我们首先对单词文件进行了统计&#xff0c;通过map()将每行文本转换为单词…...

在软件开发中&#xff0c;选择合适的数据结构是提高代码效率和性能的关键。在 C# 中&#xff0c;我们常用的数据结构包括 List、Array、Dictionary<TKey, TValue>、HashSet、Queue、Stack 和 LinkedList。每种数据结构有不同的特点、优缺点和适用场景。本文将结合代码&am…...

题目 解答一 package leetcode.editor.cn; //leetcode submit region begin(Prohibit modification and deletion) // Java Iterator interface reference: // https://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/java/util/Iterator.htmlimport java.util.Iterator; import java.ut…...

目录 效果一览基本介绍程序设计参考资料 效果一览 基本介绍 克里金模型多目标优化多属性决策&#xff01;KrigingNSGAII熵权TOPSIS&#xff01;&#xff01;matlab2023b语言运行&#xff01; 1.克里金模型&#xff08;Kriging Model&#xff09;是一种基于空间统计学的插值方法…...

作者&#xff1a;嵌入式Jerry 视频教程请关注 B 站&#xff1a;“嵌入式Jerry” 一、背景与目标 在本篇中&#xff0c;我们围绕 TI 的 lm48100q 音频编解码器 展开&#xff0c;深入讲解其作为 I2C 外设如何集成至 Linux 内核音频子系统&#xff08;ASoC&#xff09;&#xff0…...

Hierarchical Indexing&#xff08;分层索引&#xff09; 关键词解析&#xff1a; Splits (分割): 原始文档被分割成较小的块。Cluster (聚类): 将语义上相似的文档块分组在一起。Summaries (摘要): 为每个聚类或更高层次的节点生成摘要。RAPTOR (Recursive Abstractive Proc…...

题面&#xff1a; 思路&#xff1a; 能接雨水的点&#xff0c;必然是比两边都低&#xff08;小&#xff09;的点。有两种思路&#xff0c;一种是直接计算每个点的最大贡献&#xff08;也就是每个点在纵向上最多能接多少水&#xff09;&#xff0c;另一种就是计算每个点在横向上…...

一、数据库语言SQL SQL是结构化查询语言（Structured Query Language）的缩写，其功能包括数据查询、数据操纵、数据定义和数据控制四个部分。 SQL 语言简洁、方便实用、功能齐全，已成为目前应用最广的关系数据库语言。SQL既是自含式语言（联机交互），又是嵌入式语言（宿主语…...

前置 ret2syscall 的基础我们就不做过多讲解了 利用思路与 32 位类似&#xff0c;只是传参的寄存器是&#xff1a; rdi -> rsi -> rdx -> rcx -> r8 -> r9 我们这里只用到前三个就可以了&#xff0c;以及 rax 还有一个区别就是&#xff1a; 32 位系统调用最…...

目录 一、引言 1.1 研究背景与意义 1.2 研究目的与方法 二、产钳助产分娩概述 2.1 产钳助产定义与历史 2.2 适用情况与临床意义 三、大模型预测原理与数据基础 3.1 大模型技术原理 3.2 数据收集与处理 3.3 模型训练与验证 四、术前预测与准备 4.1 大模型术前风险预…...

目录 1. 节点结构 1.1.值&#xff08;val&#xff09; 1.2.左右孩子节点 2.本质 3.类型 4.遍历方式 树是一种递归的数据结构。具有一个根节点和多个子节点&#xff0c;形成邻接关系&#xff0c;每个节点可以有零个或多个子节点。 树的定义是递归的&#xff0c;由根节点的…...

#ifndef EbMotionEstimation_h //防止文件呗重复包含的宏定义开始标记 #define EbMotionEstimation_h 定义头文件标识符 #include "definitions.h" //包含定义文件 #include "coding_unit.h" //包含编码单元相关文件 #include "me_process.h" //…...