当前位置: 首页 > news >正文

[FPGA Video IP] Frame Buffer Read and Write

Xilinx Video Frame Buffer Read and Write IP (PG278) 详细介绍

概述

Xilinx LogiCORE™ IP Video Frame Buffer Read(帧缓冲读取)和 Video Frame Buffer Write(帧缓冲写入)核(PG278)是一对专为视频处理设计的模块,用于在外部内存(如 DDR3/4)与 AXI4-Stream 视频流之间传输视频帧数据。这两个 IP 核分别负责从内存读取视频帧(Read)和将视频帧写入内存(Write),提供高效的帧缓冲管理,支持多帧存储和实时视频处理。它们通过 AXI4-Stream 接口传输视频数据,通过 AXI4 主接口访问内存,并通过 AXI4-Lite 接口进行配置。Video Frame Buffer IP 核支持多种 AMD FPGA 和 SoC 设备,广泛应用于视频处理流水线、嵌入式系统和高分辨率视频应用。

主要特性

  • 接口
    • 输入/输出:AXI4-Stream 视频协议(符合 Vivado AXI Reference Guide UG1037),用于视频数据传输。
    • 内存:AXI4 主接口,连接到外部内存(如 DDR3/4)。
    • 控制:AXI4-Lite 从接口,用于配置帧地址、分辨率等参数。
  • 功能
    • Video Frame Buffer Write:将 AXI4-Stream 视频流写入外部内存,支持多帧缓冲。
    • Video Frame Buffer Read:从外部内存读取视频帧,输出为 AXI4-Stream 视频流。
  • 数据宽度
    • 支持 8/10/12/16 位每颜色分量。
    • 支持多种颜色格式(如 RGB、YUV 4:4:4、YUV 4:2:2、YUV 4:2:0)。
  • 帧缓冲
    • 支持多达 16 个帧缓冲区(可配置)。
    • 支持动态帧大小和分辨率调整。
  • 分辨率与帧率
    • 支持从低分辨率(如 VGA 640x480)到高分辨率(如 8K@60Hz,需高性能设备)。
    • 最大像素时钟频率因设备而异(参考 PG278 性能数据)。
  • 同步机制
    • 支持帧同步(Frame Sync)和场同步(Field Sync),确保读写操作对齐。
    • 支持隔行扫描(Interlaced)和逐行扫描(Progressive)视频。
  • 颜色格式支持
    • 支持多种颜色空间和子采样格式,特别优化 YUV 4:2:0 用于 HDMI 和 DisplayPort。
  • 设备支持
    • 兼容 Artix-7、Kintex-7、Virtex-7、Zynq-7000、Kintex UltraScale、Virtex UltraScale、Zynq UltraScale+ MPSoC、Versal AI Core 等。
  • 设计工具
    • 支持 Vivado Design Suite。
  • 性能
    • 高带宽设计,支持实时视频处理(如 4K@60Hz)。
    • 低延迟,适合低延迟视频应用。
  • 其他特性
    • 免费许可,包含在 Vivado 工具中。
    • 提供中断支持,用于监控帧完成、错误等事件。
    • 支持动态配置帧地址和分辨率。

应用场景

  1. 视频处理流水线

    • 在视频采集、处理和显示系统中,管理视频帧的存储和读取,支持复杂处理流程(如缩放、颜色转换)。
    • 常用于视频监控、医疗影像处理、工业视觉系统。
  2. 嵌入式视频系统

    • 在 Zynq-7000 或 Zynq UltraScale+ MPSoC 平台上,将视频帧存储到 DDR 内存,支持 HDMI、DisplayPort 或 SDI 输出。
    • 适用于数字标牌、机顶盒、嵌入式多媒体设备。
  3. 实时视频处理

    • 在低延迟场景(如无人机视频传输、汽车辅助驾驶系统)中,缓冲视频帧以支持实时分析或显示。
    • 支持动态分辨率调整,适应不同视频源。
  4. 广播与专业视频设备

    • 在视频编码器、切换器或广播系统中,管理高分辨率视频帧(如 4K/8K),支持多帧缓冲和同步。
    • 适用于符合 BT.709 或 BT.2020 标准的设备。
  5. 多视频流处理

    • 在视频墙或监控中心系统中,管理多个视频流的帧缓冲,支持多路视频显示或存储。
    • 结合 AXI Interconnect 和内存控制器实现高效内存访问。
  6. 硬件验证与测试

    • 在视频系统开发中,结合测试图案生成器(TPG)和视频时序控制器(VTC),验证视频处理模块的性能和帧缓冲功能。
    • 适用于 FPGA 原型设计和硬件在环(HIL)测试。

使用指南

设计流程

  1. IP 配置

    • 在 Vivado IP Integrator 中添加 Video Frame Buffer Read 和/或 Write IP 核。
    • 配置数据宽度(8/10/12/16 位每分量)和颜色格式(RGB、YUV 4:4:4 等)。
    • 设置帧缓冲区数量(1-16)和最大分辨率(宽度和高度)。
    • 选择扫描模式(逐行或隔行)和同步模式(帧同步或场同步)。
    • 配置 AXI4-Lite 地址范围和中断支持。
  2. 视频流水线集成

    • Write IP:将 AXI4-Stream 输入连接到视频源(如 TPG、Sensor Demosaic、Video In to AXI4-Stream)。
    • Read IP:将 AXI4-Stream 输出连接到下游模块(如 AXI4-Stream to Video Out、颜色转换器)。
    • 内存接口:通过 AXI4 主接口连接到内存控制器(如 MIG DDR3/4)。
    • 搭配 VTC IP 提供时序信号(如 Vsync、Hsync)。
  3. 时钟管理

    • 使用时钟向导(Clocking Wizard)生成像素时钟、AXI4 主接口时钟和 AXI4-Lite 控制时钟。
    • 确保时钟频率支持目标视频带宽(例如,4K@60Hz 需要约 594 MHz,YUV 4:2:0)。
    • 注意 Read 和 Write IP 的时钟域隔离,可使用不同时钟。
  4. 控制与软件开发

    • 通过 AXI4-Lite 接口使用处理器(如 Zynq PS 或 MicroBlaze)配置帧地址、分辨率和同步参数。
    • 使用 Xilinx 提供的驱动程序(位于 Vitis 嵌入式软件库)简化配置。
    • 参考驱动示例(如 xv_frmbufwr_example.c 和 xv_frmbufrd_example.c)实现帧缓冲控制。
  5. 验证与调试

    • 使用 Vivado 仿真工具验证 AXI4-Stream 和 AXI4 主接口信号(TValid、TReady、ARADDR 等)。
    • 检查状态寄存器(如帧完成、错误状态)以诊断问题。
    • 使用 Vivado ILA 监控硬件中的帧传输和中断信号。

示例设计

以下是一个典型的视频处理设计:

  • 模块
    • TPG IP 生成 AXI4-Stream 视频流(1080p60,RGB)。
    • Video Frame Buffer Write IP 将视频流写入 DDR4 内存。
    • Video Frame Buffer Read IP 从 DDR4 读取视频帧,输出到 AXI4-Stream。
    • AXI4-Stream to Video Out IP 转换为并行视频信号。
    • VTC IP 提供时序信号,HDMI TX 输出到显示器。
  • 控制
    • Zynq PS 通过 AXI4-Lite 配置 Write 和 Read IP(帧地址、分辨率、同步模式)。
    • 启用中断以监控帧传输完成。
  • 时钟
    • 时钟向导生成 148.5 MHz 像素时钟、200 MHz AXI4 主接口时钟和 100 MHz AXI4-Lite 时钟。
  • 参考:PG278 示例设计(位于 Vivado IP 核文档)提供了帧缓冲应用的实现指南。

使用注意事项

  1. 带宽与时钟配置

    • 确保 AXI4 主接口和内存控制器的带宽支持目标视频分辨率和帧率(例如,4K@60Hz 需要高带宽 DDR 内存)。
    • 配置足够的时钟频率(如 200 MHz 用于 AXI4 主接口)以避免瓶颈。
  2. 帧缓冲区管理

    • 配置足够的帧缓冲区(建议 3-16 个)以支持平滑的视频流传输,避免帧丢失或覆盖。
    • 确保帧地址正确分配,避免读写冲突(例如,使用不同的内存区域)。
  3. 同步机制

    • 使用帧同步或场同步确保 Read 和 Write IP 的帧对齐,特别是在隔行扫描或多通道设计中。
    • 验证外部同步信号(若使用)的稳定性和时序。
  4. AXI4-Stream 协议合规性

    • 确保 AXI4-Stream 输入/输出信号(TValid、TReady、TData、TUser、TLast)符合协议要求。
    • 若下游模块不支持 TUser 信号,使用 AXI4-Stream Subset Converter IP 进行转换(参考 PG085)。
  5. 颜色格式支持

    • 确认颜色格式(RGB、YUV 4:4:4、YUV 4:2:2、YUV 4:2:0)与视频源和目标设备匹配。
    • 对于 YUV 4:2:0,验证子采样结构的正确处理。
  6. 中断与错误处理

    • 启用中断以监控帧完成、内存访问错误或同步失败。
    • 检查状态寄存器(如错误代码)以诊断传输问题。
  7. 资源与性能优化

    • 帧缓冲 IP 资源占用随数据宽度和帧缓冲区数量增加。参考 PG278 的资源利用率数据选择合适的 FPGA 设备。
    • 对于高分辨率视频(如 8K),选择高性能设备(如 Versal AI Core)。
  8. 仿真与验证

    • 在设计初期进行充分仿真,验证 AXI4-Stream 和 AXI4 主接口的信号时序。
    • 使用测试图案(如 TPG 生成的颜色条)验证帧缓冲的读写完整性。
    • 使用 Vivado ILA 或外部逻辑分析仪监控硬件中的帧传输。
  9. 与内存控制器兼容性

    • 确保 AXI4 主接口的突发长度和地址范围与内存控制器(如 MIG DDR3/4)兼容。
    • 优化 AXI Interconnect 参数以提高内存访问效率。

常见问题与解决方法

  1. 问题:帧传输未启动(TValid 信号低)。

    • 原因:帧地址未正确配置,或 TReady 信号未置位。
    • 解决:检查 AXI4-Lite 寄存器配置,确保下游模块正确处理 TReady。
  2. 问题:视频流中断或帧丢失。

    • 原因:内存带宽不足或帧缓冲区溢出。
    • 解决:增加帧缓冲区数量,优化内存控制器带宽,或降低帧率。
  3. 问题:读写帧不同步。

    • 原因:同步模式配置错误,或外部同步信号不稳定。
    • 解决:验证帧同步或场同步设置,检查外部信号的时序和稳定性。
  4. 问题:高分辨率视频(如 8K)性能不足。

    • 原因:FPGA 设备性能限制或时钟频率不足。
    • 解决:选择高性能设备(如 Versal),优化时钟频率和 AXI Interconnect。

结论

Xilinx Video Frame Buffer Read 和 Write IP (PG278) 是一对高效的视频帧缓冲模块,支持在外部内存与 AXI4-Stream 视频流之间的高带宽数据传输,适用于视频处理流水线、嵌入式系统和广播设备。其支持多帧缓冲、多种颜色格式和动态配置,结合 AXI4-Stream、AXI4 主接口和 AXI4-Lite 接口,提供了灵活性和实时性。免费许可和 Vivado 集成使其易于开发和部署。使用时需特别注意带宽配置、帧缓冲管理、同步机制和 AXI4-Stream 协议合规性,以确保系统性能和视频质量。

FPGA设计工具推荐

  • SZ901
    SZ901 是一款基于XVC协议的FPGA网络下载器。
    • 最高支持53M
    • 支持4路JTAG独立使用
    • 支持端口合并
    • 支持国产FLASH烧写
    • 下载器无限扩展
    • 配备专属程序固化软件,一键烧写,能大大减小程序固化时间!

相关文章:

[FPGA Video IP] Frame Buffer Read and Write

Xilinx Video Frame Buffer Read and Write IP (PG278) 详细介绍 概述 Xilinx LogiCORE™ IP Video Frame Buffer Read(帧缓冲读取)和 Video Frame Buffer Write(帧缓冲写入)核(PG278)是一对专为视频处理…...

新能源行业供应链规划及集成计划报告(95页PPT)(文末有下载方式)

资料解读:《数字化供应链规划及集成计划现状评估报告》 详细资料请看本解读文章的最后内容。 该报告围绕新能源行业 XX 企业供应链展开,全面评估其现状,剖析存在的问题,并提出改进方向和关键举措,旨在提升供应链竞争力…...

curl详解

curl 是一个常用的命令行工具,用于发送 HTTP 请求,支持包括 GET、POST、PUT、DELETE 等在内的多种 HTTP 方法。它非常适合用来测试 API、下载文件、与后端服务进行交互等。接下来,我会详细讲解 curl 的基本用法以及常见的应用场景。 &#x…...

博客打卡-人类基因序列功能问题动态规划

题目如下: 众所周知,人类基因可以被认为是由4个核苷酸组成的序列,它们简单的由四个字母A、C、G和T表示。生物学家一直对识别人类基因和确定其功能感兴趣,因为这些可以用于诊断人类疾病和设计新药物。 生物学家确定新基因序列功能…...

Runnable组件动态添加默认调用参数

01. bind 函数用途与使用技巧 在使用 LangChain 开发时,某些场景我们希望在一个 Runnable 队列中调用另一个 Runnable 并传递常量参数,这些参数既非前序 Runnable 的输出,也不是用户输入,而是组件自身的部分参数。此时可以使用 R…...

系统架构设计师:设计模式概述

面向对象技术为软件技术带来新的发展。人们运用面向对象的思想分析系统、为系统建模并设计系统,最后使用面向对象的程序语言来实现系统。 但是面向对象的设计并不是一件很简单的事情,尤其是要设计出架构良好的软件系统更不容易。 为了提高系统的复用性…...

天山流域流量数据集(1991-2019)

时间分辨率日空间分辨率/共享方式开放获取数据大小131.67 MB数据时间范围 1901-01-01 — 2019-12-31 元数据更新时间2025-03-24 数据集摘要 由于天山地区数据稀缺和水文条件复杂,中亚水塔的自然径流数据集在各种全球径流数据集(如GMIS、GRDC&#xff09…...

Linux 环境下 Mysql 5.7 数据定期备份

目录 一、创建数据备份脚本二、查看备份日志三、数据库数据恢复 备份策略: 系统环境 openEuler 22.03 (LTS-SP4) 单机备份 每天凌晨2点,指定数据库表全量备份,只保留近7次备份数据 每次的脚本执行,将会记录执行结果到日志&#xf…...

多模态大语言模型arxiv论文略读(五十二)

M3D: Advancing 3D Medical Image Analysis with Multi-Modal Large Language Models ➡️ 论文标题:M3D: Advancing 3D Medical Image Analysis with Multi-Modal Large Language Models ➡️ 论文作者:Fan Bai, Yuxin Du, Tiejun Huang, Max Q. -H. M…...

REST API、FastAPI与Flask API的对比分析

以下是关于REST API、FastAPI与Flask API的对比分析,涵盖架构设计、性能表现、开发效率等核心维度: 一、核心定位与架构差异 REST API 本质:一种基于HTTP协议的架构风格,强调资源化操作(通过URI定位资源)、…...

【论文阅读26】贝叶斯-滑坡预测-不确定性

📖 这篇论文主要说了什么? 📌 背景: 滑坡预测里,预测失稳时间(Slope Failure Time, SFT) 很关键,但它受两方面不确定性影响: 观测不确定性(监测数据本身的…...

【笔记】深度学习模型训练的 GPU 内存优化之旅④:内存交换与重计算的联合优化篇

开设此专题,目的一是梳理文献,目的二是分享知识。因为笔者读研期间的研究方向是单卡上的显存优化,所以最初思考的专题名称是“显存突围:深度学习模型训练的 GPU 内存优化之旅”,英文缩写是 “MLSys_GPU_Memory_Opt”。…...

边缘计算革命:大模型轻量化部署全栈实战指南

当ResNet-152模型能在树莓派4B上实现每秒27帧实时推理时,边缘智能时代真正到来。本文解析从模型压缩到硬件加速的完整技术栈,实测Transformer类模型在移动端的部署时延可压缩至16ms,揭示ARM芯片实现INT4量化的工程秘诀与十种典型场景优化方案…...

LangChain4j +DeepSeek大模型应用开发——7 项目实战 创建硅谷小鹿

这部分我们实现硅谷小鹿的基本聊天功能,包含聊天记忆、聊天记忆持久化、提示词 1. 创建硅谷小鹿 创建XiaoLuAgent package com.ai.langchain4j.assistant;import dev.langchain4j.service.*; import dev.langchain4j.service.spring.AiService;import static dev…...

python自动化测试

Python自动化测试指南 Python是自动化测试领域的首选语言之一,凭借其简洁的语法、丰富的库和强大的生态系统,能够高效地实现各种测试需求。本文将详细介绍Python在自动化测试中的应用,涵盖Web测试、API测试、单元测试、GUI测试等多个方面。 1. 自动化测试基础 测试金字塔…...

49、【OS】【Nuttx】【OSTest】参数解析:测试项

背景 接之前 blog 48、【OS】【Nuttx】【OSTest】内存监控:分配释放推演 解析完内存监控,继续看下一个测试项 getopt_test 测试项 getopt_test 如下 getopt,getopt_long,getopt_long_only getopt() 用来解析命令行短选项&am…...

String StringBuilder StringBuffer

文章目录 StringStringBuilderStringBuffer StringStringBuilderStringBuffer可变性不可变可变可变线程安全安全(天然不可变)不安全安全(同步方法)性能低(频繁操作生成新对象)高中(同步开销&…...

[FPGA 官方 IP] Binary Counter

Xilinx Binary Counter IP (PG121) 详细介绍 概述 Xilinx Binary Counter IP(二进制计数器 IP)是 AMD Xilinx 提供的 LogiCORE™ IP 核,用于在 FPGA 中实现高性能、面积高效的二进制计数器。该 IP 核支持上行计数器、下行计数器以及上/下计…...

【大模型实战篇】华为信创环境采用vllm部署QwQ-32B模型

1. 背景 本文分享在华为昇腾机器上部署QwQ-32B模型的实践。 首先华为自己是提供了一套在信创机器(NPU)上部署模型的方案【1】,但是部署之后,测试发现会有输出截断的现象。QwQ-32B本身是支持128k的最大上下文长度,定位…...

优雅关闭服务:深入理解 SIGINT / SIGTERM 信号处理机制

目录 为什么需要优雅关闭? 什么是 SIGINT 和 SIGTERM? 如何实现优雅关闭(以 C 为例) 示例代码(gRPC 服务 Boost 信号监听): 优雅关闭时的清理内容通常包括: 与 SIGKILL 的区别…...

2025五一杯数学建模竞赛选题建议+初步分析

完整内容请看文章最下面的推广群 2025五一杯数学建模竞赛选题建议初步分析 提示:C君认为的难度和开放度评级如下: 难度:B题 > A题 > C题,开放度:B题 > C题 > A题。综合来看:A题目标明确,数据…...

自动剪辑批量混剪视频过原创软件工具视频帧级处理技术实践批量截图解析

一、引言:视频素材精细化处理的技术需求 在视频内容生产与分析场景中,高效的帧级处理是素材解构的核心环节。本文结合实战经验,解析基于智能帧截取算法、参数化配置系统、多线程并行处理的批量帧处理技术方案,构建可复用的工程化…...

GD32F407单片机开发入门(二十五)HC-SR04超声波模块测距实战含源码

文章目录 一.概要二.HC-SR04主要参数1.模块引脚定义2.模块电气参数3.模块通讯时序4.模块原理图 三.GD32单片机超声波模块测距实验四.工程源代码下载五.小结 一.概要 HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主…...

C++11新特性_Lambda 表达式

Lambda 表达式是 C11 引入的一项重要特性,它允许你在代码中创建匿名函数对象。Lambda 表达式为编写简洁、灵活的代码提供了便利,尤其适用于函数式编程和需要传递简短回调函数的场景。下面从基本语法、捕获列表、使用场景等方面详细介绍 Lambda 表达式。 …...

vue中$set原理

Vue 中的 $set 方法(Vue.set)主要用于 向响应式对象中添加一个新的属性,并确保这个新属性是响应式的,能够触发视图更新。 📌 背景问题:为什么需要 $set? 在 Vue 2 中,直接给对象新增…...

【C++重载操作符与转换】输入和输出操作符

目录 一、输入输出操作符概述 二、输入输出操作符重载的原理 2.1 为什么需要重载&#xff1f; 2.2 重载的限制 2.3 重载的方式 三、输入输出操作符重载的实现 3.1 输出操作符 << 的重载 3.2 输入操作符 >> 的重载 四、输入输出操作符重载的注意事项 4.1 …...

Vue 生命周期全解析:理解组件从创建到销毁的全过程

Vue 生命周期全解析&#xff1a;理解组件从创建到销毁的全过程 Vue.js 是一个流行的前端框架&#xff0c;它通过“组件化开发”提升了代码组织效率。要真正掌握 Vue&#xff0c;生命周期&#xff08;Lifecycle&#xff09; 是一个必须深入理解的核心概念。生命周期不仅决定了组…...

MySQL零基础入门:Ubuntu环境安装与操作精解

知识点1【数据库】 数据的存储方式&#xff0c;我们之前学的&#xff0c;从变量&#xff0c;数组&#xff0c;链表&#xff0c;最后到文件&#xff0c;文件之上&#xff0c;便是数据库&#xff0c;而我们要介绍的MySQL就是数据库的关系数据库中的其中一种。 1、数据库 本质&…...

【计算机视觉】语义分割:Mask2Former:统一分割框架的技术突破与实战指南

深度解析Mask2Former&#xff1a;统一分割框架的技术突破与实战指南 技术架构与创新设计核心设计理念关键技术组件 环境配置与安装指南硬件要求安装步骤预训练模型下载 实战全流程解析1. 数据准备2. 配置文件定制3. 训练流程4. 推理与可视化 核心技术深度解析1. 掩膜注意力机制…...

Qt二维码demo

使用QZXing库生成的二维码demo 运行结果 实现代码 c文件 #include "mainwindow.h" #include "ui_mainwindow.h" #include "src/myqrcodeheader.h"MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :QMainWindow(parent),ui(new Ui::MainWindow) {ui-&…...

Java 基础--数组(Array):存储数据的“排排坐”

作者&#xff1a;IvanCodes 发布时间&#xff1a;2025年5月1日&#x1f913; 专栏&#xff1a;Java教程 大家好&#xff01;&#x1f44b; 咱们在编程时&#xff0c;经常需要处理一批相同类型的数据&#xff0c;比如班级里所有同学的成绩 &#x1f4af;、一周每天的最高气温 …...

OpenGL-ES 学习(10) ---- OpenGL-ES Shader语言语法

目录 Shader 举例Shader 语法版本规范声明变量和定法方法向量构造方法矩阵构造方法结构&#xff0c;数组&#xff0c;函数定义结构数组函数 内建函数条件语句和运算符统一变量统一变量块Shader 输入输出插值限定符预处理命令精度限定符不变性 Shader 举例 一个典型的简单的 Sh…...

Unity SpriteAtlas (精灵图集)

&#x1f3c6; 个人愚见&#xff0c;没事写写笔记 &#x1f3c6;《博客内容》&#xff1a;Unity3D开发内容 &#x1f3c6;&#x1f389;欢迎 &#x1f44d;点赞✍评论⭐收藏 &#x1f50e;为什么要打图集&#xff1f; &#x1f4a1;打图集的目的就是减少DrawCall 提高性能 &a…...

(33)VTK C++开发示例 ---图片转3D

文章目录 1. 概述2. CMake链接VTK3. main.cpp文件4. 演示效果 更多精彩内容&#x1f449;内容导航 &#x1f448;&#x1f449;VTK开发 &#x1f448; 1. 概述 这是 VTK 测试 clipArt.tcl 的改编版本。 提供带有 2D 剪贴画的 jpg 文件&#xff0c;该示例将创建 3D 多边形数据模…...

RAG工程-基于LangChain 实现 Advanced RAG(预检索-查询优化)(上)

Enrich 完善问题 完善问题流程概述 问题转述 在典型RAG架构中&#xff0c;用户问题的质量直接影响检索系统的表现。研究表明&#xff0c;未经优化的自然语言查询会导致&#xff1a; 关键实体识别缺失 语义漂移导致召回偏离 长尾问题检索失败率升高 大多数用户并非提示词工程…...

交我算使用保姆教程:在计算中心利用singularity容器训练深度学习模型

文章目录 准备工作步骤如何封装和使用容器安装创建 Singularity 容器编写 def 文件构建容器查看构建容器的 python 版本本地测试挂载数据集和代码 如何上传数据windows 系统Linux 系统 如何设置作业任务脚本的结构常用的 Slurm 参数一份完整的 slurm 作业示例 如何在 debug 队列…...

CMake中强制启用option定义变量的方法

在CMake中&#xff0c;若要在另一个CMake文件中强制启用由option()定义的变量&#xff0c;可使用set(... FORCE)覆盖缓存变量。具体步骤如下&#xff1a; 使用set命令强制覆盖缓存&#xff1a; 在需要强制启用选项的CMake文件中&#xff0c;使用set命令并指定CACHE和FORCE参数。…...

图解 Git 工作流:理解 Rebase、Merge 与 Pull Request 的区别

图解 Git 工作流&#xff1a;理解 Rebase、Merge 与 Pull Request 的区别 在多人协作开发中&#xff0c;选择合适的 Git 分支管理策略至关重要。Merge、Rebase 和 Pull Request 是最常见的三种方式&#xff0c;它们本质不同&#xff0c;使用场景也不同。 本文将通过流程图&am…...

图与网络模型

目录 图的基本概念 例题&#xff1a;比赛的安排 MATLAB作图 最短路径模型 Dijkstra算法步骤 最短路径的Dijkstra算法示例 Dijkstra算法的Matlab函数 最短路径的Floyd算法模型 最短路径的Floyd算法步骤 Floyd算法的Matlab函数 图的基本概念 图G是一个二重组&#xff1a; …...

连接linux虚拟机并运行C++【从0开始】

连接linux虚拟机并运行C【从0开始】 NetSarang安装后两个&#xff0c;其实更加常用的 安装VMware安装Ubuntu 的 ISO 镜像VMWare--TipsUbuntu快捷键&#xff0c;可以在设置里面修改 连接Linux运行cwhy剪不断&#xff0c;理还乱操作 因为好多判题系统&#xff0c;后台都是Linux环…...

多线程系列二:Thread类

Thread类是jvm用来管理线程的一个类&#xff0c;换句话说&#xff0c;每个线程都有一个唯一的Thread对象与之关联 1.Thread常见构造方法 Thread()&#xff1a;创建线程对象Thread(Runnable target)&#xff1a;使用Runnable对象创建线程对象Thread(String name)&#xff1a;创…...

2025五一杯数学建模C题:社交媒体平台用户分析问题,完整第一问模型与求解+代码

完整代码模型请见文末名片 • 问题1分析&#xff1a; – 来龙去脉和与其他问题的内在联系&#xff1a; • 来龙去脉&#xff1a;社交媒体平台为了评估博主的价值&#xff0c;合理分配资源和优化内容推荐&#xff0c;需要准确预测博主的新增关注数。新增关注数是衡量博主影响…...

开源飞控软件:推动无人机技术进步的引擎

在过去的二十年里&#xff0c;众多开源自动驾驶仪项目极大地推动了无人机技术的发展。像 MatrixPilot、Baseflight、TauLabs、OpenPilot、Cleanflight、MultiWii 和 dRonin 等一些开源自动驾驶仪项目已经停止开发&#xff0c;然而&#xff0c;Ardupilot/APM、Pixhawk/PX4、Papa…...

Pinia: vue3状态管理

一、Pinia 的相关介绍 1. 什么是 Pinia Pinia 是一个专门配合 vue.js 使用的状态管理, 从而实现跨组建通信或实现多个组件共享数据的一种技术 2. 使用 Pinia 的目的 我们的vuejs有俩个特性: 1> 数据驱动视图. 2> 组件化开发 基于这俩个特性, 我们引出pinia的使用目的 …...

初学Vue之记事本案例

初学Vue之记事本案例 案例功能需求相关Vue知识案例实现1.实现方法及代码2.演示 案例收获与总结 案例功能需求 基于Vue实现记事功能&#xff08;不通过原生JS实现&#xff09; 1.点击保存按钮将文本框的内容显示在特定位置&#xff0c;且清空文本框内容 2.点击清空按钮&#x…...

中国发布Web3计划:区块链列为核心基础技术,不排除发展加密资产应用!

在全球数字化浪潮汹涌、Web3概念方兴未艾之际&#xff0c;中国政府再次展现了其在区块链技术领域的雄心与布局。近日&#xff0c;北京市多个核心政府部门联合发布了一项名为《北京市区块链创新应用发展行动计划&#xff08;2025–2027年&#xff09;》的重要政策文件&#xff0…...

并发设计模式实战系列(11):两阶段终止(Two-Phase Termination)

&#x1f31f; 大家好&#xff0c;我是摘星&#xff01; &#x1f31f; 今天为大家带来的是并发设计模式实战系列&#xff0c;第十一章两阶段终止&#xff08;Two-Phase Termination&#xff09;&#xff0c;废话不多说直接开始~ 目录 一、核心原理深度拆解 1. 两阶段终止流…...

科学养生,解锁健康生活密码

健康是生命的基石&#xff0c;养生并非高深的学问&#xff0c;而是通过科学的生活方式&#xff0c;为身体构筑持久的健康防线。在现代快节奏生活中&#xff0c;掌握正确的养生方法&#xff0c;能有效提升生活质量&#xff0c;预防疾病侵袭。 均衡饮食是养生的核心。日常饮食应遵…...

计算机视觉——基于树莓派的YOLO11模型优化与实时目标检测、跟踪及计数的实践

概述 设想一下&#xff0c;你在多地拥有多个仓库&#xff0c;要同时监控每个仓库的实时状况&#xff0c;这对于时间和精力而言&#xff0c;都构成了一项艰巨挑战。从成本和可靠性的层面考量&#xff0c;大规模部署计算设备也并非可行之策。一方面&#xff0c;大量计算设备的购…...

初识 Java

文章目录 一、背景知识二、技术体系 一、背景知识 Java 是美国 sun(Stanford University Network)公司(2009 年被 Oracle 公司收购)在 1995 年推出的一门计算机高级编程语言 二、技术体系 Java SE(Java Standard Edition)&#xff1a;标准版&#xff0c;Java 技术的核心和基…...