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stm32wb55rg (2) 阅读资料手册

news 来源：原创 2025/5/23 7:16:38

阅读资料是嵌入式开发的必备技能，能够从资料中找到自己想要的技术信息，才是最为核心的技术能力。
nucleowb55rg板子的MCU为stm32wb55rg，这块板子的资料有很多，但有些内容可以边用边读，有些内容有必要预先掌握下。
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下面几个技术点是非常有必要开发前掌握的。

开发板外观

认知始于感性。首先是看下板子的外观
从板子外观上可以看出来，这块板子支持无线，大多数GPIO被插针引导了出来，板载ST-link。背面应当是可以焊接纽扣电池供电的。

板子的有两个MCU

一个是stm32wb55，这个连接了天线，应当是待开发的MCU了，作为关注重点，该芯片被放在了金属片里面，通过文字可以得出其芯片类型。
另一个是STM32F103CBT6，用于板载st-link功能，这样我们就可以不用其他设备来下载程序了。

板子上还有1个reset swich，和3个user switch ，3个LED

多数MCU都是基于JTAG下载程序的，下载器除了st-link还有很多，比如jlink, ulink, cmsis-dapper等等。
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电路原理图

电路原理图反应了控制器和各个电子元件之间的相互联系。
nucleowb55rg的电路原理图有多页，通过对比板子的丝印和原理图，可以知道板子上3个通用按键和3个LED与MCU的pin脚关联，高低电平触发方式，还知道GPIO对外的接插件信息。从中我们可以知道板子有两个外设晶振，为32MHZ和32K768HZ。

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芯片封装

一般每种芯片都会有多种package形式，这里的芯片封装为VFQPPN68,64个pin,每个pin的功能可以通过datasheet查到。有PA,PB,PC,PD4组GPIO口，每组的pin数量可以从图中看到，每个pin支持的功能也可以从datasheet的 pin定义表中得到，包括每个pin的可复用功能等。
芯片为双核32位，有M4和M0两个内核，M0有特定功能，用于BLE的处理和收发。
芯片有1MB的Flash和256K的SRAM，这个容量可以加载常用的OS和中间件。

芯片资源

数据手册首页概述了芯片的所有资源，包括内核型号，供电，时钟，外设/定时器数量，低功耗和温度适用等等。系统框图也提供了完整的high-level view.
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Memory mapping

stm32wb55属于32-bit的arm MCU，所以最大寻址空间为 2^{32} = 4GB,也就是寻址空间从0x0的起始地址到0xFFFFFFFF,但实际上不会超过这个地址。
从memory mapping中可以知道mcu的kernel所有外设的所处的地址范围，各自的寄存器也都位于这个地址段中。并可以知道MCU的ram和flash的存储空间地址及大小。

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时钟树

时钟是MCU的心脏，必须了解时钟源的设定和参数设置，通过时钟树可以了解不同时钟源的作用路径，前面讲过该板子上有两个外接时钟，分别是32M和32k768。
时钟树上的矩形框表示分频/倍频器，最左侧的竖线表示对外时钟相关的pin。竖放的梯形框为可复选框。
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从时钟树上看出来，系统时钟sysclock有4个来源可供选择。分别是PLLRCLK, HSI16,HSE,MSI

看门狗WDG的时钟只能来源于LSI

从系统时钟SYSCLK出来的时钟可以经过分频得到HCLK1,HCLK2,HCLK4然后分别向不同的APB1,APB2等提供时钟。从memory maping 中，又可以快速知道APB1,APB2分别挂载了哪些外设，如果需要使用这些外设，就需要将对应的APB的时钟使能，并设置好相应的分频系数。
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从时钟树的右下角，可以知道SMPS， USART1,LPTIMx 这几个外设的时钟可用来源。
I2Cx的时钟来源只能从PCLKn,SYSCLK,HSI16 中来选择。

还有MCO是芯片对外提供时钟，该时钟的可以有多个来源，也可以清楚看出来。
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总结

了解了板子的外观和原理图
了解了芯片的pin 定义，片上资源和外设
了解了芯片的memory mapping，每个外设所处的总线段
了解了时钟树，外设的时钟来源
那么利用前面的工程模板，应当可以相对比较简单的开发出一些简单的功能了。后面会基于这些内容进行项目开发，从简单项目到一个复杂项目，最终收获自己的产品。

搞定收工

开发板外观

电路原理图

芯片封装

芯片资源

Memory mapping

时钟树

总结

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