基于单片机的自限位电机正反转控制电路

【摘要】 针对减速直流电机正反转和停转控制问题，设计了正反转及自限位控制电路，编制了基于STM8S103单片机的控制电机正反转及自限位的子程序，并应用IAR软件进行仿真，搭建实验装置验证设计效果，实验结果表明所设计控制电路能够良好地控制电机正转、反转和停转，在生活实际…...

使用 Token 而不是 Cookie 来管理用户认证和会话的原因主要有以下几点： 跨域问题 (Cross-Domain) Token：通常是存储在客户端的 localStorage 或 sessionStorage 中，不会自动随请求发送到服务器，这使得它在处理跨域请求时更加灵活…...

1. 引出问题 本人最近在做毕设相关内容，第一阶段目标是通过目标检测来统计课堂人数，因此需要对人脸和人头进行目标检测。模型方面没什么好说的无脑用YOLO，数据集方面，人脸部分找到了来自港中文的WIDER FACE数据集。但是解压后发现…...

文章目录 机器学习概述详解一、引言二、机器学习基础1、机器学习定义及应用场景2、监督学习与无监督学习 三、机器学习开发流程四、使用示例1、LeNet网络结构代码示例2、AlexNet网络结构代码示例 五、总结 机器学习概述详解 一、引言 机器学习作为人工智能的一个重要分支&…...

1、VTK入门程序 下面是一个完整的Vtk入门程序&#xff0c;我们基于这个程序来对VTK的基本知识进行一个初步了解。 #include <iostream>#include <vtkAutoInit.h> VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);// VTK was built with vtkRenderingOpenGL2 VTK_MODULE_INI…...

使用定时器实现如下倒计时效果 效果 步骤 1. 新建一个Actor类&#xff0c;这里命名为“CountDownTimerActor” 2. 在头文件中先定义倒计时时间和更新剩余时间的函数方法 前向声明一个文本渲染组件 3. 在源文件中引入文本渲染组件 创建文本渲染组件并进行一些设置 实现Update…...

基于DDPM的PyTorch简单实现 文章目录 基于DDPM的PyTorch简单实现摘要Abstract一、DDPM实现1. 获取数据集2. DDPM类3. 训练算法4. 去噪神经网络5. 实验结果与采样 总结 摘要 本周的学习与实践围绕扩散模型&#xff08;Diffusion Model&#xff09;的基础理论和实现展开&#xf…...

Lernen LMS&#xff08;学习管理系统&#xff09;是一个综合性的在线教育平台&#xff0c;旨在为学生和导师提供灵活、高效、便捷的学习体验。该系统不仅帮助学生找到最适合自己的导师&#xff0c;还通过一系列强大的功能&#xff0c;提升了课程安排、学习管理和师生互动的效率…...

作为Java开发工程师&#xff0c;理解SQL调优和执行计划的分析是至关重要的。这不仅可以帮助我们提高数据库查询的效率&#xff0c;还能减少系统资源的消耗&#xff0c;提升整体应用的性能。 1. SQL调优的重要性 随着数据量的增加和用户请求的增多&#xff0c;数据库的性能问题…...

需求 Centos9系统升级OpenSSH和OpenSSL OpenSSH升级为openssh-9.8p1 OpenSSL默认为OpenSSL-3.2.2&#xff08;根据需求进行升级&#xff09; 将源码包编译为rpm包 查看OpenSSH和OpenSSL版本 ssh -V下载源码包并上传到服务器 openssh最新版本下载地址 wget https://cdn.openb…...

最近在使用jeccg-boot框架&#xff0c;遇到一个需要批量修改用户密码的问题 由于框架使用的是加密盐算法生成的密码 &#xff0c;无法直接通过数据库修改密码 例如将password字段和salt值复制过去&#xff0c;密码是不对的 查看代码发现通过user.getUsername(), user.getPasswo…...

证书生成 1. 生成证书 会提示输入密码&#xff0c;输入两次相同密码即可。 openssl genrsa -des3 -out server.key 20482. 去除密码校验 如果想去除此输密码的步骤&#xff0c;可以执行如下命令&#xff0c;根据使用需求选择。 openssl rsa -in server.key -out server.ke…...

递归组件在 Vue 中是一个非常强大的概念&#xff0c;尤其在渲染层级结构&#xff08;如树形结构、嵌套列表、评论系统等&#xff09;时&#xff0c;能够极大地简化代码。 什么是递归组件&#xff1f; 递归组件就是一个组件在其模板中引用自身。这种做法通常用于渲染树形结构或…...

官方文档 rails console 调试 查看配置Settings.uploads.object_store加载minio clientrequire fog/awsfog_connection Fog::Storage.new(provider: AWS,aws_access_key_id: 你的MINIO_ACCESS_KEY,aws_secret_access_key: 你的MINIO_SECRET_KEY,region: <S3 region>,e…...

目录 一、准备工作 1.Docker安装nginx 2.安装HBuild X工具 二、HBuild X打包项目 1.在HBuild X导入项目 2.配置manifest.json 3.打包 &#xff08;1&#xff09;点击发行 &#xff08;2&#xff09;填写信息&#xff0c;点击发行 三、nginx部署uniapp 1.生成文件上传…...

书生浦语大模型实战营第四期&#xff1a;LMDeploy 量化部署进阶实践 教程链接&#xff1a;https://github.com/InternLM/Tutorial/tree/camp4/docs/L2/LMDeploy视频链接&#xff1a;https://www.bilibili.com/video/BV18aUHY3EEG/?vd_sourceb96c7e6e6d1a48e73edafa36a36f1697…...

目录 摘要Abstract1. 文献阅读1.1 RNN1.2 Deep Recurrent Neural Networks1.3 实验1.4 讨论 2. AI虚拟主播生成总结 摘要 本周的主要任务是阅读了一篇关于循环神经网络的论文&#xff0c;该论文旨在探索将RNN扩展到深度RNN的不同方法。论文通过对RNN结构的理解和分析&#xff…...

文章目录 前言1. PMS 的初始化1.1 SystemServer 启动 PMS1.2 PMS 的入口方法 main1.3 PMS 构造函数1.4 扫描 APK 文件1.5 权限初始化1.6 提供对外服务 2. APK 安装机制2.1. 安装请求的触发2.2 APK 文件解析与验证2.3 签名校验2.4 权限管理2.4.1 权限声明2.4.2 权限校验与分配 2…...

1. 介绍 PyBullet是一个基于Bullet Physics引擎的物理仿真Python接口&#xff0c;主要用于机器人仿真模拟。 1.1 主要特点 提供大量预设的机器人模型&#xff0c;例如URDF(统一机器人描述格式)、SDF、MJCF 格式。适用于训练和评估强化学习算法&#xff0c;提供了大量的强化学…...

本文主要是讲述Vue3在setup语法糖下的组件间通信 Vue组件通信是指在Vue.js中&#xff0c;不同组件之间进行信息交流和共享数据的过程。在前端开发中&#xff0c;组件通信是非常重要的一部分&#xff0c;因为在一个复杂的应用中&#xff0c;不同的组件通常需要相互协作&#xff…...

失败是人生的一部分&#xff0c;无论是在个人生活还是职业生涯中&#xff0c;我们都难免会遇到挫折和错误。然而&#xff0c;失败并不意味着终结&#xff0c;而是一个潜在的学习机会。通过正确的态度和方法&#xff0c;我们可以从失败中汲取经验&#xff0c;转化为成长的动力。…...

我的后端学习大纲 SpringCloud学习大纲 1、编码实现3377服务&#xff1a; 1.1.建module: 1.2.改pom: 1.3.写YML&#xff1a; 1.Nacos同Consul一样&#xff0c;在项目初始化时&#xff0c;要保证先从配置中心进行配置拉取&#xff0c;拉取配置之后&#xff0c;才能保证项目的正…...

进程&#xff1a;系统中正在运行的一个应用程序&#xff0c;程序一旦运行就是进程&#xff0c;是资源分配的最小单元。 线程&#xff1a;系统分配处理器时间资源的基本单元&#xff0c;进程之内独立执行的一个单元执行流&#xff0c;是程序执行的最小单位。 Lock 需要手动上…...

从贪心算法到实操案例——会场安排与月饼售卖问题解析 前言 贪心算法是一种通过选择局部最优解来尝试构建全局最优解的算法。它简单高效&#xff0c;适用于许多优化问题。本文将详细介绍贪心算法的一般解题步骤&#xff0c;并通过两个实例——月饼售卖问题和会场安排问题——…...

环境准备 数据库&#xff1a; sqlserver 2022 后端&#xff1a; vs2022 ASP.NET Core API .net 8 前端&#xff1a; Hbuilderx bootstrap 5.3.0 jquery v3.7.1 bootstrap-table 1.23.5 完整项目代码下载地址 功能 实现 单张表 的 增 删 改 查 创建数据库和表 create data…...

在医学研究和临床实践中&#xff0c;数据的可视化是不可或缺的一部分。通过直观的数据展示&#xff0c;医学专业人员可以更好地理解各种疾病的治愈率、治疗效果以及医院之间的差异。今天&#xff0c;我们将介绍一种强大的数据可视化工具——热图&#xff08;Heatmap&#xff09…...

&#x1f9d1; 博主简介&#xff1a;CSDN博客专家&#xff0c;历代文学网&#xff08;PC端可以访问&#xff1a;历代文学&#xff0c;移动端可微信小程序搜索“历代文学”&#xff09;总架构师&#xff0c;15年工作经验&#xff0c;精通Java编程&#xff0c;高并发设计&#xf…...

Flutter解压文件并解析数据 前言 在 Flutter 开发中&#xff0c;我们经常需要处理文件的读取和解压。 这在处理应用数据更新、安装包、存档文件等场景中尤为常见。 本文将介绍如何在Flutter中使用archive插件来解压文件并解析数据。 准备 在开始之前&#xff0c;我们需要…...

深入理解 JavaScript 引擎与消息队列的底层原理 JavaScript 是现代 Web 开发中最为重要的编程语言之一&#xff0c;它的运行和执行方式常常是开发者关注的重点。为了更好地理解 JavaScript 的执行过程&#xff0c;我们需要深入探索 JavaScript 引擎的工作原理&#xff0c;尤其…...

了解金属成型 金属成型是制造业中的关键过程&#xff0c;其中原材料通过变形转化为所需的形状。这可能包括冲压、弯曲和深拉等操作。这些工艺的质量和效率在很大程度上取决于对各种参数的精确控制&#xff0c;例如材料特性、工具几何形状和加工条件。为了优化这些参数并确保成功…...

[rootcentos701 ~]# hostname -I 10.0.0.200 172.17.0.1 [rootcentos701 ~]# hostname centos701 [rootcentos701 ~]# rpm -qa | grep mariadb [rootcentos701 ~]# rpm -e --nodeps mariadb-libs-5.5.65-1.el7.x86_64 [rootcentos701 ~]# useradd mysql -s /sbin/nologin #创建…...

1. 前言 孙子曰&#xff1a;知彼知己者&#xff0c;百战不殆&#xff1b;不知彼而知己&#xff0c;一胜一负&#xff0c;不知彼&#xff0c;不知己&#xff0c;每战必殆。 摘自《 孙子兵法谋攻篇 》在2500 年前的那个波澜壮阔的春秋战国时代&#xff0c;孙子兵法的这段话&…...

在当今的软件开发环境中&#xff0c;Go 语言&#xff08;Golang&#xff09;因其简洁的语法、高效的并发模型和快速的编译速度而备受青睐。然而&#xff0c;随着应用程序复杂性的增加&#xff0c;即使是在 Go 中也可能会遇到性能瓶颈。为了帮助开发者构建高性能的应用程序&…...

基于阿里云百炼平台开发智能体应用：生成日报与周报 在智能体开发中，生成结构化的日报与周报是一个典型的任务。本篇文章将基于阿里云百炼平台，结合 Python 开发环境，介绍如何开发一个从日志文件提取信息并生成摘要的智能体。我们将从需求分析、任务设计到核心功能实现逐步…...

文章目录 概述1. # kubelet 和 API Server 之间的关系**1. 角色和功能****1.1 kubelet****1.2 API Server** **2. 交互关系****2.1 kubelet 从 API Server 获取指令****2.2 kubelet 向 API Server 上报状态****2.3 kubelet 与 API Server 的认证和授权** **3. 典型交互场景****…...

跟ORACLE语法区别之处 1. Update和delete语法区别 Pg 和MySQL Update和delete的时候表名不能加别名 2. 插入数字类型不一样 ORACLE 对number类型的数据可以用’’ 字符串标记插入&#xff0c;但是PG不行&#xff0c;必须要进行正确的数据类型 3. SEQ使用不同 ORACEL的SEQ…...

Distance in Tree 题面翻译 题目大意 输入点数为 N N N一棵树 求树上长度恰好为 K K K的路径个数 输入格式 第一行两个数字 N , K N,K N,K,如题意 接下来的 N − 1 N-1 N−1行中,每行两个整数 u , v u,v u,v表示一条树边 ( u , v ) (u,v) (u,v) 输出格式 一个整数 a n…...

库的操作表的操作 1.库的操作 1.1创建数据库1.2删除数据库1.3查找数据库1.4修改数据库1.5数据库备份和恢复1.6查看连接情况 2.库的操作 2.1创建表2.2查看表结构2.3修改表2.4删除表 点赞???收藏???关注??? 你的支持是对我最大的鼓励&#xff0c;我们一起努力吧???…...

如果将isShowEdit改为true,就会显示输入框和确认按钮、 如果isShowEdit为false的话就显示“大标题”和编辑 想要获取元素焦点&#xff0c;但是vue是异步更新&#xff0c;会出错显示this.$refs.inp是undefined&#xff0c;是因为input元素并没有更新完成&#xff0c;所以需要使用…...

文章目录 1. Wonderworld&#xff1a;拓展图片边界&#xff0c;生成3D场景2. 3DTopia-XL&#xff1a;扩散模型辅助生成3. 3DGS-Enhancer: 通过视图一致2D Diffusion&#xff0c;提升无界3D Gaussian Splatting (NlPs2024 Spotlight)4. L3DG&#xff1a;Latent 3D Gaussian Diff…...

什么是sse? 1、SSE 是Server-Sent Events&#xff08;服务器发送事件&#xff09; 2、SSE是一种允许服务器主动向客户端推送实时更新的技术。 3、它基于HTTP协议&#xff0c;并使用了其长连接特性&#xff0c;在客户端与服务器之间建立一条持久化的连接。 通过这条连接&am…...

背景介绍 在使用Nginx时&#xff0c;需要将IP地址转发到后置应用中&#xff0c;往往需要增加配置 proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for; 在后端程序通过读取请求头里的X-Forwarded-For来获取用户客户端IP。 public String getRemortIP(HttpServle…...

解决动态表头数据量过大导致页面卡顿的问题解决固定前几列导致表头设置宽度失效或者错位的问题功能&#xff1a; 固定前几列合并指定单元格 <div class"tableJoint2"><div><table id"tableData"></table></div><div>…...

文章选自&#xff1a; 一、VideoCapture类 用于从视频文件、图像序列或摄像头捕获视频的类。函数&#xff1a;CV_WRAP VideoCapture();brief 默认构造函数CV_WRAP explicit VideoCapture(const String& filename, int apiPreference CAP_ANY);brief 使用 API 首选项打开…...

数据结构 ——无头单链表 一、无头单链表的定义与特性 1、单链表简介 单链表是一种常见的基础数据结构&#xff0c;它由一系列节点组成&#xff0c;每个节点包含数据部分和指向下一个节点的指针。无头单链表是单链表的一种变体&#xff0c;其特点是没有明确的头节点&#xff0…...

视频教程&#xff1a;好看视频-轻松有收获 https://www.youtube.com/watch?vIjpa9mI2b5I 原文&#xff1a;【UE】制作插件_ue插件-CSDN博客 C制作插件 1. 我们可以在C工程中创建更多类型的插件&#xff0c;这里我们选择“空白”作为模板来创建插件 点击“创建插件”按钮后…...

postgres_exporter 前言 postgres_exporter 是一个用于监控 PostgreSQL 数据库的 Prometheus 导出器。它允许你收集有关 PostgreSQL 数据库性能和状态的指标，并将这些指标暴露给 Prometheus，从而可以在 Grafana 等可视化工具中进行展示和告警。 postgres_exporter download…...

1、网络分层模型 计算机网络是一个极其复杂的系统。想象一下最简单的情况&#xff1a;两台连接在网络上的计算机需要相互传输文件。不仅需要确保存在一条传输数据的通路&#xff0c;还需要完成以下几项工作&#xff1a; 发起通信的计算机必须激活数据通路&#xff0c;这包括发…...

今天看POI源码的时候&#xff0c;发现HSSFWorkbook类型的工作簿&#xff0c;行数据是用TreeMap<Integer, HSSFRow>存储的&#xff0c;列数据是用HSSFCell[]数组来存的&#xff1b;XSSFWorkbook类型的工作簿&#xff0c;行数据是用SortedMap<Integer, XSSFRow>存储的…...

0. 前言 投文章过程中总会有各种各样的要求&#xff0c;其中提供word格式的手稿往往是令我头疼的一件事。尤其在多公式的文章中&#xff0c;其中公式转换是一个头疼的地方&#xff0c;还有很多图表&#xff0c;格式等等&#xff0c;想想就让人头疼欲裂。实践中摸索出一条相对靠…...