STM32标准库和HAL库SPI发送数据的区别-即SPI_I2S_SendData()和HAL_SPI_Transmit()互换

1、标准库SPI初始化 这是标准库的SPI初始化配置 2、HAL库SPI初始化 这是HAL库函数的SPI初始化配置 可以看出，基本一直，除了 基本的io口配置区别，其他主要的读写函数不用动的。 3、SPI发送函数_替换对比 /* SPI写入一个字节 */ void SP…...

整体功能概述 构建一个基于 Cesium 的三维场景，加载三维瓦片集模型，同时提供多种特效，像夜景纹理、上下扫光、点光源以及反射纹理等，利用 dat.gui 库创建交互界面。 代码详解 白膜特效 nightFs.glsl void fragmentMain(Fragm…...

HaspMap是Java集合框架中最重要、最常用的数据结构之一。其基于哈希表实现了Map接口&#xff0c;在Java1.8的版本中&#xff0c;其采用了“数组链表红黑树”的混合结构&#xff0c;底层代码如下&#xff1a; transient Node<K,V>[] table; // 哈希桶数组 static class N…...

Monorepo 介绍 Monorepo是一种方案&#xff0c;而非具体的工具。 Monorepo指的是将多个相关的项目或模块放在同一个代码仓库中进行管理的方式。这种方案有以下优点&#xff1a; 方便代码共享&#xff1a;不同项目或模块之间可以方便地共享代码、组件、工具函数等&#xff0c…...

精心整理了最新的面试资料和简历模板&#xff0c;有需要的可以自行获取 点击前往百度网盘获取 点击前往夸克网盘获取 引言 Java虚拟机&#xff08;JVM&#xff09;作为Java生态的核心执行引擎&#xff0c;其指令系统是理解程序底层运行机制的关键。本手册将系统解析JVM指令集…...

在 Spring Boot 应用中&#xff0c;Logback 默认加载配置文件的顺序遵循特定的规则。以下是详细的加载顺序和优先级说明&#xff1a; 1. 默认配置文件加载顺序 Logback 在 Spring Boot 中会按以下顺序查找并加载配置文件&#xff08;优先级从高到低&#xff09;&#xff1a; l…...

Nodemon 是一个基于 Node.js 构建的开发工具&#xff0c;专为帮助开发者自动监控项目文件的更改而设计。每当文件发生变更时&#xff0c;Nodemon 会自动重启 Node.js 服务器&#xff0c;无需手动停止并重启。这对于提升开发速度、减少人工操作非常有帮助&#xff0c;尤其适用于…...

1、选择要钓鱼的网站 2、打开kali中的set 3、启动后依次选择&#xff1a; 4、输入钓鱼主机的地址&#xff08;kali&#xff09;和要伪装的网站域名&#xff1a; 5、投放钓鱼网页&#xff08;服务器域名:80&#xff09; 6、获取账号密码...

引言 在业务规则高度动态且需快速响应的系统中&#xff0c;‌基于规则的系统架构风格&#xff08;Rule-Based System Architecture Style&#xff09;‌提供了一种将业务逻辑与代码解耦的标准化范式。从保险理赔的自动化审核到金融风控的实时拦截&#xff0c;规则引擎已成为企…...

1.课后练习 学了这么长时间&#xff0c;现在让我们第一次做练习。 1.1往返流水灯 1.1.1 LED1-LED2-LED3-LED2-LED1循环 &#xff08;1&#xff09;工程准备 复制上一个寄存器实现的工程文档&#xff0c;删减修改我们正要实现的工程。为了区别练习和学习工程&#xff0c;我们…...

platform.pk8和platform.x509.pem复制出来放在同一目录下 将AOSP源码路径下build\target\product\security\platform.pk8和platform.x509.pem复制出来放在同一目录下 新开一个ternimal窗口执行下面命令&#xff0c;生成platform.pem文件 openssl pkcs8 -in platform.pk8 -info…...

目录 1.前言 2.AVL树 3.AVL树的插入 平衡因子的更新 更新停止的条件 旋转 1.前言 在学习了二叉搜索树&#xff0c;set和map之后&#xff0c;我们接下来趁热打铁&#xff0c;继续学习AVL树。 2.AVL树 1.AVL树具有二叉搜索树的性质&#xff0c;但是它的左右子树的高度差不…...

正常流程是这样得&#xff1a; 第一步 #拉镜像 docker pull mysql:8.0 第二步 #运行名为 mysql8 得容器 &#xff0c;MYSQL_ROOT_PASSWORD123456 设置密码 docker run -p 3307:3306 \ --name mysql8 \ -e MYSQL_ROOT_PASSWORD123456 \ -v /docker/mysql8/data:/var/lib/m…...

以下是智慧水库与AI深度融合的实现方案及典型应用场景，结合行业前沿案例与技术架构展开： 一、智慧水库AI实现方案 1. 技术架构与核心工具 感知层： 多模态传感器网络：部署毫米波雷达水位计（精度3mm）、光纤光栅渗压计（分辨率0.01%FS）、高清智能球机（支持800万像素+AI分…...

大语言模型（Large Language Model, LLM）在近几年引领了自然语言处理领域的革命性进展。这类模型通常拥有极其庞大的参数规模（往往达到数十亿乃至数千亿级别），通过对海量文本数据进行自监督训练，展现出卓越的语言理解和生成能力。自2018年前后第一批大语言模型问世以来，基…...

目录 摘要 Abstract 1 实验 1.1 实验设置 1.2 总体结果 1.3 消融研究 1.3.1 知识图谱索引消融 1.3.2 推理与检索消融 1.3.3 实验结果与讨论 2 KAG服务部署 2.1 安装Docker 2.2 安装Doker Compose 2.3 启动服务 2.4 查看状态 2.5 产品访问 3 KAG 0.6使用&#x…...

P1586 四方定理 - 洛谷 思路&#xff1a; 这题其实就是完全背包问题&#xff0c;但是有限制&#xff0c;最多数量只能是 4 所以我们可以定义 dp[i][j] 为 i 用 j 个数拼凑的总方案数 那么转移方程也很明显了&#xff0c;dp[i][j] dp[i - k*k][j - 1] 具体的&#xff0c;我…...

&#x1f345; 点击文末小卡片&#xff0c;免费获取软件测试全套资料&#xff0c;资料在手&#xff0c;涨薪更快 postman设置接口关联 在实际的接口测试中&#xff0c;后一个接口经常需要用到前一个接口返回的结果&#xff0c; 从而让后一个接口能正常执行&#xff0c;这个…...

在 Docker 中启用滚动日志&#xff08;log rotation&#xff09;可以帮助你管理容器日志的大小&#xff0c;避免日志文件占用过多磁盘空间。以下是具体的操作步骤&#xff1a; 1. 修改 Docker 守护进程配置 Docker 的日志配置是通过 daemon.json 文件管理的。你需要修改此文件…...

飞书文档https://x509p6c8to.feishu.cn/wiki/SlB5wYD1QiPRzWkfijEcIvv8nyc 一、应用场景 二、点灯原理 插件led灯珠长引脚为正极,短引脚为负极。 LED&#xff08;发光二极管&#xff09;两端存在电压差&#xff0c;有一定的电流流过时会亮起。电流可以理解为水流&#xff0c;…...

10.1 模式匹配的相关函数 字符串标准库提供了基于模式的 4 个函数。 我们已经初步了解过函数 find 和 gsub&#xff0c;其余两个函数分别是 match 和 gmatch (Global Match 的缩写&#xff09;。 函数 string.find 用于在指定的目标字符串中搜索指定的模式。最简单的模式就是一…...

Maven 4.0.0 模式-pom.xml配置详解 ​ 此 pom.xml 文件涵盖了 Maven 4.0.0 模式支持的所有主要标签&#xff0c;包括项目元数据、依赖管理、构建配置、发布管理等。每个标签都配有详细注释&#xff0c;说明其作用、常见用法和可能的值。 ​ 此文件旨在展示标签的完整性&#…...

IDEA 连接 Oracle 数据库...

机器人快速启动 ES机器人开机操作流程 方法一&#xff08;一体化底座启动&#xff09; 接通48V电源点击底座“Power”按钮观察电源指示灯亮起&#xff0c;蜂鸣器发出“嘀”声&#xff0c;代表底座启动完成 方法二&#xff08;控制手柄启动&#xff09; 长按手柄开关机键2秒后松…...

在实际项目中&#xff0c;尤其是涉及人脸识别、换脸、图像修复等任务时&#xff0c;我们经常需要生成人脸区域的掩膜&#xff08;mask&#xff09;。这篇文章分享一个简单易用的小工具&#xff0c;利用 MediaPipe 和 OpenCV&#xff0c;快速提取人脸轮廓并生成二值掩膜图像。 …...

全球反空间能力 已进行过破坏性反卫星测试的国家 美国 美国目前拥有世界上最先进的军事太空能力&#xff0c;尽管与中国的相对差距正在缩小。在冷战期间&#xff0c;美国开创了许多现今使用的国家安全太空应用&#xff0c;并在几乎所有类别中保持技术领先地位。美国军方在将…...

一次镜像&#xff0c;到处运行。 1. Docker详解&#xff1a; 1.1 Docker简介&#xff1a; Docker是一个开源的容器化平台&#xff0c;可以帮助开发者将应用程序和其依赖的环境打包成一个可移植的&#xff0c;可部署的容器。 docker daemon:是一个运行在宿主机&#xff08;DO…...

组件 组件的基本知识 组件概念组成步骤好处全局注册生命周期scoped原理 父子通信步骤子传父 概念 就是将要复用的标签&#xff0c;抽离放在一个独立的vue文件中&#xff0c;以供主vue文件使用 组成 三部分构成 template&#xff1a;HTML 结构 script: JS 逻辑 style: CSS 样…...

今天又看了些线性代数&#xff0c;引发了许多思考。   矩阵是以长和宽存储数据&#xff0c;那有没有一种新型的矩阵&#xff0c;以长宽高的形式存储数据呢&#xff1f;我不知道有没有&#xff0c;所以暂且称其为空间矩阵。   它肯定是存在的&#xff0c;可以这样抽象&#…...

常用序列预测模型 &#xff08;1&#xff09;AR&#xff08;自回归&#xff09;模型&#xff08;2&#xff09;ARIMA模型&#xff08;3&#xff09;Prophet模型&#xff08;4&#xff09;LSTM模型&#xff08;5&#xff09;Transformer模型&#xff08;6&#xff09;模型评估6.…...

目录 第 1 步&#xff1a;在 GitHub 上创建新的仓库 (Repository)第 2 步&#xff1a;将本地仓库连接到 GitHub 远程仓库第 3 步&#xff1a;(可能需要) 重命名你的默认分支第 4 步&#xff1a;将本地代码推送到 GitHub第 5 步&#xff1a;在 GitHub 上检查结果后续工作流程 你…...

目录 问题 1&#xff1a;足式机器人运动规划 & 控制的典型流程 (pipline) 1.1 问题 1.2 目标 1.3 典型流程&#xff08;Pipeline&#xff09; 1.3.1 环境感知&#xff08;Perception&#xff09; 1.3.2 高层规划&#xff08;High-Level Planning&#xff09; 1.3.3 …...

为了给面试官留下专业而亲切的第一印象&#xff0c;自我介绍要突出与岗位相关的技能和项目经验&#xff0c;同时以自己擅长的领域开放式结尾​。通常可以按照以下思路组织自我介绍内容&#xff1a;首先简单介绍个人信息和工作年限&#xff0c;然后列出精通的前端技术栈&#xf…...

要使用 svg2vector-cli 工具通过命令行将 SVG 文件转换为 Android 可用的 XML 矢量图标文件&#xff0c;可以单个文件转换或者整个文件夹批量转换&#xff0c;以下是详细的步骤和说明&#xff1a; 1. 准备工作 1.1 下载工具 首先需要下载 svg2vector-cli-1.0.0.jar 或更高版本…...

引言 在当今数据驱动的时代&#xff0c;网络爬虫技术已成为获取和分析互联网数据的重要手段。无论是搜索引擎的网页收录、竞品数据分析&#xff0c;还是学术研究的语料收集&#xff0c;爬虫技术都发挥着关键作用。本文将深入浅出地讲解爬虫的基本原理&#xff0c;分析它能获取…...

从今天开始&#xff0c;咱们还是暂时基于旧的模型进行预测&#xff0c;好了&#xff0c;废话不多说&#xff0c;按照老办法&#xff0c;重点8-9码定位&#xff0c;配合三胆下1或下2&#xff0c;杀1-2个和尾&#xff0c;再杀6-8个和值&#xff0c;可以做到100-300注左右。 (1)定…...

企业数据量呈指数级增长&#xff0c;服务器数据备份已成为保障业务连续性、抵御勒索攻击与合规审查的核心技术环节。当前&#xff0c;服务器数据备份方案需兼顾数据完整性、恢复时效性、存储经济性三大核心诉求&#xff0c;其实现路径可根据技术架构、数据规模及容灾等级划分为…...

背景 这个项目是用来生成结构化的电子病历的。数据的来源是医生的录音。中间有一大堆的处理&#xff0c;语音识别&#xff0c;关键字匹配&#xff0c;结构化处理&#xff0c;病历编辑......。最多的时候给上百家医院服务。 语音识别质量的跟踪 一、0225医院的训练后的情况分…...

时间序列的平稳性 &#xff08;1&#xff09;平稳性定义&#xff08;2&#xff09;平稳性处理方法2.1 差分法2.2 季节调整&#xff08;Seasonal Adjustment&#xff09;2.3 趋势移除&#xff08;Detrending&#xff09;2.4 对数转换&#xff08;Logarithmic Transformation&…...

石象湖坐落于成都蒲江&#xff0c;拥有绝美的郁金香花海&#xff0c;吸引了很多的游客。如果大家想要观赏比较诱惑人的郁金香&#xff0c;那自然就应该知道正确的观赏时间。 心想郁金香合适的时间是每年的3月份到3月底。石象湖会还会举办盛大的郁金香节&#xff0c;在花园内有数…...

大模型（Large Language Models, LLMs）、知识图谱（Knowledge Graph, KG）与强化学习（Reinforcement Learning, RL）作为人工智能领域的三大核心技术，其融合正推动着认知智能迈向新高度。本文结合2023-2025年的最新研究成果，系统梳理三者结合的七大科研方向及其技术路径。 …...

在C语言中&#xff0c;我们已经学习了文件相关的知识&#xff0c;那么在Linux中我们为什么还要再来学习文件呢&#xff1f;这是因为C语言中和Linux中&#xff0c;"文件"是2个不同的概念。所以我们要来学习Linux中对文件的操作。 在学习之前&#xff0c;我们先来回顾一…...

CSRF 漏洞学习网站&#xff1a;What is CSRF (Cross-site request forgery)? Tutorial & Examples | Web Security Academy CSRF Token 基本原理 CSRF Token 是服务端生成的唯一、随机且不可预测的字符串&#xff0c;用于验证客户端合法校验。 作用&#xff1a;防止攻击…...

一、引言 DPlayer官网&#xff1a;DPlayer 官方弹幕后端服务&#xff1a;DPlayer-node MoePlayer/DPlayer-node&#xff1a;使用 Docker for DPlayer Node.js 后端&#xff08;https://github.com/DIYgod/DPlayer&#xff09; 本来想直接使用官网提供的DPlayer-node直接搭建…...

淘宝短链接简介 1. 一键在线生成淘宝短链接tb.cn,m.tb.cn等 2. 支持淘宝优惠券短链接等淘宝系的所有网址 3. 生成的淘宝短链接是官方的&#xff0c;安全稳定有保证 4.适合多种场景下使用&#xff0c;如&#xff1a;网站推广&#xff0c;短信推广 量大提供api接口&#xff0…...

腾讯云对象存储数据万象&#xff08;Cloud Infinite&#xff0c;CI&#xff09;为用户提供图片、视频、语音、文本等文件的内容安全智能审核服务&#xff0c;帮助用户有效识别涉黄、违法违规和广告审核&#xff0c;规避运营风险。本文以音频审核为例给出go语言示例代码与相应结…...

概述 使用 Puppeteer 进行数据抓取时&#xff0c;流量消耗是一个重要考虑因素。特别是在使用代理服务时&#xff0c;流量成本可能显著增加。为了优化流量使用&#xff0c;我们可以采用以下策略&#xff1a; 资源拦截&#xff1a;通过拦截不必要的资源请求来减少流量消耗。请求…...

它们的主要区别在于 信息来源 和 自动包含的系统错误详情。 1. fprintf(stderr, "自定义错误信息\n"); 功能: 这是标准库中的一个通用格式化输出函数。你可以用它向任何文件流&#xff08;包括 stdout 标准输出, stderr 标准错误, 或任何用 fopen 打开的文件&#x…...

在复习完字符函数和字符串函数之后,今天让我们复习一下内存函数吧.这一块的东西不太多,并且与之前的字符串函数有一些地方很相似,所以这里应该会比较轻松. memcpy使用和模拟实现 老规矩,先看函数原型 void * memcpy ( void * destination, const void * source, size_t num );…...

前端面试高频算法 1 排序算法&#xff1b;1.1 如何分析一个排序算法1.1.1 执行效率3.1.2 内存消耗1.1.3 稳定性 1.2 冒泡排序&#xff08;Bubble Sort&#xff09;1.3 插入排序&#xff08;Insertion Sort&#xff09;1.4 选择排序&#xff08;Selection Sort&#xff09;1.5 归…...