机器人快速启动

机器人快速启动 ES机器人开机操作流程 方法一（一体化底座启动） 接通48V电源点击底座“Power”按钮观察电源指示灯亮起，蜂鸣器发出“嘀”声，代表底座启动完成 方法二（控制手柄启动） 长按手柄开关机键2秒后松…...

在实际项目中，尤其是涉及人脸识别、换脸、图像修复等任务时，我们经常需要生成人脸区域的掩膜（mask）。这篇文章分享一个简单易用的小工具，利用 MediaPipe 和 OpenCV，快速提取人脸轮廓并生成二值掩膜图像。 …...

全球反空间能力 已进行过破坏性反卫星测试的国家 美国 美国目前拥有世界上最先进的军事太空能力，尽管与中国的相对差距正在缩小。在冷战期间，美国开创了许多现今使用的国家安全太空应用，并在几乎所有类别中保持技术领先地位。美国军方在将…...

一次镜像，到处运行。 1. Docker详解： 1.1 Docker简介： Docker是一个开源的容器化平台，可以帮助开发者将应用程序和其依赖的环境打包成一个可移植的，可部署的容器。 docker daemon:是一个运行在宿主机（DO…...

组件 组件的基本知识 组件概念组成步骤好处全局注册生命周期scoped原理 父子通信步骤子传父 概念 就是将要复用的标签，抽离放在一个独立的vue文件中，以供主vue文件使用 组成 三部分构成 template：HTML 结构 script: JS 逻辑 style: CSS 样…...

今天又看了些线性代数，引发了许多思考。   矩阵是以长和宽存储数据，那有没有一种新型的矩阵，以长宽高的形式存储数据呢？我不知道有没有，所以暂且称其为空间矩阵。   它肯定是存在的，可以这样抽象&#…...

常用序列预测模型 （1）AR（自回归）模型（2）ARIMA模型（3）Prophet模型（4）LSTM模型（5）Transformer模型（6）模型评估6.…...

目录 第 1 步：在 GitHub 上创建新的仓库 (Repository)第 2 步：将本地仓库连接到 GitHub 远程仓库第 3 步：(可能需要) 重命名你的默认分支第 4 步：将本地代码推送到 GitHub第 5 步：在 GitHub 上检查结果后续工作流程 你…...

目录 问题 1：足式机器人运动规划 & 控制的典型流程 (pipline) 1.1 问题 1.2 目标 1.3 典型流程（Pipeline） 1.3.1 环境感知（Perception） 1.3.2 高层规划（High-Level Planning） 1.3.3 …...

为了给面试官留下专业而亲切的第一印象，自我介绍要突出与岗位相关的技能和项目经验，同时以自己擅长的领域开放式结尾​。通常可以按照以下思路组织自我介绍内容：首先简单介绍个人信息和工作年限，然后列出精通的前端技术栈&#xf…...

要使用 svg2vector-cli 工具通过命令行将 SVG 文件转换为 Android 可用的 XML 矢量图标文件，可以单个文件转换或者整个文件夹批量转换，以下是详细的步骤和说明： 1. 准备工作 1.1 下载工具 首先需要下载 svg2vector-cli-1.0.0.jar 或更高版本…...

引言 在当今数据驱动的时代，网络爬虫技术已成为获取和分析互联网数据的重要手段。无论是搜索引擎的网页收录、竞品数据分析，还是学术研究的语料收集，爬虫技术都发挥着关键作用。本文将深入浅出地讲解爬虫的基本原理，分析它能获取…...

从今天开始，咱们还是暂时基于旧的模型进行预测，好了，废话不多说，按照老办法，重点8-9码定位，配合三胆下1或下2，杀1-2个和尾，再杀6-8个和值，可以做到100-300注左右。 (1)定…...

企业数据量呈指数级增长，服务器数据备份已成为保障业务连续性、抵御勒索攻击与合规审查的核心技术环节。当前，服务器数据备份方案需兼顾数据完整性、恢复时效性、存储经济性三大核心诉求，其实现路径可根据技术架构、数据规模及容灾等级划分为…...

背景 这个项目是用来生成结构化的电子病历的。数据的来源是医生的录音。中间有一大堆的处理，语音识别，关键字匹配，结构化处理，病历编辑......。最多的时候给上百家医院服务。 语音识别质量的跟踪 一、0225医院的训练后的情况分…...

时间序列的平稳性 （1）平稳性定义（2）平稳性处理方法2.1 差分法2.2 季节调整（Seasonal Adjustment）2.3 趋势移除（Detrending）2.4 对数转换（Logarithmic Transformation&…...

石象湖坐落于成都蒲江，拥有绝美的郁金香花海，吸引了很多的游客。如果大家想要观赏比较诱惑人的郁金香，那自然就应该知道正确的观赏时间。 心想郁金香合适的时间是每年的3月份到3月底。石象湖会还会举办盛大的郁金香节，在花园内有数…...

大模型（Large Language Models, LLMs）、知识图谱（Knowledge Graph, KG）与强化学习（Reinforcement Learning, RL）作为人工智能领域的三大核心技术，其融合正推动着认知智能迈向新高度。本文结合2023-2025年的最新研究成果，系统梳理三者结合的七大科研方向及其技术路径。 …...

在C语言中，我们已经学习了文件相关的知识，那么在Linux中我们为什么还要再来学习文件呢？这是因为C语言中和Linux中，"文件"是2个不同的概念。所以我们要来学习Linux中对文件的操作。 在学习之前，我们先来回顾一…...

CSRF 漏洞学习网站：What is CSRF (Cross-site request forgery)? Tutorial & Examples | Web Security Academy CSRF Token 基本原理 CSRF Token 是服务端生成的唯一、随机且不可预测的字符串，用于验证客户端合法校验。 作用：防止攻击…...

一、引言 DPlayer官网：DPlayer 官方弹幕后端服务：DPlayer-node MoePlayer/DPlayer-node：使用 Docker for DPlayer Node.js 后端（https://github.com/DIYgod/DPlayer） 本来想直接使用官网提供的DPlayer-node直接搭建…...

淘宝短链接简介 1. 一键在线生成淘宝短链接tb.cn,m.tb.cn等 2. 支持淘宝优惠券短链接等淘宝系的所有网址 3. 生成的淘宝短链接是官方的，安全稳定有保证 4.适合多种场景下使用，如：网站推广，短信推广 量大提供api接口&#xff0…...

腾讯云对象存储数据万象（Cloud Infinite，CI）为用户提供图片、视频、语音、文本等文件的内容安全智能审核服务，帮助用户有效识别涉黄、违法违规和广告审核，规避运营风险。本文以音频审核为例给出go语言示例代码与相应结…...

概述 使用 Puppeteer 进行数据抓取时，流量消耗是一个重要考虑因素。特别是在使用代理服务时，流量成本可能显著增加。为了优化流量使用，我们可以采用以下策略： 资源拦截：通过拦截不必要的资源请求来减少流量消耗。请求…...

它们的主要区别在于 信息来源 和 自动包含的系统错误详情。 1. fprintf(stderr, "自定义错误信息\n"); 功能: 这是标准库中的一个通用格式化输出函数。你可以用它向任何文件流（包括 stdout 标准输出, stderr 标准错误, 或任何用 fopen 打开的文件&#x…...

在复习完字符函数和字符串函数之后,今天让我们复习一下内存函数吧.这一块的东西不太多,并且与之前的字符串函数有一些地方很相似,所以这里应该会比较轻松. memcpy使用和模拟实现 老规矩,先看函数原型 void * memcpy ( void * destination, const void * source, size_t num );…...

前端面试高频算法 1 排序算法；1.1 如何分析一个排序算法1.1.1 执行效率3.1.2 内存消耗1.1.3 稳定性 1.2 冒泡排序（Bubble Sort）1.3 插入排序（Insertion Sort）1.4 选择排序（Selection Sort）1.5 归…...

1、Dockerfile的定义与作用 定义： Dockerfile是一个文本文件，包含一系列Docker指令，用于自动化构建Docker镜像。Docker 在构建镜像时会按照Dockerfile中的指令逐步执行，每一行指令都会生成一个新的镜像层（layer&#x…...

原文地址:组合模式：思考与解读 更多内容请关注：7.深入思考与解读设计模式 引言 在软件开发中，是否曾经遇到过这样一种情况：你有一个对象，它本身很简单，但是它包含了其他类似的对象。随着系统变得越来越复…...

一、生成器介绍 1.1 概述 生成器指的是Generator对象，它不再像以往一样，一次性生成所有的数据，而是用一个，再生成一个，基于用户写的规则（条件）来生成数据，如果条件不成立&#xff…...

一、引言 在当下科学研究及各类实验日益频繁的背景下，实验材料管理成为实验室高效运作的核心环节。从“人工低效”到“智能自动化”，盛元广通可覆盖实验材料的采购、存储、使用、追踪等全流程，从功能适配性、技术性能、成本效益、供应商服务…...

执行 nf-config --all命令后，它会输出一堆信息，大致像这样： This netCDF-Fortran version: 4.6.0 netCDF-Fortran installation dir: /usr/local/netcdf4 Fortran compiler: gfortran Fortran compiler flags: -g -O2 Fortran preprocesso…...

一、存储引擎核心概念 基本定义 存储引擎：MySQL服务的核心组件，负责数据的存储、检索和管理版本演进： MySQL 5.0/5.1 默认使用MyISAM引擎MySQL 5.5/5.6+ 默认采用InnoDB引擎关键特性 不同存储引擎采用不同的数据存储结构和处理机制直接影响表的CRUD操作性能和数据安全特性作…...

文章目录 1.前言2.解决思路2.1错误姿势2.2歪打正着2.3正确姿势 3.总结 1.前言 由于之前接了乐企数电开票，服务上线之后，使用的公司少没有啥问题，后面切换了两家日开票量大的公司上线之后，就发现发票号码生成重复了，后面…...

多级缓存架构设计与实践经验 在互联网大厂Java求职者的面试中，经常会被问到关于多级缓存的架构设计和实践经验。本文通过一个故事场景来展示这些问题的实际解决方案。 第一轮提问 面试官：马架构，欢迎来到我们公司的面试现场。请问您对多级…...

目录 一、介绍 二、传感器原理 1.原理图​编辑 2.接口说明 三、程序设计 main文件 lcd1602.h文件 lcd1602.c文件 四、实验效果 五、资料获取 项目分享 一、介绍 LCD1602A字符型液晶显示模块是专门用于显示字母、数字元、符号等的点阵型液晶显示模块。分4位和8位数据…...

文章目录 bitmap求交集2个有序链表多个有序链表跳表 bitmap求交集 2个有序链表 多个有序链表 为什么非最大的所有都要往后移动呢？因为现在已经知道交集即使有，也最小都是这个目前最大的了，其他不是最大的不可能是交集，所有除了最大…...

现代人的生活节奏越来越快，手机充电技术也在飞速发展。从最初的"充电一整晚"到如今的"秒充"时代，充电效率的提升正在悄然改变着我们的生活习惯。最新数据显示，目前最快的手机充电技术仅需4分30秒就能充满一部手机的电量&…...

1.选择字体中只用到的字符集较小的包 只用到了数字，所以使用了 xx-sans.ttf的版本(86kb) 2.转换ttf格式为woff2 转换后26kb 3.使用字体 // 定义字体 font-face {font-family: "myFont";src: url(/assets/fonts/myFont.woff2) format(woff2);font-weigh…...

WPF常用技巧汇总-CSDN博客 主要用于记录工作中发现的一些问题和常见的解决方法。 目录 WPF常用技巧汇总-CSDN博客 1. DataGrid Tooltip - Multiple 2. DataGrid Tooltip - Cell值和ToolTip值一样 3. DataGrid Tooltip - Cell值和ToolTip值不一样 4. DataGrid - Ctrl A /…...

析构函数 析构函数（Destructor）是类的一种特殊成员函数，用于在对象的生命周期结束时执行清理操作，他的主要作用是释放对象占用资源，例如动态分配的内存，文件句柄或网络连接等。 特点 名称与类名称相同 单…...

如何在树莓派上编译树莓派内核 构建内核下载内核源代码 本地构建内核构建配置使用 LOCALVERSION 自定义内核版本构建安装内核 文章来源： http://raspberry.dns8844.cn/documentation 原文网址 构建内核 操作系统预装的默认编译器和链接器被配置为构建在该操作系统…...

参考：flask实现上传文件与下载文件_flask 文件上传和下载-CSDN博客 在 Flask 中，返回文件的同时附加额外参数（如处理时间）可以通过 自定义 HTTP 响应头 或 返回 JSON 数据与文件结合 的方式实现。以下是具体方法和示例： 方法 1：通过 HTTP 响应头 附加参数（推荐） 将参…...

文章目录 一、定义与基本概念1.1 定义1.2 基本概念 二、特点2.1 仅可移动性2.2 支持多种限定符2.3 无target_type和target访问器2.4 强前置条件 三、使用场景3.1 处理不可复制的可调用对象3.2 性能优化3.3 资源管理 四、与其他可调用包装器的对比4.1 与std::function的对比4.2 …...

Zookeeper实现分布式锁实战应用示例 1. 分布式锁概述 在分布式系统中，当多个进程或服务需要互斥地访问共享资源时，就需要分布式锁来协调。Zookeeper因其强一致性和临时节点特性，非常适合实现分布式锁。 2. Zookeeper实现分布式锁的核心原理…...

随着网站前端技术日益复杂，传统的基于请求解析（如 requests、BeautifulSoup）的爬虫在处理 JavaScript 渲染的网站时变得力不从心。Playwright，作为微软推出的一款强大的自动化浏览器控制框架，不仅适用于自动化测试，也成为了处理现代网站爬取任务的利器。 本篇文章将带你…...

#工作记录 虽然在安装ComfyUI for Windwos时已经配置过extra_model_paths.yaml 文件，但升级ComfyUI for Windwos到最新版本后发现原先的模型配置失效了，排查后发现，原来是 extra_model_paths.yaml 文件在新版本中被移动到了C盘目录下&#x…...

初识RabbitMQ RabbitMQ 是一个开源的消息代理软件，也被称为消息队列中间件，它遵循 AMQP（高级消息队列协议），并且支持多种其他消息协议。 核心概念 生产者（Producer）：创建消息并将其…...

文章目录 4、约束4.1 概述4.2 约束演示1. 根据需求，完成表的创建2. SQL数据库3. 结果 4.3 外键约束4.3.1 介绍1. 根据需求，完成表的创建2. SQL数据库3. 结果4.3.2 外键约束建立1. 语法2. SQL语句3. 现象4.3.3 外键删除更新行为1. 知识点2.SQL3.结果 4、约…...

一.模板进阶 1.1非模板类型参数 那之前学过的stack举例，在这之前我们如果要用N，就要用宏来定义，但是宏毕竟有局限性： 如果我要用到两个stack，一个要求10个空间，另一个要求100空间呢？ 这时候…...