当前位置：首页 > news >正文

【Nginx】负载均衡配置详解

news 来源：原创 2025/6/11 4:33:56

Nginx作为高性能的HTTP服务器和反向代理服务器，提供了强大的负载均衡功能。本文将详细介绍Nginx负载均衡的配置方法和相关策略。

一、基础负载均衡配置

1.单服务示例配置

配置nginx.conf模块
在Nginx配置文件中定义upstream模块：

worker_processes auto;events {worker_connections 1024;
}http{upstream backend {server 192.168.1.101:8080;server 192.168.1.102:8080;server 192.168.1.103:8080;}server {listen 80;server_name example.com;location / {proxy_pass http://backend;proxy_set_header Host $host;proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;}}
}

2.多服务配置

worker_processes auto;events {worker_connections 1024;
}http{# 定义一个新的日志格式，包含 upstream_addrlog_format custom '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_referer" ''"$http_user_agent" "$http_x_forwarded_for" ''upstream: $upstream_addr';upstream server1{server 192.168.211.5:9529;server 192.168.211.169:9529;}upstream server2{server 192.168.211.5:9528;server 192.168.211.169:9528;}server {listen       80;server_name  localhost;# 使用自定义的日志格式access_log /opt/nginx/logs/access.log custom;location ~ ^/server1/(.*)$ {proxy_pass http://server1/$1;proxy_set_header Host $host;proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;# proxy_set_header Content-Type application/json;}location ~ ^/server2/(.*)$ {proxy_pass http://server2/$1;proxy_set_header Host $host;proxy_set_header X-Real-IP $remote_addr;proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for;}location ~* \.(css|js|html)$ {root  /opt/nginx/html;    # 在本例中的绝对路径为 /usr/local/nginx/html}error_page 404 /404.html;error_page 500 502 503 504 /50x.html;}
}

3.docker启动nginx脚本

该脚本需要根据自己的docker镜像启动nginx的配置去修改

#!/bin/bash# 定义变量
CONTAINER_NAME="nlb-nginx"
IMAGE_NAME="nginx:1.26"
HOST_PORT="9090"  # 主机端口
CONTAINER_PORT="80"  # 容器端口
PORT_MAPPING="${HOST_PORT}:${CONTAINER_PORT}"
NGINX_CONF_PATH="$(pwd)/nginx_server/nginx.conf"
LOG_DIR="/var/server1/logs/proxy"
TEST_URL="http://localhost:${HOST_PORT}"# 确保日志目录存在
if [ ! -d "$LOG_DIR" ]; thenecho "Creating log directory: $LOG_DIR"mkdir -p "$LOG_DIR" || {echo "Failed to create log directory."exit 1}
fi# 停止并删除旧容器（如果存在）
echo "Stopping and removing existing container: $CONTAINER_NAME"
docker stop "$CONTAINER_NAME" > /dev/null 2>&1
docker rm -f "$CONTAINER_NAME" > /dev/null 2>&1# 启动新的 Nginx 容器
echo "Starting new Nginx container: $CONTAINER_NAME"
docker run -itd \--name "$CONTAINER_NAME" \-p "$PORT_MAPPING" \-v "$NGINX_CONF_PATH:/opt/nginx/etc/nginx.conf" \-v "$LOG_DIR:/opt/nginx/logs" \"$IMAGE_NAME" \/opt/nginx/sbin/nginx -c /opt/nginx/etc/nginx.conf -g "daemon off;" || {echo "Failed to start container $CONTAINER_NAME."exit 1
}# 验证容器状态
echo "Verifying container status..."
if docker ps -f name="$CONTAINER_NAME" | grep -q "$CONTAINER_NAME"; thenecho "Container $CONTAINER_NAME is running successfully."
elseecho "Container $CONTAINER_NAME failed to start."exit 1
fi# 测试访问
echo "Testing access to $TEST_URL..."
if curl -s -o /dev/null -w "%{http_code}" "$TEST_URL" | grep -q "200"; thenecho "Nginx is accessible at $TEST_URL"
elseecho "Failed to access Nginx at $TEST_URL"exit 1
fiecho "Deployment completed successfully!"

4.测试负载均衡-脚本

1.后端服务

示例：使用 Python Flask 实现
在每台后端服务器上运行以下简单的 Flask 应用程序：

后端服务器 1 (192.168.211.5)：

from flask import Flaskapp = Flask(__name__)@app.route('/nginx_test')
def server_info():return "192.168.211.5"if __name__ == '__main__':app.run(host='0.0.0.0', port=9529)

后端服务器 2 (192.168.211.75)：

from flask import Flaskapp = Flask(__name__)@app.route('/nginx_test')
def server_info():return "192.168.211.75"if __name__ == '__main__':app.run(host='0.0.0.0', port=9529)

2.前端html测试

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head><meta charset="UTF-8"><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"><title>Test Nginx Smartlabel</title>
</head>
<body><h1>Nginx and Flask Test Page</h1><p>Server Response: <strong id="server-response">Loading...</strong></p><script>// JavaScript to send a GET request to the Flask endpointfetch('/server1/nginx_test', {method: 'GET'}).then(response => response.json()) // Parse the JSON response.then(data => {document.getElementById('server-response').innerText = JSON.stringify(data);}).catch(error => {document.getElementById('server-response').innerText = 'Error fetching data';});</script>
</body>
</html>

访问测试页面
打开浏览器并访问 http://localhost:9090/test.html。页面会显示类似以下内容：

Nginx and Flask Test Page
Server Response: {"ip_info":"192.168.211.236","server":"server1"}

二、负载均衡策略

Nginx支持多种负载均衡算法：

轮询(默认)

upstream backend {server 192.168.1.101;server 192.168.1.102;
}

加权轮询

upstream backend {server 192.168.1.101 weight=3;server 192.168.1.102 weight=1;
}

IP哈希(保持会话)

upstream backend {ip_hash;server 192.168.1.101;server 192.168.1.102;
}

最少连接数

upstream backend {least_conn;server 192.168.1.101;server 192.168.1.102;
}

基于响应时间(商业版)

upstream backend {fair;server 192.168.1.101;server 192.168.1.102;
}

三、高级配置选项

服务器状态参数

upstream backend {server 192.168.1.101 max_fails=3 fail_timeout=30s;server 192.168.1.102 backup;server 192.168.1.103 down;
}

max_fails: 最大失败次数
fail_timeout: 失败超时时间
backup: 备用服务器
down: 标记服务器不可用
健康检查(商业版)

upstream backend {zone backend 64k;server 192.168.1.101;server 192.168.1.102;health_check interval=5s fails=3 passes=2 uri=/health;
}

四、TCP/UDP负载均衡

Nginx也可以用于TCP/UDP负载均衡：

stream {upstream tcp_backend {server 192.168.1.101:3306;server 192.168.1.102:3306;}server {listen 3306;proxy_pass tcp_backend;}
}

五、最佳实践

会话保持：对于需要会话的应用，使用ip_hash或sticky模块
健康检查：配置合理的健康检查参数
日志记录：记录后端服务器的响应时间和状态
超时设置：适当调整proxy连接超时时间
缓冲区优化：根据应用特点调整缓冲区大小

六、常见问题

502错误：检查后端服务器是否可用
负载不均：调整权重或更换算法
性能问题：优化worker_processes和worker_connections

七、总结

通过合理配置Nginx负载均衡，可以显著提高系统的可用性和性能。根据实际业务需求选择合适的负载均衡策略和参数配置是关键。

【Nginx】负载均衡配置详解

Nginx作为高性能的HTTP服务器和反向代理服务器，提供了强大的负载均衡功能。本文将详细介绍Nginx负载均衡的配置方法和相关策略。一、基础负载均衡配置 1.单服务示例配置配置nginx.conf模块在Nginx配置文件中定义upstream模块： worker_processes a…...

编程日记 2025/5/3 21:00:07

打造企业级AI文案助手：GPT-J+Flask全栈开发实战

一、智能文案革命的序幕：为什么需要AI文案助手？ 在数字化营销时代，内容生产效率成为企业核心竞争力。据统计，营销人员平均每天需要撰写3.2篇文案，而传统人工创作存在三大痛点： 效率瓶颈：创意构…...

编程日记 2025/5/29 13:33:29

【文献速递】snoRNA-SNORD113-3/ADAR2通过对PHKA2的A-to-I编辑影响胶质母细胞瘤糖脂代谢

Cui等人于2025年在Cellular & Molecular Biology Letters上的发表一篇研究论文，题目为“Effect of SNORD113-3/ADAR2 on glycolipid metabolism in glioblastoma via A-to-I editing of PHKA2”。这篇文章的核心内容是研究胶质母细胞瘤（GBM&#xff…...

编程日记 2025/5/29 10:07:21

视频HLS分片与关键帧优化深度解析 🌐 HLS基础架构 #mermaid-svg-OQmrXfradiCv3EGC {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-OQmrXfradiCv3EGC .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-OQmrXfrad…...

编程日记 2025/5/18 2:38:47

再谈从视频中学习：从给视频打字幕的Humanoid-X、UH-1到首个人形VLA Humanoid-VLA：迈向整合第一人称视角的通用人形控制

前言本博客内，之前写了比较多的大脑相关的，或者上肢操作，而解读运动控制、规划的虽也有，但相对少故近期准备多写写双足人形的运动控制相关一方面，我们有些客户订单涉及这块二方面，想让双足人形干好活…...

编程日记 2025/5/29 11:00:14

Ubuntu下MySQL的安装

Ubuntu下MySQL的安装 1. 查看当前操作系统版本2. 添加MySQL APT源2.1 访问下载页面，并下载发布包2.2 执行安装指令2.3 安装MySQL 3. 查看MySQL状态4. 设置开机自启动 1. 查看当前操作系统版本通过命令lsb_release -a查看： 2. 添加MySQL APT源 2.1 访问下…...

编程日记 2025/5/4 1:35:42

DataStreamAPI实践原理——快速上手

引入通过编程模型，我们知道Flink的编程模型提供了多层级的抽象，越上层的API，其描述性和可阅读性越强，越下层API，其灵活度高、表达力越强，多数时候上层API能做到的事情，下层API也能做到&#x…...

编程日记 2025/5/17 13:55:14

《数据结构初阶》【顺序表 + 单链表 + 双向链表】

《数据结构初阶》【顺序表单链表顺序表】前言：先聊些其他的东西！！！什么是线性表？什么是顺序表？顺序表的种类有哪些？ 什么是链表？链表的种类有哪些？ ---------------…...

编程日记 2025/5/19 13:08:27

【JS-Leetcode】2621睡眠函数|2629复合函数|2665计数器||

文章目录 2621睡眠函数2629复合函数2665计数器|| 这三个题目涉及setTimeout、promise、数组reduce方法，闭包。 2621睡眠函数请你编写一个异步函数，它接收一个正整数参数 millis ，并休眠 millis 毫秒。要求此函数可以解析任何值。原理&am…...

编程日记 2025/5/29 11:07:44

全国各地级城市月度平均房价统计数据2009-2021年

全国各地级城市月度平均房价统计数据2009-2021年.ziphttps://download.csdn.net/download/2401_84585615/90259770 https://download.csdn.net/download/2401_84585615/90259770 来源：安居客，本数据以excel格式展示，列举2.5万多条样本数据。总…...

编程日记 2025/5/28 16:01:28

ElasticSearch从入门到精通-覆盖DSL操作和Java实战

一、ElasticSearch基础概念 1.1 认识elasticSearch ElasticSearch（简称ES）是一款开源的、分布式的搜索引擎，它建立在Apache Lucene之上。简单来说，ElasticSearch就是一个能让你以极快速度进行数据搜索、存储和分析的系统。它不仅…...

编程日记 2025/5/25 10:32:25

SHCTF-REVERSE

前言之前写的，一直没发，留个记录吧，万一哪天记录掉了起码在csdn有个念想 1.ezapk 反编译快速定位关键函数 package com.mycheck.ezjv;import adrt.ADRTLogCatReader; import android.app.Activity; import android.content.Context; impo…...

编程日记 2025/5/24 8:16:24

C++学习：六个月从基础到就业——模板编程：模板特化

C学习：六个月从基础到就业——模板编程：模板特化本文是我C学习之旅系列的第三十四篇技术文章，也是第二阶段"C进阶特性"的第十二篇，主要介绍C中的模板特化技术。查看完整系列目录了解更多内容。目录引言模板特化基础…...

编程日记 2025/5/16 8:07:32

【中级软件设计师】编译和解释程序的翻译阶段、符号表 (附软考真题)

【中级软件设计师】编译和解释程序的翻译阶段、符号表 (附软考真题) 目录【中级软件设计师】编译和解释程序的翻译阶段、符号表 (附软考真题)一、历年真题二、考点：编译和解释程序的翻译阶段1、解释2、编译3、解释和编译的异同之处4、符号表三、真题的答案与解析答…...

编程日记 2025/5/29 21:17:54

G1（Garbage-First）垃圾回收器与JVM内存

G1垃圾回收器简介 G1（Garbage-First）是Java虚拟机（JVM）中的一种垃圾回收器，它是针对服务器端应用设计的，旨在提供高吞吐量和低延迟的垃圾回收性能。G1垃圾回收器的主要目标是高效地管理JVM的堆内存，同时尽量减少垃圾回收（GC）过程对应用程序性能的影响。特点分区回收…...

编程日记 2025/5/26 1:23:52

STM32 驱动 INA226 测量电流电压功率

文章目录一、INA226简介二、引脚功能三、寄存器介绍1.配置寄存器 0x002.分流电压寄存器 0x013.总线电压寄存器 0x024.功率寄存器 0x035.电流寄存器 0x046.基准寄存器 0x05 四、IIC 时序说明1.写时序2.读时序五、程序六、实验现象1.线路图2.输出数据一、INA226简介 INA226 是…...

编程日记 2025/5/22 19:44:56

解决新搭建的centos虚拟器，yum下载不了的问题

1. 检查网络连接确保虚拟机可以访问互联网： ping 8.8.8.8 # 测试基础网络连通性若不通： 检查网卡 IP 配置（参考之前的 IP 恢复步骤）。确认虚拟机网络模式（如 NAT 或桥接模式）是否允许访问外网。检查网…...

编程日记 2025/5/29 21:41:04

python连接Elasticsearch并完成增删改查

python库提供了elasticsearch模块，可以通过以下命令进行快速安装，但是有个细节需要注意一下，安装的模块版本要跟es软件版本一致，此处举例：7.8.1 pip install elasticsearch==7.8.1 首先连接elasticsearch，以下是免密示例 from elasticsearch import Elasticsearch# El…...

编程日记 2025/5/27 7:40:56

Python爬虫（7）Python数据存储实战：CSV文件读写与复杂数据处理指南

目录一、背景与核心价值‌二、CSV基础与核心应用场景‌‌2.1 CSV文件结构解析‌2.2 适用场景三、Python csv模块核心操作‌3.1 安装与基础读写‌3.2 高级功能：字典读写与自定义格式‌ 四、处理复杂数据场景‌4.1 含特殊字符的字段‌4.2 嵌套数据（如JSO…...

编程日记 2025/5/29 10:15:52

Spring Boot 中的条件注解

Spring Boot条件注解的汇总： 注解作用判断依据使用场景ConditionalOnBean容器中存在指定Bean时，被注解的配置或Bean定义生效指定Bean在容器中存在依赖其他已存在Bean时配置相关功能ConditionalOnCheckpointRestore在特定检查点恢复相关条件满足时生效满…...

编程日记 2025/5/29 13:25:53

Java 字符串分解技术：substring、tokenizing 和 trimming 方法详解

关键点 Java 字符串处理是开发中不可或缺的一部分，广泛用于数据解析和格式化。substring() 方法能够精确提取字符串的子串，需注意索引范围以避免异常。String.split() 是分词的首选方法，支持正则表达式，灵活性高。trim() 和 stri…...

编程日记 2025/5/21 16:12:24

OpenCV进阶操作：图像金字塔

文章目录前言一、图像金字塔1、什么是图像金字塔2、金字塔类型1） 高斯金字塔 (Gaussian Pyramid)2）拉普拉斯金字塔 (Laplacian Pyramid) 3、图像金字塔的作用二、图像金字塔中的操作1、向下采样步骤 2、向上采样步骤 3、拉普拉斯金字塔4、结论三、代码…...

编程日记 2025/5/20 12:37:53

Rust游戏开发全栈指南：从理论到实践的革新之路

一、Rust游戏开发生态全景 1.1 核心引擎框架 Rust游戏生态已形成多层级工具链，覆盖从轻量级2D到3A级项目的开发需求： Bevy：采用ECS架构的模块化引擎，提供优雅的API设计和活跃社区支持，支持实时热重载和跨平台部署Fy…...

编程日记 2025/5/30 5:37:35

[GXYCTF2019]Ping Ping Ping

解题步骤 1、先使用内敛执行查看当前的php文件执行命令执行发现空格被过滤 ?ip127.0.0.1$IFS|$IFSwhomi 还有一个点就是这个执行的命令是不能进行拼接的可能就是被过滤了 | 所以我们使用 ; 进行绕过一下空格过滤代替 $IFS ${IFS} ${IFS}$9 //这里$1到$9都可以 $IFS$1…...

编程日记 2025/5/28 2:25:03

马哥教育Linux云计算运维课程

课程大小：19.1G 课程下载：https://download.csdn.net/download/m0_66047725/90640128 更多资源下载：关注我你是否找了很多资料看了很多视频聊了很多群友，却发现自己技术仍然原地踏步？本教程联合BAT一线导师倾囊相授…...

编程日记 2025/5/10 14:49:08

科技打头阵，创新赢未来——中科视界携千眼狼超高速摄像机亮相第三届科交会

2025年4月26日，合肥，第三届中国（安徽）科技创新成果转化交易会国际合作板块展区，中科视界及其旗下品牌“千眼狼”高速摄像机成为展会焦点。作为国内科学仪器的领军企业，中科视界以“科技打头阵，创…...

编程日记 2025/5/29 13:15:44

【Flutter】Unity 三端封装方案：Android / iOS / Web

关联文档：【方案分享】Flutter Unity 跨平台三维渲染架构设计全解：插件封装、通信机制与热更新机制—— 支持 Android/iOS/Web 的 3D 内容嵌入与远程资源管理，助力 XR 项目落地 —— 支持 Android/iOS/Web 的 3D 内容嵌入与远程资源管理&…...

编程日记 2025/5/15 18:18:56

高能效计算：破解算力增长与能源约束的科技密码

引言在人工智能和大模型技术迅猛发展的今天，全球算力需求正以每年50%的速度激增[3]。然而，传统计算范式已逼近物理极限——国际能源署预测，到2030年数据中心的全球电力消耗占比可能突破3%[3]。面对这场"算力革命"与"能源危机…...

编程日记 2025/5/8 5:09:40

【质量管理】TRIZ（萃智）的工程系统进化法则

在文章【质量管理】现代TRIZ（萃智）理论概述-CSDN博客我们谈到到现代TRIZ的理论、TRIZ与传统创新的差异等。在文章中我们有说到TRIZ的创始人阿奇舒勒发现其实技术的进化是有规律可循的。那到底技术进步有什么规律呢？ 技术进化发展趋势和路径…...

编程日记 2025/5/25 9:54:57

FastAPI系列07：“请求-响应”过程高阶技巧

“请求-响应”过程高阶技巧 1、自定义 Request自定义 Request的用途如何自定义 Request 2、自定义APIRouteAPIRoute的用途自定义 APIRoute的用途如何自定义 APIRoute 3、使用BackgroundTasks（后台任务）BackgroundTasks的用途如何使用BackgroundTasksBack…...

编程日记 2025/6/3 0:58:08

游戏服务器不加防护能活多久？

游戏服务器若不加防护，其存活时间受多种因素影响，但通常面临极高的安全风险，可能在数小时至数天内因攻击或漏洞利用而崩溃。以下是具体分析： 1. DDoS攻击与勒索风险未加防护的服务器极易成为黑客攻击目标，尤其是DDoS…...

编程日记 2025/6/1 21:46:56

Embedding入门概述

概述 Embedding，嵌入，一种将离散的符号数据（如单词、句子、图像等）映射到连续的向量空间中的技术，这些向量能够捕捉数据之间的语义、结构等关系。就是把原本难以直接处理的符号数据，转换成计算机更容易理解…...

编程日记 2025/5/17 14:19:32

革新桌面自动化：微软UFO²操作系统深度解析与未来展望

一、系统架构：多智能体协同的OS级创新微软UFO（Unified Framework for Operations）是首个深度集成于Windows底层的多智能体操作系统，其核心架构由HostAgent控制中枢与模块化AppAgent执行单元构成。 HostAgent作为系统级调度器…...

编程日记 2025/5/8 10:30:25

【Java】分布式事务解决方案

分布式事务是指在分布式系统中，为了保证多个节点上的操作要么全部成功提交，要么全部失败回滚，所采取的一系列技术手段和协议。 CAP理论在一个分布式系统中以下三个基本属性无法被同时满足： C(一致性)：一致性是指写…...

编程日记 2025/5/18 10:53:37

es数据导出

有大数据量导出的需求整体思路：分页查询es，一页查询2000条，下一页查询的截止时间取上一页最后一条记录的创建时间（因为分页是按照创建时间逆序排列的），组装最后导出的list，利用EasyExcel导出到…...

编程日记 2025/5/17 20:12:50

chrony服务器（2）

安装与配置 [rootserver ~]# systemctl status ntp # 查看ntp状态安装 # 默认已安装，若需要安装则可执行： [rootserver ~]# yum install chrony -y [rootserver ~]# systemctl start chronyd [rootserver ~]# systemctl enable chronyd Chrony配置文…...

编程日记 2025/6/1 8:51:36

C++入门小馆: STL 之queue和stack

嘿，各位技术潮人！好久不见甚是想念。生活就像一场奇妙冒险，而编程就是那把超酷的万能钥匙。此刻，阳光洒在键盘上，灵感在指尖跳跃，让我们抛开一切束缚，给平淡日子加点料，注入满满的pa…...

编程日记 2025/5/23 17:38:14

从零搭建云原生后端系统 —— 一次真实项目实践分享

一、引言：为什么选择云原生技术打造后端？ 在当今数字化加速的时代，业务需求变化频繁，应用需要快速开发、快速上线、快速迭代。传统单体应用后端架构在灵活性、扩展性和稳定性方面越来越难以满足需求。而云原生（Clou…...

编程日记 2025/6/2 12:59:26

东田数码科技前端面经

东田数码科技有限公司前端面经一个月三次面试，也是逐渐积攒了许多经验，也有遇到面试官问到的重复的问题，也有一些我不懂的问题，以下是4.27东田前端面经，希望给大家做参考。 1-自我介绍我是ac鸽，就读与…...

编程日记 2025/5/26 0:03:37

【音视频】SDL窗口显示

SDL视频显示函数简介 SDL_Init()： 初始化SDL系统SDL_CreateWindow()：创建窗口SDL_WindowSDL_CreateRenderer()：创建渲染器SDL_RendererSDL_CreateTexture()：创建纹理SDL_TextureSDL_UpdateTexture()： 设置纹理的数据S…...

编程日记 2025/5/28 16:29:33

小球在摆线上下落的物理过程MATLAB代码

‌物理建模‌： 使用摆线参数方程定义轨迹：x r(θ - sinθ), y r(1 - cosθ)通过微分方程求解角度θ随时间变化关系，考虑能量守恒定律计算实时速度分量和切向加速度 ‌可视化特性‌： 灰色虚线显示完整摆线轨迹红色小球实时显示当…...

编程日记 2025/5/21 18:32:00

【设计模式】享元模式

享元模式属于结构型设计模式核心思想是通过共享技术，实现相似对象的高效复用。用 1%的资源支撑100%的需求——通过对象状态的分离与共享，用最小内存支持海量对象内部状态：对象中不变的部分共享外部状态：对象中变化的部分非共享…...

编程日记 2025/5/22 9:57:56

R中实现数值求导的包numDeriv

介绍 numDeriv 是一个用于数值求导的 R 包，它提供了计算函数导数的简单方法，支持一阶导数和高阶导数的计算。计算一阶导数 grad(func, x, method"Richardson", sideNULL, eps1e-4, method.argslist(), ...) 参数： func&#x…...

编程日记 2025/5/20 10:49:09

常用的多传感器数据融合方法

1. 概述根据具体需求（实时性、计算资源、噪声特性）选择合适的方法，实际应用中常结合多种方法（如UKF与神经网络结合）。传统方法 （KF/EKF/UKF/PF）依赖数学模型，适合动态系统&#…...

编程日记 2025/5/26 11:34:38

[Lc_week] 447 | 155 | Q1 | hash | pair {}调用

447_Q1 题解 class Solution {typedef pair<int,int> PII;// 自定义哈希函数struct HashPII {size_t operator()(const PII& p) const {return hash<int>()(p.first) ^ (hash<int>()(p.second) << 1);}};public:int countCoveredBuildings(int n,…...

编程日记 2025/5/26 8:02:23

HTML5 新特性详解：语义化标签、表单与音视频嵌入

前言 HTML5作为当前Web开发的核心技术，为开发者提供了更强大、更语义化的工具集。本文将深入探讨HTML5的三大核心特性：语义化标签、增强的表单功能以及原生的音视频支持，帮助开发者构建更现代化、更易维护的网页应用。一、HTML5语义化标签…...

编程日记 2025/5/29 11:18:50

关于 React Fiber 架构、Hooks 原理

下面将详细介绍你提到的关于 React Fiber 架构、Hooks 原理等相关知识点： React Fiber 架构概述 1. 架构演变在 React 16 版本之前，采用的是栈调和（Stack Reconciler），流程是 JSX 经过 render 函数转换为虚拟 DOM&…...

编程日记 2025/5/26 10:31:04

音视频之H.265/HEVC熵编码

H.265/HEVC系列文章： 1、音视频之H.265/HEVC编码框架及编码视频格式 2、音视频之H.265码流分析及解析 3、音视频之H.265/HEVC预测编码 4、音视频之H.265/HEVC变换编码 5、音视频之H.265/HEVC量化 6、音视频之H.265/HEVC环路后处理 7、音视频之H.265/HEVC熵编…...

编程日记 2025/5/31 6:05:47

【视频生成模型】通义万相Wan2.1模型本地部署和LoRA微调

目录 1 简介2 本地部署2.1 配置环境2.2 下载模型 3 文生视频3.1 运行命令3.2 生成结果 4 图生视频4.1 运行命令4.2 生成结果 5 首尾帧生成视频5.1 运行命令5.2 生成结果 6 提示词扩展7 LoRA微调 1 简介 2 本地部署 2.1 配置环境将Wan2.1工程克隆到本地： git cl…...

编程日记 2025/5/19 14:12:08

Java高频面试之并发编程-09

hello啊，各位观众姥爷们！！！本baby今天来报道了！哈哈哈哈哈嗝🐶 面试官：详细说说ThreadLocal ThreadLocal 是 Java 中用于实现线程本地变量的工具类，主要解决多线程环境下共享变量的…...

编程日记 2025/5/28 10:05:13