【Linux】环境监控系统软件框架
目录
tasks.h
type.h
main.c
tasks.c
makefile
运行结果
调用多线程框架,在主函数写好环境监控文件的函数,使用结构体封装环境指标的参数
最后使用makefile管理工程文件
tasks.h
#include<pthread.h>#ifndef __TASK_H__
#define __TASK_H__typedef void* (*Thread_fun_t) (void *);//函数指针类型,指向返回值为void*,参数为void*的函数
typedef struct task
{pthread_t tid;//线程的tidThread_fun_t pfun;//线程的函数}Task_t;extern int create_pthread_tasks(Task_t tasks[],int len);
extern void destroy_pthread_tasks(Task_t tasks[], int len);
#endif
type.h
#include<time.h>#ifndef __TYPE_H__
#define __TYPE_H__typedef struct env{ //用结构体封装环境指标参数int devid;//设备idfloat tmp;//温度float hum;//湿度float oxy;//氧气浓度struct tm tim;//时间结构体
}Env_data_t;#endif
main.c
#include<stdio.h>
#include <pthread.h>
#include<unistd.h>
#include<time.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include"tasks.h"
#include"type.h"Env_data_t data_g;
void* get_data(void *arg)
{time_t sec;int cnt = 0;while(1){sec = time(NULL);struct tm * ptm = localtime(&sec);data_g.devid = cnt++;data_g.hum = 26.7;data_g.oxy = 66.6;data_g.tim = *ptm;data_g.tmp = 36.8;sleep(1);}
}
void* show_data(void *arg)
{while(1){printf("[%4d %2d-%2d %2d:%2d:%2d] 温度:%f, 湿度:%f, 氧气浓度:%f\n",data_g.tim.tm_year+1900, data_g.tim.tm_mon+1, data_g.tim.tm_mday,data_g.tim.tm_hour, data_g.tim.tm_min, data_g.tim.tm_sec,data_g.tmp,data_g.hum,data_g.oxy);sleep(1);}return NULL;
}
void* storage_data(void *arg)
{mkdir("../data",0777);FILE *fp = fopen("../data/data.txt", "a");if(NULL == fp){perror("fail open data.txt!");return NULL;}while(1){fprintf(fp, "[%4d %2d-%2d %2d:%2d:%2d] 温度:%f, 湿度:%f, 氧气浓度:%f\n",data_g.tim.tm_year+1900, data_g.tim.tm_mon+1, data_g.tim.tm_mday,data_g.tim.tm_hour, data_g.tim.tm_min, data_g.tim.tm_sec,data_g.tmp,data_g.hum,data_g.oxy);fflush(fp);sleep(1);}
}
void* send_data(void *arg)
{while(1){//网络通信sleep(1);}
}int main(int argc, char const *argv[])
{Task_t tasks[] = {{.pfun = get_data,},{.pfun = show_data,},{.pfun = storage_data,},{.pfun = send_data,},};create_pthread_tasks(tasks, sizeof(tasks) / sizeof(tasks[0]));destroy_pthread_tasks(tasks, sizeof(tasks) / sizeof(tasks[0]));return 0;
}
tasks.c
#include"tasks.h"
#include<pthread.h>
#include<stdio.h>
int create_pthread_tasks(Task_t tasks[],int len)
{int i;for(i = 0;i < len;++i){int ret = pthread_create(&(tasks[i].tid),NULL,tasks[i].pfun,NULL);if(ret != 0){printf("fail to pthread!\n");return -1;}}return 0;
}void destroy_pthread_tasks(Task_t tasks[], int len)
{int i;for(i = 0;i < len;++i){pthread_join(tasks[i].tid,NULL);}
}
makefile
DST=app
SRC=main.c tasks.c
CC=gcc
FLAGS=-lpthread
INC=../include$(DST):$(SRC)$(CC) $^ -o $@ $(FLAGS) -I$(INC)clean:rm $(DST)
运行结果
相关文章:
【Linux】环境监控系统软件框架
目录 tasks.h type.h main.c tasks.c makefile 运行结果 调用多线程框架,在主函数写好环境监控文件的函数,使用结构体封装环境指标的参数 最后使用makefile管理工程文件 tasks.h #include<pthread.h>#ifndef __TASK_H__ #define __TASK_H_…...
WPF实现数字孪生示例
WPF 数字孪生系统实现示例 数字孪生(Digital Twin)是通过数字化手段在虚拟空间中构建物理实体的精确数字模型,并实现虚实映射、实时交互和智能决策的技术。本文将展示如何使用WPF实现一个基础的数字孪生系统示例。 一、系统架构设计 1. 整体架构 +-------------------+ | …...
对卡尔曼滤波的理解和简单示例实现
目录 一、概述 二、基本公式解释 1)状态转移方程 2)状态更新方程 3)卡尔曼系数更新方程 4)误差协方差估计方程 三、一个简单示例 一、概述 经典卡尔曼滤波算法在线性系统中运用非常广泛,可以对数据实现很好的平…...
Linux基础命令总结
Linux系统命令 1. systemctl 1. 基本语法 systemctl start | stop | restart | status 服务名 2. 经验技巧查看服务的方法:/usr/lib/systemd/system 3. 案例实操 (1)查看防火墙服务的状态 systemctl status firewalld (2)停止防火墙服务 systemctl stop firewalld (…...
视觉大模型专栏导航
关于视觉大模型专栏,暂时还没有比较明确的更新计划,最近会在本专栏上更新关于Sam模型的基本原理,包括Image Encoder、Prompt Encoder及Mask Decoder等模块的实现;还有记录下如何利用Sam代码跑通一个demo。 后期接触了其他视觉大模…...
Eigen的主要类及其功能
Eigen 是一个高性能的 C 模板库,主要用于线性代数、矩阵和向量运算。它提供了许多类来支持各种数学运算,以下是 Eigen 的主要类及其功能分类。 1. 核心矩阵和向量类 这些是 Eigen 中最常用的类,用于表示矩阵和向量: Matrix - 通用…...
深入理解TransmittableThreadLocal:原理、使用与避坑指南
一、ThreadLocal与InheritableThreadLocal回顾 在介绍TransmittableThreadLocal之前,我们先回顾一下Java中的ThreadLocal和InheritableThreadLocal。 1. ThreadLocal ThreadLocal提供了线程局部变量,每个线程都可以通过get/set访问自己独立的变量副本…...
大模型奖励建模新突破!Inference-Time Scaling for Generalist Reward Modeling
传统的RM在通用领域面临准确性和灵活性挑战,而DeepSeek-GRM通过动态生成principle和critic,结合并行采样与meta RM引导的投票机制,实现了更高质量的奖励信号生成。论文通过Self-Principled Critique Tuning (SPCT)方法,显著提升了…...
C++:string 1
练习题: 这个题的思路是从前往后,从后往前同时找,不是字母的话就继续,是的话就交换。 代码: #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 1 #include <iostream> #include <string> using namespace std; //1、4个…...
C语言学习之调试
在C语言的编程学习中,我们能不可避免的要遇到bug。通常我们面对编译错误等问题是很容易发现的,但是当我们面对代码结果不满足预期等情况下是很难去改的,因此我们就要学习如何调试代码。 bug与调试 什么是bug? bug本意是“昆虫”和…...
【project】--模拟搭建一个中小型校园网的网络平台
文章目录 项目介绍设备及IP地址分配node01配置网卡配置DHCP配置路由转发 node02配置网卡配置安装并配置授权 Unbound DNS node03配置网卡配置安装防火墙SNAT配置DNAT配置(端口转发)纯缓存 Unbound DNS 配置 node04配置node05配置node06配置 项目介绍 本项目通过1台物理机和VMw…...
DeepSeek 的长上下文扩展机制
DeepSeek 在基础预训练完成后,引入 YaRN(Yet another RoPE extensioN method)技术,通过额外的训练阶段将模型的上下文窗口从默认的 4K 逐步扩展至 128K。整个过程分为两个阶段:第一阶段将上下文窗口从 4K 扩展到 32K;第二阶段则进一步从 32K 扩展到 128K。每个阶段均采用…...
AQS条件队列源码详细剖析
AQS条件队列源码详细剖析 0.简介 欢迎来到我的博客:TWind的博客 最好先看过我博客中的 ReentrantLock的超详细源码解析 ,不然想要理解条件队列的源码会非常困难。 AQS中的条件队列相比同步队列略显简单,但依然优异且高效,复杂而…...
LeetCode --- 446 周赛
题目列表 3522. 执行指令后的得分 3523. 非递减数组的最大长度 3524. 求出数组的 X 值 I 3525. 求出数组的 X 值 II 一、执行指令后的得分 照着题目要求进行模拟即可,代码如下 // C class Solution { public:long long calculateScore(vector<string>&…...
ngrok 内网穿透技术系统性文档
ngrok 内网穿透技术系统性文档—目录 1. 概述与背景1.1 内网穿透的需求背景1.2 ngrok的核心定义1.3 定位与核心价值 2. 核心原理与技术架构2.1 技术架构图2.2 核心原理详解2.2.1 隧道建立流程2.2.2 多协议支持机制2.2.3 动态DNS与路由 3. 功能体系与配置详解3.1 基础功能3.1.1 …...
C++ 为什么建议类模板定义在头文件中,而不定义在源文件中
类模板 XXXX 模板的编译模式模板不是实际的代码,而是一个“代码生成模板” 分离定义会导致链接错误补充为什么普通类可以分离定义?对比C11的export关键字(已弃用) 模板的编译模式 C模板采用两阶段编译(Two-Phase Tran…...
Android studio学习之路(八)---Fragment碎片化页面的使用
fragment的用法很常见,你可能经常看见这样的画面: 通过滑动来进行切换页面,今天我们就来实现这样的形式 介绍 使用 Fragment 的核心价值在于 模块化设计 和 动态适配能力,尤其适合以下场景: 需要…...
数据结构和算法(九)--红黑树
一、红黑树 1、红黑树 前面介绍了2-3树,可以看到2-3树能保证在插入元素之后,树依然保持平衡状态,它的最坏情况下所有子结点都是2-结点,树的高度为IgN,相比于我们普通的二叉查找树,最坏情况下树的高度为N,确…...
字节跳动开源数字人模型latentsync1.5,性能、质量进一步优化~
项目背景 LatentSync1.5 是由 ByteDance 开发的一款先进的 AI 模型,专门针对视频唇同步(lip synchronization)任务设计,旨在实现音频与视频唇部动作的高质量、自然匹配。随着 AI 技术的快速发展,视频生成和编辑的需求…...
Pygame入门:零基础打造你的第一个游戏窗口
Pygame入门:零基础打造你的第一个游戏窗口 大家好,欢迎来到本期的技术分享!今天,我们将一起探索如何使用Python中的Pygame库来创建一个简单的游戏窗口。无论你是编程新手,还是对游戏开发感兴趣的朋友,这篇文章都将帮助你迈出第一步。让我们开始吧! 什么是Pygame? 在…...
《ATPL地面培训教材13:飞行原理》——第13章:高速飞行
翻译:刘远贺;工具:Cursor & Cluade 3.7;过程稿 第13章:高速飞行 目录 引言声速马赫数恒定指示空速爬升对马赫数的影响恒定马赫数下真空速随高度的变化恒定飞行高度和指示空速下温度对马赫数的影响气动流动的细分…...
【C语言练习】004. 使用各种运算符进行计算
【C语言练习】004. 使用各种运算符进行计算 004. 使用各种运算符进行计算1. 算术运算符2. 关系运算符3. 逻辑运算符4. 位运算符5. 赋值运算符6. 逗号运算符综合示例输出结果004. 使用各种运算符进行计算 在C语言中,运算符用于执行各种数学和逻辑运算。以下是一些常见的运算符…...
Pygame事件处理详解:键盘、鼠标与自定义事件
Pygame事件处理详解:键盘、鼠标与自定义事件 在游戏开发中,玩家的交互是至关重要的。无论是移动角色、触发动作还是暂停游戏,都需要通过各种输入来实现。Pygame作为一个功能强大的Python库,提供了丰富的API来处理这些输入,包括键盘、鼠标以及自定义事件。本文将详细介绍如…...
16. LangChain自主智能体(Autonomous Agent):模拟人类工作流的进阶设计
引言:当AI学会"思考"与"行动" 2025年某跨国律所的合同审查智能体,通过自主规划任务流,将平均处理时间从8小时缩短至23分钟。本文将基于LangChain的AgentExecutor与Deepseek-R1,揭示如何构建能自主决策、动态…...
直接映射例题及解析
目录 基本单位换算 例题一 📁 Tag Directory(标签目录) 是什么? 例题二 例题三 例题四 串行访问还是并行访问的选择 例题五 例题六 例题七 🔵 P1:(按行访问) …...
MAVLink协议:原理、应用与实践
目录 1. 前言 2. MAVLink 协议的基本概念 2.1 协议概述 2.2 消息格式 2.3 协议版本 3. MAVLink 协议的适应场景 3.1 无人机地面站与飞行器通信 3.2 飞行器与传感器通信 3.3 无人机集群通信 3.4 飞行模拟与测试 4. 基于 Python 的 MAVLink 协议编程实践 4.1 开发环境…...
【记一次亚马逊普华永道审计流程】
1、2025年2月21日 收到审计邮件 2、2025年2月25日未及时关注注册开发者的邮箱导致一直未回复 3、2025年3月4日亚马逊警告邮件-依旧未回复 4、2025年3月13日APP正式被亚马逊开发者商店下架 停用影响: APP从官方商店下架,不能授权新店铺 停用原因: 由于此邮箱为注册…...
Java 异常处理全解析:从基础到自定义异常的实战指南
Java 异常处理全解析:从基础到自定义异常的实战指南 一、Java 异常体系:Error 与 Exception 的本质区别 1. 异常体系核心架构 Java把异常当作对象来处理,并定义一个基类java.lang.Throwable作为所有异常的超类。 在Java API中已经定义了许…...
二、UI自动化测试02--元素定位方法
目录 一、定位⼀组元素⽅法二、XPath 定位⽅法1. 路径策略1.1 路径值获取⽅法 2. 利⽤元素属性策略利⽤元素属性策略的注意事项 3. 属性和逻辑结合4. 层级和属性结合策略5. XPath 延伸⽅法 三、CSS 定位⽅法1. CSS 策略: id选择器/class选择器/元素选择器/属性选择器2. 属性选择…...
第二章 信息技术发展(2.1 信息技术及其发展)
2.1 信息技术及其发展 2.1.1 计算机软硬件 计算机硬件 (Computer Hardware) 是指计算机系统中由电 、机械和光电元件等组成 的各 种物理装置的总称计算机软件 (Computer Software) 是指计算机系统中的程序及其文档,程序是计 算任务的处理对象和处理规则的描述;文档是为了便千…...
【SwitchyOmega安装教程】
目录 一、插件安装 1. 下载安装文件 2. 打开浏览器扩展安装页面 3. 安装插件 二、界面详情 三、配置信息 3.1 设置IP 1、查看IP地址信息 2、批量测试IP是否有效 3、点击扩展程序,选择 Proxy SwitchyOmega 4、 点击选项进行配置 5、配置页面 一、插件安装 1…...
驱动开发硬核特训 · Day 21(上篇加强版):深入理解子系统机制与实战初探
📅 日期:2025-04-27 📚 技术平台:嵌入式Jerry(B站) 1. 为什么要有子系统?(深度版) 在 Linux 内核发展早期,设备管理较为混乱,每种设备࿰…...
GoFly快速开发框架新增UI素材库-帮助开发者快速开发管理后台UI基于ArcoDesign框架开发
说明: 为开发者提供管理台的UI素材,社区将持续为开发开发后台系统常用UI界面,让开发时能有一半的界面可以直接从UI库获取,减少开发者自己排版界面的时间,帮助开发者快速开发后台业务。 使用的前端版本要求࿱…...
Unity-Shader详解-其二
前向渲染和延迟渲染 前向渲染和延迟渲染总的来说是我们的两种主要的渲染方式。 我们在Unity的Project Settings中的Graphic界面能够找到渲染队列的设定: 我们也可以在Main Camera这里进行设置: 那这里我们首先介绍一下两种渲染(Forward R…...
Windows 安装 Neo4j 教程
Windows 安装 Neo4j 教程 Neo4j 是一个开源的图数据库,它以图形结构存储数据,适合用于处理高度连接的数据,广泛应用于社交网络、推荐系统、欺诈检测等场景。本文将为你介绍如何在 Windows 系统上安装和配置 Neo4j 数据库。 一、安装前准备 …...
Neo4j 常用查询语句
Neo4j 常用查询语句 Neo4j 是一个图数据库,查询语言是 Cypher,它类似于 SQL 但针对图形数据进行了优化。Cypher 语法直观易懂,适合用来处理图数据。本文将介绍一些 Neo4j 中常用的查询语句,帮助你快速掌握图数据的操作方法。 一…...
机器学习(10)——神经网络
文章目录 1. 神经网络基本原理1.1. 什么是神经网络1.2. 核心思想 2. 基础组件3. 前向传播(Forward Propagation)4. 反向传播(Backpropagation)5. 激活函数对比6. 网络架构类型7. 优化策略8. Python示例(PyTorch&#x…...
Qt软件开发-摄像头检测使用软件V1.1
系列文章目录 Qt软件开发-摄像头检测使用软件V1.1 文章目录 系列文章目录前言一、V1.1增加了哪些功能?二、代码构成1.总体结构2. 代码内容 三、效果展示图总结 前言 之前,在Qt软件开发-摄像头检测使用软件:https://blog.csdn.net/xuming204…...
AI日报 - 2025年04月26日
🌟 今日概览(60秒速览) ▎🤖 模型竞赛 | OpenAI与Google新模型在Arena榜单激烈角逐,性能指标各有千秋。 OpenAI发布o3/o4-mini等新模型,Gemini 2.5 Pro紧随其后,数学、编程能力成焦点。 ▎💼 商业动向 | 并…...
ES6 Map/WeakMap/Set/WeakSet 全解指南
一、设计思想与核心概念 1. 解决传统结构的痛点 Object:键只能是字符串/Symbol、无序、无size属性Array:查找效率低(O(n))、无自动去重机制核心突破:// 传统方式 vs ES6方式 const obj { [{}]: value }; // 键会被转为"[object Obje…...
【Python】使用uv管理python虚拟环境
本文介绍了python虚拟环境管理工具uv,包括uv的作用、uv的常用命令等等。 参考:UV - 管理Python 版本、环境、第三方包 1. 介绍uv 官网:https://docs.astral.sh/uv/ uv是一个python虚拟环境管理工具,可以用来替代pip、pyenv、vir…...
求解,如何控制三相无刷电机?欢迎到访评论
问题:通过一个集成的TF2104芯片控制H桥上桥臂和下桥臂,如何控制?还是说得需要PWM_UH和PWM_UL分开控制?...
002 六自由度舵机机械臂——姿态解算理论
00 DH模型的核心概念 【全程干货【六轴机械臂正逆解计算及仿真示例】】 如何实现机械臂的逆解计算-机器谱-robotway DH模型是机器人运动学建模的基础方法,通过四个参数描述相邻关节坐标系之间的变换关系。其核心思想是将复杂的空间位姿转换分解为绕轴旋转…...
部署大模型需要多少GPU显存?以DeepSeek R1部署为例
引言 部署大型语言模型(LLM)时究竟需要多少GPU显存?本文将进行一次简单测算。 如何计算 算法1 可以用一个简单的公式来计算显存占用(单位GB): 参数说明如下: 符号 含义 M 所需的 GPU 显存…...
C++?类和对象(下)!!!
一、前言 在之前我们已经讨论过了有关类和对象的前置知识以及类中的六大默认成员函数,在本期我们继续再讨论类和对象中剩余的友元、初始化列表等相关知识,如果需要再了解之前的知识的话,链接奉上:C?类和对象࿰…...
function,bind,lambda的用法
C中的std::function、std::bind与Lambda表达式详解 一、std::function std::function是C11标准引入的类模板,用于封装任意类型的可调用对象,例如函数指针、Lambda表达式、函数对象等。通过std::function可以实现不同形式可调用对象的统一存储与调用…...
Maven的聚合工程与继承
目录 一、为什么需要使用Maven工程 二、聚合工程的结构 三、聚合工程实现步骤 四、父工程统一管理版本 五、编译打包 大家好,我是jstart千语。想着平时开发项目似乎都是用maven来管理的,并且大多都是聚合工程。而且在maven的聚合工程中,…...
C/C++对时间的处理
1. 两种数据结构 time_t 是一个在C和C++编程语言中用于表示时间的类型。time_t类型通常是一个长整型(long int)或整数类型,用于表示从特定参考点(通常是1970年1月1日00:00:00 UTC)经过的秒数。 time_t定义在<ctime>头文件中,通常用于记录时间戳,比如获取当前时间…...
Spring Boot 支持政策
🧑💻 Spring Boot 支持政策 ✒️ Andy Wilkinson 于2023年12月7日编辑本页 32次修订 📌 核心政策 🛡️ VMware Tanzu 开源支持政策 Spring Boot 针对关键错误和安全问题提供支持 📆 版本支持周期 1️⃣ 主要版本&a…...
实验四 进程调度实验
一、实验目的 1、了解操作系统CPU管理的主要内容。 2、加深理解操作系统管理控制进程的数据结构--PCB。 3、掌握几种常见的CPU调度算法(FCFS、SJF、HRRF、RR)的基本思想和实现过程。 4、用C语言模拟实现CPU调度算法。 5、掌握CPU调度算法性能评价指…...