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【C++ Qt】信号和槽（内配思维导图 图文并茂 通俗易懂）

news 来源：原创 2025/8/14 11:10:56


每日激励：“不设限和自我肯定的心态：I can do all things。 — Stephen Curry”

绪论​：
本章是Qt中的第三章，也是我们理解Qt中必备的点 信号槽，它本质由信号和槽两个来实现，其中将细致的讲述如何自定义信号、槽，以及通过connect函数进行将信号和槽连接起来的实现用户通过控件和程序进行交互的操作。
————————
早关注不迷路，话不多说安全带系好，发车啦（建议电脑观看）。
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信号和槽概述

首先了解信号是什么，它由三个部分组成：

  1. 信号源：谁发的信号
  2. 信号的类型：那种类别的信号
  3. 信号的处理方式：注册信号处理函数，在信号被触发的时候会自动调用执行。

同样的Qt中谈到信号也涉及到三点：

  1. 信号源：由那个控件发出的信号
  2. 信号的类型：用户进行不同的操作，就可能触发不同的信号
    1. 点击按钮
    2. 输入框汇总移动光标…

GUI程序就是要让用户进行操作，就是要和用户进行交互的，这个过程就需要关注，用户当前的操作具体是什么样的操作，也就是通过用户的操作触发的信号（信号）从而知道用户做了什么，根据这个信号进行对应的处理（槽）

  1. 槽（slot）–> 函数
    1. Qt 中可以使用 connect 这样的函数，把一个信号和一个槽关联起来
    2. 后续只要信号触发了，Qt就会自动的执行槽函数（本质就是 回调函数（函数适配器、比较器））

注意：

  1. 其中一定是 先把信号的处理方式准备好，再触发信号~
  2. Qt 中，一定是先关联 信号 和 槽，然后再触发信号（顺序不能乱）

connect

connect是QObject 提供的静态成员函数
并且Qt中提供的这些类，本身是存在一定的继承关系的（如下图）
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其中：QObject 就是其他 Qt 内置类的“祖宗”（Qt4才引入继承机制…）、所以因为connect是QObject中的函数，所有许多控件都能继承使用

connect的具体使用

connect (const QObject *sender,const char * signal ,const QObject * receiver ,const char * method ,Qt::ConnectionType type = Qt::AutoConnection )1. sender 前信号来自那个控件
2. signal 信号的类型
3. receiver 信号如何处理的类
4. method 这个对象该如何处理（要处理信号提供的成员函数！）
5. type ⽤于指定关联⽅式，默认的关联⽅式为 Qt::AutoConnection 一般不用设置

简单信号槽实例

  1. 创建按钮 QPushButton 变量 button并 构造 传递 this
  2. 设置文本 为关闭
  3. 设置位置 200 200
  4. 使用connect设置四个参数
    1. 传递 button 变量，设置信号源
    2. 信号的类型，根据按钮对象类域获取 clicked 信号函数
      1. 其中注意的是：上述两个参数必须对应匹配
      2. 也就是说 button 的类型 如果是 QPushButton*
      3. 那么 第二个参数的信号 必须是 QPushButton 内置的信号（父类的信号&QPushButton::clicked）
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    3. 处理信号的类对象：此处填写 this，代表当前类
    4. 信号处理的函数，此处调用Widget::close（widget继承的类中的函数）作用：关闭当前窗口/控件
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其中的一些问题：

Qt 里面到底提供了许多内置的信号 和 槽 让我们可以直接使用（如：QPushButton的clicked信号、QWidget 的 close 槽）

通过文档查看：
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其中 假如在某个文档中没有找到你想要找到方法、槽函数或者信号时，不妨看看他的父类
其中写在：
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  • 其中 abstract 就是抽象类
  • Qt 中会提供很多种按钮，其中QAbstractButton中就会存在许多 “共性” 的内容
  • 这样就能通过继承的方式让，多个类中都使用到，并且不需要自行再定义：
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    其中clicked就在 QAbstractButton 内部：
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    其中clicked内部会写也是最要关注的点：什么时候触发信号？
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再次回顾connect函数：
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  1. 其中第二个参数和第四个参数时，发现我们传递的是函数指针，但函数显示需要的参数类型是char *，这不是有问题吗？

其中C++中是并不允许不同类型间的传递的，那么是如何实现的呢？

  • 这个函数声明是以前旧版本的 Qt 的connect 函数声明
  • 老版本中的写法：需要加上两个宏 SIGNAL 和 SLOT，将函数指针转换为 const char*
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  • 从 Qt 5 中进行了修改，给connect提供了重载，给第二个参数和第四个参数 改成了 泛型参数，允许咱们传入任意类型的函数指针
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自定义槽

所谓的槽 slot 本质就是一个普通的成员函数，所以自定义槽本质就是新增成员函数

其中使用 conncet 连接的时候，将槽函数的参数填成自己的成员函数

代码实现信号槽

  1. 声明函数自己的槽函数：handle
  2. handle槽函数：
    1. 具体的实现：通过当前Widget类的this指针调用setWindowsTitle：设置窗口标题
  3. 通过connect进行PushButton按钮和handle槽函数的连接

具体信号槽源码：

widget.h

#ifndef WIDGET_H
#define WIDGET_H#include <QWidget>QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class Widget; }
QT_END_NAMESPACEclass Widget : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:Widget(QWidget *parent = nullptr);~Widget();void handle();
private:Ui::Widget *ui;
};
#endif // WIDGET_H

widget.cpp

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QPushButton>
#include <QDebug>
Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);//创建一个PushButton对象QPushButton* button = new QPushButton(this);button->setText("关闭窗口");button->move(200,200);//添加信号槽connect(button,&QPushButton::clicked,this,&Widget::handle);}Widget::~Widget()
{delete ui;
}void Widget::handle(){this->setWindowTitle("按钮已按下");
}

点击前：
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点击后：
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了解：在以前版本的Qt中，槽函数必须放到 public / private / protected slots这样的域内限定符中（现在版本并不需要这样写）
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  • 此处的slots 是 Qt 自己的扩展关键字，它的实现基于 Qt 中广泛使用的元编程技术（基于代码，生成代码）
  • 元编程：qmake 构建Qt项目的时候，就会专门的扫描器，扫描代码中的关键字，基于这些关键字生成相关的代码

使用ui文件搭建信号槽

在拖拽式处，可以右键组件，找到构建槽这个选项
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  1. 弹出的窗口就会列出 QPushButton 给我们提供的所有信号，都是能使用的
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  2. 双击后就能使用了，也会自动生成一个函数
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    并且函数的声明也会自动生成
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  3. 只需要在函数中编写即可！

    1. 方法同上
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其中我们在代码中发现并没有connect，所以Qt中除了connect来连接信号槽之外：
还能通过函数名的方式来自动连接（具体如下图）
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  • 当名称出错后，就无法连接成功，并且还会报错（Qt 中调用connectSlotsByName的时候，就会触发上述的自动连接信号槽的规则，该函数就是在 ui_widget.h 中的）
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    在这里插入图片描述

总结：

  1. 通过界面化的创建控件，还是推荐使用名称的方式快速连接信号槽
  2. 但如果是通过代码的方式来创建控件的话，还是得手动的 connect（因为自己代码中本身没有 connectSlotsByName）

  • 自定义槽函数，非常关键，大部分情况下都是自定义槽函数的

  • 槽函数，就是用户触发某个操作之后，要进行的业务逻辑

  • 而自定义信号是比较少见的，实际开发中会很少需要自定义信号的

  • 因为信号就是用户的某个操作，而对于GUI中，用户能进行的操作是很少的，可以穷举的

  • Qt内置的信号，基本就可以应付大部分开发场景的

自定义信号

虽然创建的Widget没有定义任何信号，但由于继承了 QWidget 和 QObject，而这两个类中就提供了一些信号可以直接使用了

  1. 而Qt中的信号，本质上也是一个函数
  2. Qt 5 以及更高版本中，槽函数和普通函数之间没啥区别
  3. 信号则是非常特殊的，程序员需要写出函数声明，告诉Qt这是一个信号
  4. 这个函数的定义，是Qt编译过程中，自动生成的（自动生成的过程，程序员无法干涉）
  5. 信号在Qt中的特殊机制，他需要配合Qt框架做很多操作

自定义信号

信号函数创建的要求

  1. 这个函数的返回值必须是 void
  2. 有没有参数都可以

使用Qt 扩展的关键字：signals 进行创建信号

在qmake的时候分析 / 生成工具，将下面的函数声明认为是信号，并且给这些函数自动生成函数定义
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就能将自定义的信号连接槽
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建立连接，不代表信号发出来了，而此处只是简单的将信号和槽连接了，还需要触发信号

如何触发自定义信号

Qt 内置的信号，都不需要手动通过代码触发，用户在GUI进行某些操作，就会触发对应的信号（内置到Qt框架中了）
关键字：emit发射自定义信号

emit 自定义信号
如：emit mySignal

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但上述情况会在构造函数中立马触发信号，从而立马执行槽函数
对于发射信号的情况，并不是非要在构造函数中，而是应该根据具体情况，写在所需要的地方
具体见下面代码：
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在最新版本中，即使不写emit，信号也能发出去！（mySignal构造中都写了）

带参数的信号和槽的注意点

信号和槽 也可以带参数

  • 当信号带有参数的时候，槽的参数必须和信号的参数一致！
  • 此时发射信号的时候，就可以给信号函数传递实参，与之对应的这个参数就会被传递到对应的槽函数中，也就起到了信号给槽传参的效果
  • 其中：参数必须一致，主要参数必须一致
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    然后对于实现代码来说，也需要进行添加参数
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对于传参来说可以起到复用代码的效果，根据不同的场景传递不同的参数
通过发送不同的信号达到不同的效果

Qt 中很多内置的信号，也是带有信号的（这些参数不是咋们自己传递的）
如下图
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  • 其中可以允许个数不一致，但要求信号的参数个数必须比槽的参数个数要多

难道不应该严格要求一致吗？

  • 因为：信号槽之间的绑定不一定是1 对 1的，一个槽函数，有可能绑定多个信号，如果严格要求，也就意味着信号绑定槽的要求变高了
  • 换而言之，当下这样的规则，就允许信号和槽之间的绑定更灵活了，更多的信号可以绑定到这个槽函数上，个数不一致槽函数就会按照参数顺序，拿到信号的前N个参数（只能多不能少）

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  • 并且同样要保证信号的参数类型和槽的参数类型一致
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Q_OBject宏：

Qt 中如果要让某个类能使用 信号槽（可以在类中定义信号和槽函数）
则必须要在类最开始的地方，写下 Q_OBject 宏（这个宏给展开成许多额外的代码）
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总结：

所谓的信号槽，终究是要解决的问题，就是响应用户的操作，信号槽，其实在GUI开发的各种框架中，是一个比较特色的存在

connect机制是为了：

  1. 解耦合，把触发用户操作的控件 和 处理对应用户的操作逻辑解耦合
  2. 多对多的效果：一个信号，可以connect到多个槽函数，一个槽函数也可以被多个信号connect
  3. 而其中的connect本就就像一个关联表，将多对多的信号和槽的情况连接起来

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综上，Qt 引入信号槽记住，最本质的目的，就是为了能够让信号和槽之间按照多对多的方式来进行关联，其他GUI框架往往不具备这样特性

而在GUI开发的过程中，“多对多”这件事，其实是个“伪需求”，绝大多数 一对一就够了

disconnect 信号与槽的断开

  • 使用 disconnect 来断开信号槽的连接

  • connect和disconne使用的方式是类似的，主动断开往往是把信号重新绑定到另一个槽函数

具体操作如下：

  • 首先第一次点击pushbutton只会触发一个槽函数
  • 当再次把一个信号绑定一个槽函数后，此时一个信号就会触发两个槽函数（也就是验证了支持多对多！，如下图）
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实现一个断开连接，然后再次连接新的信号和槽

  • 当点击pushButton2按钮后就会断开 第一个 pushButton的信号槽
  • 然后连接到新的槽函数handleClick2
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  • 其中若不进行断开，则当有一个信号后会触发两个槽函数
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使用lambda表达式定义槽函数

lambda本质就是一个匿名函数，主要应用于“回调函数”场景（一次性使用）

  • lambda表达式：{}（方括号：可捕捉参数、圆括号：参数、大括号：函数体）
  • 通过lambda表达式大大的减少了槽函数的编写（不用再去声明/定义槽函数了）
    在这里插入图片描述

其中若要使用内部的成员变量/成员函数的话

  1. 需要给lambda表达式进行 “变量捕获”
  2. 假如要使用button，那么在括号中添加button变量
  3. 假若要捕获多个变量时，可以使用 = 的形式（值）捕获（拷贝得到）所有变量

源码：

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QPushButton>
#include <QDebug>
Widget::Widget(QWidget *parent): QWidget(parent), ui(new Ui::Widget)
{ui->setupUi(this);//创建一个PushButton对象QPushButton* button = new QPushButton(this);button->setText("关闭窗口");//添加信号槽connect(this,&Widget::MySignal,this,[=]{qDebug() << "lambda表达式" ;button->move(200,200);});
}

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注：

  1. 如果槽函数比较简单或者一次使用，那么就使用lambda表达式快速编程
  2. 其中要确定捕获到 lambda 内部的变量时有意义的（仍然存储没有被销毁），因为回调函数执行时机是不确定的，所以需要注意捕获对象生命周期
  3. 还能进行引用方式捕获那么就将 = 替代为 &（Qt中很少这样写，一般捕获的就是控件的指针，因为按引用还得跟关注变量的生命周期，变量可能会随栈直接释放）
  4. lambda 语法是 C++11 中引用的，对于Qt5及以上版本是默认按 C++11来编译的，而如果使用Qt4或者更老版本，就需要手动在 .pro 文件中添加 C++11的编译选项 CONFIG += c++11

总结回顾

  1. 信号槽是什么：设计三个要素
    1. 信号源
    2. 信号的类型
    3. 信号的处理方式
  2. 信号槽的使用
    1. connect
  3. 如何查阅文档
    1. 一个控件内置了那些信号，何时触发
    2. 控件内置了那些槽，作用是什么
    3. 一些需要的信号槽，可能在父类中存在
  4. 自定义槽函数
    1. 本质上就是自定义一个普通的成员函数
    2. 还可以让 Qt Creator 自动生成（虽然没显示写 connect，但还是可以通过函数名特定规则来完成自动连接）
  5. 自定义信号
    1. 本质也是一个成员函数（函数的定义是Qt自己生成的，咱们只需要写函数声明）
    2. signals自定义关键字中
    3. emit 来完成信号的发射
  6. 信号和槽还可以带有参数
    1. 发射信号的时候，把参数传递给对应的槽
    2. 信号的参数和槽的参数要一致（至少类型匹配，信号的个数要等于或多余槽的参数）
  7. 信号槽存在的意义
    1. 解耦合（高内聚低耦合（低耦合：代码间相互不会影响、高内聚：相关代码都写在一起））
    2. 多对多的效果（类似 mysql 中的多对多），一个信号多个槽、一个槽多个信号
  8. discount、lambda表达式简化槽函数的定义

本章完。预知后事如何，暂听下回分解。

如果有任何问题欢迎讨论哈！

如果觉得这篇文章对你有所帮助的话点点赞吧！

持续更新大量C++细致内容，早关注不迷路。

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编程日记 2025/8/13 14:25:47

海关总署广东：广东外贸一季度进出口2.14万亿元 同期增长4.2%

大湾区经济网湾区财经报道&#xff0c;据海关总署广东分署统计&#xff0c;今年一季度&#xff0c;广东外贸进出口2.14万亿元&#xff0c;较去年同期&#xff08;下同&#xff09;增长4.2%&#xff0c;增速高于全国2.9个百分点。其中&#xff0c;出口1.34万亿元&#xff0c;增长…...

编程日记 2025/8/4 19:40:03

C++代码优化

前段时间写了一些代码&#xff0c;但是在运算过程中发现有些代码可以进行改进以提高运行效率&#xff0c;尤其是与PCL相关的部分&#xff0c;可以进行大幅度提高&#xff0e;特意在此进行记录&#xff0c;分享给大家&#xff0c;也供自己查看&#xff0e; pcl::PointCloud< …...

编程日记 2025/8/11 3:11:54

Manim教程：第七章 坐标系统

#什么是坐标系统？特点是什么？ 坐标系统是一个用于确定空间中点位置的数学工具。它通过一组数值（坐标）来描述一个点在某个空间中的位置。不同类型的坐标系统可以用于不同的应用场景，最常见的包括： 笛卡尔坐标系：使用直角坐标系，通常用坐标轴（如x轴和y轴）来表示二维空间…...

编程日记 2025/8/6 17:57:48

U盘实现——双盘符实现

文章目录 双盘符实现描述符类特殊命名get max luninquiry上一篇文章中介绍了 U 盘的枚举过程 U盘实现——U 盘枚举过程 双盘符实现 描述符 双盘符的时候中，描述符的实现与上节完全一致，不同的只有类特殊命令 设备描述符配置描述符接口描述符输出端点描述符输入端点描述符上…...

编程日记 2025/8/12 23:58:49

【Linux】【阿里云服务器】【树莓派】学习守护进程编程、gdb调试原理和内网穿透信息

目录 一. 守护进程的含义及编程实现的主要过程 1.1守护进程 1.2编程实现的主要过程 二、在树莓派中通过三种方式创建守护进程 2.1nohup命令创建 2.2fork()函数创建 2.3daemon()函数创建 三、在阿里云中通过三种方式创建守护进程 3.1nohup命令创建 3.2fork()函数创建 …...

编程日记 2025/8/5 22:54:32

2025年03月中国电子学会青少年软件编程（Python）等级考试试卷（二级）答案 + 解析

青少年软件编程（Python）等级考试试卷（二级） 分数：100 题数：37 一、单选题(共25题，共50分) 1. 老师要求大家记住四大名著的作者，小明机智地想到了可以用字典进行记录，以下哪个选项的字典格式是正确？（ ） A. [‘曹雪芹’:‘红楼梦’, ‘吴承恩’:‘西游记’, ‘罗贯…...

编程日记 2025/8/8 17:35:37

【Linux系统篇】：System V IPC核心技术解析---从共享内存到消息队列与信号量

✨感谢您阅读本篇文章&#xff0c;文章内容是个人学习笔记的整理&#xff0c;如果哪里有误的话还请您指正噢✨ ✨ 个人主页&#xff1a;余辉zmh–CSDN博客 ✨ 文章所属专栏&#xff1a;c篇–CSDN博客 文章目录 一.System V共享内存&#xff08;重点&#xff09;1.基本概念和原理…...

编程日记 2025/8/7 21:55:40

关于GPU的涡轮散热与被动散热

显卡涡轮散热与被动散热的深度解析 一、涡轮散热的定义与工作原理 涡轮散热技术是通过高速旋转的涡轮风扇配合封闭式风道设计，将冷空气吸入并强制排出热量的主动散热方案。其核心原理包含以下关键点： 气流动力学设计：涡轮风扇采用精密叶片（如离心式结构），在相同尺寸下能…...

编程日记 2025/8/11 19:02:57

namesapce、cgroup

dd&#xff1a; 制作磁盘镜像&#xff1a;借助 dd 指令能够把整个磁盘或者分区的数据复制到一个文件里&#xff0c;形成磁盘镜像文件。此镜像文件可用于备份数据或者在其他系统中恢复磁盘。 恢复磁盘镜像&#xff1a;可以把之前创建的磁盘镜像文件恢复到磁盘或者分区 磁盘初始…...

编程日记 2025/7/31 14:40:50

C++23 新特性：行拼接前去除空白符 (P2223R2)

文章目录 1\. 什么是行拼接前去除空白符2\. 为什么需要这一特性3\. 示例代码输出结果 4\. 编译器支持5\. 优势与应用场景5.1 提高代码可读性5.2 减少潜在错误5.3 适用于多行字符串 6\. 其他相关特性7\. 总结 C 语言一直在不断进化&#xff0c;以满足现代软件开发的需求。C23 标…...

编程日记 2025/8/11 3:11:49

算法思想之链表

欢迎拜访&#xff1a;雾里看山-CSDN博客 本篇主题&#xff1a;算法思想之链表 发布时间&#xff1a;2025.4.18 隶属专栏&#xff1a;算法 目录 算法介绍常用技巧 例题两数相加题目链接题目描述算法思路代码实现 两两交换链表中的节点题目链接题目描述算法思路代码实现 重排链表…...

编程日记 2025/8/13 22:57:23

《软件设计师》复习笔记（11.5）——测试原则、阶段、测试用例设计、调试

目录 1. 测试基础概念 2. 测试方法分类 3. 测试阶段 真题示例&#xff1a; 题目1 题目2 题目3 4. 测试策略 5. 测试用例设计 真题示例&#xff1a; 6. 调试与度量 真题示例&#xff1a; 1. 测试基础概念 定义&#xff1a;系统测试是为发现错误而执行程序的过程&…...

编程日记 2025/8/9 13:14:53

工厂方法模式详解及在自动驾驶场景代码示例（c++代码实现）

模式定义 工厂方法模式&#xff08;Factory Method Pattern&#xff09;是一种创建型设计模式&#xff0c;通过定义抽象工厂接口将对象创建过程延迟到子类实现&#xff0c;实现对象创建与使用的解耦。该模式特别适合需要动态扩展产品类型的场景。 自动驾驶感知场景分析 自动驾…...

编程日记 2025/8/13 2:28:58

Java 2025：解锁未来5大技术趋势，Kotlin融合AI新篇

各位Java开发者们好&#xff01;&#x1f680; 2025年的Java世界正在经历一场前所未有的技术变革。作为深耕Java领域多年的技术博主&#xff0c;今天我将带大家深入探索Java生态即将迎来的5大技术趋势&#xff0c;特别是Kotlin的深度融合和AI技术的新篇章。准备好了吗&#xff…...

编程日记 2025/8/13 14:55:09

抗辐照设计优化：商业航天高可靠系统设计的关键路径

随着商业航天领域的快速发展&#xff0c;航天器的可靠性和抗辐照能力已成为系统设计的核心需求。在严苛的太空辐射环境中&#xff0c;电子设备面临着单粒子效应、总剂量效应和位移损伤效应等多重挑战。抗辐照设计优化不仅是确保航天器任务成功的关键路径&#xff0c;更是推动商…...

编程日记 2025/8/13 9:38:23

颚式破碎机的设计

一、引言 颚式破碎机作为矿山、建材等行业的重要破碎设备&#xff0c;其性能优劣直接影响物料破碎效率与质量。随着工业生产规模的扩大和对破碎效率要求的提高&#xff0c;设计一款高效、稳定、节能的颚式破碎机具有重要意义。 二、设计需求分析 处理能力&#xff1a;根据目…...

编程日记 2025/8/13 19:14:37

1panel第三方应用商店（本地商店）配置和使用

文章目录 引言资源网站实战操作说明 引言 1Panel 提供了一个应用提交开发环境&#xff0c;开发者可以通过提交应用的方式将自己的应用推送到 1Panel 的应用商店中&#xff0c;供其他用户使用。由此衍生了一种本地应用商店的概念&#xff0c;用户可以自行编写应用配置并上传到自…...

编程日记 2025/8/12 12:25:45

ObjectOutputStream 深度解析

ObjectOutputStream 深度解析 ObjectOutputStream 是 Java IO 体系中的一个关键类，用于序列化（将对象转换为字节流），通常与 ObjectInputStream 配合使用，实现对象的持久化存储或网络传输。 1.作用：完成对象的序列化过程 2.它可以将JVM当中的Java对象序列化到文件中/网…...

编程日记 2025/8/13 6:08:33

如何学习和研究量子计算与量子计算机：从理论到实践的完整路径

量子计算作为量子力学与计算机科学的交叉领域&#xff0c;正在迅速改变我们对计算能力的认知。无论是破解经典加密算法&#xff0c;还是加速药物分子模拟&#xff0c;量子计算都展现出巨大的潜力。然而&#xff0c;学习这一领域需要系统化的理论知识和实践能力。以下是基于最新…...

编程日记 2025/8/9 1:14:16

数据结构学习笔记 ：二叉搜索树与高效查找算法详解

目录 二叉搜索树&#xff08;BST&#xff09;实现 1.1 顺序存储实现 1.2 链式存储实现查找算法 2.1 顺序查找 2.2 折半查找 2.3 哈希查找总结与应用场景代码示例与完整实现 一、二叉搜索树&#xff08;BST&#xff09;实现 1. 顺序存储实现 BST的顺序存储基于完全二叉树的特…...

编程日记 2025/8/9 18:17:47

广搜bfs-P1443 马的遍历

P1443 马的遍历 题目来源-洛谷 题意 要求马到达棋盘上任意一个点最少要走几步 思路 国际棋盘规则是马的走法是-日字形&#xff0c;也称走马日&#xff0c;即x,y一个是走两步&#xff0c;一个是一步 要求最小步数&#xff0c;所以考虑第一次遍历到的点即为最小步数&#xff…...

编程日记 2025/8/13 13:10:31

Ubuntu22.04安装QT、px4安装环境

Ubuntu22.04安装QGC编译环境、QT、px4编译环境 安装QGC安装Ubuntu安装QT配置px4安装环境出现错误怎么办 安装QGC 我使用的是pixhawk V5飞控&#xff0c;在QGC4.4 Guide里&#xff0c;说 安装Ubuntu 直接去清华源里将Ubuntu镜像下载下来&#xff08;网址&#xff1a;清华源下…...

编程日记 2025/8/7 4:58:09

【IDEA2020】 解决开发时遇到的一些问题

目录 一、批量更新数据库数据 逐条更新 Db.updateEntitiesBatch() 二、Error running&#xff0c;Command line is too long. Shorten command line 报错场景 报错分析 解决方法 一、批量更新数据库数据 逐条更新 List<UserModel> ums userMapper.selectListBy…...

编程日记 2025/8/1 1:52:46

基于autoware1.14的实车部署激光雷达循迹，从建图、定位、录制轨迹巡航点、到实车运行。

1.首先安装autoware &#xff0c;大家可以以下一下博客进行安装&#xff0c;如果缺少库什么的直接问ai安装对应的库就行。ubuntu18.04安装Autoware1.14---GPU版 最全环境配置说明_autoware1.14安装教程-CSDN博客 安装成功后运行&#xff1a; source install/setup.bash roslau…...

编程日记 2025/8/7 20:39:44