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基于尚硅谷FreeRTOS视频笔记——4—多任务处理

news 来源：原创 2025/8/15 12:58:15

多任务处理

通俗来讲就是 能够在同一时间同时进行多个任务的处理，这就时多任务处理。

但是，单核处理器一次只能处理一个任务，就是说在while中，任务们只能一个一个来处理

而stm32就是一个单核处理器。

那么，怎样使得stm32进行多任务处理呢？

这就需要制造一种假象，就是通过很快的切换任务，来达到任务都在执行的假象。

这就是并发操作：一个时间只有一个任务在操作。

并行：同时进行多个任务，一个时间可以有多个任务进行操作。

如何进行任务的切换，这就需要考虑任务的调度了。

任务调度

如同抢占优先级，响应优先级。

就是在任务切换时，任务同样存在优先级，当高优先级的任务准备执行时，任务调度器就会优先调用高优先级的任务。

但是当这个高优先级任务在whlie（）时，或者delay（）时，我们的调度器就会调用其他的任务来执行，不浪费时间。

任务的调度策略

优先级不同

当高优先级任务来到时，会立即切换任务

优先级相同

每执行一个相同时间切换任务

当同优先级任务来到时，会进行排队。

当一个任务执行完后，没到达一个完整的时间片，任务任然会立即切换

基于尚硅谷FreeRTOS视频笔记——4—多任务处理

目录多任务处理任务调度任务的调度策略优先级不同优先级相同多任务处理通俗来讲就是能够在同一时间同时进行多个任务的处理，这就时多任务处理。但是，单核处理器一次只能处理一个任务，就是说在while中，任务们只能…...

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多任务处理

任务调度

任务的调度策略

优先级不同

优先级相同

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