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嵌入式物联网开发(二)如何创建N32G45的Keil工程并实现串口打印

如何创建N32G45的Keil工程并实现串口打印

  1. 打开Keil IDE, 点击菜单栏Project按钮,选择Create New Project,并在弹出的对话框中选择工程目录,并取一个名字,这里取名bootloader:在这里插入图片描述
  2. 在弹出的对话框中选择我们的对应的芯片型号: N32G452REL7,之后点击OK:在这里插入图片描述
  3. 在弹出的"Mannage Run-Time Environment"对话框中,什么都不要选,直接默认点击OK,创建一个空的工程:在这里插入图片描述
  4. 把下载好的SDK目录中的firmware复制到工程根目录下,同时在根目录创建一个source文件夹,用于管理我们自己的源文件:在这里插入图片描述
  5. 回到Keil中,在左面的Project面板,按照下图所示,建立Group,用来分类管理源文件,然后把对应的文件添加到Group中,注意main.c是需要我们自己新建并添加,其他文件直接从之前复制的firmware文件夹中找,添加方式:点击Group在这里插入图片描述最终得到的Goup文件布局如下:在这里插入图片描述
    6.点击Keil菜单的Option for target…按钮,设置工程Jlink调试相关的选项,具体参考前一篇文章

7.这时候按F7编译的话,编译器应该会提示,部分头文件找不到,这是因为我们还没有把相关的头文件目录添加到keil中,还是点击菜单栏的Option for target…按钮,在弹出的对话框中选择C/C++,并点击include paths后面的…按钮:
在这里插入图片描述在弹出的对话框中,添加文件目录项,主要是firmware里面文件目录,不知道的话,可看编译报错的是哪个文件,然后在目录中搜索,最终添加的目录如下:在这里插入图片描述如果后期我们添加了其他源文件和头文件,包括自己的头文件,操作步骤也是一样的。
到这里,我们相关的准备工作就OK了,可以按一下F7按钮进行编译,看看效果,如果不出意外的话,肯定还是出意外了:在这里插入图片描述
不要着急,因为我们的main.c文件是空的,也没有main函数的定义,下面我们就来进入今天的主题:配置一个串口,实现串口打印字符串,在main.c中添加以下代码:

#include <stdio.h>#include "n32g45x.h"     
#include "n32g45x_rcc.h"
#include "n32g45x_gpio.h"
#include "n32g45x_usart.h"#define USARTx          USART3
#define USARTx_GPIO     GPIOC
#define USARTx_CLK      RCC_APB1_PERIPH_USART3
#define USARTx_GPIO_CLK RCC_APB2_PERIPH_GPIOC 
#define USARTx_TxPin    GPIO_PIN_10
#define USARTx_RxPin    GPIO_PIN_11#define GPIO_APBxClkCmd  RCC_EnableAPB2PeriphClk
#define USART_APBxClkCmd RCC_EnableAPB1PeriphClk/*** @brief  Configures the different system clocks.*/
void RCC_Configuration(void)
{/* Enable GPIO clock */GPIO_APBxClkCmd(USARTx_GPIO_CLK | RCC_APB2_PERIPH_AFIO, ENABLE);/* Enable USARTy and USARTz Clock */USART_APBxClkCmd(USARTx_CLK, ENABLE);
}/*** @brief  Configures the different GPIO ports.*/
void GPIO_Configuration(void)
{GPIO_InitType GPIO_InitStructure;/* Configure USARTx Tx as alternate function push-pull */GPIO_InitStructure.Pin        = USARTx_TxPin;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitPeripheral(USARTx_GPIO, &GPIO_InitStructure);/* Configure USARTx Rx as input floating */GPIO_InitStructure.Pin       = USARTx_RxPin;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_InitPeripheral(USARTx_GPIO, &GPIO_InitStructure);/* 请参考7.4.3 USART3 的GPIO重映射 */GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_PART_RMP_USART3, ENABLE);
}void Logger_Init(void)
{USART_InitType USART_InitStructure;/* USART3 configuration */USART_InitStructure.BaudRate            = 115200;USART_InitStructure.WordLength          = USART_WL_8B;USART_InitStructure.StopBits            = USART_STPB_1;USART_InitStructure.Parity              = USART_PE_NO;USART_InitStructure.HardwareFlowControl = USART_HFCTRL_NONE;USART_InitStructure.Mode                = USART_MODE_RX | USART_MODE_TX;/* Configure USARTx */USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);/* Enable the USARTx */USART_Enable(USARTx, ENABLE);    
}/* retarget the C library printf function to the USART */
int fputc(int ch, FILE* f)
{USART_SendData(USARTx, (uint8_t)ch);while (USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXDE) == RESET);return (ch);
}/*** @brief  Main program*/
int main(void)
{/* System Clocks Configuration */RCC_Configuration();/* Configure the GPIO ports */GPIO_Configuration();/* Init the Logger */Logger_Init();/* Output a message on Hyperterminal using printf function */int i = 0;while (1){printf("USART Printf Example: retarget the C library printf function to the USART, i=%d\n\r", i);i++;}
}

上面的代码,我们配置了串口USART3,并把GPIO PC10,PC11设置为复用功能,并重写了C库的fputc函数,在fputc函数中我们通过USART3打印了一个字符,这样我们就可以调用C库的printf函数来打印任何想要打印的字符了,代码写完之后F7编译一下,应该不会有任何报错和警告了,F8下载到板子上运行。这时候,我们还需要把PC10,PC10,GND连接到一个串口转USB模块如CH340,CP2102上,然后在上位机串口调试软件观察串口的输出。
关于如何把程序烧写到N32G芯片中,可以参考前一篇文章

  1. 如果不出意外的话,诸君的串口还是没有输出的,莫急莫急,先按下面步骤检查:
    (1) 首先仔细检查硬件连接,确保TX,RX,GND连接正确(N32的TX接USB转串口模块的RX,N32的RX接USB转串口的TX)
    (2) 在Keil中点击Option for target…按钮,进入Output页面,把Use MicroLIB勾选上(具体缘由,大家自行学习)在这里插入图片描述
    (3) 在Jlink设置页面,把Reset and run勾选上,否则Keil只是把程序下载到芯片的Flash中,并没有启动程序在这里插入图片描述

最后需要注意的是关于GPIO复用的设置,由于N32G的部分IO有2种复用功能,复用功能启用后,默认是第一复用功能,比如串口USART3,没有重映射时TX,RX管脚是PB10,PB11,部分重映射时TX,RX管脚是PC10,PC11, 完全映射时TX,RX管脚时PD8, PD9,详情可参考用户手册:
在这里插入图片描述
我们可以通过下面的函数来修改映射关系:

/* 请参考7.4.3 USART3 的GPIO重映射 */
GPIO_ConfigPinRemap(GPIO_PART_RMP_USART3, ENABLE); // 部分映射

最后程序跑起来时上位机串口打印的内容如下:在这里插入图片描述

完整工程代码已上传,欢迎点击这里下载,若有疑问或错误,欢迎留言指正。

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