Qemu-STM32(十五):STM32F103加入Flash控制器
概述
本文主要描述了在Qemu平台中,如何添加STM32F103的Flash控制器模拟代码。
参考资料
STM32F1XX TRM手册,手册编号:RM0008
添加步骤
1、在hw/arm/Kconfig文件中添加STM32F1XX_FLASH,如下所示:
+号部分为新增加内容
diff --git a/hw/arm/Kconfig b/hw/arm/Kconfig
index 429fed24..ac501b53 100644
--- a/hw/arm/Kconfig
+++ b/hw/arm/Kconfig
@@ -416,6 +416,7 @@ config STM32F103_SOCselect STM32F1XX_RCCselect STM32F1XX_EXTIselect STM32F1XX_PWR
+ select STM32F1XX_FLASH
2、在include/hw/arm/stm32f103_soc.h文件中添加
+号部分为新增加内容
diff --git a/include/hw/arm/stm32f103_soc.h b/include/hw/arm/stm32f103_soc.h
index 942f3940..95295bdd 100644
--- a/include/hw/arm/stm32f103_soc.h
+++ b/include/hw/arm/stm32f103_soc.h
@@ -26,10 +26,12 @@#include "hw/misc/stm32f1xx_rcc.h"#include "hw/misc/stm32f1xx_exti.h"#include "hw/misc/stm32f1xx_pwr.h"
+#include "hw/misc/stm32f1xx_flash.h"#define RCC_BASE_ADDR 0x40021000#define EXTI_BASE_ADDR 0x40010400#define PWR_BASE_ADDR 0x40007000
+#define FLASH_BASE_ADDR 0x40022000#define TYPE_STM32F103_SOC "stm32f103-soc"#define STM32F103_SOC(obj) \
@@ -47,6 +49,7 @@ typedef struct STM32F103State {STM32F1XXRccState rcc;STM32F1xxExtiState exti;STM32F1XXPowerState pwr;
+ STM32F1XXFlashState flash;} STM32F103State;
3、在hw/arm/stm32f103_soc.c文件中添加如下代码片段
+号部分为新增加内容
diff --git a/hw/arm/stm32f103_soc.c b/hw/arm/stm32f103_soc.c
index 18e99216..655fda4f 100644
--- a/hw/arm/stm32f103_soc.c
+++ b/hw/arm/stm32f103_soc.c
@@ -54,6 +54,9 @@ static void stm32f103_soc_initfn(Object *obj)sysbus_init_child_obj(obj, "pwr", &s->pwr, sizeof(s->pwr),TYPE_STM32F1XX_POWER);
+
+ sysbus_init_child_obj(obj, "flash", &s->flash, sizeof(s->flash),
+ TYPE_STM32F1XX_FLASH);}static void stm32f103_soc_realize(DeviceState *dev_soc, Error **errp)
@@ -106,6 +109,15 @@ static void stm32f103_soc_realize(DeviceState *dev_soc, Error **errp)}busdev = SYS_BUS_DEVICE(dev);sysbus_mmio_map(busdev, 0, PWR_BASE_ADDR);
+ /* Flash Controller */
+ dev = DEVICE(&s->flash);
+ object_property_set_bool(OBJECT(&s->flash), true, "realized", &err);
+ if (err != NULL) {
+ error_propagate(errp, err);
+ return;
+ }
+ busdev = SYS_BUS_DEVICE(dev);
+ sysbus_mmio_map(busdev, 0, FLASH_BASE_ADDR);}static Property stm32f103_soc_properties[] = {
4.在hw/misc/Kconfig中添加
diff --git a/hw/misc/Kconfig b/hw/misc/Kconfig
index 804a1655..af2c8f8b 100644
--- a/hw/misc/Kconfig
+++ b/hw/misc/Kconfig
@@ -110,6 +110,9 @@ config STM32F1XX_EXTIconfig STM32F1XX_PWRbool+config STM32F1XX_FLASH
+ bool
+config STM32F2XX_SYSCFGbool
5.在hw/misc/Makefile.objs中添加
diff --git a/hw/misc/Makefile.objs b/hw/misc/Makefile.objs
index 5b227502..ec738e27 100644
--- a/hw/misc/Makefile.objs
+++ b/hw/misc/Makefile.objs
@@ -68,6 +68,7 @@ common-obj-$(CONFIG_STM32F2XX_SYSCFG) += stm32f2xx_syscfg.ocommon-obj-$(CONFIG_STM32F1XX_RCC) += stm32f1xx_rcc.ocommon-obj-$(CONFIG_STM32F1XX_EXTI) += stm32f1xx_exti.ocommon-obj-$(CONFIG_STM32F1XX_PWR) += stm32f1xx_pwr.o
+common-obj-$(CONFIG_STM32F1XX_FLASH) += stm32f1xx_flash.oobj-$(CONFIG_STM32F4XX_RCC) += stm32f4xx_rcc.oobj-$(CONFIG_STM32F4XX_PWR) += stm32f4xx_pwr.oobj-$(CONFIG_STM32F4XX_FLASH) += stm32f4xx_flash.o
6.在hw/misc/创建新文件hw/misc/stm32f1xx_flash.c
new file mode 100644
index 00000000..1cf9e688
--- /dev/null
+++ b/hw/misc/stm32f1xx_flash.c
@@ -0,0 +1,189 @@
+/*
+ * Copyright (c) 2025 liang yan <yanl1229@163.com>
+ *
+ * STM32F1XX Flash interface
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License along
+ * with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ *
+ * Contributions after 2012-01-13 are licensed under the terms of the
+ * GNU GPL, version 2 or (at your option) any later version.
+ */
+#include "qemu/osdep.h"
+#include "qapi/error.h"
+#include "qemu/log.h"
+#include "hw/misc/stm32f1xx_flash.h"
+#include "hw/irq.h"
+#include "hw/qdev-properties.h"
+#include "qemu/module.h"
+#include "migration/vmstate.h"
+#include "qemu/module.h"
+
+#ifndef STM_FLASH_ERR_DEBUG
+#define STM_FLASH_ERR_DEBUG 0
+#endif
+
+#define DB_PRINT_L(lvl, fmt, args...) do { \
+ if (STM_FLASH_ERR_DEBUG >= lvl) { \
+ qemu_log("%s: " fmt, __func__, ## args); \
+ } \
+} while (0);
+
+#define DB_PRINT(fmt, args...) DB_PRINT_L(1, fmt, ## args)
+
+static void stm32f1xx_flash_reset(DeviceState *dev)
+{
+ STM32F1XXFlashState *s = STM32F1XX_FLASH(dev);
+
+ s->flash_acr = 0x00000030;
+ s->flash_keyr = 0x00000000;
+ s->flash_optkeyr = 0x00000000;
+ s->flash_sr = 0x00000000;
+ s->flash_cr = 0x00000000;
+ s->flash_ar = 0x0fffaaed;
+ s->flash_obr = 0x0fff0000;
+ s->flash_wrpr = 0x0fff0000;
+}
+
+static uint64_t stm32f1xx_flash_read(void *opaque, hwaddr addr,
+ unsigned int size)
+{
+ STM32F1XXFlashState *s = opaque;
+ uint64_t retvalue = 0;
+
+ DB_PRINT("Address: 0x%" HWADDR_PRIx "\n", addr);
+ switch(addr) {
+ case STM_FLASH_ACR:
+ retvalue = s->flash_acr;
+ break;
+ case STM_FLASH_KEYR:
+ retvalue = s->flash_keyr;
+ break;
+ case STM_FLASH_OPTKEYR:
+ retvalue = s->flash_optkeyr;
+ break;
+ case STM_FLASH_SR:
+ retvalue = s->flash_sr;
+ break;
+ case STM_FLASH_CR:
+ retvalue = s->flash_cr;
+ break;
+ case STM_FLASH_AR:
+ retvalue = s->flash_ar;
+ break;
+ case STM_FLASH_OBR:
+ retvalue = s->flash_obr;
+ break;
+ case STM_FLASH_WRPR:
+ retvalue = s->flash_wrpr;
+ break;
+ default:
+ qemu_log_mask(LOG_GUEST_ERROR, "%s: Bad offset 0x%" HWADDR_PRIx "\n",
+ __func__, addr);
+ retvalue = 0;
+ break;
+ }
+ return retvalue;
+}
+
+static void stm32f1xx_flash_write(void *opaque, hwaddr addr,
+ uint64_t val64, unsigned int size)
+{
+ STM32F1XXFlashState *s = opaque;
+ uint32_t value = val64;
+
+ DB_PRINT("Address: 0x%" HWADDR_PRIx ", Value: 0x%x\n", addr, value);
+ switch(addr) {
+ case STM_FLASH_ACR:
+ s->flash_acr |= value;
+ break;
+ case STM_FLASH_KEYR:
+ s->flash_keyr |= value;
+ break;
+ case STM_FLASH_OPTKEYR:
+ s->flash_optkeyr |= value;
+ break;
+ case STM_FLASH_SR:
+ s->flash_sr |= value;
+ break;
+ case STM_FLASH_CR:
+ s->flash_cr |= value;
+ break;
+ case STM_FLASH_AR:
+ s->flash_ar |= value;
+ break;
+ case STM_FLASH_OBR:
+ s->flash_obr |= value;
+ break;
+ case STM_FLASH_WRPR:
+ s->flash_wrpr |= value;
+ break;
+ default:
+ qemu_log_mask(LOG_GUEST_ERROR, "%s: Bad offset 0x%" HWADDR_PRIx "\n",
+ __func__, addr);
+ }
+}
+
+static const MemoryRegionOps stm32f1xx_flash_ops = {
+ .read = stm32f1xx_flash_read,
+ .write = stm32f1xx_flash_write,
+ .endianness = DEVICE_NATIVE_ENDIAN,
+};
+
+static const VMStateDescription vmstate_stm32f1xx_flash = {
+ .name = TYPE_STM32F1XX_FLASH,
+ .version_id = 1,
+ .minimum_version_id = 1,
+ .fields = (VMStateField[]) {
+ VMSTATE_UINT32(flash_acr, STM32F1XXFlashState),
+ VMSTATE_UINT32(flash_keyr, STM32F1XXFlashState),
+ VMSTATE_UINT32(flash_optkeyr, STM32F1XXFlashState),
+ VMSTATE_UINT32(flash_sr, STM32F1XXFlashState),
+ VMSTATE_UINT32(flash_cr, STM32F1XXFlashState),
+ VMSTATE_UINT32(flash_obr, STM32F1XXFlashState),
+ VMSTATE_UINT32(flash_obr, STM32F1XXFlashState),
+ VMSTATE_UINT32(flash_wrpr, STM32F1XXFlashState),
+ VMSTATE_END_OF_LIST()
+ }
+};
+
+static void stm32f1xx_flash_init(Object *obj)
+{
+ STM32F1XXFlashState *s = STM32F1XX_FLASH(obj);
+
+ memory_region_init_io(&s->mmio, obj, &stm32f1xx_flash_ops, s,
+ TYPE_STM32F1XX_FLASH, 0x400);
+ sysbus_init_mmio(SYS_BUS_DEVICE(obj), &s->mmio);
+}
+
+static void stm32f1xx_flash_class_init(ObjectClass *klass, void *data)
+{
+ DeviceClass *dc = DEVICE_CLASS(klass);
+
+ dc->reset = stm32f1xx_flash_reset;
+ dc->vmsd = &vmstate_stm32f1xx_flash;
+}
+
+static const TypeInfo stm32f1xx_flash_info = {
+ .name = TYPE_STM32F1XX_FLASH,
+ .parent = TYPE_SYS_BUS_DEVICE,
+ .instance_size = sizeof(STM32F1XXFlashState),
+ .instance_init = stm32f1xx_flash_init,
+ .class_init = stm32f1xx_flash_class_init,
+};
+
+static void stm32f1xx_flash_register_types(void)
+{
+ type_register_static(&stm32f1xx_flash_info);
+}
+
+type_init(stm32f1xx_flash_register_types)
7.在include/hw/misc/创建stm32f1xx_flash.h文件
+/*
+ * Copyright (c) 2025 liang yan <yanl1229@163.com>
+ *
+ * STM32F1xx Flash interface
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
+ * published by the Free Software Foundation.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful,
+ * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
+ * GNU General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License along
+ * with this program; if not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
+ *
+ * Contributions after 2012-01-13 are licensed under the terms of the
+ * GNU GPL, version 2 or (at your option) any later version.
+ */
+#ifndef STM32F1XX_FLASH_H
+#define STM32F1XX_FLASH_H
+
+#include "hw/sysbus.h"
+
+#define STM_FLASH_ACR 0x00
+#define STM_FLASH_KEYR 0x04
+#define STM_FLASH_OPTKEYR 0x08
+#define STM_FLASH_SR 0x0c
+#define STM_FLASH_CR 0x10
+#define STM_FLASH_AR 0x14
+#define STM_FLASH_OBR 0x18
+#define STM_FLASH_WRPR 0x20
+
+#define PWR_CR_DBP (1 << 8)
+
+#define TYPE_STM32F1XX_FLASH "stm32f1xx-flash"
+#define STM32F1XX_FLASH(obj) \
+ OBJECT_CHECK(STM32F1XXFlashState, (obj), TYPE_STM32F1XX_FLASH)
+
+typedef struct {
+ /* <private> */
+ SysBusDevice parent_obj;
+
+ /* <public> */
+ MemoryRegion mmio;
+
+ uint32_t flash_acr;
+ uint32_t flash_keyr;
+ uint32_t flash_optkeyr;
+ uint32_t flash_sr;
+ uint32_t flash_cr;
+ uint32_t flash_ar;
+ uint32_t flash_obr;
+ uint32_t flash_wrpr;
+
+} STM32F1XXFlashState;
+
+#endif
总结
本文描述了如何在qemu中添加stm32f103平台上FLASH控制器实现步骤。
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多模态思维链AI医疗编程:从计算可持续性到开放域推理的系统性解决方案 医疗AI领域的多模态思维链技术正在重塑临床决策支持、医学影像分析和医疗流程优化的范式。本指南从计算可持续性、错误传播控制、伦理安全防护和通用性扩展四大维度,系统解析医疗大模型落地落地的关键要…...
BTS7960 直流电机控制程序
/*************正转逻辑*****************/ LEN1 REN1 while() { LPWN0 DELAY LPWM1 DELAY } /************反转逻辑******************/ LEN1 REN1 while() { RPWN0 DELAY RPWM1 DELAY } /******************************/ /***2025 测试直流电机正反转past…...
vue3 uniapp vite 配置之定义指令
动态引入指令 // src/directives/index.js import trim from ./trim;const directives {trim, };export default {install(app) {console.log([✔] 自定义指令插件 install 触发了!);Object.entries(directives).forEach(([key, directive]) > {app.directive(…...
Mysql-JDBC
JDBCUtils public class JDBCUtils {/*** 工具类的构造方法一般写成私有*/private JDBCUtils(){}//静态代码块再类加载的时候执行,且执行一次static{try {Class.forName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");} catch (ClassNotFoundException e) {e.printStackT…...
如何在爬虫中合理使用海外代理?在爬虫中合理使用海外ip
我们都知道,爬虫工作就是在各类网页中游走,快速而高效地采集数据。然而如果目标网站分布在多个国家或者存在区域性限制,那靠普通的网络访问可能会带来诸多阻碍。而这时,“海外代理”俨然成了爬虫工程师们的得力帮手! …...
安卓环境搭建开发工具下载Gradle下载
1.安装jdk(使用java语言开发安卓app) 核心库 java.lang java.util java.sq; java.io 2.安装开发工具(IDE)android studio https://r3---sn-2x3elnel.gvt1-cn.com/edgedl/android/studio/install/2023.3.1.18/android-studio-2023.3.1.18-windows.exe下载完成后一步一步安装即…...
k8s+helm部署tongweb7云容器版(by lqw)
安装准备 1.联系销售获取安装包和授权(例如:tongweb-cloud-7.0.C.6_P3.tar.gz)。 2.已安装docker和k8s集群,参考: k8s集群搭建 3.有对应的docker私库,没有的可以参考: harbor搭建 4.docker已经…...
关于DApp、DeFi、IDO私募及去中心化应用开发的综合解析
一、DApp(去中心化应用)技术开发 1. 技术架构与开发流程 分层架构 : 前端层 :使用React/Vue.js构建用户界面,通过Web3.js或Ethers.js与区块链交互。 智能合约层 :以太坊系常用Solidity,Solana…...
招贤纳士|Walrus 亚太地区招聘高级开发者关系工程师
职位介绍: 开发者关系团队(Developer Relations)通过线上线下方式与开发者社区互动,提供专业支持和指导,帮助他们在 Sui 和 Walrus 上构建下一代 Web3 应用。团队通过与社区对话,了解开发者的痛点…...
Qt实现文件传输客户端(图文详解+代码详细注释)
Qt实现文件传输客户端 1、 客户端UI界面设计2、客户端2.1 添加网络模块和头文件2.2 创建Tcp对象2.3 连接按钮2.3.1 连接按钮连接信号与槽2.3.2 连接按钮实现 2.4 读取文件2.4.1 连接读取文件的信号与槽2.4.2 读取文件槽函数实现2.5 进度条2.5.1 设置进度条初始值2.5.2 初始化进…...
STL详解 - list的模拟实现
目录 1. list 的基本结构 1.1 构造函数 2. 迭代器的实现 2.1 构造函数 2.2 自增和自减操作符 2.3 比较操作符 2.4 解引用和箭头操作符 3. list 容器的实现 3.1 构造函数 3.2 拷贝构造 3.3 赋值运算符重载 3.4 析构函数 3.5 迭代器相关函数 3.6 插入和删除函数 3.…...
ROS 2 的bag
ROS 1 和 ROS 2 的bag包互转方法 1. 安装rosbags工具: 使用pip安装最新版本的rosbags库(确保版本大于等于0.9.15) pip install rosbags --upgrade 2. db3文件bag包互转:使用rosbags-convert命令进行转换 rosbags-convert --sr…...
微软承认Win11出现极端错误,只能强制关机或重装系统
最近,不少使用 Windows 11 的用户反映,在系统更新后,“Windows Hello”突然失效,原本便捷的人脸识别和PIN登录功能统统无法使用。更糟的是,有人在重置系统后直接被挡在系统门外,这让人不禁发问:…...
bininote: 使用AI将视频转换了Markdown笔记
GitHub:https://github.com/JefferyHcool/BiliNote 更多AI开源软件:发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现 - 小众AI BiliNote 是一个开源的 AI 视频笔记助手,支持通过哔哩哔哩、YouTube 等视频链接,自动提取内容并生…...