OSPF综合实验
一、网络拓扑
二、实验要求
1，R5为ISP，其上只能配置IP地址;R4作为企业边界路由器；
2，整个0SPF环境IP基于172.16.0.8/16划分;
3，所有设备均可访问R5的环回;
4，减少LSA的更新量，加快收敛，保障更新安全;
5，全网可达
三、实验思路
1、IP 地址规划确认
已给定各区域基于 172.16.0.0/16 的子网划分，需明确各路由器接口 IP 地址分配，确保与拓扑标注一致 ，为后续配置做准备。
2、设备基础配置
R5（ISP 路由器）：仅配置接口 IP 地址，如 Serial4/0/0 接口按要求设置 IP ，无需配置路由协议。
R4（企业边界路由器）：配置各接口 IP 地址，包括与 ISP 连接的 Serial4/0/1 接口、与内部网络连接的 GE 接口等。启动 OSPF 进程，宣告所属区域及接口 IP 地址。
其他路由器：配置接口 IP 地址，启动 OSPF 进程，将接口宣告到所属 OSPF 区域 。
3、减少 LSA 更新量及保障安全
区域划分优化：利用 ABR进行合理的路由汇总，将区域内的子网汇总成一条或几条路由发布到其他区域，减少 LSA 泛洪。
认证设置：在 OSPF 区域内配置认证，可选择 MD5 认证方式，在区域内各路由器上设置相同认证密钥，保障路由更新安全。
4、实现全网可达
OSPF 内部：确保 OSPF 各区域内和区域间路由可达，通过合理的区域划分和 ABR 配置，使不同区域的路由信息能正确传递。
与 RIP 区域互联：存在 RIP 区域（ 如AR12 连接的区域） ，在边界路由器（如 AR11）上进行 OSPF 与 RIP 的路由重分布，使 OSPF 区域和 RIP 区域的路由相互学习。
5、验证测试
使用 ping 命令从各路由器测试到 R5 环回地址的连通性；通过 display ip routing - table 等命令查看各路由器路由表，检查路由条目是否完整、正确，确保全网可达。
四、具体配置
1、配置IP地址
R1:
[R1]int g0/0/0
[R1-GigabitEthernet0/0/0]ip add 172.16.35.1 29
Apr 15 2025 17:51:09-08:00 R1 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:The line protocol IP
on the interface GigabitEthernet0/0/0 has entered the UP state.
[R1-GigabitEthernet0/0/0]int l0
[R1-LoopBack0]ip add 172.16.32.1 24
[R1-LoopBack0]q
R2
[R2]int g0/0/0
[R2-GigabitEthernet0/0/0]ip add 172.16.35.2 29
Apr 15 2025 17:55:12-08:00 R2 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:The line protocol IP
on the interface GigabitEthernet0/0/0 has entered the UP state.
[R2-GigabitEthernet0/0/0]int l0
[R2-LoopBack0]ip add 172.16.33.1 24
[R2-LoopBack0]q
R3
[R3]int g0/0/0
[R3-GigabitEthernet0/0/0]ip add 172.16.35.3 29
Apr 15 2025 17:55:55-08:00 R3 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:The line protocol IP
on the interface GigabitEthernet0/0/0 has entered the UP state.
[R3-GigabitEthernet0/0/0]int g0/0/1
[R3-GigabitEthernet0/0/1]ip add 172.16.0.1 30
Apr 15 2025 17:56:12-08:00 R3 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[1]:The line protocol IP
on the interface GigabitEthernet0/0/1 has entered the UP state.
[R3-GigabitEthernet0/0/1]int l0
[R3-LoopBack0]ip add 172.16.34.1 24
[R3-LoopBack0]q
R4
[R4]int g0/0/0
[R4-GigabitEthernet0/0/0]ip add 172.16.0.9 30
Apr 15 2025 17:56:55-08:00 R4 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:The line protocol IP
on the interface GigabitEthernet0/0/0 has entered the UP state.
[R4-GigabitEthernet0/0/0]int g0/0/1
[R4-GigabitEthernet0/0/1]ip add 172.16.0.2 30
Apr 15 2025 17:57:07-08:00 R4 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[1]:The line protocol IP
on the interface GigabitEthernet0/0/1 has entered the UP state.
[R4-GigabitEthernet0/0/1]int g0/0/2
[R4-GigabitEthernet0/0/2]ip add 172.16.0.5 30
[R4-GigabitEthernet0/0/2]
Apr 15 2025 17:57:23-08:00 R4 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[2]:The line protocol IP
on the interface GigabitEthernet0/0/2 has entered the UP state.
[R4-GigabitEthernet0/0/2]int s 4/0/1
[R4-Serial4/0/1]ip add 45.0.0.1 30
[R4-Serial4/0/1]q
R5
[R5]int s 4/0/0
[R5-Serial4/0/0]ip add 45.0.0.2 30
[R5-Serial4/0/0]
Apr 15 2025 18:00:50-08:00 R5 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:The line protocol PPPIPCP on the interface Serial4/0/0 has entered the UP state.
[R5-Serial4/0/0]int l0
[R5-LoopBack0]ip add 200.1.1.1 24
[R5-LoopBack0]q
R6
[R6]int g0/0/0
[R6-GigabitEthernet0/0/0]ip add 172.16.66.1 30
Apr 15 2025 18:02:27-08:00 R6 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:The line protocol IP
on the interface GigabitEthernet0/0/0 has entered the UP state.
[R6-GigabitEthernet0/0/0]int g0/0/1
[R6-GigabitEthernet0/0/1]ip add 172.16.0.6 30
Apr 15 2025 18:02:48-08:00 R6 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[1]:The line protocol IP
on the interface GigabitEthernet0/0/1 has entered the UP state.
[R6-GigabitEthernet0/0/1]int l0
[R6-LoopBack0]ip add 172.16.64.1 24
[R6-LoopBack0]q
R7
[R7]int g0/0/0
[R7-GigabitEthernet0/0/0]ip add 172.16.0.10 30
Apr 15 2025 18:04:07-08:00 R7 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:The line protocol IP
on the interface GigabitEthernet0/0/0 has entered the UP state.
[R7-GigabitEthernet0/0/0]int g0/0/1
[R7-GigabitEthernet0/0/1]ip add 172.16.98.1 30
Apr 15 2025 18:04:22-08:00 R7 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[1]:The line protocol IP
on the interface GigabitEthernet0/0/1 has entered the UP state.
[R7-GigabitEthernet0/0/1]int l0
[R7-LoopBack0]ip add 172.16.96.1 24
[R7-LoopBack0]q
R8
[R8]int g0/0/0
[R8-GigabitEthernet0/0/0]ip add 172.16.98.2 30
Apr 15 2025 18:05:29-08:00 R8 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:The line protocol IP
on the interface GigabitEthernet0/0/0 has entered the UP state.
[R8-GigabitEthernet0/0/0]int g0/0/1
[R8-GigabitEthernet0/0/1]ip add 172.16.98.5 30
Apr 15 2025 18:05:38-08:00 R8 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[1]:The line protocol IP
on the interface GigabitEthernet0/0/1 has entered the UP state.
[R8-GigabitEthernet0/0/1]int l0
[R8-LoopBack0]ip add 172.16.97.1 24
[R8-LoopBack0]q
R9
[R9]int g0/0/0
[R9-GigabitEthernet0/0/0]ip add 172.16.98.6 30
Apr 15 2025 18:06:25-08:00 R9 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:The line protocol IP
on the interface GigabitEthernet0/0/0 has entered the UP state.
[R9-GigabitEthernet0/0/0]int g0/0/1
[R9-GigabitEthernet0/0/1]ip add 172.16.130.1 30
Apr 15 2025 18:06:36-08:00 R9 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[1]:The line protocol IP
on the interface GigabitEthernet0/0/1 has entered the UP state.
[R9-GigabitEthernet0/0/1]int l0
[R9-LoopBack0]ip add 172.16.128.1 24
[R9-LoopBack0]q
R10
[R10]int g0/0/0
[R10-GigabitEthernet0/0/0]ip add 172.16.130.2 30
Apr 15 2025 18:07:10-08:00 R10 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:The line protocol IPon the interface GigabitEthernet0/0/0 has entered the UP state.
[R10-GigabitEthernet0/0/0]int l0
[R10-LoopBack0]ip add 172.16.129.1 24
[R10-LoopBack0]q
[R10]
R11
[R11]int g0/0/0
[R11-GigabitEthernet0/0/0]ip add 172.16.66.2 30
Apr 15 2025 18:07:45-08:00 R11 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:The line protocol IPon the interface GigabitEthernet0/0/0 has entered the UP state.
[R11-GigabitEthernet0/0/0]int g0/0/1
[R11-GigabitEthernet0/0/1]ip add 172.16.66.5 30
Apr 15 2025 18:07:54-08:00 R11 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[1]:The line protocol IPon the interface GigabitEthernet0/0/1 has entered the UP state.
[R11-GigabitEthernet0/0/1]int l0
[R11-LoopBack0]ip add 172.16.65.1 24
[R11-LoopBack0]q
R12
[R12]int g0/0/0
[R12-GigabitEthernet0/0/0]ip add 172.16.66.6 30
[R12-GigabitEthernet0/0/0]
Apr 15 2025 18:08:37-08:00 R12 %%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:The line protocol IPon the interface GigabitEthernet0/0/0 has entered the UP state.
[R12-GigabitEthernet0/0/0]int l0
[R12-LoopBack0]ip add 10.1.1.1 24
[R12-LoopBack0]int l1
[R12-LoopBack1]ip add 10.1.2.1 24
[R12-LoopBack1]q
2、ospf基本配置
R1
[R1]ospf router-id 1.1.1.1
[R1-ospf-1]a 1
[R1-ospf-1-area-0.0.0.1]network 172.16.32.1 0.0.0.0
[R1-ospf-1-area-0.0.0.1]network 172.16.35.1 0.0.0.0
[R1-ospf-1-area-0.0.0.1]qR2
[R2]ospf 1 router-id 2.2.2.2
[R2-ospf-1]a 1
[R2-ospf-1-area-0.0.0.1]netw
[R2-ospf-1-area-0.0.0.1]network 172.16.33.1 0.0.0.0
[R2-ospf-1-area-0.0.0.1]network 172.16.35.2 0.0.0.0
[R2-ospf-1-area-0.0.0.1]q
R3
[R3]ospf 1 router-id 3.3.3.3
[R3-ospf-1]a 1
[R3-ospf-1-area-0.0.0.1]network 172.16.35.3 0.0.0.0
[R3-ospf-1-area-0.0.0.1]q
[R3-ospf-1]a 0
[R3-ospf-1-area-0.0.0.0]network 172.16.0.1 0.0.0.0
[R3-ospf-1-area-0.0.0.0]q
R4
[R4]ospf 1 router-id 4.4.4.4
[R4-ospf-1]a 0
[R4-ospf-1-area-0.0.0.0]network 172.16.0.2 0.0.0.0
[R4-ospf-1-area-0.0.0.0]network 172.16.0.5 0.0.0.0
[R4-ospf-1-area-0.0.0.0]network 172.16.0.9 0.0.0.0
[R4-ospf-1-area-0.0.0.0]R6
[R6]ospf 1 router-id 6.6.6.6
[R6-ospf-1]a 0
[R6-ospf-1-area-0.0.0.0]network 172.16.0.6 0.0.0.0
[R6-ospf-1-area-0.0.0.0]q
[R6-ospf-1]a 2
[R6-ospf-1-area-0.0.0.2]netw
[R6-ospf-1-area-0.0.0.2]network 172.16.66.1 0.0.0.0
[R6-ospf-1-area-0.0.0.2]network 172.16.64.1 0.0.0.0
[R6-ospf-1-area-0.0.0.2]q
R7
[R7]ospf 1 router-id 7.7.7.7
[R7-ospf-1]a 0
[R7-ospf-1-area-0.0.0.0]network 172.16.0.10 0.0.0.0
[R7-ospf-1-area-0.0.0.0]q
[R7-ospf-1]a 3
[R7-ospf-1-area-0.0.0.3]network 172.16.96.1 0.0.0.0
[R7-ospf-1-area-0.0.0.3]network 172.16.98.1 0.0.0.0
R8
[R8]ospf 1 router-id 8.8.8.8
[R8-ospf-1]a 3
[R8-ospf-1-area-0.0.0.3]netw
[R8-ospf-1-area-0.0.0.3]network 172.16.98.2 0.0.0.0
[R8-ospf-1-area-0.0.0.3]network 172.16.97.1 0.0.0.0
[R8-ospf-1-area-0.0.0.3]network 172.16.98.5 0.0.0.0
[R8-ospf-1-area-0.0.0.3]q
R9
[R9]ospf 1 router-id 9.9.9.9
[R9-ospf-1]a 3
[R9-ospf-1-area-0.0.0.3]network 172.16.98.6 0.0.0.0
[R9-ospf-1-area-0.0.0.3]q
[R9-ospf-1]q
[R9]ospf 2 router-id 9.9.9.9
[R9-ospf-2]a 4
[R9-ospf-2-area-0.0.0.4]network 172.16.128.1 0.0.0.0
[R9-ospf-2-area-0.0.0.4]network 172.16.130.1 0.0.0.0
[R9-ospf-2-area-0.0.0.4]q
R10
[R10]ospf 1 router-id 10.10.10.10
[R10-ospf-1]a 4
[R10-ospf-1-area-0.0.0.4]network 172.16.129.1 0.0.0.0
[R10-ospf-1-area-0.0.0.4]network 172.16.130.2 0.0.0.0
R11
[R11]ospf 1 router-id 11.11.11.11
[R11-ospf-1]a 2
[R11-ospf-1-area-0.0.0.2]network 172.16.66.2 0.0.0.0
[R11-ospf-1-area-0.0.0.2]network 172.16.65.1 0.0.0.0
[R11-ospf-1-area-0.0.0.2]network 172.16.66.5 0.0.0.0
R12
[R12]ospf 1 router-id 12.12.12.12
[R12-ospf-1]a 2
[R12-ospf-1-area-0.0.0.2]network 172.16.66.6 0.0.0.0
[R12-ospf-1-area-0.0.0.2]q
[R12-ospf-1]q
[R12]rip 1
[R12-rip-1]version 2
[R12-rip-1]network 10.0.0.0
[R12-rip-1]q
各路由器邻居建立情况
R1
R2
R3
R4
R6
R7
R8
R9
R10
R11
R12
3、ospf优化
1）路由汇总
域间路由汇总（在ABR设备上）
R3
[r3]ospf 1
[r3-ospf-1]a 1
[r3-ospf-1-area-0.0.0.1]abr-summary 172.16.64.0 255.255.224.0R6
[r6]ospf 1
[r6-ospf-1]a 2
[r6-ospf-1-area-0.0.0.2]abr-summary 172.16.64.0 255.255.224.0R7
[r7]ospf 1
[r7-ospf-1]a 3
[r7-ospf-1-area-0.0.0.3]abr-summary 172.16.96.0 255.255.224.0域外路由汇总(在ASBR设备上)
R12
[r12]ospf 1
[r12-ospf-1]asbr-summary 10.1.0.0 255.255.252.0R9
[r9]ospf 1
[r9-ospf-1]asbr-summary 172.16.128.0 255.255.224.02）特殊区域
[r1]ospf 1
[r1-ospf-1]a 1
[r1-ospf-1-area-0.0.0.1]stub [r2]ospf 1
[r2-ospf-1]a 1
[r2-ospf-1-area-0.0.0.1]stub [r3]ospf 1
[r3-ospf-1]a 1
[r3-ospf-1-area-0.0.0.1]stub no-summary
[r6]ospf 1
[r6-ospf-1]a 2
[r6-ospf-1-area-0.0.0.2]nssa no-summary[r11]ospf 1
[r11-ospf-1]a 2
[r11-ospf-1-area-0.0.0.2]nssa[r12]ospf 1
[r12-ospf-1]a 2
[r12-ospf-1-area-0.0.0.2]nssa[r7]ospf 1
[r7-ospf-1]a 3
[r7-ospf-1-area-0.0.0.3]nssa no-summary[r8]ospf 1
[r8-ospf-1]a 3
[r8-ospf-1-area-0.0.0.3]nssa [r9]ospf 1
[r9-ospf-1]a 3
[r9-ospf-1-area-0.0.0.3]nssa4、缺省、默认路由通告以及重发布
[R4]ip route-static 0.0.0.0 0 45.0.0.2[r9]ospf 2
[r9-ospf-2]default-route-advertise[r4]ospf 1
[r4-ospf-1]default-route-advertise[R9]ospf 1
[R9-ospf-1]import-route ospf 2
[R9-ospf-1]q
[R9]ospf 2
[R9-ospf-2]import-route ospf 1
[R9-ospf-2][R12]ospf 1
[R12-ospf-1]import-route rip
[R12-ospf-1]q
5、加快收敛（修改为p2p或者p2mp，无需进行DR和BDR选举从而达到加快收敛）
[r3]int g0/0/0
[r3-GigabitEthernet0/0/0]ospf network-type p2mp
[r1]int g0/0/0
[r1-GigabitEthernet0/0/0]ospf network-type p2mp
[r2]int g0/0/0
[r2-GigabitEthernet0/0/0]ospf network-type p2mp[r3]int g0/0/1
[r3-GigabitEthernet0/0/1]ospf network-type p2p
[r4]int g0/0/1
[r4-GigabitEthernet0/0/1]ospf network-type p2p[r4]int g0/0/2
[r4-GigabitEthernet0/0/2]ospf network-type p2p
[r6]int g0/0/1
[r6-GigabitEthernet0/0/1]ospf network-type p2p[r4]int g0/0/0
[r4-GigabitEthernet0/0/0]ospf network-type p2p
[r7]int g0/0/0
[r7-GigabitEthernet0/0/0]ospf network-type p2p[r6]int g0/0/0
[r6-GigabitEthernet0/0/0]ospf network-type p2p
[r11]int g0/0/0
[r11-GigabitEthernet0/0/0]ospf network-type p2p[r11-GigabitEthernet0/0/0]int g0/0/1
[r11-GigabitEthernet0/0/1]ospf network-type p2p
[r12]int g0/0/0
[r12-GigabitEthernet0/0/0]ospf network-type p2p[r7]int g0/0/1
[r7-GigabitEthernet0/0/1]ospf network-type p2p
[r8]int g0/0/0
[r8-GigabitEthernet0/0/0]ospf network-type p2p[r8-GigabitEthernet0/0/0]int g0/0/1
[r8-GigabitEthernet0/0/1]ospf network-type p2p
[r9]int g0/0/0
[r9-GigabitEthernet0/0/0]ospf network-type p2p[r9]int g0/0/1
[r9-GigabitEthernet0/0/1]ospf network-type p2p
[r10]int g0/0/0
[r10-GigabitEthernet0/0/0]ospf network-type p2p
6、保证更新安全（做认证）
只需在区域0配置即可
[r4]ospf 1
[r4-ospf-1]a 0
[r4-ospf-1-area-0.0.0.0]authentication-mode md5 1 cipher 123456[r3]ospf 1
[r3-ospf-1]a 0
[r3-ospf-1-area-0.0.0.0]authentication-mode md5 1 cipher 123456[r6]ospf 1
[r6-ospf-1]a 0
[r6-ospf-1-area-0.0.0.0]authentication-mode md5 1 cipher 123456[r7]ospf 1
[r7-ospf-1]a 0
[r7-ospf-1-area-0.0.0.0]authentication-mode md5 1 cipher 123456
7、配置NAT
[r4]acl 2000
[r4-acl-basic-2000]rule permit source 172.16.0.0 0.0.255.255[r4]int s4/0/1
[r4-Serial4/0/1]nat outbound 2000五、测试
所有设备均可访问R5的环回（因设备过多 这里展示R1 R10 R12）
全网可达
R1 ping R7 R8 R10环回
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一、我的虚拟机版本 二、浏览器搜索Ubuntu 三、下载Ubuntu桌面版 四、下这个 五、创建新的虚拟机 六、选择典型，然后下一步 七、选择稍后安装操作系统，然后下一步 八、选择Linux ,版本选择Ubuntu 64位 九、选择好安装位置 十、磁盘大小一般选20G就够用了…...
XSS漏洞及常见处理方案
文章背景： 在近期项目安全测试中，安全团队发现了一处潜在的 跨站脚本攻击（XSS）漏洞，该漏洞可能导致用户数据被篡改或会话劫持等安全风险。针对这一问题，项目组迅速响应，通过代码修复、输入过滤、…...
TCP标志位抓包
说明 TCP协议的Header信息，URG、ACK、PSH、RST、SYN、FIN这6个字段在14字节的位置，对应的是tcp[13]，因为字节数是从[0]开始数的，14字节对应的就是tcp[13]，因此在抓这几个标志位的数据包时就要明确范围在tcp[13] 示例1…...
C/C++条件判断
条件判断 if语句的三种形态 if(a<b){} 、 if(a<b){}else{} 、 if(a<b){}else if(a>b) else{} if语句的嵌套 嵌套的常见错误（配对错误）,与前面最近的，而且还没有配对的if匹配 错误避免方法：严格使用 { }、先写&am…...
单位门户网站被攻击后的安全防护策略
政府网站安全现状与挑战 近年来，随着数字化进程的加速，政府门户网站已成为政务公开和服务公众的重要窗口。然而，网络安全形势却日益严峻。国家互联网应急中心的数据显示，政府网站已成为黑客攻击的重点目标，被篡改和被…...
# 工具记录
工具记录 键盘操作可视化工具openark64系统工具dufs-webui文件共享zotero文献查看cff explorerNoFencesfreeplane开源思维导图...
C/C++运算
C语言字符串的比较 #include <string.h> int strcmp( const char *str1, const char *str2 );例如: int ret; ret strcmp(str1, str2);返回值： str1 < str2时， 返回值< 0（有些编译器返回 -1） str1 > str2时…...
CloudWeGo 技术沙龙·深圳站回顾：云原生 × AI 时代的微服务架构与技术实践
2025 年 3 月 22 日，CloudWeGo “云原生 AI 时代的微服务架构与技术实践”主题沙龙在深圳圆满落幕。作为云原生与 AI 微服务融合领域的深度技术聚会，本次活动吸引了来自企业、开发者社区的百余位参与者，共同探讨如何通过开源技术应对智能时代…...
STM32移植文件系统FATFS——片外SPI FLASH
一、电路连接 主控芯片选型为：STM32F407ZGT6，SPI FLASH选型为：W25Q256JV。 采用了两片32MB的片外SPI FLASH，电路如图所示。 SPI FLASH与主控芯片的连接方式如表所示。 STM32F407GT6W25Q256JVPB3SPI1_SCKPB4SPI1_MISOPB5SPI1_MOSI…...
华为HG8546M光猫宽带密码破解
首先进光猫管理界面 将password改成text就可以看到加密后的密码了 复制密码到下面代码里 import hashlibdef sha256(todo):return hashlib.sha256(str(todo).encode()).hexdigest()def md5(todo):return hashlib.md5(str(todo).encode()).hexdigest()def find_secret(secret,…...
驱动-兼容不同设备-container_of
驱动兼容不同类型设备 在 Linux 驱动开发中，container_of 宏常被用来实现一个驱动兼容多种不同设备的架构。这种设计模式在 Linux 内核中非常常见，特别 是在设备驱动模型中。linux内核的主要开发语言是C，但是现在内核的框架使用了非常多的面向…...
UE5 检测球形范围的所有Actor
和Untiiy不同，不需要复杂的调用 首选确保角色添加了Sphere Collision 然后直接把sphere拖入蓝图，调用GetOverlappingActors来获取碰撞范围内的所有Actor...
AI大模型学习十：Ubuntu 22.04.5 调整根目录大小，解决根目录磁盘不够问题
一、说明 由于默认安装时导致home和根目录大小一样，导致根目录不够，所以我们调整下 二、调整 # 确认/home和/是否为独立逻辑卷，并属于同一卷组（VG） rootnode1:~# lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE…...
在ros2上使用opencv显示一张图片
1.先将图片放到桌面上 2.打开终端ctrlaltT，查看自己是否已安装opencv 3.创建工作环境 4.进入工作目录并创建ROS2包添加OpenCV依赖项 5.进入/home/kong/opencv_ws/opencv_use/src目录创建.cpp文件并编辑 6.代码如下 my_opencv.cpp #include <cstdio> #include…...
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训练神经网络的原理(前向传播、反向传播、优化、迭代)
训练神经网络的原理 通过前向传播计算预测值和损失，利用反向传播计算梯度，然后通过优化算法更新参数，最终使模型在给定任务上表现更好。 核心：通过计算损失函数（通常是模型预测与真实值之间的差距）对模型参…...
每日一题（小白）暴力娱乐篇30
顺时针旋转，从上图中不难看出行列进行了变换。因为这是一道暴力可以解决的问题，我们直接尝试使用行列转换看能不能得到想要的结果。 public static void main(String[] args) {Scanner scan new Scanner(System.in);int nscan.nextInt();int mscan.next…...
【HTTPS】免费SSL证书配置Let‘s Encrypt自动续期
【HTTPS】免费SSL证书配置Lets Encrypt自动续期 1. 安装Certbot1.1 snapd1.2 certbot2. 申请泛域名证书使用 DNS 验证申请泛域名证书3.配置nginx申请的 SSL 证书文件所在目录nginx配置证书示例查看证书信息和剩余时间4.自动续期手动自动5.不同服务器使用1. 安装Certbot 1.1 sn…...
企业应如何防范 AI 驱动的网络安全威胁？
互联网技术和 AI 科技为世界开启了一个新的发展篇章。同时，网络攻击也呈现出愈发强势的发展势头：高级持续性威胁 （APT：Advanced Persistent Threat）组织采用新的战术、技术和程序 (TTP)、AI 驱动下攻击数量和速度的提高…...
决策树简介
【理解】决策树例子 决策树算法是一种监督学习算法，英文是Decision tree。 决策树思想的来源非常朴素，试想每个人的大脑都有类似于if-else这样的逻辑判断，这其中的if表示的是条件，if之后的else就是一种选择或决策。程序设计中的…...
ScrollView（滚动视图）详解和按钮点击事件
文章目录 **ScrollView（滚动视图）详解****1. 核心特性****2. 基本用法****XML 示例：简单滚动布局** **3. 水平滚动：HorizontalScrollView****4. 高级用法****(1) 嵌套滚动控件****(2) 动态添加内容****(3) 监听滚动事件** **5. 注…...
2025年3月，再上中科院1区TOP，“等级熵+状态识别、故障诊断”
引言 2025年3月，研究者在国际机械领域顶级期刊《Mechanical Systems and Signal Processing》（JCR 1区，中科院1区 Top，IF：7.9）上以“Rating entropy and its multivariate version”为题发表科学研究成果。…...
根据pdf文档生成问答并进行评估
目标是根据pdf文档生成问答，并进行评估。 首先，安装依赖 pip install PyPDF2 pandas tqdm openai -q 具体过程如下： 1、将pdf放在opeai_blog_pdfs目录下，引用依赖 2、上传pdf文件，创建向量库 3、单个提问的向量检索…...
计算机网络 - 四次挥手相关问题
通过一些问题来讨论 TCP 的四次挥手断开连接 说一下四次挥手的过程？为什么需要四次呢？time-wait干嘛的，close-wait干嘛的，在哪一个阶段？状态CLOSE_WAIT在什么时候转换成下一个状态呢？为什么 TIME-WAIT 状态…...
SLAM | 两组时间戳不同但同时开始的imu如何对齐
场景： 两个手机在支架上，同时开始采集数据 需求： 对齐两个数据集的imu数据 做到A图片 B imu 做法： 取出来两组imu数据到excel表中，画图 A组 B组： x轴 ： 所有imu的时间戳减去第一个时间…...
code review时线程池的使用
一、多线程的作用 多个任务并行执行可以提升效率异步，让与主业务无关的逻辑异步执行，不阻塞主业务 二、问题描述 insertSelective()方法是一个并发度比较高的业务，主要是插入task到任务表里，新建task，并且insertSele…...
物流网络暗战升级DHL新布局将如何影响eBay卖家库存分布策略？
物流网络暗战升级：DHL新布局将如何影响eBay卖家库存分布策略？ 跨境电商发展迅猛，卖家对物流的依赖程度不言而喻。尤其是平台型卖家，例如在eBay上经营多站点的卖家，物流成本和时效几乎直接决定了利润空间与客户满意度。…...
JAMA Netw. Open：机器学习解码大脑：精准预测PTSD症状新突破
创伤后应激障碍（PTSD）是一种常见的心理健康状况，它可以在人们经历或目睹创伤性事件（如战争、严重事故、自然灾害、暴力攻击等）后发展。PTSD的症状可能包括 flashbacks（闪回）、噩梦、严重的焦虑、…...
域控制器升级的先决条件验证失败,证书服务器已安装
出现“证书服务器已安装”导致域控制器升级失败时，核心解决方法是卸载已安装的证书服务。具体操作如下： 卸载证书服务 以管理员身份打开PowerShell，执行命令： Remove-WindowsFeature -Name AD-Certificate该命令会移除A…...
Node.js入门
Node.js入门 html,css,js 30年了 nodejs环境 09年出现 15年 nodejs为我们解决了2个方面的问题： 【锦上添花】让我们前端工程师拥有了后端开发能力（开接口，访问数据库） - 大公司BFF（50）【✔️】前端工程…...
使用CubeMX新建EXTI外部中断工程——不使用回调函数
具体的使用CubeMX新建工程的步骤看这里：STM32CubeMX学习笔记（3）——EXTI(外部中断)接口使用_cubemx exti-CSDN博客 之前一直都是在看野火的视频没有亲手使用CubeMX生成工程，而且野火给的例程代码框架和自动生成的框架也不一样&…...
Verilog的整数除法
1、可变系数除法实现----利用除法的本质 timescale 1ns / 1ps // // Company: // Engineer: // // Create Date: 2025/04/15 13:45:39 // Design Name: // Module Name: divide_1 // Project Name: // Target Devices: // Tool Versions: // Description: // // Depe…...
win32汇编环境,网络编程入门之十九
;win32汇编环境,网络编程入门之十九 ;在这一编程里，我们学习一下如何使用gethostbyname函数，也顺便学一下如何将C定义的函数在WIN32汇编环境中使用 ;先看一下官方解释：从主机数据库中检索与主机名对应的主机信息。 ;它的原理是从你的电脑DNS中…...
Java学习手册：Java线程安全与同步机制
在Java并发编程中，线程安全和同步机制是确保程序正确性和数据一致性的关键。当多个线程同时访问共享资源时，如果不加以控制，可能会导致数据不一致、竞态条件等问题。本文将深入探讨Java中的线程安全问题以及解决这些问题的同步机制。 线程安…...
在生信分析中，从生物学数据库中下载的序列存放在哪里？要不要建立一个小型数据库，或者存放在Gitee上？
李升伟 整理 在Galaxy平台中使用时，从NCBI等生物学数据库下载的DNA序列的存储位置和管理方式需要根据具体的工作流程和需求进行调整。以下是详细的分步说明和建议： 一、Galaxy中DNA序列的默认存储位置 在Galaxy的“历史记录”（History&…...
Python异步编程入门：Async/Await实战详解
引言 在当今高并发的应用场景下，传统的同步编程模式逐渐暴露出性能瓶颈。Python通过asyncio模块和async/await语法为开发者提供了原生的异步编程支持。本文将手把手带你理解异步编程的核心概念，并通过实际代码案例演示如何用异步爬虫提升10倍效率&#…...
cmd 终端输出乱码问题 |Visual Studio 控制台输出中文乱码解决
在网上下载，或者移植别人的代码到自己的电脑，使用VS运行后，控制台输出中文可能出现乱码。这是因为源代码的编码格式和控制台的编码格式不一致。 文章目录 查看源代码文件编码格式查看输出控制台编码格式修改编码格式修改终端代码页 补充总结 …...
【算法】椭圆曲线签名（ECDSA）
🤔什么是椭圆曲线签名（ECDSA）？ 椭圆曲线签名算法（Elliptic Curve Digital Signature Algorithm，简称 ECDSA）是一种基于 椭圆曲线密码学 的数字签名算法。它主要用于加密货币（如 Bit…...
Linux下使用MTK的SP_Flash_tool刷机工具
MTK的SP_Flash_tool刷机工具安装流程如下： 1、解压SP_Flash_Tool_Linux_v5.1336.00.100_Customer.zip unzip SP_Flash_Tool_exe_Linux_64Bit_v5.1520.00.100.zip 2、首先安装 libusb-dev 这个包： sudo apt-get install libusb-dev 3、安装成功之后…...
FRP内网穿透代理两个web页面（多端口内网穿透）
内网机器代理两个web页面出来 下载frp 选择0.51.2版本下载，高版本测试为成功 frp下载地址 部署frp server端（公网部署） #上传到opt rootsdgs-server07:/opt# ll frp_0.51.2_linux_amd64.tar.gz -rw-r--r-- 1 root root 11981480 Apr 15 1…...
Jenkins插件下载慢解决办法
jenkins设置插件使用国内镜像_jenkins 国内镜像-CSDN博客 国内源 以下是一些常用的国内 Jenkins 插件更新源地址： 清华大学：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/jenkins/updates/update-center.json华为开源镜像站：https://mirrors.huawei…...
【Unity笔记】Unity开发笔记：ScriptableObject实现高效游戏配置管理（含源码解析）
在Unity开发中，高效管理游戏配置数据是提升开发效率的关键。本文分享如何使用ScriptableObject构建可编辑的键值对存储系统，并实现运行时动态读取。 一、为什么选择ScriptableObject？ 1.1 ScriptableObject的核心优势 独立资源：…...
FPAG IP核调用小练习
一、调用步骤 1、打开Quartus 右上角搜索ROM，如图所示 2、点击后会弹出如图所示 其中文件路径需要选择你自己的 3、点击OK弹出如图所示 图中红色改为12与1024 4、然后一直点NEXT，直到下图 这里要选择后缀为 .mif的文件 5、用C语言生成 .mif文件 //…...
vue动画
1、动画实现 （1）、操作css的transition或animation （2）、在插入、更新或移除DOM元素时，在合适的时候给元素添加样式类名 （3）、过渡的相关类名： xxx-enter-active: 进入的时候激活…...
大数据学习（106）-hivesql函数
🍋🍋大数据学习🍋🍋 🔥系列专栏： 👑哲学语录: 用力所能及，改变世界。 💖如果觉得博主的文章还不错的话，请点赞👍收藏⭐️留言📝支持一…...
AI日报 - 2025年04月16日
🌟 今日概览(60秒速览) ▎🤖 模型井喷 | OpenAI (o3/o4-mini, GPT-4.1), Meta (Llama 4 Scout/Maverick), Z.ai (GLM-4家族), Cohere (Embed 4), Google (DolphinGemma) 等发布新模型，多模态、长文本、高效推理成焦点。 ▎💼 商业…...
、GCJ02(高德)、BD09(百度)坐标相互转换（含高精度转换）)
C# 经纬度坐标的精度及WGS84(谷歌)、GCJ02(高德)、BD09(百度)坐标相互转换（含高精度转换）
1. 概述 WGS-84坐标系（World Geodetic System一1984 Coordinate System）是一种国际上采用的地心坐标系，GCJ-02是由中国国家测绘局（G表示Guojia国家，C表示Cehui测绘，J表示Ju局）制订的地理信息系…...
案例：陌陌聊天数据分析
背景分析： 陌陌作为聊天平台每天都会有大量的用户在线，会出现大量的聊天数据，通过对 聊天数据的统计分析 ，可以更好的 对用户构建精准的 用户画像 ，为用户提供更好的服务以及实现 高 ROI 的平台运营推广ÿ…...
关闭谷歌浏览器（Google Chrome）的自动更新可以通过以下方法实现。具体操作步骤取决于你的操作系统。
关闭谷歌浏览器（Google Chrome）的自动更新可以通过以下方法实现。具体操作步骤取决于你的操作系统。 1. 在 Windows 上关闭 Chrome 自动更新2. 在 macOS 上关闭 Chrome 自动更新3. 在 Linux 上关闭 Chrome 自动更新4. 注意事项1. 在 Windows 上关闭 Chro…...