当前位置：首页 > news >正文

STM32单片机定时器的输入捕获和输出比较

news 来源：原创 2025/9/9 14:31:27

一、定时器的输入捕获

1、工作原理

2、示例代码

二、定时器的输出比较

1、工作原理

2、示例代码

三、总结

在STM32单片机中，定时器是一个非常重要的外设，广泛应用于时间管理、事件计时、波形生成等多种场景。其中输入捕获和输出比较是两个基本而重要的功能。下面详细讲解这两个功能的原理和应用。

一、定时器的输入捕获

输入捕获功能主要用于测量信号的时间特征。它可以捕获外部信号的上升沿或下降沿时刻，并记录在定时器计数器的值中。其主要用途包括：

频率测量：通过捕获信号周期的时间，计算信号频率。
脉宽测量：测量输入脉冲的宽度。
定时事件：记录特定事件发生的时间。

1、工作原理

配置定时器：首先需要配置定时器的时钟、计数模式、预分频器等参数。
选择输入引脚：指定外部信号输入的引脚。
设置捕获模式：选择上升沿或下降沿触发捕获事件。
中断处理：可选择启用中断，当捕获事件发生时，触发中断服务程序，读取捕获值。

2、示例代码

下面是一个简单的代码示例，演示如何进行输入捕获：

void TIM2_Init(void) {  // 开启定时器时钟  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();  TIM_HandleTypeDef htim2;  htim2.Instance = TIM2;  htim2.Init.Prescaler = 8399;  // 8MHz / 8400 = 1kHz  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  htim2.Init.Period = 0xFFFF;    // 定时器计数最大值  HAL_TIM_Base_Init(&htim2);  // 配置输入捕获  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;  sConfigIC.ICPolarity = TIM_ICPOLARITY_RISING;  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;  sConfigIC.ICFilter = 0;  HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);  // 启动定时器  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1);  
}  // 中断处理函数  
void TIM2_IRQHandler(void) {  HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);  
}  void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {  if (htim->Instance == TIM2) {  uint32_t captureValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);  // 处理捕获值  }  
}

二、定时器的输出比较

输出比较功能用于生成精确的定时脉冲或波形。通过设置比较值，定时器每当计数器的值达到设定的比较值时，就会改变输出引脚的状态（高电平、低电平）。它的主要用途包括：

PWM生成：生成脉宽调制信号，用于控制电机速度、亮度调节等。
定时信号 Output：周期性输出特定信号。

1、工作原理

配置定时器：和输入捕获类似，配置定时器的时钟和计数模式。
设置比较值：设定定时器的比较寄存器值。
启用输出模式：配置定时器通道为输出比较模式。
中断处理（可选）：可启用中断，在计数器达到比较值时触发中断。

2、示例代码

这里是一个输出比较的代码示例，生成PWM信号：

void TIM3_Init(void) {  // 开启定时器时钟  __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();  TIM_HandleTypeDef htim3;  htim3.Instance = TIM3;  htim3.Init.Prescaler = 8399;  // 8MHz / 8400 = 1kHz  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;  htim3.Init.Period = 1000;      // PWM周期1000，即1kHz  HAL_TIM_Base_Init(&htim3);  // 配置PWM  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;  sConfigOC.Pulse = 500;          // 50%的占空比  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;  HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);  // 启动PWM  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);  
}

三、总结

输入捕获用于获取外部信号的时间特征。
输出比较用于生成定时信号或波形，如PWM。

这两种功能在 STM32 的应用中非常普遍，特别是在嵌入式控制和信号处理领域。

STM32单片机定时器的输入捕获和输出比较

目录一、定时器的输入捕获 1、工作原理 2、示例代码二、定时器的输出比较 1、工作原理 2、示例代码三、总结在STM32单片机中，定时器是一个非常重要的外设，广泛应用于时间管理、事件计时、波形生成等多种场景。其中输入捕获和输出比较是两个基…...

编程日记 2025/9/9 14:31:27

计算机组成原理-系统总线

1. 系统总线的定义系统总线是计算机系统中各功能部件（CPU、存储器、I/O设备等）之间传递信息的公共通路，遵循统一的电气规范和时序协议，是计算机硬件互联的基础。核心作用：实现数据、地址和控制信号的传输&#xff…...

编程日记 2025/9/9 14:30:47

【android bluetooth 框架分析 02】【Module详解 3】【HciHal 模块介绍】

1. 背景我们在 gd_shim_module 介绍章节中，看到我们将 HciHal 模块加入到了 modules 中。 modules.add<hal::HciHal>();在 ModuleRegistry::Start 函数中我们对加入的所有 module 挨个初始化。而在该函数中启动一个 module 都要执行那下面几步&#xff…...

编程日记 2025/9/9 14:25:30

Git 远程仓库

Git 入门笔记远程仓库 Git 远程仓库 Git 远程仓库是一个托管在网络服务器上的代码仓库，它是团队协作开发的核心。通过远程仓库，开发者可以共享代码、同步更新，实现分布式协作。 SSH 密钥 SSH 密钥可以让你在使用 Git 时安全地连接远程…...

编程日记 2025/9/9 11:30:50

209.长度最小的子数组- 力扣(LeetCode)

题目： 给定一个含有 n 个正整数的数组和一个正整数 target 。找出该数组中满足其总和大于等于 target 的长度最小的子数组 [numsl, numsl1, ..., numsr-1, numsr] ，并返回其长度。如果不存在符合条件的子数组，返回 0 。示例 1：…...

编程日记 2025/9/9 14:25:31

符号右移“ ＞＞= “ 与无符号右移“ ＞＞＞= “ 的区别

符号右移" >> " 与无符号右移" >>> " 的区别一、符号右移" >> " 与无符号右移" >>> " 的区别1. 符号右移（>>）与无符号右移（>>>）的区别…...

编程日记 2025/9/9 14:25:32

山东大学软件学院项目实训-基于大模型的模拟面试系统-专栏管理部分

本周我的主要任务是关于专栏管理部分的完善。专栏图片的显示问题问题分析根据代码可知：图片URL来自于portfolio.headImgUrl，而且如果URL不存在的话，应该显示的是无图片，而网页中显示加载失败说明portfolio.headImgUrl应该是存…...

编程日记 2025/9/9 14:30:45

从 SYN Flood 到 XSS：常见网络攻击类型、区别及防御要点

常见的网络攻击类型 SYN Flood、DoS（Denial of Service） 和 DDoS（Distributed Denial of Service） 是常见的网络攻击类型，它们的目标都是使目标系统无法正常提供服务。以下是它们的详细说明： 1. SYN Flood…...

编程日记 2025/9/9 14:30:47

ros2-rviz2控制unity仿真的6关节机械臂，探索从仿真到实际应用的过程

文章目录前言（Introduction）搭建开发环境（Setup Development Environment）在window中安装Unity（Install Unity in window）创建Docker容器，并安装相关软件（Create Docker containers…...

编程日记 2025/9/9 14:28:40

01_通过调过api文字生成音频示例

第1 第2 第3，测试音色第4 第5 第6 第7生成api_key 第8代码 import requestsurl "https://api.siliconflow.cn/v1/audio/speech"payload {"input": "在中国传统文化中，谦让被视为一种美德，但过度的让步…...

编程日记 2025/9/6 9:21:21

使用PyTorch实现目标检测边界框转换与可视化

一、引言在目标检测任务中，边界框（Bounding Box）的坐标表示与转换是核心基础操作。本文将演示如何： 实现边界框的两种表示形式（角点坐标 vs 中心坐标）之间的转换使用Matplotlib在图像上可视化边界框验…...

编程日记 2025/9/5 1:22:35

QEMU学习之路（8）— ARM32通过u-boot 启动Linux

QEMU学习之路（8）— ARM32通过u-boot 启动Linux 一、前言参考文章： Linux内核学习——内核的编译和启动 Linux 内核的编译和模拟执行 Linux内核运行——根文件系统 Linux 内核学习——使用 uboot 加载内核二、构建Linux内核 1、获取Linu…...

编程日记 2025/9/7 14:40:09

flutter 桌面应用之右键菜单

在 Flutter 桌面应用开发中，context_menu 和 contextual_menu 是两款常用的右键菜单插件，各有特色。以下是对它们的对比分析： 🧩 context_menu 集成方式：通过 ContextMenuArea 组件包裹目标组件，定义…...

编程日记 2025/9/9 14:29:07

系统设计面试总结：高性能相关：CDN（内容分发网络）、什么是静态资源、负载均衡（Nginx）、canal、主从复制

以下为本人自学回顾使用，请支持javaGuide原版。 1.CDN概述 CDN 就是将静态资源分发到多个不同的地方以实现就近访问，进而加快静态资源的访问速度，减轻服务器以及带宽的负担。你可以将 CDN 看作是服务上一层的特殊缓存服务，分布…...

编程日记 2025/9/5 0:03:55

从红黑树到哈希表：原理对比与典型场景应用解析（分布式以及布隆过滤器）

在数据结构的世界里，红黑树一直以「自平衡二叉查找树」的身份备受赞誉。凭借红黑节点的精妙设计，它能将插入、删除、查找的时间复杂度稳定控制在 ( log ⁡ n ) (\log n) (logn)，成为处理有序数据的经典方案。然而，当业务场景对「…...

编程日记 2025/9/9 14:29:09

动手学深度学习：手语视频在VGG模型中的测试

前言其他所有部分同上一篇AlexNet一样，所以就不再赘诉，直接看VGG搭建部分。模型 VGG是第一个采取块进行模块化搭建的模型。 def vgg_block(num_convs,in_channels,out_channels):layers[]for _ in range(num_convs):layers.append(nn.Conv2d(in_ch…...

编程日记 2025/9/9 14:27:57

微信小程序实战案例 - 餐馆点餐系统阶段 4 - 订单列表状态

✅ 阶段 4 – 订单列表 & 状态目标展示用户「我的订单」列表支持状态筛选（全部 / 待处理 / 已完成）支持分页加载和实时刷新使用原生组件编写 ✅ 1. 页面结构：文件结构 pages/orders/├─ index.json├─ index.wxml├─ index.js└─…...

编程日记 2025/9/9 14:30:48

深度学习理论-直观理解 Attention

本文首先介绍 Attention 的原始公式，然后以 Self-Attention 为例，简化后逐步分析 Attention 计算结果表达的含义 Attention Attention 公式如下： A t t e n t i o n s o f t m a x ( Q ⋅ K T d k ) ⋅ V Attention softmax(\frac{Q \cd…...

编程日记 2025/9/9 14:30:45

python中 “with” 关键字的取舍问题

自动管理资源（自动关闭文件） 当你使用 with 打开文件时，文件会在 with 代码块结束后自动关闭，无论是否发生异常。这意味着你不需要显式地调用 f.close() 来关闭文件示例： with open("words.txt", "r…...

编程日记 2025/9/9 14:29:08

ISIS协议（动态路由协议）

ISIS基础基本概念 IS-IS（Intermediate System to Intermediate System，中间系统到中间系统）是ISO （International Organization for Standardization，国际标准化组织）为它的CLNP（ConnectionL…...

编程日记 2025/9/9 14:29:08

llm开发框架新秀

原文链接:https://i68.ltd/notes/posts/20250404-llm-framework3/ google开源ADK-Agent Development Kit 开源的、代码优先的 Python 工具包，用于构建、评估和部署具有灵活性和控制力的复杂智能体项目仓库:https://github.com/google/adk-python 2.6k项目文档:Age…...

编程日记 2025/9/7 19:15:46

Zookeeper的典型应用场景?

大家好，我是锋哥。今天分享关于【Zookeeper的典型应用场景?】面试题。希望对大家有帮助； Zookeeper的典型应用场景? 1000道互联网大厂Java工程师精选面试题-Java资源分享网 ZooKeeper 是一个开源的分布式协调服务，主要用于管理和协调大…...

编程日记 2025/9/9 14:29:09

【C数据结构】 TAILQ双向有尾链表的详解

TAILQ双向有尾链表的详解常见的链表结构1.SLIST2.STAILQ3.LIST4.TAILQ5.CIRCLEQ 一、TAILQ链表简介二、TAILQ的定义和声明三、TAILQ队列的函数1.链表头的初始化2.获取第一个节点地址3.获取最后一个节点地址4.链表是否为空5.下一个节点地址6.上一个节点地址7.插入头节点8.插入尾…...

编程日记 2025/9/3 4:37:08

redisson的unlock方法

//分布式方式，分布式锁，采用redisson锁 RLock lock redissonClient.getLock(userId.toString());//lock方法会无限重试。getLock底层是hash，大key是userid，小key是线程，value是重入次数 try {//boolean b lock.tryLo…...

编程日记 2025/9/9 8:13:23

ffmpeg 切割视频失败 ffmpeg 命令参数 -vbsf 在新版本中已经被弃用，需要使用 -bsf:v 替代

ffmpeg 切割视频失败 ffmpeg 命令参数 -vbsf 在新版本中已经被弃用，需要使用 -bsf:v 替代从日志中可以看到问题出在第一个 ffmpeg 命令执行时： Unrecognized option vbsf.Error splitting the argument list: Option not found这是因为 ffmpeg 命令参…...

编程日记 2025/9/9 14:27:55

设计模式——抽象工厂模式总结

理解了前面的工厂模式后，再理解抽象工厂模式就很容易了。工厂模式：https://blog.csdn.net/inside802/article/details/147170118?spm1011.2415.3001.10575&sharefrommp_manage_link 抽象工厂模式就是工厂模式的更加抽象化，父类不仅不承…...

编程日记 2025/9/4 5:26:26

JavaScript 定时器

在 JavaScript 中，定时器是实现代码在特定时间间隔执行或延迟执行的重要工具。下面我们将深入探讨定时器的相关知识。定时器基础 setTimeout() setTimeout() 函数用于在指定的延迟时间后执行一次回调函数。它接受两个参数，第一个参数是要执行的回调函…...

编程日记 2025/8/29 4:03:52

企业经营决策风险

在企业的经营过程中，领导者每天都在面对大量的决策——该扩大生产还是收缩业务？该增设销售渠道还是提升产品质量？但你知道吗，企业最大的成本，不是生产成本，也不是人工成本，而是决策错误的成本&a…...

编程日记 2025/9/9 1:30:05

【云安全】云原生-centos7搭建/安装/部署k8s1.23.6单节点

一、节点基本配置 1、准备操作系统 2、修改主机名 hostnamectl set-hostname master-1 hostnamectl set-hostname node1 hostnamectl set-hostname node2#验证hostnamectl status 3、修改/etc/hosts cat <<EOF >>/etc/hosts 192.168.255.137 master-1 192.168…...

编程日记 2025/9/7 2:56:43

【已更新完毕】2025泰迪杯数据挖掘竞赛B题数学建模思路代码文章教学:基于穿戴装备的身体活动监测

基于穿戴装备的身体活动监测摘要本研究基于加速度计采集的活动数据，旨在分析和统计100名志愿者在不同身体活动类别下的时长分布。通过对加速度数据的处理，活动被划分为睡眠、静态活动、低强度、中等强度和高强度五类，进而计算每个志愿者在…...

编程日记 2025/9/5 12:10:12

力扣每日打卡 1922. 统计好数字的数目 (中等)

力扣 1922. 统计好数字的数目中等前言一、题目内容二、解题方法1. 暴力解法（会超时，此法不通）2. 快速幂运算3. 组合计数的思维逻辑分析组合计数的推导例子分析思维小结论 4.官方题解4.1 方法一：快速幂三、快速幂运算快速幂运算…...

编程日记 2025/9/7 15:15:33

宝塔Linux面板 - 添加站点建站时没有域名实现 IP 地址访问测试（宝塔面板建站 IP 访问）

前言使用面板添加站点时，必须要填写一个域名用来指向程序，没有域名怎么办？ 答案：域名直接写【服务器 IP 地址】操作步骤如果还没有添加站点，则直接在创建站点的时候，域名那填写服务器地址即可&#…...

编程日记 2025/9/7 5:11:13

【GitHub探索】mcp-go，MCP协议的Golang-SDK

近期大模型Agent应用开发方面，MCP的概念比较流行，基于MCP的ToolServer能力开发也逐渐成为主流趋势。由于笔者工作原因，主力是Go语言，为了调研大模型应用开发，也接触到了mcp-go这套MCP的SDK实现。对于企业内部而言&am…...

编程日记 2025/8/26 17:08:19

手撕TCP内网穿透及配置树莓派

注意： 本文内容于 2025-04-13 15:09:48 创建，可能不会在此平台上进行更新。如果您希望查看最新版本或更多相关内容，请访问原文地址：手撕TCP内网穿透及配置树莓派。感谢您的关注与支持！ 之前入手了树莓派5，…...

编程日记 2025/9/1 19:00:13

人形机器人运动与操作：控制、规划和学习方面的当前进展与挑战

前言图 1：执行运动和操作任务的人形机器人：（a）HRP-4 在适应地形的同时擦拭木板[1]；（b-g）Digit、Hector[2]、Atlas、H1、Justin[3]和 Apollo 取放物体；（h）iCu…...

编程日记 2025/9/9 8:23:40

C++ 重构muduo网络库

本项目参考的陈硕老师的思想 1. 基础概念进程里有 Reactor、Acceptor、Handler 这三个对象 Reactor 对象的作用是监听和分发事件；Acceptor 对象的作用是获取连接；Handler 对象的作用是处理业务； 先说说阻塞I/O，非阻塞I/O&…...

编程日记 2025/9/6 16:45:35

【计算机网络实践】(十二)大学校园网综合项目设计

本系列包含： （一）以太网帧分析与网际互联协议报文结构分析 （二）地址解析协议分析与传输控制协议特性分析 （三）交换机的基本操作、配置、虚拟局域网配置和应用 （四）交…...

编程日记 2025/9/8 4:30:02

通过api程序的方式编辑ps的三种方式

目前只使用了第一种 ps-python-api去操作还没有尝试其他两种方式对于第一种方式必须要开启ps程序，程序调用修改新增图层和文档时会同步到ps页面，可以直观看到修改结果...

编程日记 2025/8/17 21:12:02

论文阅读笔记——Reactive Diffusion Policy

RDP 论文通过 AR 提供实时触觉/力反馈；慢速扩散策略，用于预测低频潜在空间中的高层动作分块；快速非对称分词器实现闭环反馈控制。 ACT、 π 0 \pi_0 π0 采取了动作分块，在动作分块执行期间处于开环状态，无法及时响…...

编程日记 2025/9/9 0:26:48

MySQL表的增删改查进阶版

Mysql 1、数据库的约束1.1约束类型1.2 NULL约束1.3 UNIQUE：唯一约束1.4 DEFAULT：默认值约束1.5 PRIMARY KEY：主键约束（重点）1.6 FOREIGN KEY：外键约束（重点） 2.表的设计2.1一对一2.2…...

编程日记 2025/9/7 16:01:56

【C#】Socket通信的使用

在C#中，Socket通信是一种用于实现网络通信的底层技术。通过Socket，程序可以在网络上与其他设备进行数据交换。以下是如何使用C#中的System.Net.Sockets命名空间来实现Socket通信的详细步骤。 1. Socket通信的基本概念 Socket: 一个Socket是网络通信的端…...

编程日记 2025/9/8 4:56:39

linux以C方式和内核交互监听键盘[香橙派搞机日记]

最近在深入研究我的香橙派，不可避免的遇到了怎么认识和使用Linux内核的问题。我给自己留了一个简单的任务：使用原生C来监听内核，实现读取键盘的消息。 CSDN上也有其他文章来解决这个问题，不过要么是技术不达标（直接和…...

编程日记 2025/8/28 17:33:23

【C++初学】课后作业汇总复习（七）指针-深浅copy

1、 HugeInt类:构造、、cout Description: 32位整数的计算机可以表示整数的范围近似为－20亿到＋20亿。在这个范围内操作一般不会出现问题，但是有的应用程序可能需要使用超出上述范围的整数。C可以满足这个需求，创建功能强大的新的…...

编程日记 2025/9/7 4:40:00

【iOS】UIPageViewController学习

UIPageViewController学习前言创建一个UIPageViewController最简单的使用 UIPageViewController的方法说明：效果展示 UIPageViewController的协议方法前言笔者最近在写项目时想实现一个翻书效果，上网学习到了UIPageViewController今天写本篇博客总结…...

编程日记 2025/9/7 21:52:49

GDB 调试命令详解：高效掌握常用调试技巧

🐞 GDB 调试命令详解：高效掌握常用调试技巧 GNU Debugger（GDB）是 Linux 下最强大的 C/C 调试工具。本文将系统梳理 GDB 的常用命令，覆盖运行控制、断点管理、变量查看、线程与进程调试等核心功能，助你快速掌…...

编程日记 2025/9/9 13:43:09

实验二用递归下降法分析表达式实验

【实验目的】 1.掌握用递归下降分析法进行语法分析的方法。加深对自顶向下语法分析原理的理解。 2.掌握设计、编制并调试自顶向下语法分析程序的思想和方法。 3.本实验是高级语言程序设计、数据结构和编译原理中词法分析、自顶向下语法分析原理等知识的综合。由于语法分析…...

编程日记 2025/9/2 19:44:02

【随身wifi】青龙面板保姆级教程

0.操作前必看本教程基于Debian系统，从Docker环境。面板安装，到最后拉取脚本的使用。可以拉库跑狗东京豆，elm红包等等，也可以跑写自己写的脚本，自行探索重要的号别搞，容易黑号，黑号自己负责…...

编程日记 2025/9/9 1:30:09

从一到无穷大 #45：InfluxDB MCP Server 构建：从工程实践到价值重构

本作品采用知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议进行许可。本作品 (李兆龙博文, 由李兆龙创作)，由李兆龙确认，转载请注明版权。文章目录工程实践遇到的问题MCP Host选择开发流程结果展现可能性展望工作生活带来的变化 MCP…...

编程日记 2025/9/3 7:28:43

app逆向专题五：新快报app数据采集

app逆向专题五：新快报app数据采集一、抓包寻找数据接口二、编写代码三、完整代码一、抓包寻找数据接口打开charles，并在手机端打开新快报app，点击“广州”或者“经济”等选项卡，抓包，寻找数据接口，如图所示：二、编写代码这里介绍一种简便的代码编写方法，在数据…...

编程日记 2025/9/3 3:26:48

使用 lm-eval 评估模型时报错：TypeError: ‘NoneType’ object is not callable 的解决方案

问题描述在使用 lm-evaluation-harness 进行多 GPU 模型评估时，使用如下命令： accelerate launch --multi-gpu --num_processes 2 \-m lm_eval --model hf \--model_args pretrained${local_model_path} \--tasks mmlu \--batch_size 8 \--log_sample…...

编程日记 2025/9/9 1:30:10

一、定时器的输入捕获

1、工作原理

2、示例代码

二、定时器的输出比较

1、工作原理

2、示例代码

三、总结

相关文章：