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博途 TIA Portal之1200做主站与有意思的板子做MODBUS_RTU通讯

news 来源：原创 2025/9/11 14:42:40

做为博途的硬件，1200和1500本体都不具有串口通讯功能，只能使用扩展板或是通讯模块完成。

其中1200使用CB1241或CM1241进行串口通讯，本文将使用CM1241进行演示。

１、硬件介绍

1200的PLC一台，有意思的板子（以下简单4D板）一台。

其中1200带扩展模块CM1241 RS232；4D板使用标准的MODBUS_RTU 通讯。

因此，需要将CM1241上RS232公头口转化为RS485，我们使用了一个转换器将RS232口转化为RS485，型号是DT-9001；

关于板子及其通讯的介绍详见下方链接文章：汇川ESAY系列之串口MODBUS主站通讯（有意思的与外设IO板）_汇川easy串口0是那个-CSDN博客

2、PLC侧编程

关于此类编程可先使用调试助手调试一遍，再与硬件配合，这样可以方便的查看程序中的错误，以以发送出的字节。

2.1、新建项目。

在新建项目中添加设备时添加1200PLC，同时在“属性”/“以太网设置”中设置“IP地址”，新建“子网”，开启“系统和时钟存储器”。都是习惯性的操作。对CM1241进行端口设置。

注意CM1241使用的硬件标识符，在编程时会使用到。

2.2、设置变量，取消勾选“优化的块访问”

2.3、创建UDT数据类型（可选），以方便后续编程。将MODBUS_RTU指令使用的管脚全部放入UDT中，程序中使用哪个就调用哪个。

2.4、程序

VARMB_COMM_LOAD_Instance {S7_SETPOINT := 'True'} : MB_COMM_LOAD;MB_MASTER_Instance {S7_SETPOINT := 'True'} : MB_MASTER;//主站的多重实例名称Mb : "MODBUS_RTU";//声明了DTU（PLC自定义数据类型）//数据处理mbDataSendOrRCV1: Array[1..50] OF Word := [50 (())]; (*MB发送或是收到的数据*)arrMiddleBool: Array[1..50] OF Bool := [50 (())];    (*将需要发送的数据拆成布尔数组*)arrMiddleBoolR : Array[1..50] OF Bool := [50 (())];  (*将收到的数据转换布尔数组*)diSendData  : Array[0..2] OF DWord;                  (*0人工输入的数据（处理前）1临时变量，2收到的数值*)diRcvData : DWord;                                    //收到的数值，对应diSendData【0】；diMbSendData : Array[1..50] OF Word;iIndex : Array[0..10] OF Int;                         //程序中使用的所有索引值都从此数组中引用；byTimer : Byte;                                       //4D板子的延时IEC_Timer_0_Instance {S7_SETPOINT := 'True'} : TON_TIME;bVar : Array[0..1] OF Bool;

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