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第九届 蓝桥杯 嵌入式 省赛

一、分析

1. LCD 显示

  • 显示 存储位置、定时时间和当前状态
  • 存储位置:5个,来存储定时时间
  • 当前状态
    • 定时器停止,Standby
    • 设置时间,Setting
    • 定时器运行,Runing
    • 定时器暂停,Pause

伪代码

'''LCD 显示'''
# 显示存储位置、定时时间、当前状态
LCD_Disp(Line2, "NO %d", Storage_Num)
LCD_Disp(Line4, 224, Hour/10 + 0x30)    #小时的十位,0x30为了 ASCII 编码
LCD_Disp(Line4, 208, Hour%10 + 0x30)    #小时的个位,相邻间隔16像素LCD_Disp(Line4, 192, Minute/10 + 0x30)    #分钟的十位
LCD_Disp(Line4, 176, Minute%10 + 0x30)    #分钟的个位LCD_Disp(Line4, 160, Second/10 + 0x30)    #秒的十位
LCD_Disp(Line4, 144, Second%10 + 0x30)    #秒的个位LCD_Disp(Line6, " %s ", state)# 5 个存储位置,存储定时时间
Sec_total = i2c_read(Storage_Num)
Hour = Sec_total/3600
Minute = Sec_total%3600/60
Second = Sec_total%3600%60

2. 按键功能

  • 按键作用

    • B1:存储位置循环切换

    • B2:时分秒切换 和 存储

    • B3:时分秒增加

    • B4:定时器启动

  • 按键行为
    • 短按,抬起
      • B1:存储位置循环切换
      • B2:Standby 状态下,进入 Setting 状态
      • B2:Setting 状态下,时分秒切换(显示高亮)
      • B3:数字增加1
      • B4:Standby 和 Setting 状态下,启动定时器,进入 Running 状态
      • B4:Running 状态下,暂停定时器,进入 Pause 状态
      • B4:Pause 状态下,启动定时器,进入 Running 状态
    • 长按,按下
      • B2:设置的时间存储到当前位置,并退出 Setting,进入 Standby
      • B3:数字快速增加1
      • B4:在 Running 和 Pause 状态下取消定时器,进入 Standby

伪代码

if(key_down):uwTick_j = uwTick if ((uwTick - uwTick_j) < 800):switch key_up:case 1:#切换存储位置if (++Storage_Num  == 6) :Storage_Num = 1breakcase 2:#Standby 状态下,进入 Setting 状态if(state == Standby):state = Settingbreak#Setting 状态下,时分秒切换(显示高亮)if(state == Setting):if(++time_mod == 3)time_mod == hour_timebreakcase 3:B3_ctrl()breakcase 4:if(state == Standby || state == Setting):Sec_total == Hour_Min_Sec[0]*3600 + Hour_Min_Sec[1]*60 + Hour_Min_Sec[2]# 开启计数器的 Sec_total 的逻辑可以放在 LCD 代码模块中'''if(state == Running):delay(1000)if(Sec_total > 0):Sec_total-- '''state = Runningelse if (state == Running):state = Pauseelse if (state == Pause):state = Runningbreakelse:switch key_val:case 2:#设置的时间存储到当前位置,并退出 Setting,进入 Standbyif(state == Setting):i2c_write(Sec_total, Storage_Num)state == Standbybreakcase 3:# 数字快速增加1if((uwTick_speed - uwTick)>100):uwTick_speed = uwTickB3_ctrl()breakcase 4:#在 Running 和 Pause 状态下取消定时器,进入 Standbyif(state == Running || state == Pause):state == Standbybreakvoid B3_ctrl():switch time_mod:case Setting_Hour:# 写 if 也可以,这边用 % 更简洁Hour_Min_Sec[0] = (Hour_Min_Sec[0] + 1) % 24breakcase Setting_Minute:Hour_Min_Sec[1] = (Hour_Min_Sec[1] + 1) % 24breakcase Setting_Second:Hour_Min_Sec[2] = (Hour_Min_Sec[2] + 1) % 24break

3. PWM 输出和 LED 显示

这部分,穿插到前面 两个 即可。

  • 定时器运行时,PA6 口输出 PWM 信号,LED 灯(LD1)以 0.5 秒 的频率闪烁
  • PWM 信号频率为 1KHz,占空比为 80%。
  • 定时器停止或暂停时,停止输入 PWM 信号,LED 灯灭。
        case 4:if(state == Standby || state == Setting):Sec_total == Hour_Min_Sec[0]*3600 + Hour_Min_Sec[1]*60 + Hour_Min_Sec[2]# 开启计数器的 Sec_total 的逻辑可以放在 LCD 代码模块中'''if(state == Running):delay(1000)if(Sec_total > 0):Sec_total-- '''state = RunningPWM_Start(&htim3, channel_1)Led_spark()else if (state == Running):state = PausePWM_Stop(&htim3, channel_1)ucled = 0x00else if (state == Pause):state = RunningPWM_Start(&htim3, channel_1)Led_spark()break

PWM放在Key会更好。

二、CubeMX

重新配置一遍,防止遗忘

三、代码编写

1. LCD

void Lcd_Proc(void)
{if((uwTick - uwTick_Lcd_Set_Point) < 100)return;uwTick_Lcd_Set_Point = uwTick;if(state == Running){if((uwTick - uwTick_Sec_Boss) >= 1000){uwTick_Sec_Boss = uwTick;if(Sec_Boss > 0)Sec_Boss--;if(Sec_Boss == 0)state = Standby;//秒换箿Hour_Min_Sec[0] = Sec_Boss/3600;Hour_Min_Sec[1] = Sec_Boss%3600/60;Hour_Min_Sec[2] = Sec_Boss%3600%60;}if((uwTick - uwTick_LED_BULING) >= 500){uwTick_LED_BULING = uwTick;ucled ^= 0x01;}}sprintf((char*)Lcd_Disp_String, "	No %1d", Storage_Num);LCD_DisplayStringLine(Line3, Lcd_Disp_String);if(state == Setting_Hour)	//高亮LCD_SetBackColor(Yellow);//小时,十位和个位的显示,字符之间的距离是16个像紿LCD_DisplayChar(Line5, 224, (Hour_Min_Sec[0]/10 + 0x30));LCD_DisplayChar(Line5, 208, (Hour_Min_Sec[0]%10 + 0x30));LCD_SetBackColor(White);LCD_DisplayChar(Line5, 192, ':');   if(state == Setting_Minute)	LCD_SetBackColor(Yellow);//分钟,十位和个位的显示,字符之间的距离是16个像紿LCD_DisplayChar(Line5, 176, (Hour_Min_Sec[1]/10 + 0x30));LCD_DisplayChar(Line5, 160, (Hour_Min_Sec[1]%10 + 0x30));LCD_SetBackColor(White);LCD_DisplayChar(Line5, 144, ':');  if(state == Setting_Second)	LCD_SetBackColor(Yellow);//秒,十位和个位的显示,字符之间的距离昿16个像紿LCD_DisplayChar(Line5, 128, (Hour_Min_Sec[2]/10 + 0x30));LCD_DisplayChar(Line5, 112, (Hour_Min_Sec[2]%10 + 0x30));LCD_SetBackColor(White);switch(state){case Standby:sprintf((char*) Lcd_Disp_String, "		Standby		");LCD_DisplayStringLine(Line7, Lcd_Disp_String);break;//三个Setting共享逻辑case Setting_Hour:case Setting_Minute:case Setting_Second:sprintf((char*) Lcd_Disp_String, "		Setting		");LCD_DisplayStringLine(Line7, Lcd_Disp_String);break;case Running:sprintf((char*) Lcd_Disp_String, "		Running		");LCD_DisplayStringLine(Line7, Lcd_Disp_String);break;case Pause:sprintf((char*) Lcd_Disp_String, "		Pause		");LCD_DisplayStringLine(Line7, Lcd_Disp_String);break;}
}

2. 按键

void Key_Proc(void){//减速if((uwTick - uwTick_Key_Set_Point)<50) return;uwTick_Key_Set_Point = uwTick;//按键模版ucKey_val = Key_Scan();ucKey_Down = ucKey_val & (ucKey_Old ^ ucKey_val);ucKey_Up = ~ucKey_val & (ucKey_Old ^ ucKey_val);ucKey_Old = ucKey_val;if(ucKey_Down){uwTick_Long_Short_Judge = uwTick;}/* 短按模版,短按的逻辑都放这边 */if((uwTick - uwTick_Long_Short_Judge) < 800){// 短按看的是抬起动作?switch (ucKey_Up){case 1:/* 存储位置切换 */if(++Storage_Num == 6)Storage_Num = 1;iic_24c02_read(Hour_Min_Sec, (3*(Storage_Num-1)), 3);break;case 2:/* B2 短按 *///Pause 状态按下 B2 变成 Settingif( ++state == 4)state = 1;break;case 3:/* 时分秒 +1*/// 函数后面进行实现B3_Ctrl();break;case 4:/* B4 短按 */if(state != Running){state = Running;Sec_Boss = (__IO uint32_t)(3600*Hour_Min_Sec[0] + 60*Hour_Min_Sec[1] +Hour_Min_Sec[2]);HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);    //PA6,启动PWM的产生?}else{ucled = 0x00;HAL_TIM_PWM_Stop(&htim3,TIM_CHANNEL_1);state = Pause;}break;}}else	//长按{// 长按看的是键值?switch(ucKey_val){case 2:// 如果 B2 长按,退出Setting,进入Standbyif((state == Setting_Hour) || (state == Setting_Minute) || (state == Setting_Second)){iic_24c02_write(Hour_Min_Sec, (3*(Storage_Num-1)), 3);state = Standby;}break;case 3:/* B3 长按:快速递增 */if ((uwTick - uwTick_last_increment_time) > 100) {  // 100ms 递增?B3_Ctrl();uwTick_last_increment_time = uwTick;            // 更新递增时间?}break;case 4:// 如果 B4 长按,运行状态下进入 standbyif(state == Pause){ucled = 0x00;	//关闭LEDHAL_TIM_PWM_Stop(&htim3, TIM_CHANNEL_1);iic_24c02_read(Hour_Min_Sec, (3*(Storage_Num-1)), 3);state = 0;}break;}}
}void B3_Ctrl(void) {switch(state) {case Setting_Hour:if( ++Hour_Min_Sec[0] == 24)Hour_Min_Sec[0] =0;        break;case Setting_Minute:if( ++Hour_Min_Sec[1] == 60)Hour_Min_Sec[1] =0;   break;case Setting_Second:if( ++Hour_Min_Sec[2] == 60)Hour_Min_Sec[2] =0; break;default:break;}}

3. led

void Led_Proc(void){if((uwTick - uwTick_Led_Set_Point) < 200)return;uwTick_Led_Set_Point = uwTick;if(state == Running){if((uwTick - uwTick_Led_bulingbuling_Set_Point) >= 200){uwTick_Led_bulingbuling_Set_Point = uwTick;ucled ^= 0x1;}}LED_Disp(ucled);
}

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二叉树&#xff08;链式结构&#xff09; 前面的文章首先介绍了树的相关概念&#xff0c;阐述了树的存储结构是分为顺序结构和链式结构。其中顺序结构存储的方式叫做堆&#xff0c;并且对堆这个数据结构进行了模拟实现&#xff0c;并进行了相关拓展&#xff0c;接下来会针对链…...

嵌入式硬件篇---单片机周期

文章目录 前言 前言 在单片机中&#xff0c;时序控制是其执行指令和协调外设的核心基础。以下是单片机中常见的各种周期及其详细说明&#xff0c;以层次结构展开&#xff1a; 时钟周期&#xff08;Clock Cycle&#xff09; 定义&#xff1a; 时钟周期是单片机的最小时间单位&a…...

嵌入式硬件篇---加法减法积分微分器

文章目录 前言 前言 在模拟电子技术中&#xff0c;加法器、减法器、积分器和微分器是基本的运算电路&#xff0c;通常基于运算放大器&#xff08;运放&#xff09;实现。以下是它们的核心原理、典型结构和应用场景&#xff1a; 加法器&#xff08;Summing Amplifier&#xff0…...

解决使用VsCode远程ssh连接虚拟机ubuntu需要重复输入密码

1. windows打开windows powershell并输入如下命令 ssh-keygen -t ed25519 -C 你的随意一个邮箱2. 从路径C:\Users\PC.ssh下找到id_ed25519.pub并打开 复制里面全部内容 3. 切换到ubuntu $ cd .ssh/ $ vi authorized_keys 将前一步复制的内容粘贴进去并保存4. vscode重新连接…...