Hqst的超薄千兆变压器HM82409S在Unitree宇树Go2智能机器狗的应用

本期拆解带来的是宇树科技推出的Go2智能机器狗，这款机器狗采用狗身体形态，前端设有激光雷达，摄像头和照明灯。在腿部设有12个铝合金精密关节电机，并配有足端力传感器，通过关节运动模拟狗的运动，并可做出多种…...

一、项目亮点 - 📌 **零依赖实现**：纯原生JavaScript CSS3 - 📌 **数据持久化**：LocalStorage自动同步 - 📌 **交互优化**：收藏置顶 动态统计 - 📌 **响应式设计**：完美适配移动端…...

Elasticsearch（ES）是一个开源的分布式搜索和分析引擎，在运行过程中可能会产生多种告警信息，以提示用户系统中存在的潜在问题或异常情况。以下是一些常见的 ES 告警信息及其含义和处理方法： 集群健康状态告警 信息示例…...

vue实现在线进制转换 主要功能包括： 1.支持2-36进制之间的转换。 2.支持整数和浮点数的转换。 3.输入验证（虽然可能存在不严格的情况）。 4.错误提示。 5.结果展示，包括大写字母。 6.用户友好的界面，包括下拉菜单、输…...

目录 1. 单例责任链 2. 多例责任链 核心区别对比 实际应用场景 单例实现 多例实现 初始化 初始化责任链 执行测试方法 欢迎关注我的博客！26届java选手，一起加油💘💦👨‍🎓😄😂 最近在…...

1、内容简介 Matlab 203-分数阶PID控制永磁同步电机 可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 3、仿真分析 略 4、参考论文 略...

Java中的日期类 Date类LocalDateTime类创建LocalDateTime对象1 获取当前时间2 获取自己指定时间3 字符串创建日期 获取当前日期的信息1获取当前日期的年月日 时分秒2 获取当前日期周几\当年第几天\当月第几天3 获取当前⽇期所在周的周⽇和周⼀ 日期的运算1日期加减天数2 日期加…...

文件操作 1. 为什么要使用文件2. 什么是文件2.1 程序文件2.2 数据文件2.3 文件名 3. 二进程文件和文本文件4. 文件的打开和关闭4.1 流和标准流4.1.1流4.2.2标准流 4.2 文件指针4.3 打开和关闭操作 5. 文件的顺序读写5.1 文件顺序读写函数5.1.1 fgetc 和 fputc5.1.2 fgets 和 fg…...

文件介绍 操作系统中对磁盘使用的第三层抽象——文件。这一层抽象建立在盘块（block）和文件（file）之间，使得用户可以以更直观和易于理解的方式与磁盘交互，而无需直接处理磁盘的物理细节如扇区（se…...

因为有年度重点项目，团队缺少测试资源，所以临时招聘了一个外包测试（后文用J代指），让产品经理亮亮来带她。 到今天J差不多入职有1个月时间了，亮亮组了个会，一起评审下J做的测试用例。 J展示了其…...

一、引言 在软件开发过程中，测试是至关重要的一环。然而，在传统开发中，测试常常被忽略或草草处理，很多时候并非开发人员故意为之，而是缺乏相应的测试思路和方法，不知道如何设计测试用例。随着 AI 技术的飞…...

目录 使用 nano 编辑器保存并关闭文件使用 sed 命令直接修改文件验证更改 如果你正在使用 nano 文本编辑器来修改 ~/.bashrc 文件，以下是保存并关闭文件的具体步骤： 使用 nano 编辑器保存并关闭文件 打开 ~/.bashrc 文件 在终端中运行以下命令&#xf…...

计算机组成原理——CPU与存储器连接例题 设CPU共有16根地址线和8根数据线，并用(MREQ) ̅作为访存控制信号（低电平有效），(WR) ̅作为读/写命令信号（高电平读，低电平写）。现有下列存储芯片&#…...

1. 什么是外键？​​ ​​定义​​：外键是数据库表中的一列（或一组列），用于​​建立两个表之间的关联关系​​。外键的值必须匹配另一个表的主键（Primary Key）或唯一约束（Unique Con…...

题目链接&#xff1a;点击进入 题目 思路 代码 #include <bits/stdc.h> #define inf 0x3f3f3f3f using namespace std; const int maxn 1e6 10;int n,m,g[110][5000];int main() {ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout.tie(0);cin>>n>>m;memse…...

top&#xff1a; 在G0/0/2上抓包通过其他端口ping pc4 可以看到 Wireshark 抓包没有任何反应&#xff0c;做个镜像端口并配置&#xff08;观察接口和镜像接口&#xff09; observe-port interface g0/0/2 #命令配置观察端口mirror to observe-port both …...

鼠鼠上次做一个网站的时候&#xff0c;遇到的debbugger问题&#xff0c;是通过打断点然后编辑断点解决的&#xff0c;现在鼠鼠又学会了一个新的技能 首先需要大家下载一个reres的插件&#xff0c;这里最好用谷歌浏览器 先请大家看看案例国家水质自动综合监管平台 这里我们只…...

1&#xff1a;解压 tar -zxvf 安装包 2&#xff1a;进入解压的目录执行&#xff1a; ./configure --prefix/usr/local/erlang --with-ssl --enable-threads --enable-smp-support --enable-kernel-poll --enable-hipe --without-javac 3&#xff1a;编译安装&#xff1a; m…...

Android Coil 3默认P3色域图加载/显示不出来 解决&#xff0c;需要在Androidmanifest.xml使用Coil 3的activity配置属性&#xff1a; <activityandroid:colorMode"wideColorGamut"...</activity>...

Register - Overleaf, 在线LaTeX编辑器 注册Overleaf 安装 Latex2022 安装教程&#xff08;附安装资源&#xff09;_tex2022安装教程-CSDN博客 注&#xff1a;先安装 texlive&#xff0c;再安装TexStudio \documentclass{article} % 这里是导言区 \begin{document}Hello, wor…...

目录 【2025年认证杯数学建模挑战赛】A题解题建模过程与模型代码&#xff08;基于matlab&#xff09;A题 小行星轨迹预测解题思路第一问模型与求解第二问模型与求解 【2025年认证杯数学建模挑战赛】A题 解题建模过程与模型代码&#xff08;基于matlab&#xff09; A题 小行星轨…...

——从原理到实践&#xff0c;构建下一代数据基础设施 ​第一章&#xff1a;KWDB 设计哲学与技术全景 1.1 为什么需要 KWDB&#xff1f; 在数据爆炸与业务场景碎片化的今天&#xff0c;传统数据库面临三大挑战&#xff1a;​扩展性瓶颈​&#xff08;单机性能天花板&#xff…...

低代码开发能否取代后端&#xff1f;深度剖析与展望-优雅草卓伊凡 在科技迅猛发展的当下&#xff0c;软件开发领域新思潮与新技术不断涌现&#xff0c;引发行业内外热烈探讨。近日&#xff0c;笔者收到这样一个颇具争议的问题&#xff1a;“低代码开发能取代后端吗&#xff1f…...

题目 给你一个字符串 s&#xff0c;找到 s 中最长的 回文 子串。 示例 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;s "babad" 输出&#xff1a;"bab" 解释&#xff1a;"aba" 同样是符合题意的答案。示例 2&#xff1a; 输入&#xff1a;s "cb…...

文章目录 1.常用的数学方法2.大小写转换3.数组和集合排序数组排序集合排序 4.控制小数位数5.栈6.队列7.字符串相关方法8.十进制转n进制模板字符转为十进制某进制转化为十进制 9.前缀和10.差分11.离散化12.双指针13.二分14.枚举模板组合型枚举模板排列型枚举模板 15.搜索算法BFS…...

难度&#xff1a;简单 给你两个字符串 s1 和 s2 &#xff0c;两个字符串的长度都为 4 &#xff0c;且只包含 小写 英文字母。 你可以对两个字符串中的 任意一个 执行以下操作 任意 次&#xff1a; 选择两个下标 i 和 j 且满足 j - i 2 &#xff0c;然后 交换 这个字符串中两个…...

Python Lambda表达式详解 1. Lambda是什么&#xff1f; Lambda是Python中用于创建匿名函数&#xff08;没有名字的函数&#xff09;的关键字&#xff0c;核心特点是简洁。它适用于需要临时定义简单函数的场景&#xff0c;或直接作为参数传递给高阶函数&#xff08;如map()、f…...

1、内容简介 Matlab 189-平衡车的建模与控制 可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 平衡车的建模与控制 选择一款平衡车&#xff08;如&#xff1a;小米九号平衡车等&#xff09;&#xff0c;并估计平衡车的关键参数。完成以下工作&#xff1a; 1. 建立平衡车模型&#xf…...

&#x1f4e2;&#x1f4e2;&#x1f4e2;&#x1f4e3;&#x1f4e3;&#x1f4e3; 作者&#xff1a;IT邦德 中国DBA联盟(ACDU)成员&#xff0c;10余年DBA工作经验 Oracle、PostgreSQL ACE CSDN博客专家及B站知名UP主&#xff0c;全网粉丝10万 擅长主流Oracle、MySQL、PG、高斯…...

目录 一、创建项目 1、创建Empty Views Activity类型项目 2、Android项目结构解析 manifests 目录&#xff1a; Gradle Scripts目录 3、创建安卓应用 二、测试 1、模拟器测试效果 2、连接真机&#xff0c;然后直接选择真机运行即可&#xff08;点击Run或Shift F10运行…...

航电系统的障碍物监测技术是保障飞行安全、提升飞行效率的核心技术之一&#xff0c;尤其在复杂环境和低空飞行中发挥着关键作用。以下从技术原理、传感器类型、数据处理与应用等方面进行系统介绍&#xff1a; 一、技术原理 航电系统的障碍物监测技术通过多传感器融合和智能算法…...

本文深度解析DDoS攻击最新演变趋势与防御技术体系&#xff0c;通过攻击特征图谱、云原生防护架构、混合防御模型等维度&#xff0c;揭示企业级网站防护方案的设计逻辑。结合2023年金融行业千万级QPS攻击事件&#xff0c;引用Gartner最新防御技术成熟度曲线&#xff0c;给出可落…...

使用 lshw 生成 HTML 硬件报告指南 一、工具简介 lshw（List Hardware）是 Linux 系统下用于检测并报告硬件详细信息的命令行工具，支持输出多种格式（文本、HTML、XML 等）。 核心功能： 显示 CPU、内存、磁盘、PCI/USB 设备等完整硬件信息生成结构化报告，便于存档或分析支…...

目录 问题背景 题目解析 解题思路 暴力解法 双指针法 代码实现 代码解析 算法效率 实际应用场景 总结 问题背景 在编程的世界里&#xff0c;数组排序问题一直是经典中的经典。今天我们要解决的是一个有趣的变种&#xff1a;按奇偶排序数组。题目要求我们将一个整数数…...

题目 给你一个整数数组 nums &#xff0c;数组中的元素 互不相同 。返回该数组所有可能的子集&#xff08;幂集&#xff09;。 解集 不能 包含重复的子集。你可以按 任意顺序 返回解集。 示例 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [1,2,3] 输出&#xff1a;[[],[1],[2…...

本节代码将展示如何在预训练的BERT模型基础上进行微调&#xff0c;以适应特定的下游任务。 ⭐学习建议直接看文章最后的需复现代码&#xff0c;不懂得地方再回看 微调是自然语言处理中常见的方法&#xff0c;通过在预训练模型的基础上添加额外的层&#xff0c;并在特定任务的…...

通过代码获取接口文档工具 介绍使用到的技术使用说明核心源码演示截图工具源码 介绍 1.通过前后端代码来生成规格化的接口文档 2.支持拖拽上传或点击选择文件&#xff0c;可以一次选择多个文件或选择文件夹 3.用户选择前后端代码&#xff0c;工具调用GPT解析&#xff0c;得到规…...

电脑运行内存多大合适&#xff1f;在选购或升级电脑时&#xff0c;除了关注处理器的速度、硬盘的容量之外&#xff0c;内存&#xff08;RAM&#xff09;的大小也是决定电脑性能的一个重要因素。但究竟电脑运行内存多大才合适呢&#xff1f;这篇文章将帮助你理解不同使用场景下适…...

前序遍历的顺序是&#xff1a;根节点 -> 子节点1 -> 子节点2 -> ... -> 子节点N 递归&#xff1a; class Solution { private:void traverse(Node* cur, vector<int>& res){if(cur NULL) return;res.push_back(cur->val);for(Node* child: cur->…...

回顾并为当天做准备 你可以看到&#xff0c;游戏现在正在运行。如果我没记错的话&#xff0c;我们之前把调试系统关闭了&#xff0c;留下一个状态&#xff0c;让任何想要在这段时间内进行实验的人可以自由操作&#xff0c;因为我们还没有完全完成这个系统。所以这样做是为了确…...

1.反射(Relection) 理解 定义&#xff1a;程序运行状态,动态地获取程序信息及调用程序功能即为java反射机制 2.获取class对象 掌握 2.1 Java代码的3个阶段 Java代码在计算机中经历的三个阶段:Source源代码阶段-Class类对象阶段-Runt…...

&#x1f4d8; 专栏&#xff1a;科研统计方法实战分享 | 地学/农学人的数据分析工具箱 ✍️ 作者&#xff1a;平常心0715 &#x1f511; 本讲关键词&#xff1a;空间滞后模型&#xff08;SAR&#xff09;、空间误差模型&#xff08;SEM&#xff09;、地理加权回归&#xff08;G…...

以下是基于2024-2025年AI技术前沿动态的深度技术周报示例&#xff0c;结合行业最新突破与研究进展&#xff0c;突出技术原理与应用场景分析&#xff1a; AI前沿周报&#xff1a;2025年3月技术深度解析 时间范围&#xff1a;2025年3月1日-3月31日 本期焦点&#xff1a;模型透明…...

一、软件介绍 文末提供程序和源码下载学习 PHP开发的开源微博系统&#xff0c;采用PHP MySQL开发&#xff0c;框架采用ThinkPHP5.1&#xff0c;用户登录后拥有专属ID&#xff0c;支持表情、关注用户&#xff0c;网盘分享等功能&#xff0c;支持图片上传,视频上传,网盘存储分享…...

Tabnet介绍（Decision Manifolds）和PyTorch TabNet之TabNetRegressor Decision ManifoldsTabNet1.核心思想2. 架构组成3. 工作流程4. 优点PyTorch TabNetTabNetRegressor参数1. 模型相关参数`n_d``n_a``n_steps``gamma``cat_idxs``cat_dims``cat_emb_dim`2. 训练相关参数`opti…...

格瑞普Tattu正式成为2025年中国无人机竞速联赛官方赞助商! 为飞手赋能&#xff0c;为赛事护航! Tattu是深圳市格瑞普电池有限公司(Grepow)旗下的子品牌之一&#xff0c;专注为无人机、FPV和模型爱好者提供专业可靠的电池和充电器等一站式电源解决方案。凭借卓越的放电性能、稳…...

在PySide6中监听系统事件&#xff0c;判断是否有串口设备插拔&#xff0c;进而当串口状态变更时&#xff0c;实现列表数据实时更新。 在Qt中&#xff0c;可以使用 nativeEvent 接口来完成这一操作&#xff1a; [virtual protected] bool QWidget::nativeEvent(const QByteArray…...

目录 引言​ 一、嵌入式系统的早期萌芽​ 1、首个现代嵌入式系统 2、早期未成形嵌入式系统的应用 二、以单片机为主的初级阶段​ 1、工业领域应用 2、大型家电领域应用 三、处理器升级与多样化应用阶段​ 1、数字化电子化设备涌现 &#xff08;1&#xff09;智能仪表…...

ALTER USER rootlocalhost IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY password; 该命令在调试python使用pymysql连接数据库出现错误时&#xff0c; 报错为pymysql.err.OperationalError: (1045, "Access denied for user rootlocalhost (using password: NO)") m…...

文章目录 快捷引入依赖lombok的使用Lombok依赖Lombok使用Lombok注解 三层架构分层的目的MVC与分层的区别三层架构分层的好处 企业命名规范常见命名命名风格介绍大驼峰风格小驼峰风格包名 常见注解Cookie与Session 快捷引入依赖 这个方法可以快捷引入依赖&#xff0c;但是引入依…...