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RK3588 android12 适配 ilitek i2c接口TP

news 来源：原创 2025/9/16 17:51:57

一，Ilitek 触摸屏简介

Ilitek 提供多种型号的触控屏控制器，如 ILI6480、ILI9341 等，采用 I2C 接口。
这些控制器能够支持多点触控，并具有优秀的灵敏度和响应速度。

Ilitek 的触摸屏控制器监测屏幕上的触摸事件。
当触摸发生时，控制器将触摸坐标（通常是 x 和 y 坐标）通过 I2C 总线发送给主机。

二，驱动移植

1. 设备树配置

查看原理图TP是挂在i2c5节点下：

&i2c5 {ilitek: ilitek@41 {compatible = "tchip,ilitek";reg = <0x41>;          //I2C设备地址pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&ilitek_touch_gpio>;ilitek,irq-gpio = <&gpio3 RK_PC0 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;   //使能引脚ilitek,reset-gpio = <&gpio3 RK_PC1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;   //中断引脚status = "okay";};
};&pinctrl {ilitek-touch {ilitek_touch_gpio: ilitek-touch-gpio {rockchip,pins =<3 RK_PC1 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>,<3 RK_PC0 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;};};
};

注：一定要对应的I2C bus节点（硬件原理图上会有标注）。

2. 驱动文件配置

a. 拷贝驱动文件

各个文件说明如下：

ilitek_ts.h：驱动头文件，包含驱动中要用到的一些头文件以及宏和函数的声明等。
ilitek_platform_init.c：平台加载初始化需要的文件。
ilitek_main.c：驱动主文件，完成probe的具体实现，GPIO注册、读取TP信息、注册输入设备信息，报点，休眠唤醒处理等。
ilitek_update.c：驱动升级IC固件功能的具体实现。
ilitek_tool.c：用于支持TouchUtility apk 以及创建用命令升级固件、sensor test、查看固件版本的设备节点，以及一些调试命令的使用等等。
ilitek_protocol.c：共用的函数与ilitek protocol等。
ilitek_mp.c：用于sensor test功能。

驱动下载链接：https://download.csdn.net/download/weixin_45639314/90592022

将以上驱动文件( ilitek)拷贝到如下目录：

kernel-5.10/drivers/input/touchscreen/

b. 修改Makefile以及Kconfig

kernel-5.10/drivers/input/touchscreen/Makefile中添加：
obj-$(CONFIG_TOUCHSCREEN_ILITEK)     += ilitek/-------------------------------------------------------
kernel-5.10/drivers/input/touchscreen/Kconfig中添加：
config TOUCHSCREEN_ILITEKtristate "ILITEK touchscreens matched with screen support for rockchip platform"depends on I2C && ARCH_ROCKCHIPhelpSay Y here if you have a touchscreen interface using the ILITEKtouchscreen chip on Rockchip platform, and your board-specificinitialization code includes that in its table of IIC devices.If unsure, say N.

c. 内核中加载驱动

kernel-5.10/arch/arm64/configs/rockchip_defconfig中添加：
CONFIG_TOUCHSCREEN_ILITEK=y

添加结束后单编内核即可。

三，部分驱动代码解析

int ilitek_power_on(bool status)
当定义了 ILITEK_ENABLE_REGULATOR_POWER_ON 宏时才有具体实现，对应的 ilitek_data->vdd 或 ilitek_data->vdd_i2c 需在平台初始化代码中实现。若采用其他供电方式，需根据具体方式修改。

int ilitek_get_gpio_num(void)
用于获取 reset 和 irq GPIO 编号。若无需动态获取，需直接定义ILITEK_RESET_GPIO和 ILITEK_IRQ_GPIO 为固定值。

int ilitek_request_gpio(void)
申请 GPIO 资源。若申请失败，会先释放再重试一次。成功后会将 reset 设置为输出高电平，irq 设置为输入模式。GPIO 操作需以具体平台接口为准。

复位函数（reset）
参数 delay 表示从拉低到拉高后的延时时间，需大于 IC 的初始化时间。

void ilitek_reset(int delay) {tp_log_info("delay = %d\n", delay);if (ilitek_data->reset_gpio > 0) {#if ILITEK_PLAT != ILITEK_PLAT_MTKgpio_direction_output(ilitek_data->reset_gpio, 1);mdelay(10);gpio_direction_output(ilitek_data->reset_gpio, 0);mdelay(10);gpio_direction_output(ilitek_data->reset_gpio, 1);mdelay(delay);#elsetpd_gpio_output(ilitek_data->reset_gpio, 1);mdelay(10);tpd_gpio_output(ilitek_data->reset_gpio, 0);mdelay(10);tpd_gpio_output(ilitek_data->reset_gpio, 1);mdelay(delay);#endif} else {tp_log_err("reset pin is invalid\n");}return;
}

int ilitek_read_tp_info(void)

检测到 IC 型号为 ILI2511 时，会将 ilitek_repeat_start 置为 false。
对于大尺寸 IC，若通过 0xC0 命令读到数据 0x55（即 Bootloader 模式），会强制设置升级标志 ilitek_data->force_update
按键信息数组 keyinfo 默认大小为 10，若按键数超过 10，需在struct ilitek_ts_data中修改 keyinfo 的容量。

static int ilitek_request_irq(void)

#if ILITEK_PLAT != ILITEK_PLAT_MTKilitek_data->client->irq = gpio_to_irq(ilitek_data->irq_gpio);
#elsenode = of_find_matching_node(NULL, touch_of_match);if (node) {ilitek_data->client->irq = irq_of_parse_and_map(node, 0);}
#endif

注意：中断号（IRQ）的获取方式需适配平台。若平台对 IRQ 有特殊配置，需修改此处以确保获取正确的中断号。

四，调试

a. 驱动无法进入 probe 函数

使用 board file 方式注册

检查 ILITEK_TS_NAME 与注册的 I2C 设备名称是否完全一致，必须匹配才能正确加载驱动。

使用 DTS（Device Tree）方式注册

检查 .of_match_table = ilitek_touch_match_table 中的 compatible 字符串是否与 DTS 中定义的 compatible 完全匹配，否则驱动无法正确绑定设备。

b. 通信不通

软件问题

确保 I2C 总线号和设备地址配置正确，这两项直接影响通信。
本文使用到的I2C总线号（I2C5）和设备地址（0x41）,具体以实际硬件为主。

硬件问题

检查 IC **供电（VDD/VDD_I2C）**是否正常，确保电源稳定。
抓取 I2C 波形，确认是否符合通信协议（如 START/STOP 信号、ACK/NACK 响应）。
尝试移除同一 I2C 总线上的其他设备，排除总线冲突。

c. 报点问题

有触摸效果，但坐标映射错误

X、Y 轴需要交换
修改 ILITEK_ROTATE_FLAG 的值（0 ↔ 1）。

X/Y 轴需要镜像翻转（最大值变最小值）
调整 ILITEK_REVERT_X 或 ILITEK_REVERT_Y 的值（0 ↔ 1）。

使用显示屏分辨率
启用宏 #define ILITEK_USE_LCM_RESOLUTION，并正确设置 TOUCH_SCREEN_X_MAX 和 TOUCH_SCREEN_Y_MAX。

触摸无反应

中断问题

确认中断是否注册成功，检查中断号是否正确。

数据解析问题

通过日志确认触摸时是否有中断触发：
若有中断但无坐标，检查 ilitek_read_data_and_report_2120 或 ilitek_read_data_and_report_3XX 函数，打印原始数据确认是否有效。

硬件信号问题

抓取 INT 引脚波形，确认触摸时是否有正常的拉高/拉低动作。