C++学习之libevent ②
目录
1.连接服务器函数bufferevent_socket_connect()
2.bufferevent缓冲区的读写函数bufferevent_write() bufferevent_read()
3.给bufferevent设置回调函数bufferevent_setcb()
4.bufferevent回调函数的函数原型
5.基于bufferevent的套接字客户端处理流程
6.套接字通信的客户端-1
7.套接字通信的客户端-2
8.客户端套接字程序流程总结
9.创建链接监听器 evconnlistener_new_bind()
10.链接监听器的回调函数
11.链接监听器其他属性设置
12.套接字服务器端处理流程分析
13.套接字服务器程序实现
14.套接字通信的客户端和服务器通信流程串讲和补充以及测试
1.连接服务器函数bufferevent_socket_connect()
创建/释放基于套接字的 bufferevent
```c
// 创建带缓冲区的事件, 起始对通信的套接字进行封装
struct bufferevent *bufferevent_socket_new(
struct event_base *base,
evutil_socket_t fd,
enum bufferevent_options options
);
参数:
- base: 事件处理框架
- fd: 通信的文件描述符
- 自己创建通信的文件描述符, 通过函数: socket();
- 自动初始化(创建)一个通信的文件描述符: -1
- options:
- BEV_OPT_CLOSE_ON_FREE: 在销毁这个对象的时候, 自动释放封装的文件描述符
// 释放带缓冲区的事件
void bufferevent_free(struct bufferevent *bev);
```
- 在bufferevent上启动链接
```c
// 连接服务器端的程序, 类似于 connect() 函数, 后两个参数的传参方式相同
int bufferevent_socket_connect(
struct bufferevent *bev,
struct sockaddr *address,
int addrlen
);
参数:
- bev: 带缓冲区的事件, 通过 bufferevent_socket_new() 得到的
- address: 需要在这里边初始化服务器端的IP和端口信息
- addlen: address参数执行的内存大小
2.bufferevent缓冲区的读写函数bufferevent_write() bufferevent_read()
bufferevent读写缓冲区回调操作
```c
typedef void (*bufferevent_data_cb)(struct bufferevent *bev, void *ctx);
参数:
- bev: 和 bufferevent_setcb() 的第一个参数是相同的
- ctx: 通过 bufferevent_setcb() 传递进来的参数, 就是该函数的最后一个参数
typedef void (*bufferevent_event_cb)(struct bufferevent *bev, short events, void *ctx);
参数:
- bev: bufferevent_setcb()函数的第一个参数被作为实参传递给了形参bev
- events: 实际检测到的事件, 是多个事件的集合, 检测方式: events & BEV_EVENT_CONNECTED
EV_EVENT_READING:读取操作时发生某事件,具体是哪种事件请看其他标志。
- 读操作产生了异常, 举例: 读缓冲区没数据并且做了读操作(读不阻塞)
BEV_EVENT_WRITING:写入操作时发生某事件,具体是哪种事件请看其他标志。
- 写操作产生了异常, 举例: 写缓冲区满了并且做了写操作(写不阻塞的情况下)
BEV_EVENT_ERROR:操作时发生错误。关于错误的更多信息
- 请调用 EVUTIL_SOCKET_ERROR()。
BEV_EVENT_TIMEOUT:发生超时。
BEV_EVENT_EOF:遇到文件结束指示。
- 通信的另外一端已经关闭了连接 (常用事件)
BEV_EVENT_CONNECTED:请求的连接过程已经完成
- 这个判定是在客户端做的
- ctx: bufferevent_setcb() 函数中的最后一个参数 cbarg, 被传递到该函数中
3.给bufferevent设置回调函数bufferevent_setcb()
// 给读写缓冲区设置回调函数
typedef void (*bufferevent_data_cb)(struct bufferevent *bev, void *ctx);
typedef void (*bufferevent_event_cb)(struct bufferevent *bev, short events, void *ctx);
void bufferevent_setcb(struct bufferevent *bufev,
bufferevent_data_cb readcb,
bufferevent_data_cb writecb,
bufferevent_event_cb eventcb, void *cbarg
);
参数:
- bufferevent_socket_new() 得到的返回值, 封装了通信的文件描述符
- readcb: 设置读缓冲区对应的回调函数
- 当读缓冲区中有数据, 这个函数被自动调用
- writecb: 设置写缓冲区对应的回调函数
- 当写缓冲区中的数据被写入到内核中之后, 该回调函数被自动调用
- eventcb: 事件的回调
- 读写操作以为的事件
- 异常事件
- 连接成功
- 对方断开了连接
- cbarg: 作为实参传递给到上的三个回调函数中
4.bufferevent回调函数的函数原型
- 禁用、启用缓冲区
```c
// bufferevent 读缓冲区默认不可用, 读事件就不会被检测, 读回调也就不会被调用
// bufferevent 写缓冲区默认可用
void bufferevent_enable(struct bufferevent *bufev, short events);
void bufferevent_disable(struct bufferevent *bufev, short events);
参数:
- bufev: bufferevent 事件
- events:
- 读事件: EV_READ 2
- 写事件: EV_WRITE 4
// 获取当前缓冲区的状态
short bufferevent_get_enabled(struct bufferevent *bufev);
返回值为6: 读写缓冲区都可用
返回值为2: 读缓冲区可用
返回值为4: 写缓冲区可用
5.基于bufferevent的套接字客户端处理流程
操作bufferevent中的数据
```c
// 数据发送, 其实数据通过这个函数将写数据写入bufferevent的写缓冲区中
// 使用方法 和write() 类似
int bufferevent_write(struct bufferevent *bufev, const void *data, size_t size);
参数:
- bufev: bufferevent_socket_new() 得到的返回值, 封装了通信的文件描述符
- data: 要发送的数据
- size: 发送的数据 data 的长度
返回值:
>0: 发送的字节数
-1: 失败
6.套接字通信的客户端-1
// 接收数据, 其实数据通过这个函数从bufferevent的读缓冲区中可以将数据读出了
// 使用方法 和 read() 类似
size_t bufferevent_read(struct bufferevent *bufev, void *data, size_t size);
参数:
- bufev: bufferevent_socket_new() 得到的返回值, 封装了通信的文件描述符
- data: 存储数据的内存
- size: data对应的内存大小
```
7.套接字通信的客户端-2
基于bufferevent的套接字通信的客户端程序
```c
int main()
{
// 1. 创建事件处理框架
struct event_base* base =event_base_new();
// 2. 创建带缓冲区的事件
struct bufferevent *bufev = bufferevent_socket_new();
// 3. 连接服务器
bufferevent_socket_connect();
// 给带缓冲区的事件设置回调函数
bufferevent_setcb(bufev, read_cb, write_cb, event_cb, NULL);
bufferevent_enable(bufev, EV_READ);
// 4. 启动事件处理框架
event_base_dispatch();
// 5. 释放资源
}
```
8.客户端套接字程序流程总结
> `在套接字通信的服务器端使用`
>
> 套接字通信服务器端的通信流程:
>
> 1. 创建监听的套接字
> 2. 绑定本地的IP和端口
> 3. 设置监听
> 4. 等待并接受客户端的连接
> 5. 通信
> 6. 断开连接
>
> 连接监听器能够处理上边的前四件事情
- 创建和释放evconnlistener
9.创建链接监听器 evconnlistener_new_bind()
// 创建链接监听器
// 封装了监听的文件描述符, 可以设置监听, 并且建立新的连接
struct evconnlistener* evconnlistener_new(
struct event_base *base,
evconnlistener_cb cb,
void *ptr,
unsigned flags,
int backlog,
evutil_socket_t fd
);
10.链接监听器的回调函数
参数:
- base: 事件的处理框架
- cb: 回调函数, 处理连接成功之后的通信操作
- ptr: 作为实参传递给回调函数cb
- flags: 链接监听器的选项设置
- LEV_OPT_CLOSE_ON_FREE: 链接监听器释放的时候关闭封装的监听的文件描述符
- LEV_OPT_REUSEABLE: 设置端口复用
- backlog: 相当于listen()函数的第二个参数
- fd: 用于监听的文件描述符, 需要自己绑定, 然后传给该函数
/*
1. 创建监听的套接字
2. 绑定ip和端口
3. 设置监听
4. 建立新连接
*/
11.链接监听器其他属性设置
struct evconnlistener *evconnlistener_new_bind(
struct event_base *base,
evconnlistener_cb cb,
void *ptr,
unsigned flags,
int backlog,
const struct sockaddr *sa,
int socklen
);
参数:
- base: 事件的处理框架
- cb: 回调函数, 处理连接成功之后的通信操作
- ptr: 作为实参传递给回调函数cb
- flags: 链接监听器的选项设置
- LEV_OPT_CLOSE_ON_FREE: 链接监听器释放的时候关闭封装的监听的文件描述符
- LEV_OPT_REUSEABLE: 设置端口复用
- backlog: 相当于listen()函数的第二个参数
- 最大值128, 也可以指定为 -1 ==> libevent自动指定一个合适的值
- sa: 绑定过程中需要的IP和端口
- socklen: sa对应的结构体的内存大小
12.套接字服务器端处理流程分析
// 释放链接监听器
void evconnlistener_free(struct evconnlistener *lev);
```
- 启用和禁用 evconnlistener
```c
#include <event2/listener.h>
// 如果禁用之后 服务器端的程序就不能监听客户端连接了
int evconnlistener_disable(struct evconnlistener *lev);
int evconnlistener_enable(struct evconnlistener *lev);
```
13.套接字服务器程序实现
服务器端套接字通信流程
```c
void callback(
struct evconnlistener *listener,
evutil_socket_t sock,
struct sockaddr *addr,
int len,
void *ptr
)
{
// 通信, 将sock 封装为 bufferevent 类型
// 给bufferevent 设置回调
// 读缓冲区设置Wie可用
}
int main()
{
// 1. 创建事件处理框架
// 2. 创建连接监听器
struct evconnlistener * evl = evconnlistener_new_bind(...., callback, ...);
// 3. 启动事件循环
// 4. 释放资源
}
```
14.套接字通信的客户端和服务器通信流程串讲和补充以及测试
相关文章:
C++学习之libevent ②
目录 1.连接服务器函数bufferevent_socket_connect() 2.bufferevent缓冲区的读写函数bufferevent_write() bufferevent_read() 3.给bufferevent设置回调函数bufferevent_setcb() 4.bufferevent回调函数的函数原型 5.基于bufferevent的套接字客户端处…...
彩色路径 第32次CCF-CSP计算机软件能力认证
应该用dp做的但是我太懒懒得看题解了 留到考试的时候看 超时20分代码: #include<bits/stdc.h> using namespace std; int N, M, L, K; struct Edge {int to, length;Edge(int to, int length) :to(to), length(length) {} }; vector<int> color;//颜色…...
第1章 绪论
自1946年,第一台计算机问世以来,计算机产业飞速发展。为了编写出一个好得程序,必须分析待处理的对象的特征以及各处理对象之间存在的关系。这就是数据结构这门学科形成和发展的背景。 1.1什么是数据结构 数据结构是计算机科学中组织和存储数…...
SpringCloud微服务(一)Eureka+Nacos
一、认识 微服务技术对比: SpringCloud: 版本匹配: 二、服务拆分以及远程调用 消费者与提供者: Eureka: 搭建EurekaServer: Ribbon负载均衡: 实现原理: IRule:规则接口…...
Python 字典和集合(子类化UserDict)
本章内容的大纲如下: 常见的字典方法 如何处理查找不到的键 标准库中 dict 类型的变种set 和 frozenset 类型 散列表的工作原理 散列表带来的潜在影响(什么样的数据类型可作为键、不可预知的 顺序,等等) 子类化UserDict 就创造自…...
时区转换工具+PWA离线网页
时区转换工具PWA离线网页 一、时区转换工具对比 工具说明Date原生 JS API,有限的时区支持,无法指定时区,仅使用本地时区。Intl.DateTimeFormat原生格式化显示,可指定时区,但不能修改时区逻辑。luxon强烈推荐…...
Hadoop序列化与反序列化具体实践
首先创建两个类 两个类的代码 Student类: import org.apache.hadoop.io.Writable;import java.io.DataInput; import java.io.DataOutput; import java.io.IOException;public class Student implements Writable {public Student(String name, int age) {this.n…...
Github AI开发者生态最新动态今日速览(20250408)
以下是截至2025年4月8日的GitHub AI开发者生态最新动态速览,结合技术更新、工具发布及行业趋势: 1. GitHub Copilot 重大升级与生态扩展 Agent Mode全量发布:Copilot在VS Code中启用Agent模式,可自主完成多文件代码重构、测试驱动…...
通过扣子平台将数据写入飞书多维表格
目录 1.1 创建飞书开放平台应用 1.2 创建飞书多维表格 1.3 创建扣子平台插件 1.1 创建飞书开放平台应用 1.1.1 打开地址:飞书开放平台,点击创建应用 注:商店应用需要申请ISV资质,填写企业主体信息,个人的话&#x…...
WEB安全--内网渗透--Kerberos之AS_REQAS_REP
一、前言 之前的文章提到过,在内网的域环境中,服务器之间默认使用的是Kerberos协议。 光了解NTLM协议是远远不够的,为了内网渗透,我后面将详细介绍Kerberos协议的原理以及漏洞的利用。 二、Kerberos协议 Kerberos是一种网络身份…...
【Hadoop入门】Hadoop生态之MapReduce简介
1 MapReduce核心原理 MapReduce是一种分布式计算框架,专为处理大规模数据集设计。其核心理念是将复杂计算任务分解为两个核心阶段: Map阶段:将输入数据分割为独立片段,并行处理生成中间键值对Reduce阶段:对Map阶段输出…...
使用Scrapy编写图像下载程序示例
最近闲来无事想要用Scrapy库来编写一个图像下载程序。首先,我得回忆一下Scrapy的基本结构。Scrapy是一个强大的爬虫框架,适合用来抓取网页数据,包括图片。不过,用户可能不太熟悉Scrapy的具体用法,特别是图片下载的部分…...
Linux/树莓派网络配置、远程登录与图形界面访问实验
一.准备工作 1.修改网络适配器(选择本机网卡) 2.创建一个新的用户。 3.使用新用户登录,使用ip a指令查看IP(现代 Linux 发行版(如 Ubuntu、Debian、CentOS、Fedora 等))。 通过sudo arp-sca…...
01-Redis-基础
1 redis诞生历程 redis的作者笔名叫做antirez,2008年的时候他做了一个记录网站访问情况的系统,比如每天有多少个用户,多少个页面被浏览,访客的IP、操作系统、浏览器、使用的搜索关键词等等(跟百度统计、CNZZ功能一样)。最开始存储…...
MCP-Playwright: 赋予AI模型操控浏览器的能力
在人工智能快速发展的时代,我们一直在寻找让AI与现实世界更好地交互的方式。今天我想向大家介绍一个强大的开源项目:MCP-Playwright,它正在改变AI模型与Web环境交互的方式。 源码地址:https://github.com/executeautomation/mcp-…...
Scala集合计算高级函数及案例
一、说明 1.过滤:遍历集合,获取满足指定条件的元素组成新集合 2.转化 / 映射(map):将集合中的每个元素映射到某一个函数 List(1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9)中每个元素加 1,得到List(2, 3, 4, 5, 6, 7, 8,…...
如何测试一个API接口?从原理到实践详解
在微服务架构和前后端分离的现代软件开发中,API接口是系统的“血管”,承担着数据传输与逻辑处理的核心功能。本文将用通俗的语言,结合实例,系统讲解API接口测试的原理、方法及工具,助你掌握这一关键技能。 目录 …...
弹簧质点系统(C++实现)
本文实现一个简单的物理算法:弹簧质点系统(Mass-Spring System)。这是一个经典的物理模拟算法,常用于模拟弹性物体(如布料、弹簧等)的行为。我们将使用C来实现这个算法,并结合链表数据结构来管理…...
java设计模式-代理模式
代理模式(proxy) 基本介绍 1、代理模式:为一个对象提供一个替身,一控制对这个对象的访问。即通过代理对象访问目标对象。这样做的好处是:可以在目标对象实现的基础上,增强额外的功能操作,及扩展目标对象的功能。 2、被…...
【比赛编排软件的设计与实现】
有个朋友想要一个比赛编排软件,闲来无事,花几个晚上的时间帮忙编写了一下,主要本人也比较喜欢看NBA,想尝试实现类似的功能。最终实现功能展示如下: 】Reactor
核心代码 Epoller.hpp #pragma once#include "nocopy.hpp" #include <cerrno> #include <sys/epoll.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include "Log.hpp"class Epoller : public nocopy //类Epoller继承自nocopy类&a…...
山东大学计算机网络第五章习题解析
参考教材:计算机网络:自顶向下方法:原书第 8 版 / (美)詹姆斯F. 库罗斯(James F. Kurose),(美)基恩W. 罗斯(Keith W. Rose)著…...
openexr-2.3.0-windows编译
本文操作按照《c&c开源库编译指南》中内容规范编写,编译环境配置、工具下载、目录规划,及更多其他开源库编译方法请参考该文章。 c&c开源库编译指南:https://blog.csdn.net/binary0006/article/details/144086155 本文章中的源代码已…...
【NLP 面经 8】
目录 一、文本生成任务 模型架构方面 训练数据方面 生成策略方面 二、命名实体识别任务NER 模型架构方面 特征工程方面 训练优化方面 三、情感分析任务 模型架构方面 训练数据方面 超参数调整方面 四、计算余弦相似度并添加符合条件结果 提示: 思路与算法 任由深渊的…...
Qt项目——记事本
目录 前言工程文档一、功能介绍二、界面预览三、UI设计师工具四、给三个按钮设置贴图五、信号与槽六、实现文件打开功能代码实现代码实现 七、实现文件保存代码内容 八、实现文件关闭代码实现 九、显示高亮和行列位置代码实现 十、实现快捷功能代码实现 总结 前言 这个项目就是…...
WHAT - React 惰性初始化
目录 在 React 中如何使用惰性初始化示例:常规初始化 vs. 惰性初始化1. 常规初始化2. 惰性初始化 为什么使用惰性初始化示例:从 localStorage 获取值并使用惰性初始化总结 在 React 中,惰性初始化(Lazy Initialization)…...
HOW - 如何测试 React 代码
目录 一、使用 React 测试库:testing-library/react二、使用测试演练场:testing-playground.com三、使用 Cypress 或 Playwright 进行端到端测试四、使用 MSW 在测试中模拟网络请求 一、使用 React 测试库:testing-library/react testing-li…...
React 条件渲染
开发环境:Reacttsantd 通常你的组件会需要根据不同的情况显示不同的内容。在 React 中,你可以通过使用 JavaScript 的 if 语句、&& 和 ? : 运算符来选择性地渲染 JSX。 例子 我们在满足 isPacked{true} 条件的物品清单旁加上一个勾选符号✔。…...
使用 Canal 实现 MySQL 与 ES 数据同步的技术实践
前言 本文将详细讲解如何使用阿里的 Canal 工具,实现 MySQL 向 ES(Elasticsearch)的数据同步。 数据同步有多种方式,双写同步数据方式因性能慢、存在分布式事务及数据一致性问题、业务耦合度高且难以扩展,不适合采用…...
《实战AI智能体》什么是 Scrum 项目管理及为什么需要它
Scrum 项目管理是一种敏捷项目管理方法,强调团队合作、迭代开发和客户参与。它的核心概念包括 Scrum 团队、产品待办事项列表、Sprint、每日站立会议、Sprint 回顾会议等。Scrum 团队由产品负责人、Scrum 主管和开发团队组成,他们共同负责项目的规划、执行和交付: 产品待办事…...
智能硬件开发革命:低代码平台+物联网
物联网和低代码开发 初识物联网 物联网的概念 20 世纪末,随着计算机网络和通信技术的兴起,互联网开始走进并融入人们的生活。传统互联网通常以人作为主体,数据的产生和传输都在人的控制下进行,数据的应用结果也在具体的人身上得…...
「合诚」携手企企通共建新材料和健康产业采购数智化新生态
在科技革命与产业变革深度融合的时代背景下,新材料与健康产业正迎来数字化、智能化的快速发展。 技术突破与消费升级的双重驱动,推动着行业不断创新,同时也对企业的供应链管理提出了更高要求。 1、合诚:聚焦新材料与健康产业&am…...
ansible角色
一、角色 role 本质上就是目录 /etc/ansible/roles 1、创建角色 tree查看目录结构 在同一个角色中,相互引用文件、操作时,不需要添加任何路径 删除角色,将角色目录中的角色文件删除 案例:部署zabbix agent 执行角色...
WHAT - React 元素接收的 ref 详解
目录 1. ref 的基本概念2. 如何使用 ref2.1 基本用法2.2 类组件使用 createRef 3. forwardRef 转发 ref4. ref 的应用场景5. ref 和函数组件总结 在 React 中,ref(引用)用于访问 DOM 元素或类组件实例。它允许我们直接与元素进行交互…...
数字游戏(继Day 10)
主体: #include<stdio.h> #include<time.h> #include<stdlib.h>#include"mygetch.h"#define MAX 51 //定义测试字母的最大长度void help() {printf("\n****************************************");printf("\n*输入过程中无法退出…...
react 中将生成二维码保存到相册
需求:生成二维码,能保存到相册 框架用的 react 所以直接 qrcode.react 插件,然后直接用插件生成二维码,这里一定要写 renderAs{‘svg’} 属性,否则会报错,这里为什么会报错??&#…...
React-05React中props属性(传递数据),propTypes校验,类式与函数式组件props的使用
1.类式组件props基本数据读取与解构运算符传递 <script type"text/babel">// 创建组件class PersonalInfo extends React.Component {render() {// 读取props属性 并读取值console.log(props,this.props);return(<ul><li>姓名:{this.p…...
export default function?在react中在前面还是后面呢?
好的!我将通过几个具体场景的代码示例,展示不同 export default 使用方式的适用情况,并给出推荐实践。 场景 1:基础组件(推荐直接导出) 适用情况:简单组件,无需额外处理 // 方式A:…...
红米手机输入正确密码也无法解锁的问题的可尝试解决方法
文章目录 问题现象官方途径没看到有能给解决的可尝试解决方法(汇总小红书成功解决方法,但从回复来看,多为成功的个例,整体而言希望不大)重启/强制重启尝试之前的密码等待一晚上后再次尝试输入密码,包括重启…...
优选算法系列(6.模拟)
一.替换所有的问号(easy) 题目链接:1576. 替换所有的问号 - 力扣(LeetCode) 解法: 纯模拟。从前往后遍历整个字符串,找到问号之后,就用 a ~ z 的每⼀个字符去尝试替换即可。 代码…...
罗技K860键盘
罗技蓝牙键盘的顶部功能键F1-F12的原本功能 单击罗技键盘的功能键时,默认响应的是键盘上面显示的快进、调节音量等功能。改变回F1~F12原本功能,同时按下 fn和esc组合键...
⭐算法OJ⭐数据流的中位数【最小堆】Find Median from Data Stream
最小堆 最小堆是一种特殊的完全二叉树数据结构。 基本定义 堆性质:每个节点的值都小于或等于其子节点的值(根节点是最小值)完全二叉树性质:除了最底层外,其他层的节点都是满的,且最底层的节点都靠左排列…...
node-modules-inspector 使用以及 node_modules可视化 依赖关联关系快速分析
node-modules-inspector 使用以及 node_modules可视化 依赖关联关系快速分析 node-modules-inspector 简介 node-modules-inspector 是一个用于分析和可视化 node_modules 依赖关系的工具,主要功能包括: 依赖可视化:以交互式图表展示项目的依…...
python自动登录远程设备的几种方式(华为设备)
其实登录远程设备(交换机路由器)的方式无非就是通过SSH或者是Telnet这两个协议,当然最主要的还是SSH,这里主要讲的是通过这两个协议登录远程设备的几个方式 拓扑 本文都是用的这个拓扑,主要通过编写python脚本来登录其…...
【android bluetooth 框架分析 01】【关键线程 1】【关键线程介绍】
1. 为什么学习蓝牙协议栈之前,必须先梳理清楚这几大线程? 为什么 学习协议栈之前 最好是要先梳理清楚 关键线程 bt_stack_manager_threadbt_jni_threadbt_main_threadbt_a2dp_sink_worker_thread 1.1 蓝牙协议栈是典型的“多线程异步系统” 蓝牙协议…...
LDAP高效数据同步:Syncrepl复制模式实战指南
#作者:朱雷 文章目录 一、Syncrepl 复制简介1.1. 什么是复制模式1.2. 什么是 syncrepl同步复制 二、Ldap环境部署三、配置复制类型3.1. 提供者端配置3.2. 消费者端配置3.3.启动服务3.4.测试同步是否生效 四、总结 一、Syncrepl 复制简介 1.1. 什么是复制模式 Ope…...
SeeGround: See and Ground for Zero-Shot Open-Vocabulary 3D Visual Grounding
CVPR 2025 核心问题与动机 问题背景:3D视觉定位(3DVG)要求根据文本描述在3D场景中定位目标物体,是增强现实、机器人导航等应用的关键技术。传统方法依赖标注的3D数据集和预定义类别,限制了其在开放场景中的扩展性。现…...
深入理解Spring IoCDI
1. 引言:为什么需要IoC和DI? 传统开发方式的耦合性问题 在传统开发中,对象通常通过 new 关键字直接创建,例如: // 直接依赖具体实现类 UserService userService new UserServiceImpl(); OrderService orderService…...