当前位置: 首页 > news >正文

图解AUTOSAR_SWS_FlexRayARTransportLayer

FlexRay AUTOSAR 传输层 (FrArTp) 分析

1. AUTOSAR FlexRay 传输层架构

1.1 FlexRay AUTOSAR 传输层在AUTOSAR架构中的位置

在这里插入图片描述

AUTOSAR分层架构中,FlexRay AUTOSAR 传输层(FrArTp)位于通信抽象层,其上方是PDU路由器,下方是FlexRay接口。FrArTp的主要功能是实现FlexRay网络上的数据分段和重组。FrArTp基于ISO 15765-2标准(最初为CAN总线设计),但针对FlexRay通信需求进行了扩展。

自AUTOSAR 4.0以来,标准的FlexRay传输层已经与ISO 10681-2兼容,而本文分析的FrArTp是基于ISO 15765-2的AUTOSAR特定实现。

1.2 FlexRay AUTOSAR 传输层的主要功能

  • 数据分段和重组
  • 流控制
  • 错误检测
  • 支持1:1和1:n连接
  • 确认机制和重试
  • 支持基于ISO 15765-2的帧格式和通信序列
  • 支持多达2^32-1字节的数据传输

2. FrArTp 内部组件架构

2.1 模块内部组件结构

在这里插入图片描述

FlexRay AUTOSAR 传输层模块由以下主要组件构成:

  1. FrArTp核心:负责协调所有内部组件和外部接口的工作。

  2. 传输处理

    • 分段处理:将长数据分割成多个帧
    • 流控制处理:处理流控制帧的发送和接收
    • 重试机制:实现传输失败时的重试逻辑
  3. 接收处理

    • 重组处理:将接收到的多个帧重组为完整数据
    • 缓冲区管理:管理接收数据的缓冲区
  4. 协议处理

    • 帧格式处理:处理ISO 15765-2兼容和扩展帧格式
    • 地址处理:支持1字节和2字节寻址,物理和功能寻址
  5. 资源管理

    相关文章:

    图解AUTOSAR_SWS_FlexRayARTransportLayer

    FlexRay AUTOSAR 传输层 (FrArTp) 分析 1. AUTOSAR FlexRay 传输层架构 1.1 FlexRay AUTOSAR 传输层在AUTOSAR架构中的位置 AUTOSAR分层架构中,FlexRay AUTOSAR 传输层(FrArTp)位于通信抽象层,其上方是PDU路由器,下方是FlexRay接口。FrArTp的主要功能是实现FlexRay网络上的…...

    【百日精通JAVA | SQL篇 | 第四篇】约束

    SQL这一块没什么难度,主要是一个熟练度,稍微上点难度的地方,其实在于查,比较复杂,涉及到很多问题。 指定列插入 使用指定列插入的时候,未被指定的列使用默认值进行存储,默认值为空。 默认值设置…...

    QEMU源码全解析 —— 块设备虚拟化(16)

    接前一篇文章:QEMU源码全解析 —— 块设备虚拟化(15) 本文内容参考: 《趣谈Linux操作系统》 —— 刘超,极客时间 《QEMU/KVM源码解析与应用》 —— 李强,机械工业出版社 《KVM实战 —— 原理、进阶与性能调优》—— 任永杰 程舟,机械工业出版社...

    实验:IS-IS认证。

    一、IS-IS认证的定义与作用分析 ‌IS-IS认证是什么?‌ IS-IS(Intermediate System to Intermediate System)协议是用于自治系统内部的路由协议,其认证机制主要用于保障路由信息交换的安全性,包括‌邻居关系建立‌和‌…...

    11-产品经理-创建产品

    在“产品”-“仪表盘”内,可以查看系统中关于产品及相关需求的统计。 在“产品”-“产品列表”页面,可以按项目集、项目查看其关联产品。还可以添加产品、编辑产品线、或者导出产品列表。 产品看板,通过看板方式查看产品、产品计划和产品下的…...

    玄机-应急响应-入侵排查

    靶机排查目标: 1.web目录存在木马,请找到木马的密码提交 查看/var/www/html。 使用find命令查找 find ./ -type f -name "*.php | xargs grep "eval("查看到1.php里面存在无条件一句话木马。 2.服务器疑似存在不死马,请找…...

    MySQL基础知识(通俗版)

    MySQL基础知识(通俗版) 一、MySQL基础概念 1.1 MySQL简介 想象MySQL就像一个超级大的Excel表格,但它比Excel更强大: 可以同时处理成千上万的数据可以保证数据的安全性和一致性可以支持多人同时操作可以自动备份和恢复数据 1.…...

    python逆向:喜马拉雅登录案例

    网址:登录 1. 点击到网页主页 先随便输入电话号码和密码 打开开发者工具,点击网络清空,然后点击登录发起网络请求 (出现一个请求包,我们发现不是我们所需要的) 我们进行验证滑块,就又出来请求…...

    windows AndroidStudio上传maven中央仓库

    一、插件地址:https://github.com/vanniktech/gradle-maven-publish-plugin?tabreadme-ov-file 二、Maven中心:https://vanniktech.github.io/gradle-maven-publish-plugin/central/ 2.1、中央门户帐户,用github账号登陆:gh122…...

    嵌入式学习(35)-STM32F103 TXE 和TC

    在USART的发送端有2个寄存器,一个是程序可以看到的USART_DR寄存器,另一个是程序看不到的移位寄存器,对应USART数据发送有两个标志,一个是TXE发送数据寄存器空,另一个是TC发送结束。 当USART_DR中的数据传送到移位寄存器后,TXE被设…...

    linux Gitkraken 破解

    ubuntu 安装 Gitkraken 9.x Pro 版本_gitcracken.git-CSDN博客...

    Qwen-Agent框架的文件相关操作:从Assistant到BasicDocQA

    在前面的几篇文章如《针对Qwen-Agent框架的Function Call及ReAct的源码阅读与解析:Agent基类篇》 、《基于Qwen-Agent框架的Function Call及ReAct方式调用自定义工具》、 《针对Qwen-Agent框架的源码阅读与解析:FnCallAgent与ReActChat篇》中&#xff0c…...

    2025年3月15日(5mw)

    根据《NREL/TP-500-38060技术报告》,NREL 5-MW参考风力机的各部件质量及总体质量数据如下: 各部件质量数据 叶片(Blades) 单叶片质量:17,740 kg(见表2-2)总数:3片总质量:…...

    docker mysql 笔记250406

    docker mysql 笔记250406 以下是使用 Docker 运行 MySQL 的完整指南,包含常见配置和最佳实践: 1. 快速启动 MySQL 容器 docker run -d \--name mysql_db \-e MYSQL_ROOT_PASSWORDmy-secret-pw \-p 3306:3306 \mysql:8.02. 关键配置说明 2.1 环境变量&…...

    ceph集群架构阐述

    ceph集群架构阐述 ​ 首先,ceph集群也是分为客户端和服务端的,是一种高效的分布式存储系统,我们将其拆分为这两个部分来进行分析。 ​ 我大致的将服务端分为API类型、逻辑层、OSD层三个层面进行分析;将客户端按三种API类型挂载、…...

    《Java八股文の文艺复兴》第十篇:量子永生架构——对象池的混沌边缘

    目录 卷首语:蝴蝶振翅引发的量子海啸 第一章:混沌初开——对象池的量子涅槃(深度扩展) 第二章:混沌计算——对象复活的降维打击(技术深化) 第三章:量子试炼场——亿万级对象池全…...

    (linux操作系统)程序地址空间

    程序地址空间是什么? 讲这个问题之前,我们先来看一段熟悉的代码,以前学习C语言或者C语言时,就听说过程序内存分布,堆区,栈区,静态区,常量区,共享区,代码段&am…...

    专业抑郁测试工具:让心理健康评估更简单

    专业抑郁测试工具:让心理健康评估更简单 在这个快节奏的社会中,心理健康问题越来越受到人们的关注。为了帮助大家更好地了解自己的心理状态,我们开发了一款专业的在线抑郁测试工具。这个工具基于科学的心理量表设计,为用户提供准…...

    C语言中单向链表:创建节点与插入新节点

    一. 简介 单链表是一种常见且基础的数据结构,由一系列节点组成,每个节点包含数据和一个指向下一个节点的指针。 本文简单学习一下C语言中如何实现单项链表。 二. C语言实现单向链表 单向链表:单向链表是一种线性数据结构,由一…...

    jsoncpp的使用

    json提供的几个类: Value类:将json支持的数据类型进行包装,最终得到一个Value类型 FastWriter类:将Value对象中的数据序列化为字符串,序列化后可以得到json格式的字符串 Reader类:反序列化,将…...

    【最新版】啦啦外卖v64系统独立版源码+全部小程序APP端+安装教程

    一.系统介绍 啦啦外卖跑腿平台独立版,使用的都知道该系统功能非常强大,应该说是目前外卖平台功能最全的一套系统。主要是功能非常多,拿来即用,包括客户端小程序、配送端小程序、商户端小程序,还有对应四个端的APP源码…...

    13-产品经理-产品多分支平台管理

    禅道16.0版本开始,优化和增强了产品的分支/平台功能,主要特点如下: 多分支/平台功能兼容各种大小型项目,项目/迭代可以关联对应产品的某个分支/平台。分支/平台支持灵活管理,可以把分支/平台理解为时间层面的概念&…...

    AI在医疗领域的应用

    人工智能对医疗领域的革命性影响 一、智能诊断系统的突破 病理识别准确率提升乳腺癌检测准确率达94.6%(2023《Nature Medicine》)皮肤癌诊断灵敏度超过专业医师12%多模态诊断整合融合CT/MRI影像+基因组数据+电子病历急性肾损伤预测提前48小时(DeepMind)二、药物研发范式革…...

    LabVIEW 在故障诊断中的算法

    在故障诊断领域,LabVIEW 凭借其强大的图形化编程能力、丰富多样的工具包以及卓越的功能性能,成为工程师们进行故障诊断系统开发的得力助手。通过运用各种算法,能够对采集到的信号进行全面、深入的分析处理,从而准确地诊断出系统中…...

    (自用)WebSocket创建流程

    在Spring Boot项目中新建WebSocket服务&#xff0c;可以按照以下详细步骤进行操作&#xff1a; 1.创建Spring Boot项目 可以通过Spring Initializr&#xff08;<>&#xff09;快速创建一个新的Spring Boot项目&#xff0c;添加Spring Web和Spring Boot DevTools依赖&…...

    C++多线程编码二

    1.lock和try_lock lock是一个函数模板&#xff0c;可以支持多个锁对象同时锁定同一个&#xff0c;如果其中一个锁对象没有锁住&#xff0c;lock函数会把已经锁定的对象解锁并进入阻塞&#xff0c;直到多个锁锁定一个对象。 try_lock也是一个函数模板&#xff0c;尝试对多个锁…...

    【最新版】金媒婚恋系统v10.5最新稳定开源+原生前端小程序 PC端+安装教程

    一.系统简介 1. 红娘服务 红娘服务模块是该系统的一大特色。专业红娘会通过分析用户的个人资料和偏好&#xff0c; 为用户提供精准的配对建议和个性化服务。用户可以预约红娘服务&#xff0c;通过红娘的介入&#xff0c;提升配对成功率。 2. 相亲活动 相亲活动模块用于组织和管…...

    [spring] spring AOP - 面向切面编程の学习

    [spring] spring AOP - 面向切面编程の学习 几年前开始还在被 spring 的八股文时&#xff0c;AOP 就是一个比较热也比较大的点&#xff0c;为了面试确实背过不少&#xff0c;不过 AOP 实现本身做的不多&#xff0c;一方面也是因为 AOP 一旦配置好了基本上就不需要改什么&#…...

    JavaScript 中的 Reflect 详解

    Reflect 是 ES6引入的一个内置对象&#xff0c;它提供了一系列静态方法来操作对象&#xff0c;这些方法与 Proxy 处理器方法一一对应。Reflect 的设计目的是为了更优雅地操作对象&#xff0c;并统一某些操作的行为。 1. Reflect 的基本特点 1. 不是构造函数&#xff1a;不能使…...

    【操作系统】linux常用命令

    UP作为一个Linux系统练习两年半的个人练习生&#xff0c;今天分门别类地给大家整理一下常用的Linux命令&#xff0c;祝大家在Linux练习之路一帆风顺。 文件和目录操作 文件查看与编辑 文件查找 文件权限与所有权 进程管理 系统信息与监控 网络管理与诊断...

    002 vue组件化编程

    文章目录 一般方式全局组件局部组件 组件&#xff08;Component&#xff09;是Vue.js最强大的功能之一 组件也是一个Vue实例&#xff0c;也包括&#xff1a;data、methods、生命周期函数等 组件渲染需要html模板&#xff0c;所以增加了template属性&#xff0c;值就是HTML模板 …...

    常见的 JavaScript 框架和库

    在现代前端开发中&#xff0c;JavaScript框架和库成为了构建高效、可维护应用程序的关键工具。本文将介绍四个常见的JavaScript框架和库&#xff1a;React、Vue.js、Angular 和 Node.js&#xff0c;并探讨它们的特点、使用场景及适用场合。 1. React — 构建用户界面的JavaScri…...

    005_循环结构

    循环结构 循环结构的作用和应用场景for循环while循环for和while的使用规范do - while 死循环循环嵌套break、continueRandom生成随机数 循环结构的作用和应用场景 减少代码的重复编写、灵活的控制程序的执行 for循环 for (1初始化语句; 2循环条件; 3迭代语句){4循环体语句(重…...

    1110+款专业网站应用程序UI界面设计矢量图标figma格式素材 Icon System | 1,100+ Icons Easily Customize

    1110款专业网站应用程序UI界面设计矢量图标figma格式素材 Icon System | 1,100 Icons Easily Customize 产品特点 — 24 x 24 px 网格大小 — 2px 线条描边 — 所有形状都是基于矢量的 — 平滑和圆角 — 易于更改颜色 类别 &#x1f6a8; 警报和反馈 ⬆️ 箭头 &…...

    leetcode 368. 最大整除子集 中等

    给你一个由 无重复 正整数组成的集合 nums &#xff0c;请你找出并返回其中最大的整除子集 answer &#xff0c;子集中每一元素对 (answer[i], answer[j]) 都应当满足&#xff1a; answer[i] % answer[j] 0 &#xff0c;或answer[j] % answer[i] 0 如果存在多个有效解子集&…...

    项目总结之常问的一些问题

    1.项目功能介绍&#xff0c;重难点 重难点&#xff1a; mock工具使用&#xff08;涉及到的三方接口过多&#xff0c;由于网络等原因无法调通&#xff0c;所以测试的时候&#xff0c;采用mock工具来模拟返回接口真正调用后响应数据&#xff09; 2.项目负责哪部分&#xff1f;…...

    51单片机实现精确定时

    一、51单片机代码 #include <reg52.h>sbit LED P3^3;extern bit b10Ms; extern bit b100Ms; extern bit b1S; extern bit b10S;void Timer0_Init() {TMOD | 0x01; // 设置定时器0为模式1TH0 (65536 - 1000) / 256; // 高8位赋初值TL0 (65536 - 1000) % 256; // 低8位…...

    记一次不太顺利的Docker重装

    #记录工作 一、前言 默认情况下&#xff0c;Windows系统上Docker Desktop 安装在 &#xff1a;C:\Program Files\Docker\Docker&#xff1b; 目前正常下载能下载到最新版本是到v4.39.0&#xff0c;实际已经能找到v4.40.0版本来进行修复安装&#xff1b; 建议尽量不要改变Doc…...

    【计网】TCP 协议详解 与 常见面试题

    三次握手、四次挥手的常见面试题 不用死记&#xff0c;只需要清楚三次握手&#xff0c;四次挥手的流程&#xff0c;回答的时候心里要记住&#xff0c;假设网络是不可靠的 问题(1)&#xff1a;为什么关闭连接时需要四次挥手&#xff0c;而建立连接却只要三次握手&#xff1f; 关…...

    Docker介绍

    Docker介绍 Docker 本身并不是容器&#xff0c;而是一个使用容器的工具。容器是 Linux 内核提供的技术&#xff0c;Docker 只是将这种技术的使用简便化了。Docker 的主要目标是 “Build,Ship and Run Any APP,Anywhere”&#xff08;“一次封装&#xff0c;到处运行”&#xf…...

    大模型推理--Qwen2.5-Omni在A100上的初体验

    过去的一周Qwen2.5-Omni产生了很高的热度&#xff0c;吸引了很多人的目光。它的多模态确实很吸引人&#xff0c;放出来的demo体验还算尚可&#xff08;语音对话的延迟还是太大&#xff09;&#xff0c;所以就在A100 PCIe上实地部署了一下&#xff0c;初步对其速度进行了测试&am…...

    二分查找例题

    本篇基于b站灵茶山艾府。 34. 在排序数组中查找元素的第一个和最后一个位置 给你一个按照非递减顺序排列的整数数组 nums&#xff0c;和一个目标值 target。请你找出给定目标值在数组中的开始位置和结束位置。 如果数组中不存在目标值 target&#xff0c;返回 [-1, -1]。 你…...

    新增一种线性回归的增量学习框架,已更新31个模型!Matlab回归预测大合集又更新啦!

    目录 效果图基本介绍程序设计参考资料 效果图 基本介绍 一种线性回归的增量学习框架&#xff0c;程序研究的主要内容是线性回归模型的增量学习实现及其在房价预测中的应用&#xff0c;旨在通过分块处理数据逐步更新模型&#xff0c;以适应动态数据环境并减少计算资源消耗。 详…...

    P1025 [NOIP 2001 提高组] 数的划分(DFS)

    题目描述 将整数 n 分成 k 份&#xff0c;且每份不能为空&#xff0c;任意两个方案不相同&#xff08;不考虑顺序&#xff09;。 例如&#xff1a;n7&#xff0c;k3&#xff0c;下面三种分法被认为是相同的。 1,1,5; 1,5,1; 5,1,1. 问有多少种不同的分法。 输入格式 n,k …...

    SQL Server存储过程和触发器的使用

    存储过程 &#xff08;1&#xff09;创建存储过程&#xff0c;使用Employees表中的员工人数来初始化一个局部变量&#xff0c;并调用这个存储过程。 1. Create PROCEDURE test number1 int output --输出参数&#xff0c;可以从程序中返回信息 2. As 3. begin 4. D…...

    Elastic 的 OpenTelemetry 分发版(EDOT)现已正式发布:开源、可用于生产环境的 OTel

    作者&#xff1a;来自 Elastic Miguel Luna 及 Bahubali Shetti Elastic 自豪地宣布正式发布 Elastic OpenTelemetry 分发版&#xff08;Elastic Distributions of OpenTelemetry - EDOT&#xff09;&#xff0c;其中包含 Elastic 自定义版本的 OpenTelemetry Collector 以及多…...

    springMVC-Json交互处理

    什么是JSON JSON(JavaScript Object Notation, JS 对象标记) 是一种轻量级的数据交换格式&#xff0c;目前使用特别广泛。 采用完全独立于编程语言的文本格式来存储和表示数据。 简洁和清晰的层次结构使得 JSON 成为理想的数据交换语言。 易于人阅读和编写&#xff0c;同时也…...

    MySQL中的索引

    explain关键字&#xff0c; MySQL索引特性 索引的概念 MySQL 索引是一种用于提高数据库查询效率的数据结构 数据库表中存储的数据都是以记录为单位的&#xff0c;如果在查询数据时直接一条条遍历表中的数据记录&#xff0c;那么查询的时间复杂度将会是 O ( N )。索引的价值在…...

    AI小白:JavaPython开发环境双轨制搭建指南

    文章目录 1 Python深度学习环境配置1.1 Anaconda生态体系建设1.2 JupyterLab高效工作流魔法命令与可视化调试扩展插件配置指南 2 Java深度学习方案&#xff1a;DL4J实战2.1 企业级部署架构设计2.2 集成传统Java系统Spring Boot微服务封装模型性能优化技巧 1 Python深度学习环境…...

    《比特城的机密邮件:加密、签名与防篡改的守护之战》

    点击下面图片带您领略全新的嵌入式学习路线 &#x1f525;爆款热榜 88万阅读 1.6万收藏 第一章&#xff1a;风暴前的密令 比特城的议会大厅内&#xff0c;首席长老艾德文握着一卷足有半人高的羊皮纸&#xff0c;眉头紧锁。纸上是即将颁布的《新纪元法典》——这份文件不仅内…...