Java实现N皇后问题的双路径探索:递归回溯与迭代回溯算法详解
N皇后问题要求在N×N的棋盘上放置N个皇后,使得她们无法互相攻击。本文提供递归和循环迭代两种解法,并通过图示解释核心逻辑。
一、算法核心思想
使用回溯法逐行放置皇后,通过冲突检测保证每行、每列、对角线上只有一个皇后。发现无效路径时回退到上一状态。
冲突检测条件(关键):
- 同列冲突:
col[i] == col[j]
- 对角线冲突:
abs(col[i] - col[j]) == abs(i - j)
二、递归版本实现
- 流程图
- 时序图
- 代码解释
:
- 程序目的
该代码用于解决N皇后问题,即在N×N棋盘上放置N个皇后,使其互不攻击(即任意两个皇后不在同一行、列或对角线上),返回所有可能的解。- solveNQueens方法
- 初始化结果列表
result
,用于存储所有解。- 调用
backtrack
方法启动递归回溯过程。- 参数
n
表示棋盘大小,cols
数组记录每行皇后所在的列位置(索引为行,值为列)。- backtrack递归核心
- 终止条件:当
row == n
时,表示所有皇后已正确放置,将当前cols
数组的拷贝加入结果(避免后续修改影响结果)。- 递归逻辑:遍历当前行的每一列
col
,若位置有效则放置皇后(cols[row] = col
),并递归处理下一行(row + 1
)。- isValid冲突检查
- 检查当前列
col
与之前所有行(0
到row-1
)的皇后是否冲突:
- 列冲突:
cols[i] == col
,即同一列已有皇后。- 对角线冲突:
Math.abs(col - cols[i]) == row - i
,即行差等于列差绝对值。- 若任一条件满足,返回
false
,否则位置有效。- 主函数测试与输出
- 测试
n=4
的皇后问题,调用solveNQueens
获取所有解。- 使用Lambda表达式遍历打印每个解(如
[1, 3, 0, 2]
表示第0行皇后在1列,第1行在3列等)。- 关键实现细节
- 回溯剪枝:仅尝试有效位置,减少递归次数。
- 结果存储:每次成功时创建新的
ArrayList
保存当前解,避免引用问题。- 递归层次:每层递归处理一行皇后,确保每行只有一个皇后。
示例输出:
对于n=4,输出两个解:[1, 3, 0, 2]
和[2, 0, 3, 1]
,对应两种不同的棋盘布局方式。
- 代码实现
- 注意:下标从0开始
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;public class NQueensRecursive {public static List<List<Integer>> solveNQueens(int n) {List<List<Integer>> result = new ArrayList<>();backtrack(n, 0, new Integer[n], result);return result;}private static void backtrack(int n, int row, Integer[] cols, List<List<Integer>> result) {if (row == n) {result.add(new ArrayList<>(List.of(cols)));return;}for (int col = 0; col < n; col++) {if (isValid(cols, row, col)) {cols[row] = col;backtrack(n, row + 1, cols, result);}}}private static boolean isValid(Integer[] cols, int row, int col) {for (int i = 0; i < row; i++) {if (cols[i] == col || Math.abs(col - cols[i]) == row - i) {return false;}}return true;}public static void main(String[] args) {List<List<Integer>> solutions = solveNQueens(4);solutions.forEach(System.out::println);}
}
三、循环迭代版本实现
- 时序图
- 流程说明
- 初始化阶段:
- 清空皇后位置数组
- 从第一个皇后开始放置(j=1)
- 主循环逻辑:
- 每次循环尝试将当前皇后的位置右移一格
- 通过check()验证当前位置是否:
- 与已有皇后同列
- 处于同一斜线
- 合法时继续处理下一个皇后,非法时继续右移
- 当完成最后一列放置时输出有效方案
- 回溯机制:
- 当某列所有位置尝试失败后
- 重置当前列位置为0
- 回溯到前一列继续尝试新位置
- 终止条件:
- 当回溯到j=0时说明所有可能性已穷尽
- 程序正常结束
该实现通过非递归方式实现了经典的回溯算法,使用while循环和位置重置机制替代了递归调用栈,具有较好的空间效率。
- 代码实现
- 注意:下标从1开始
public class Test {// 定义4个皇后static final Integer N = 4;// 存储皇后的列号static int[] q = new int[N+1];// 方案数static int answer =0;public static void main(String[] args) {queen();}public static boolean check(int j){for(int i=1;i<j;i++){if(q[i]==q[j] || Math.abs(i-j)==Math.abs(q[i]-q[j])){ // 判断是否同列或同一斜线return false;}}return true;}public static void queen(){queenInit();int j = 1; // 表示正在摆放第j个皇后while(j>=1){q[j] ++;// 让第j个皇后的位置加1while(!check(j) && q[j]<=N){ // 不满足条件的话,就一直向后移动,为了防止越界,还需要判断q[j]的长度q[j]++;}// 判断if(q[j]<=N){// 表示第j个位置,合法if(j==N){// 最后一个皇后已经摆放完毕了answer++;System.out.print("方案"+answer);System.out.print("结果为:");for (int i = 1; i <=N ; i++) {System.out.print(q[i]+",");}System.out.println();}else{// 继续找下一个皇后的摆放位置j++;}}else{// 没有位置摆放了,需要回溯到上一次。q[j]=0; // 重置位置j--;}}}// 皇后初始化public static void queenInit(){for(int i=1;i<=N;i++){q[i]=0;}}
}
四、算法流程图示(以4皇后为例)
步骤分解:
1. 放置行0的皇后在列0Q . . .. . . .. . . .. . . .2. 行1尝试列0(冲突)→ 尝试列1(冲突)→ 列2有效Q . . .. . Q .. . . .. . . .3. 行2尝试所有列均冲突,回溯到行1Q . . .. . . . ← 行1无法继续. . . .. . . .4. 行1移动到列3Q . . .. . . Q. . . .. . . .5. 行2尝试列1有效Q . . .. . . Q. Q . .. . . .6. 行3无有效列,回溯→最终找到解:[1, 3, 0, 2] 对应棋盘:. Q . .. . . QQ . . .. . Q .
五、算法对比
特性 | 递归版本 | 循环迭代版本 |
---|---|---|
代码复杂度 | 简洁,易理解 | 需手动管理状态栈 |
内存消耗 | 有栈深度限制 | 显式栈结构,可控性强 |
适用场景 | 小规模数据,代码可读性优先 | 避免栈溢出,大数据量更稳定 |
两种方法时间复杂度均为O(N!),实际效率相近,选择依据具体场景需求。
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