【嵌入式-stm32电位器控制LED亮灭以及编码器控制LED亮灭】
嵌入式-stm32电位器控制LED亮暗
- 任务
- 代码
- Key.c
- Key.h
- main.c
- 实验现象
任务
本文主要介绍利用stm32f103C8T6实现电位器控制PWM的占空比大小来改变LED亮暗程度,按键实现使用定时器非阻塞式,其中一个按键切换3个LED的控制状态,另一个按键是重置当前的LED为熄灭状态。
代码
Key.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "oled.h"
#include "PWM.h"
#include "AD.h"
#include "Key.h"
#include <stdio.h>/*静态变量*/
extern int MODE; //状态机选择
extern uint8_t KeyNum; //键值变量
extern int PWM; //定义PWM值变量
extern uint16_t ADValue; //定义AD值变量
uint8_t Key_Num;
/*** 函 数:按键初始化* 参 数:无* 返 回 值:无*/
void Key_Init(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
} // 定义模式枚举
typedef enum { MODE_PWM_CH2 = 0, MODE_PWM_CH3, MODE_PWM_CH4, MODE_MAX
} PWM_MODE; // 全局变量
volatile PWM_MODE currentMode = MODE_PWM_CH2;
volatile uint16_t pwmValue = 0;
volatile uint8_t resetFlag = 0;
volatile uint8_t systemActive = 0; //新增系统激活标志// 初始化显示函数
void Initial_Display(void) { // 清屏 OLED_Clear(); // 显示初始状态 OLED_ShowString(1, 1, "System Ready"); OLED_ShowString(2, 1, "Active KEY1 "); // 初始化时关闭所有LED PWM_SetCompare2(0); PWM_SetCompare3(0); PWM_SetCompare4(0);
} uint8_t Key_GetNum(void)
{uint8_t Temp; Temp = Key_Num; //读取按键键值Key_Num = 0; //清零,防止重复触发return Temp;
}uint8_t Key_GetState(void)
{if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_8) == 0){return 1;}if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_10) == 0){return 2;}return 0; //无按键按下
}void Key_Tick(void)
{static uint8_t Count; //静态计数器,记录中断次数static uint8_t CurrState, PrevState;Count++;if(Count >= 20) //20ms执行一次按键扫描(中断周期为1ms){Count = 0;PrevState = CurrState; //保存前一次按键状态CurrState = Key_GetState(); //读取当前按键状态//检测按键释放动作(下降沿)if(CurrState == 0 && PrevState != 0){Key_Num = PrevState; //记录按键值(1或者2)}}
}// 设置PWM的函数
void SetPWM(uint16_t value) { switch (currentMode) { case MODE_PWM_CH2: PWM_SetCompare2(value); break; case MODE_PWM_CH3: PWM_SetCompare3(value); break; case MODE_PWM_CH4: PWM_SetCompare4(value); break; }
} // 更新显示模式函数
void Update_ModeDisplay(void) { // 清除原有模式显示 OLED_Clear(); // 根据当前模式显示 switch (currentMode) { case MODE_PWM_CH2: OLED_ShowString(1, 1, "Mode: CH2"); break; case MODE_PWM_CH3: OLED_ShowString(1, 1, "Mode: CH3"); break; case MODE_PWM_CH4: OLED_ShowString(1, 1, "Mode: CH4"); break; } // 显示初始PWM值 OLED_ShowString(2, 1, "PWM: 0");
} /*OLED显示70.5%函数*/
void ShowPwm_Percent(uint8_t Line, uint8_t Colum, uint16_t pwmValue)
{char str[16];uint16_t integer = pwmValue / 10; //整数部分如70uint16_t decimal = pwmValue % 10; //小鼠部分如5sprintf(str, "%4d.%1d%%",integer,decimal);OLED_ShowString(Line,Colum,str);
}// 按键控制函数
void Key_control(void) { uint8_t keyNum = Key_GetNum(); // 处理按键1:模式切换 if (keyNum == 1) { // 重置标志清零 resetFlag = 0; if(systemActive == 0){systemActive = 1;currentMode = MODE_PWM_CH2;Update_ModeDisplay();}else{// 切换模式 currentMode++; if (currentMode >= MODE_MAX) { currentMode = MODE_PWM_CH2; } // 更新模式显示 Update_ModeDisplay(); } } // 处理按键2:重置为全暗 if (keyNum == 2) { // 设置重置标志 resetFlag = 1; // 将当前通道设置为0 SetPWM(0); pwmValue = 0; // 显示PWM值 OLED_ShowNum(2, 5, pwmValue, 3); } // 仅在非重置状态下读取ADC和设置PWM if (resetFlag == 0 && systemActive) { // 读取ADC并设置PWM //uint16_t adcValue = AD_GetValue(); pwmValue = (AD_GetValue() * 1000)/ 4095 ; // 设置当前通道PWM SetPWM(pwmValue); // 显示PWM值 OLED_ShowNum(3, 1, pwmValue, 4); // 直接显示pwmValue的值 ShowPwm_Percent(2, 4, pwmValue);//OLED_ShowNum(2, 5, pwmValue, 3); }
}
Key.h
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_Hvoid Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);
void Key_control(void);
void Initial_Display(void);
void SetPWM(uint16_t value);
void Key_Tick(void);
uint8_t Key_GetState(void);#endif
main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Key.h"
#include "sys.h"
#include "AD.h"
#include "PWM.h"
#include "Timer.h"/*全局变量*/
int MODE=0; //状态机选择
int KeyNum=0; //定义用于接收按键键码的变量
int PWM; //定义PWM值变量
uint16_t ADValue; //定义AD值变量int main(void)
{/*模块初始化*/OLED_Init(); //OLED初始化Key_Init(); //按键初始化AD_Init(); //AD初始化TIM2_PWM_Init(); //定时器2PWM初始化Timer_Init();/*OLED显示静态字符*/Initial_Display();while (1){//KeyNum=Key_GetNum(); //获取键码值Key_control(); //按键PWM控制}
}//中断服务函数
//每次TIM3溢出时触发中断,调用Key_Tick()进行按键扫描
//清除中断标志,避免重复进入中断
void TIM3_IRQHandler(void)
{if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) == SET){Key_Tick();TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);}
}
实验现象
以下是通过电位器控制PWM输出大小的值进而调暗LED
通过网盘分享的文件:电位器改变PWM输出控制LED
链接: https://pan.baidu.com/s/1JrevfJ2GTsBqLyRb4Do39g 提取码: 6688
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