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②EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关

news 来源：原创 2025/6/28 0:44:33

型号

协议转换通信网关

EtherCAT 转 Modbus TCP

配置说明

网线连接电脑到模块上的 WEB 网页设置网口，电脑所连网口的网段设置成 192.168.1.X（X 是除 8 外的任一数值）后，打开浏览器，地址栏输入 192.168.1.8 （模块 WEB 网口的固定 IP 地址是 192.168.1.8 ），打开扫描器监控页面，点击上载；

MBTCP 设定

1、选择 MBTCP 设定，点击“配置”，设定协议类型、超时时间、延时时间、写命令轮询模式、从站选择、从站 ID、从站 IP 地址、从站端口号。

（1）协议类型选择

ModbusTCP 主站，ModbusTCP 从站。

ModbusTCP 主站：模块做 ModbusTCP 客户端，所连接的 ModbusTCP 设备做服务器。

ModbusTCP 从站：模块做 ModbusTCP 服务器，所连接的 ModbusTCP 设备做客户端。

（2）超时时间：当 Modbus 主站发送命令后，等待从站响应的时间，范围：10~60000ms。

（3）延时时间

一条 Modbus 命令发完并收到正确响应或响应超时之后，发送下一条 Modbus 命令之前，延迟的时间，范围：0~2500ms。

（4）写命令轮询模式

Modbus 写命令（输出命令），有三种输出模式：逢变输出，连续输出，禁止输出。

逢变输出：输出数据有变化时，输出写命令，并在接收到正确响应后停止输出。

连续输出：与 Modbus 读命令输出方式相同，根据扫描比率进行扫描输出。

禁止输出：禁止输出 Modbus 写命令。

（5）从站选择：

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

从站1、从站2、从站3、从站4。

（6）从站 ID

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

Modbus 从站地址，设定范围为1~255。

（7）从站 IP 地址

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

所连从站的对应 IP 地址。

（8）从站端口号

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

所连从站的对应端口号。

2、点击“删除”，可对配置好的从站进行删除。

3、选择从站指令，点击“增加指令”，可添加 Modbus 命令，每个从站最多添加 32条指令。

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

（1）序号：表示该新增命令要加在什么位置，范围：1~32。

（2）从站 ID

该通道所连接的从站节点号，范围：1~255。此处不可设置，为默认，由上一步配置参数里选填的从站节点号决定。

（3）功能码

支持功能码：01(读线圈状态)，02(读输入状态)，03(读保持寄存器)，04(读输入寄存器)，05(写单个线圈)，06(写单个保持寄存器)，15(写多个线圈)，16(写多个保持寄存器)。

（4）Modbus 寄存器起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

（5）数据个数：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~10。

（6）PLC 地址

映射到 PLC 中所对应的地址偏移量；

数据在模块内存中映射的地址范围：

读命令(01,02,03,04)：N + 9 ～ N + 127。

写命令(05,06,15,16)：M + 1 ～ M + 127。

(N : 监控数据首 DM 编号，M : 控制数据首 DM 编号)

（7）字节个数：读写命令字节个数。

（8）字节交换

有三种类型：不交换，高低字节交换，四字节交换。

用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。

4、点击“删除指令”，可对已添加的 Modbus 命令进行删除。

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

5、点击“导入文件”，Modbus 命令可通过导入 CSV 格式进行添加。

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

6、点击“导出文件”，Modbus 命令可通过导出 CSV 格式进行保存。

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

7、当 ModbusTCP 设置和从站 Modbus 轮询命令都添加完成后，点击“提交”按钮，把设定保存进模块，然后断电重启。

8、ModbusTCP 设备和模块连接上后，网页上对应的这几个指示灯会亮。

指示灯MBTCP-NS：只要有 ModbusTCP 设备连接上模块。

指示灯S0： ModbusTCP 设备 1 连接上模块后该灯会亮；

指示灯S1： ModbusTCP 设备 2 连接上模块后该灯会亮；

指示灯S2： ModbusTCP 设备 3 连接上模块后该灯会亮；

指示灯S3： ModbusTCP 设备 4 连接上模块后该灯会亮；

MBTCP 测试

该页面用于调试 Modbus 指令。用户在通道参数设定完成后，可以进行手动读写操作，通过该页面发送 Modbus 命令查看通讯是否正常。

读指令

（1）从站：选择所要测试的从站，范围：1~4。

（2）从站 ID ：不可更改，由配置参数时对应从站所设定的节点号决定，范围：1~4。

（3）功能码

支持功能码：01(读线圈状态)，02(读输入状态)，03(读保持寄存器)，04(读输入寄存器)。

（4）起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

（5）数据个数：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。

（6）字节交换

有三种类型：不交换，高低字节交换，四字节交换。

用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。

（7）清除：清除 Tx (发送次数)和 Err (读取错误次数)。

（8）循环发送模式（未开放启用）：当前读取指令循环发送。

（9）开始测试

上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，测试返回数据显示在右侧显示框，若未开启循环发送模式，点击开始按钮，只会发送一次，若开启循环发送模式，点击开始按钮，指令轮询，直到关闭开始测试按钮。

（10）写入结果

显示该读取操作的结果，显示代码 0 即为读取成功，其他代码请参考“错误代码”。

（11）耗时：显示该读取指令耗时，单位 ms。

写单个线圈

（1）从站：选择所要测试的从站，范围：1~4。

（2）从站 ID ：不可更改，由配置参数时对应从站所设定的节点号决定，范围：1~4。

（3）起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

（4）写入值：Modbus 设定值，可选择 OFF 或 ON。

（5）开始测试：上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将写入值写入从站设备。

（6）写入结果

显示该写入操作的结果，显示代码 0 即为写入成功，其他代码请参考“错误代码”。

（7）耗时：显示该写入指令耗时，单位 ms。

写单个寄存器

（1）从站：选择所要测试的从站，范围：1~4。

（2）从站 ID ：不可更改，由配置参数时对应从站所设定的节点号决定，范围：1~4。

（3）起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

（4）写入值：Modbus 设定值，设定范围为 -32768~32767。

（5）字节交换

有两种类型：不交换，高低字节交换。

用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。

（6）开始测试：上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将写入值写入从站设备。

（7）写入结果

显示该写入操作的结果，显示代码 0 即为写入成功，其他代码请参考“错误代码”。

（8）耗时：显示该写入指令耗时，单位 ms。

写多个线圈

（1）从站：选择所要测试的从站，范围：1~4。

（2）从站 ID ：不可更改，由配置参数时对应从站所设定的节点号决定，范围：1~4。

（3）起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

（4）数据个数：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。

（5）开始测试

上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将右侧设定框中设定值写入从站设备，勾选表示 ON，反之为 OFF。

（6）写入结果

显示该写入操作的结果，显示代码 0 即为写入成功，其他代码请参考“错误代码”。

（7）耗时：显示该写入指令耗时，单位 ms。

写多个寄存器

（1）从站：选择所要测试的从站，范围：1~4。

（2）从站 ID ：不可更改，由配置参数时对应从站所设定的节点号决定，范围：1~4。

（3）起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

（4）数据个数：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。

（5）字节交换

有三种类型：不交换，高低字节交换，四字节交换。

用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。

（6）开始测试

上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将右侧设定框中设定值写入从站设备，写入值设定范围为 -32768~32767。

（7）写入结果

显示该写入操作的结果，显示代码 0 即为写入成功，其他代码请参考“错误代码”。

（8）耗时：显示该写入指令耗时，单位 ms。

ECT 监控数据

可监控 Modbus TCP 传输过来给到 EtherCAT 主站的数据。

可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制。

ECT 控制数据

可监控 EtherCAT 主站发送给 Modbus TCP 的数据。

可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；

MBTCP 数据

只在当模块做 ModbusTCP 从站（服务器）时。

可监控 Modbus TCP 发送给 EtherCAT 主站的数据和接收从 EtherCAT 主站发过来的数据。

可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；

Modbus TCP 发送数据地址区：字0~127；

Modbus TCP 接收数据地址区：字129~255。

网络配置

点击网络配置，可对 ModbusTCP 网络，即模块做 ModbusTCP 从站（服务器）时的网络进行修改设定；设定完成后，点击“提交”，保存进模块。点击“取消”可退出网络配置界面。

通信字节分配

1、EtherCAT 监控数据(128 字/256 字节) （ MODBUS TCP 做主站时）

2、EtherCAT 监控数据(128 字/256 字节)（ MODBUS TCP 做从站时）

3、EtherCAT 控制数据(128 字/256 字节) （ MODBUS TCP 做主站时）

4、EtherCAT 控制数据(128 字/256 字节)（ MODBUS TCP 做从站时）

5、MODBUS TCP 数据(256 字/512 字节)（只有在 MODBUS TCP 做从站时）

配置使用

与 EtherCAT 主站进行组态说明

这里介绍与欧姆龙 PLC 的 Sysmac Studio 软件组态。

PLC 型号以 NX1P2-1040DT 为例；

1、打开 Sysmac Studio，新建工程，选择设备类型，设备型号以及版本，然后点击创建；

工程名称：自定义。

选择设备：“设备”选择对应的 PLC 型号， “版本”推荐选择 V1.40 及以上。

2、添加配置文件；

双击打开 EtherCAT 配置窗口，右击主设备，选择“显示 ESI 库”，点击“安装(文件)”按钮，安装完成后，ESI 库中将会出现新安装设备，然后点击“关闭”，待更新完成后即可使用。

3、和 PLC 组态；

双击打开 EtherCAT 配置窗口，在右侧工具箱中选择“MS EtherCAT GateWay”，然后在下方工具栏中双击选择需要添加的模块 MS-GW15。

4、I/O 映射；

双击全局变量，在全局变量中添加变量，如下图所示。

双击 I/O 映射，展开模块 MS-GW15 的配置信息，变量栏中选择对应的全局变量，如下图所示。

5、下载到 PLC；

到此已完成 PLC 和 MS-GW15 模块 XML 文件的 EtherCAT 组态配置；下载到 PLC 后， PLC 和网关 MS-GW15 模块连接正常后，模块本体面板上的 NS1 指示灯绿灯常亮，网页上的 ECT-NS 指示灯也是绿灯常亮。

与 MODBUS TCP 从站设备进行连接说明

网关 MS-GW15 做 EtherCAT 的从站，MODBUSTCP 的主站（客户端），连接 EtherCAT 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 从站（服务端）的设备，使两种协议的数据能够互通。网关的 EtherCAT 和 ModbusTCP 之间的数据转换通过“映射”关系来建立。设备中有两块数据缓冲区，一块是 EtherCAT 网络输入缓冲区，另一块是 EtherCAT 网络输出缓冲区。ModbusTCP 读取命令将读取的数据写入到网络输入缓冲区，供 EtherCAT 网络读取；ModbusTCP 写命令从网络输出缓冲区取数据，输出到相应的 ModbusTCP 从站设备。

EtherCAT 主站的 PLC 型号是 NX1P2-1040DT，MODBUSTCP 从站（服务端）的设备以MODBUS Slave 软件模拟。

1、按6.1步操作，使模块和 EtherCAT 主站通讯上。

2、打开 MODBUS Slave，设置成相应的 MODBUS TCP 从站。

这里只用一台电脑进行设置成 MODBUS TCP 从站。

注：IP 要设置成和该电脑所连网口的 IP 网段一样的。

3、给 MODBUS TCP 从站设定两个值。

4、模块设置成 MODBUS TCP 主站，增加 1 个从站，并添加对应的读写指令。

注：点击提交后，网关模式改变后需要断电重启。

5、EtherCAT 主站通过 EtherCAT 控制模块启用从站的读写，让指令执行，从而读写MODBUS TCP 从站的数据。

6、从站的指令执行后，可看到 ECT 监控数据上有数据，EtherCAT 主站上也有数据。

7、EtherCAT 主站通过控制模块，写数据给 MODBUS TCP 从站。

8、可看到 ECT 控制数据上有数据，MODBUS TCP 从站上也被写入了数据。

9、以上便是网关 MS-GW15 做 EtherCAT 从站，MODBUSTCP 的主站（客户端），连接EtherCAT 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 从站（服务端）设备的相关操作。

与 MODBUS TCP 主站设备进行连接说明

网关 MS-GW15 做 EtherCAT 的从站，MODBUSTCP 的从站（服务端），连接 EtherCAT 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 主站（客户端）的设备，使两种协议的数据能够互通。EtherCAT 数据与 MODBUSTCP 数据之间是双向的转换和传递。EtherCAT 输出数据发送到 EtherCAT 输出网络上，MODBUSTCP 通过 MODBUSTCP 口将数据读取上来；ModbusTCP 通过 MODBUSTCP 口将数据写入 EtherCAT 输入网络中，供EtherCAT 网络读取。

EtherCAT 主站的 PLC 型号是 NX1P2-1040DT，MODBUSTCP 主站（客户端）的设备MODBUS Poll 软件模拟。

1、按6.1步操作，使模块和 EtherCAT 主站通讯上。

2、模块设置成 MODBUS TCP 从站。

模块做为 MODBUS TCP 从站时，从站 ID 号、IP 地址、端口号和从站指令等不用设置，因为做从站时，它是以网络配置中从站设置为准，后续点击“提交”后，它们会自动取消掉。

注：点击提交后，网关模式改变后需要断电重启。

3、打开 MODBUS Poll，设置成相应的 MODBUS TCP 主站。

这里只打开一个 MODBUS Poll 软件进行设置成 MODBUS TCP 主站。

4、模块和 MODBUS TCP 主站连接上。

5、EtherCAT 主站通过控制模块，写数据给 MODBUS TCP 主站。

6、可看到 ECT 控制数据和 MBTCP 数据上都有数据，MODBUS TCP 主站上也被写入了数据。

7、在 MODBUS TCP 主站上对应地址写数据给 EtherCAT 主站。

8、之后可看到 MBTCP 数据和 ECT 监控数据上都有数据，EtherCAT 主站上也被写入了数据。

9、以上便是网关 MS-GW15 做 EtherCAT 从站，MODBUSTCP 的从站（服务器），连接EtherCAT 主站的 PLC 和 MODBUSTCP 主站（客户端）设备的相关操作。

②EtherCAT/Ethernet/IP/Profinet/ModbusTCP协议互转工业串口网关

型号协议转换通信网关 EtherCAT 转 Modbus TCP 配置说明网线连接电脑到模块上的 WEB 网页设置网口，电脑所连网口的网段设置成 192.168.1.X（X 是除 8 外的任一数值）后，打开浏览器，地址栏输入 192.168.1.8 &#xff…...

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最新版本更新 https://code.jiangjiesheng.cn/article/364?from=csdn 推荐《高并发 & 微服务 & 性能调优实战案例100讲源码下载》 1. 查询实时报错日志物理路径（带*的放在靠后，或者不用*） cd /home/logs/java-gz-log-dir && tail -2000f java-gz-l…...

编程日记 2025/6/24 1:38:10

破界·共生：生成式人工智能（GAI）认证重构普通人的AI进化图谱

在当今这个科技日新月异的时代，人工智能（AI）正以惊人的速度改变着我们的世界。从智能家居到自动驾驶，从医疗诊断到金融分析，AI的应用已经渗透到社会生活的方方面面。面对如此迅猛的发展态势，我们不禁要问：人工智能的未来将走向何方？普通人又该如何把握这一历史机遇，学…...

编程日记 2025/6/22 22:29:29

HTTP代理：网页加速的隐形引擎

目录引言：网页加载速度为何至关重要？ 一、HTTP代理的核心加速原理二、四大加速黑科技详解三、实战场景性能对比四、代理加速的隐藏代价五、未来发展趋势结语：智能代理的选型指南引言：网页加载速度为何至关重要&#…...

编程日记 2025/6/26 22:22:10

Unity 常见报错定位和查找方法

1.控制台直接看报错信息 2.打log 例子： for(int i 0;i < 8;i) {Debug.Log(i);//这是打的log,看看到底i是几的时候出问题gameObject.name strs[i];} 3.断点调试 （1）在你想打断点的行，左边空白处点击可以打断点&#xff…...

编程日记 2025/6/23 11:44:16

人工智能之数学基础:初等反射阵

本文重点在线性代数中，初等反射阵（Householder矩阵）作为一类特殊的正交矩阵，在矩阵变换、特征值计算及几何变换等领域具有广泛应用。其简洁的构造方式和丰富的数学性质，使其成为数值分析和几何处理中的重要工具。什么是初等反射阵（豪斯霍尔德变换） I为单位矩阵，wwT…...

编程日记 2025/6/25 15:45:55

《Linux运维总结：基于银河麒麟V10操作系统+ARM64架构CPU二进制部署单机ACL版consul v1.18.1》

总结：整理不易，如果对你有帮助，可否点赞关注一下？更多详细内容请参考：《Linux运维篇：Linux系统运维指南》一、简介 1、什么是consul Consul是HashiCorp公司推出的开源工具，用于实现分布式系统的服务发现与配置。 Consul是分布式的、高可用的、可横向扩展的。架构图…...

编程日记 2025/6/21 11:43:57

web网站页面测试点---添加功能测试

添加一、创建新的申请时，关闭网络查看数据是否存在，并提示网络错位相关提示语二、在文本框内输入数据 1.在文本框内输入空格，查看文本内容前后是否存在空格 2.在文本框内输入最大长度，查看能否正确提交 3.在文本框内输入最大长…...

编程日记 2025/6/26 17:45:11

实操自动生成接口自动化测试用例

这期抽出来的问题是关于如何使用Eolinker自动生成接口自动化测试用例，也就是将API文档变更同步到测试用例，下面是流程的示例解析。导入并关联API文档和自动化测试用例首先是登陆Eolinker，可以直接在线使用。进入流程测试用例详情页&am…...

编程日记 2025/6/26 1:06:13

【华为OD技术面试真题 - 技术面】- Java面试题（17)

华为OD面试真题精选专栏：华为OD面试真题精选目录: 2024华为OD面试手撕代码真题目录以及八股文真题目录文章目录华为OD面试真题精选虚拟机分区1. **虚拟磁盘分区**2. **虚拟机的内存分区**3. **CPU分配**4. **虚拟网络分区**5. **存储虚拟化和分区**6. **虚拟机分区管理**…...

编程日记 2025/6/27 18:05:17

mapState 函数的用法

mapState 是 Vuex 提供的一个辅助函数，其主要作用是将 Vuex 仓库中的状态映射到组件的计算属性中，这样在组件里就能像访问本地计算属性一样访问 Vuex 仓库中的状态。以下为你详细介绍 mapState 函数的不同用法。 1. 基本用法：对象形式当使…...

编程日记 2025/6/21 1:31:34

【学Rust写CAD】17 通用2D仿射变换矩阵结构体（matrix/generic.rs）

源代码 // matrix.rs use std::ops::{Add, Mul};use std::ops::{Add, Mul};/// 通用2D仿射变换矩阵（元素仅需Copy） #[derive(Clone, Copy, Debug, PartialEq)] pub struct Matrix<X, Y, Xx, Xy, Yx, Yy> {pub x: X, pub y: Y,pub xx: Xx, pub xy:…...

编程日记 2025/6/20 2:08:35

STM32单片机入门学习——第3-4节： [2-1、2]软件安装和新建工程

写这个文章是用来学习的,记录一下我的学习过程。希望我能一直坚持下去,我只是一个小白,只是想好好学习,我知道这会很难，但我还是想去做！ 本文写于：2025.04.01 STM32开发板学习——第一节： [1-1]课程简介前言开发板说明引用解答和…...

编程日记 2025/6/3 22:58:44

Linux详解

01 计算机组成原理 1、什么是计算机？ 计算机俗称电脑，就相当于一种人造人， 电脑二字蕴含着人类的对计算机的终极期望，希望一通电就能够像人脑一样去工作 2、为何要有计算机? 为了造出一种机器来取代人去工作&…...

编程日记 2025/6/24 11:10:18

IP数据报报文格式

一概述 IP数据报由两部分组成：首部数据部分。首部的前一部分是固定长度，一共20字节大小，是所有IP数据报文必须具有的；固定部分后面是一些可选字段，其长度是可变的。二首部固定部分各字段意义 （1&…...

编程日记 2025/6/24 22:13:01

自然语言处理（25:（终章Attention 1.）Attention的结构)

系列文章目录终章 1：Attention的结构终章 2：带Attention的seq2seq的实现终章 3：Attention的评价终章 4：关于Attention的其他话题终章 5：Attention的应用目录系列文章目录前言 Attention的结构一.seq…...

编程日记 2025/6/22 14:12:49

Minimind 训练一个自己专属语言模型

发现了一个宝藏项目， 宣传是完全从0开始，仅用3块钱成本 2小时！即可训练出仅为25.8M的超小语言模型MiniMind，最小版本体积是 GPT-3 的 17000，做到最普通的个人GPU也可快速训练 https://github.com/jingyaogong/minimi…...

编程日记 2025/6/22 18:52:32

Android里面内存优化

核心思路在Android开发中，内存优化是保证应用性能稳定和用户体验的关键。我通常从以下几个方面进行内存优化： 1. 内存泄漏检测与修复使用LeakCanary等工具检测内存泄漏常见内存泄漏场景： 静态变量持有Activity/Fragment引用非静态内部…...

编程日记 2025/6/26 6:31:42

型号

协议转换通信网关

EtherCAT 转 Modbus TCP

配置说明

MBTCP 设定

1、选择 MBTCP 设定，点击“配置”，设定协议类型、超时时间、延时时间、写命令 轮询模式、从站选择、从站 ID、从站 IP 地址、从站端口号。

（1）协议类型选择

ModbusTCP 主站，ModbusTCP 从站。

ModbusTCP 主站：模块做 ModbusTCP 客户端，所连接的 ModbusTCP 设备做服务器。

ModbusTCP 从站：模块做 ModbusTCP 服务器，所连接的 ModbusTCP 设备做客户端。

（2）超时时间 ：当 Modbus 主站发送命令后，等待从站响应的时间，范围：10~60000ms。

（3）延时时间

一条 Modbus 命令发完并收到正确响应或响应超时之后，发送下一条 Modbus 命令之前，延迟的时间，范围：0~2500ms。

（4）写命令轮询模式

Modbus 写命令（输出命令），有三种输出模式：逢变输出，连续输出，禁止输出。

逢变输出：输出数据有变化时，输出写命令，并在接收到正确响应后停止输出。

连续输出：与 Modbus 读命令输出方式相同，根据扫描比率进行扫描输出。

禁止输出：禁止输出 Modbus 写命令。

（5）从站选择 ：

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

从站1、从站2、从站3、从站4。

（6）从站 ID

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

Modbus 从站地址，设定范围为1~255。

（7）从站 IP 地址

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

所连从站的对应 IP 地址。

（8）从站端口号

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

所连从站的对应端口号。

2、点击“删除”，可对配置好的从站进行删除。

3、选择从站指令，点击“增加指令”，可添加 Modbus 命令，每个从站最多添加 32条指令。

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

（1）序号 ：表示该新增命令要加在什么位置，范围：1~32。

（2）从站 ID

该通道所连接的从站节点号，范围：1~255。此处不可设置，为默认，由上一步配置参数里选填的从站节点号决定。

（3）功能码

支持功能码：01(读线圈状态)，02(读输入状态)，03(读保持寄存器)，04(读输入寄存器)，05(写单个线圈)，06(写单个保持寄存器)，15(写多个线圈)，16(写多个保持寄存器)。

（4）Modbus 寄存器起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

（5）数据个数 ：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~10。

（6）PLC 地址

映射到 PLC 中所对应的地址偏移量；

数据在模块内存中映射的地址范围：

读命令(01,02,03,04)：N + 9 ～ N + 127。

写命令(05,06,15,16)：M + 1 ～ M + 127。

(N : 监控数据首 DM 编号，M : 控制数据首 DM 编号)

（7）字节个数 ：读写命令字节个数。

（8）字节交换

有三种类型：不交换，高低字节交换，四字节交换。

用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。

4、点击“删除指令”，可对已添加的 Modbus 命令进行删除。

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

5、点击“导入文件”，Modbus 命令可通过导入 CSV 格式进行添加。

6、点击“导出文件”，Modbus 命令可通过导出 CSV 格式进行保存。

只有在模块做 ModbusTCP 客户端时设置有效。

7、当 ModbusTCP 设置和从站 Modbus 轮询命令都添加完成后，点击“提交”按钮，把设定保存进模块，然后断电重启。

8、ModbusTCP 设备和模块连接上后，网页上对应的这几个指示灯会亮。

指示灯MBTCP-NS：只要有 ModbusTCP 设备连接上模块。

指示灯S0： ModbusTCP 设备 1 连接上模块后该灯会亮；

指示灯S1： ModbusTCP 设备 2 连接上模块后该灯会亮；

指示灯S2： ModbusTCP 设备 3 连接上模块后该灯会亮；

指示灯S3： ModbusTCP 设备 4 连接上模块后该灯会亮；

MBTCP 测试

该页面用于调试 Modbus 指令。用户在通道参数设定完成后，可以进行手动读写操作，通过该页面发送 Modbus 命令查看通讯是否正常。

读指令

（1）从站 ：选择所要测试的从站，范围：1~4。

（2）从站 ID ：不可更改，由配置参数时对应从站所设定的节点号决定，范围：1~4。

（3）功能码

支持功能码：01(读线圈状态)，02(读输入状态)，03(读保持寄存器)，04(读输入寄存器)。

（4）起始地址

Modbus 从站设备中寄存器/开关量/线圈等起始地址，十进制，范围：0~65535。

（5）数据个数 ：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。

（6）字节交换

有三种类型：不交换，高低字节交换，四字节交换。

用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。

（7）清除 ：清除 Tx (发送次数)和 Err (读取错误次数)。

（8）循环发送模式（未开放启用） ：当前读取指令循环发送。

（9）开始测试

上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，测试返回数据显示在右侧显示框，若未开启循环发送模式，点击开始按钮，只会发送一次，若开启循环发送模式，点击开始按 钮，指令轮询，直到关闭开始测试按钮。

1、选择 MBTCP 设定，点击“配置”，设定协议类型、超时时间、延时时间、写命令轮询模式、从站选择、从站 ID、从站 IP 地址、从站端口号。

（2）超时时间：当 Modbus 主站发送命令后，等待从站响应的时间，范围：10~60000ms。

（5）从站选择：

（1）序号：表示该新增命令要加在什么位置，范围：1~32。

（5）数据个数：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~10。

（7）字节个数：读写命令字节个数。

（1）从站：选择所要测试的从站，范围：1~4。

（5）数据个数：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。

（7）清除：清除 Tx (发送次数)和 Err (读取错误次数)。

（8）循环发送模式（未开放启用）：当前读取指令循环发送。

上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，测试返回数据显示在右侧显示框，若未开启循环发送模式，点击开始按钮，只会发送一次，若开启循环发送模式，点击开始按钮，指令轮询，直到关闭开始测试按钮。

（11）耗时：显示该读取指令耗时，单位 ms。

（1）从站：选择所要测试的从站，范围：1~4。

（4）写入值：Modbus 设定值，可选择 OFF 或 ON。

（5）开始测试：上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将写入值写入从站设备。

（7）耗时：显示该写入指令耗时，单位 ms。

（1）从站：选择所要测试的从站，范围：1~4。

（4）写入值：Modbus 设定值，设定范围为 -32768~32767。

（6）开始测试：上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将写入值写入从站设备。

（8）耗时：显示该写入指令耗时，单位 ms。

（1）从站：选择所要测试的从站，范围：1~4。

（4）数据个数：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。

上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将右侧设定框中设定值写入从站设备，勾选表示 ON，反之为 OFF。

（7）耗时：显示该写入指令耗时，单位 ms。

（1）从站：选择所要测试的从站，范围：1~4。

（4）数据个数：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64。

（8）耗时：显示该写入指令耗时，单位 ms。

可监控 Modbus TCP 发送给 EtherCAT 主站的数据和接收从 EtherCAT 主站发过来的数据。