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使用QT调试LidarView

news 来源：原创 2025/6/28 3:36:05

      前段时间使用VeloView想进行点云的显示，后来发现VeloView的尺子测距不好用，也没有筛选点的功能，就放弃了。kitware同家的还有LidarView，功能多一些，更新的时间更晚，而且还兼容速腾、禾赛等多家点云设备可以做开发参考，就转到LidarView上开发。

      先说下LidarView编译配置吧，参照官方的步骤LidarView 使用 superbuild 编译步骤 。官方讲的很细致了，只clone SuperBuild就可以了，cmake的超级构建会自动拉取所需的代码库执行编译，保持外网畅通即可，还要留 30GB 的硬盘空间不然装不下。

      如果后期需要修改程序调试，建议直接编译 release with debug版本，方便调试。

cmake ../lvsb -GNinja -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo

      编译完成后，加载 cmakelist 的工程，我的目录如下

      我使用的是QT5.14.2， msvc2017编译的，使用的QT6.5.3加载的工程。工程加载进来后，需要把 build 路径重新选一下，我是直接选的 LidarView 构建的目录

      然后将 install 目录下的 bin 和 share 目录都 copy 到 C:\LidarView\build\superbuild\lidarview\build 下，因为整个工程分为模块构建、paraView构建和LidarView构建，所以这个目录下superbuild\lidarview\build 只有lidarview层的内容缺少别的东西，别的反正我也不改直接拷过来。

      最后就可以开始debug了

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