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RK3568平台开发系列讲解(PWM篇)sysyfs 操作 pwm 原理讲解

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  • 一、高精度定时器介绍

沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!😄

📢使用 sysfs 和内核 API 函数对硬件 PWM 进行控制, 而当硬件 PWM 不够用的时候, 可以使用 GPIO 来模拟实现 PWM, 也可以称之为软件 PWM, 软件 PWM 是通过软件编程实现 PWM 输出的方式, 利用定时器中断或者循环计数的方式,在软件中控制输出引脚的高低电平切换时间,从而生成 PWM 波形。

一、高精度定时器介绍

软件 PWM 的实现需要依靠定时器中断来实现, 而传统的周期性定时器通常在 100Hz 到 10 00Hz 之间,只能提供毫秒级别的精度,这对于一些时间精度要求较高的应用场景来说(例如模拟PWM) ,精度还不够。 为了解决这一问题,Linux 内核引入了高精度定时器(hrtimers)机制。
hrtimers 使用动态时钟(CLOC

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