【STM32单片机】#4 OLED调试外部中断

主要参考学习资料：

B站@江协科技

STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕

开发资料下载链接：https://pan.baidu.com/s/1h_UjuQKDX9IpP-U1Effbsw?pwd=dspb

单片机套装：STM32F103C8T6开发板单片机C6T6核心板 实验板最小系统板套件科协

实验：

• OLED调试
• 对射式红外传感器计次
• 旋转编码器计次

新函数：

• GPIO库函数（剩余）
• EXTI库函数
• NVIC库函数

调试方式

• 串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串口助手显示调试信息。
• 显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示屏上。
• Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断点、查看寄存器及变量等功能。

其他调试方式：

• 点灯调试：如果不清除程序是否执行到了某个位置，可以在该位置写一个点灯的代码，执行到了灯就会亮。
• 注释调试：如果程序添加了一段代码就跑不动了，则把添加的代码全部注释，再一行行解除注释运行，直到错误出现。
• 对照调试：参照他人能正常运行的代码，将其中的程序逻辑逐步替换成自己的。

OLED简介

• OLED：有机发光二极管
• OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、响应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点。
• 0.96寸OLED模块：小巧玲珑、占用接口少、简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块。
• 供电：3~5.5V；通信协议：I2C/SPI；分辨率：128×64

OLED及本期实验效果图：

硬件电路

除了GND和VCC，4针脚OLED的剩下两个引脚为I2C通信引脚，7针脚OLED的剩下五个引脚为SPI通信引脚。外设的通信引脚需要与单片机对应通信协议的引脚相连，如果使用GPIO口模拟通信也可以接在任意GPIO口上。本次使用4针脚OLED。

OLED驱动函数

由于通信协议在后期学习，我们目前先使用资料包提供的硬件驱动，其包括以下函数：

其中显示函数的前两个参数为显示起始位置的坐标，数字显示函数的第四个参数为显示数字长度，过长则高位补零，过短则不显示高位。

实验5 OLED调试

电路连接

SCL接PB8，SDA接PB9。

OLED驱动

将资料包中程序源码 > STM32Project-无注释版 > 1-4 OLED驱动函数模块 > 4针脚I2C版本的三个文件复制粘贴到工程的Hardware文件夹并在Keil5中添加到组。

如果SCL和SDA接在了其他GPIO引脚上，则需要修改图中OLED.c对应的部分：

主程序

#include "stm32f10x.h" 
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"int main(void)
{OLED_Init();OLED_ShowChar(1, 1, 'A');OLED_ShowString(1, 3, "HelloWorld!");OLED_ShowNum(2, 1, 12345, 5);OLED_ShowSignedNum(2, 7, -66, 2);OLED_ShowHexNum(3, 1, 0xAA55, 4);OLED_ShowBinNum(4, 1, 0xAA55, 16);while(1){}
}

中断系统

• 中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。
• 中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。
• 中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请终端，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

中断执行流程

中断程序在子函数里，该子函数不需要我们调用，在触发中断时硬件会自动调用。

STM32中断

• F1系列最多有68个可屏蔽终端通道，包括EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设。
• 使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先等级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级。

STM32中断向量表

灰色部分为内核中断，一般用不到。白色部分为外设中断，本节用到EXTI9_5和EXTI15_10。

中断地址：由于程序中的中断函数的地址由编译器分配，是不固定的，但中断跳转由于硬件限制只能跳到固定的地址执行程序。为了让硬件跳转到地址不固定的中断函数里，需要再内存中定义一个地址列表（中断向量表），中断发生后跳转到固定地址，在固定地址再由编译器加上一条跳转到中断函数的代码。在C语言编程中编译器已经帮我们配置好了，无需中断向量表。

NVIC介绍

NVIC是嵌套中断向量控制器，用来统一分配中断优先级和管理中断，并告诉CPU应该处理哪个中断，为CPU分担任务。

NVIC优先级分组

• NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级。
• 抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均按中断号排队。

EXTI简介

• EXTI（Extern Interrupt）外部中断
• EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序。
• 支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
• 支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
• 通道数：16个Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒，后四个功能均为从低功耗模式的停止模式下唤醒STM32。
• 触发响应方式：中断响应/事件响应（不会触发中断而是触发别的外设操作）

EXTI基本结构

对于GPIO的16个Pin，AFIO从所有GPIO外设中选择其中一个连接到EXTI通道，因此相同的Pin不能同时触发中断。16个Pin和4个外加组成了EXTI的20个输入通道，而输出通道中EXTI的9~5、15~10被分配到一个通道里，需在中断函数中要根据标志位区分到底是哪个中断，20个连接到其他外设的输出通道为事件响应。

AFIO复用IO口

• AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义。
• 在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择。

EXTI框图

上升沿/下降沿触发选择寄存器控制上升沿/下降沿/双边沿触发方式是否有效，经边沿检测后，硬件触发和软件中断事件寄存器接到一个或门，随后分为两路，上一路触发中断响应，下一路触发事件响应。触发中断响应首先会经过请求挂起寄存器，相当于中断标志位，通过读取该寄存器判断中断由哪个通道触发。请求挂起寄存器置一后，中断信号和中断屏蔽寄存器接到一个与门，只有中断屏蔽寄存器置一才允许中断，事件屏蔽寄存器同理。

硬件模块

旋转编码器介绍

• 旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向。
• 类型：机械触点式/霍尔传感器式/光栅式

硬件电路

本次使用机械触点式旋转编码器，方框中上方按键模块悬空并未使用，下方即编码器内部的两个触点，旋转轴旋转时，这两个触点以相位差90°的方式交替导通，通过两个触点产生下降沿的先后次序判断旋转方向。

A、B端口各有一个上拉电阻、输出限流电阻和滤波电容，C端口接GND，触点导通为低电平，断开为高电平。使用模块时上方VCC、GND接电源，下方A、B接到两个Pin不一样的GPIO口，C暂时不用。

函数详解

GPIO库函数

本次展示剩余的GPIO库函数，其中包括AFIO函数。

GPIO_AFIODeInit函数

简介：清除AFIO外设配置。

参数：空

GPIO_PinLockConfig函数（不常用）

简介：锁定GPIO配置。

参数一：GPIO外设名称

参数二：引脚编号

GPIO_EventOutputConfig函数（不常用）

简介：选择GPIO引脚用作事件输出。

参数一：GPIO外设源

GPIO_PortSourceGPIOA, ..., GPIO_PortSourceGPIOE

参数二：GPIO引脚源

GPIO_PinSource0, ..., GPIO_PinSource15

GPIO_EventOutputCmd函数（不常用）

简介：使能或失能事件输出，跟在GPIO_EventOutputConfig函数之后，对相应引脚进行使能或失能。

参数：使能/失能

ENABLE, DISABLE

GPIO_PinRemapConfig函数

简介：引脚重映射。目前未学到需要映射引脚的外设，实际调用之后展示。

参数一：重映射方式

参数二：新的状态（使能/失能）

GPIO_EXTILineConfig函数

简介：配置AFIO数据选择器来选择想要的中断引脚。

参数一：GPIO外设源

参数二：GPIO引脚源

GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig函数（不常用）

简介：选择以太网接口。套件没有以太网外设。

参数：GPIO以太网接口

GPIO_ETH_MediaInterface_MII, GPIO_ETH_MediaInterface_RMII

EXTI库函数

EXTI_DeInit函数

简介：清除EXTI配置，恢复上电默认状态。

参数：空

EXTI_Init函数

简介：EXTI外设配置函数，使用方法和GPIO_Init同理。

参数：指向初始化信息EXTI_InitTypeDef结构体的指针

EXTI_InitTypeDef结构体

成员EXTI_Line：中断线路

EXTI_Line0, ..., EXTI_Line19

成员EXTI_LineCmd：中断线路状态（开启/关闭）

ENABLE, DISABLE

成员EXTI_Mode：中断线路模式

中断模式：EXTI_Mode_Interrupt
事件模式：EXTI_Mode_Event

成员EXTI_Trigger：触发信号的有效边沿

上升沿：EXTI_Trigger_Rising
下降沿：EXTI_Trigger_Falling
双边沿：EXTI_Trigger_Rising_Falling

EXTI_StructInit函数

简介：给EXTI_InitTypeDef结构体赋默认值。

参数：指向初始化信息EXTI_InitTypeDef结构体的指针

EXTI_GenerateSWInterrupt函数

简介：软件触发指定中断线路。

参数：中断线路

EXTI_GetFlagStatus函数

简介：在主程序中获取指定的挂起标志位状态。

参数：中断线路

返回值：SET/RESET

EXTI_ClearFlag函数

简介：在主程序中对置一的挂起标志位进行清除。

参数：中断线路

EXTI_GetITStatus函数

简介：在中断程序中获取指定的挂起标志位状态。

参数：中断线路

返回值：SET/RESET

EXTI_ClearITPendingBit函数

简介：在中断程序中对置一的挂起标志位进行清除。

参数：中断线路

NVIC库函数

以下NVIC库函数声明于负责杂项的misc.h中。

NVIC_SetVectorTable函数（设置向量表的位置和偏移）和NVIC_SystemLPConfig函数（选择系统进入低功耗模式的条件）不常用，不单独解释。

NVIC_PriorityGroupConfig函数

简介：中断优先级分组。

参数：分组方式

NVIC_PriorityGroup_0, ..., NVIC_PriorityGroup_4
（数字为分配给抢占优先级的位数）

NVIC_Init函数

简介：初始化NVIC。

参数：指向初始化信息NVIC_InitTypeDef结构体的指针

NVIC_InitTypeDef结构体

成员NVIC_IRQChannel：中断通道

库函数兼容所有F1系列芯片，不同芯片中断通道列表不一样，根据条件编译选择
套件芯片对应库函数中STM32F10X_MD
中断通道较多，不一一列举，基本为'通道名称_IRQn'格式，例如EXTI15_10_IRQn

成员NVIC_IRQChannelCmd：使能/失能

成员NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：抢占优先级（取值范围取决于优先级分组方式）

成员NVIC_IRQChannelSubPriority：响应优先级（取值范围取决于优先级分组方式）

实验6 对射式红外传感器计次

电路连接

对射式红外传感器的DO口接B14，当挡光片或编码盘从对射式红外传感器中间经过，DO输出电平跳变信号，触发PB14口中断。

对射式红外传感器计数驱动

以后若无特殊说明，驱动都放Hardware文件夹及组中。

CountSensor.h

#ifndef __COUNT_SENSOR_H
#define __COUNT_SENSOR_Hvoid CountSensor_Init(void);
uint16_t CountSensor_Get(void);
//中断函数自动调用，无需声明#endif

CountSensor.c

#include "stm32f10x.h"
#include "Delay.h"//计数全局变量，默认初始化为0
uint16_t CountSensor_Count;void CountSensor_Init(void)
{//配置时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//EXTI和NVIC的时钟默认打开//配置GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//EXTI可选浮空/上拉/下拉输入GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//配置AFIO//将PB14接到EXTI14中断线路GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//配置EXTI//将EXTI14中断线路配置为中断模式，下降沿触发，并开启中断EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置NVIC//根据实际需求选择中断分组，中断不多时随意NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//只有一个中断，优先级随意NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}//返回计数值
uint16_t CountSensor_Get(void)
{return CountSensor_Count;
}//中断函数名称在启动文件startup_stm32f10x_md.s中规定
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{//检查中断挂起标志位if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET){//若传感器不稳定可消抖Delay_ms(100);CountSensor_Count ++;Delay_ms(100);//中断程序结束时清除标志位，否则会持续申请中断EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);}
}

主程序

#include "stm32f10x.h" 
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "CountSensor.h"int main(void)
{OLED_Init();CountSensor_Init();OLED_ShowString(1, 1, "Count:");while(1){OLED_ShowNum(1, 7, CountSensor_Get(), 5);}
}

实验7 旋转编码器计次

电路连接

旋转编码器A端接PB0，B端接PB1。

旋转编码器驱动

Encoder.h

#ifndef __ENCODER_H
#define __ENCODER_Hvoid Encoder_Init(void);
int16_t Encoder_Get(void);#endif

Encoder.c

#include "stm32f10x.h"int16_t Encoder_Count;//初始化函数框架沿用实验6，但要配置PB0和PB1两个端口
void Encoder_Init(void)
{//配置时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//配置GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//配置AFIOGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);//配置EXTIEXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0 | EXTI_Line1;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//配置NVICNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//重复利用结构体变量初始化另一个引脚NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}//返回Encoder_Count自上次清零前的变化量
//该操作的好处是也可以通过每隔一段时间调用检测转速
int16_t Encoder_Get(void)
{int16_t Temp;Temp = Encoder_Count;Encoder_Count = 0;return Temp;
}//中断函数由第一个下降沿触发，再判断另一个引脚是否产生第二个下降沿
//旋转方向自行指定
void EXTI0_IRQHandler(void)
{if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0){Encoder_Count --;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}void EXTI1_IRQHandler(void)
{if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_0) == 0){Encoder_Count ++;}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}

主程序

#include "stm32f10x.h" 
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "Encoder.h"int16_t Num;int main(void)
{OLED_Init();Encoder_Init();OLED_ShowString(1, 1, "Num:");while(1){Num += Encoder_Get();OLED_ShowSignedNum(1, 5, Num, 5);}
}