在Ubuntu中固定USB设备的串口号
- 获取设备信息
lsusb
# 记录设备的Vendor ID和Product ID（例如：ID 0403:6001）# 获取详细属性（替换X和Y为实际设备号）
udevadm info -a /dev/ttyUSBX 结果一般如下
- 创建udev规则文件
sudo gedit /etc/udev/rules.d/usb-serial.rules其中usb-serial.rules文件名可以自定义。
- 编写规则模板
# 设备1规则（示例：绑定到ttyUSB_CAMERA）
KERNEL=="ttyUSB*", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE="0666", SYMLINK+="ttyUSB_CAMERA"# 设备2规则（示例：绑定到ttyUSB_SENSOR）
KERNEL=="ttyUSB*", SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE="0666", SYMLINK+="ttyUSB_SENSOR"SUBSYSTEMS=="usb"也是一个过滤条件。
KERNEL=="ttyUSB*"是正确的，表示无论是ttyUSB*，符合后续芯片型号的就可以被指向SYMLINK+="ttyUSB_SENSOR"，但是如果给定了ttyUSB1或0，那就只有满足上述条件才能通过"ttyUSB_SENSOR"找到。
- 生效规则
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger查看设备名称更改状况
ls -l /dev |grep ttyUSB
参考资料
Ubuntu18.04 绑定USB串口设备ttyUSBx - 知乎
ubuntu下绑定USB设备的串口名称（KERNELS硬件端口号绑定）_ubuntu绑定usb端口并修改串口名称-CSDN博客
上述是通过识别目标usb设备芯片以及相关信息来固定串口，或者也可以通过pc端固定物理串口，可参考：
Linux系统固定USB串口设备名称 - 知乎
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