InterHub：为自动驾驶提供密集互动事件的自然驾驶轨迹数据集

InterHub 是一个为自动驾驶领域设计的自然驾驶轨迹数据集，它通过深入挖掘自然驾驶记录中的密集互动事件而构建。 InterHub 的特点在于其形式化的方法，这使得数据集能够精确描述和提取多智能体之间的互动事件，揭示了现有自动驾驶解决方案的局限…...

目录： 1、鸿蒙箭头函数的写法2、鸿蒙数据类型的定义3、枚举的定义以及使用4、position绝对定位及层级zIndex5、字符串的拼接转换以及数据的处理(1)字符串转数字(2)数字转字符串(3)布尔值转换情况(4)数组的增删改查 6、三元表达式7、鸿蒙for循环的几种写法7.1、基本用…...

ScribblePrompt 的主要目标是简化医学图像的分割过程，这在肿瘤检测、器官轮廓描绘等应用中至关重要。相比依赖大量人工标注数据，该工具允许用户通过少量输入（例如简单的涂鸦或点位）来引导模型优化分割结果。这种方式减少了医学专家…...

PKO-LSSVM-Adaboost班翠鸟优化最小二乘支持向量机结合AdaBoost分类模型 目录 PKO-LSSVM-Adaboost班翠鸟优化最小二乘支持向量机结合AdaBoost分类模型效果一览基本介绍程序设计参考资料 效果一览 基本介绍 1.PKO-LSSVM-Adaboost班翠鸟优化最小二乘支持向量机结合AdaBoost分类模…...

目录 1. 概述 2. MSG1 2.1 选择SSB 2.2 选择Preamble Index 2.3 选择发送Preamble的时频资源 2.4 确定RA-RNTI 2.5 确定发送功率 3. MSG2 4. MSG3 5. MSG4 6. 其它 6.1 切换中的随机接入 6.2 SI请求的随机接入 6.3 通过PDCCH order重新建立同步 1. 概述 随机接入…...

简介：本文聚焦 Requests 库的强大功能与应用实战。首先介绍其安装步骤及版本选择要点，随后深入讲解 GET 请求，以百度页面为例，展示如何发起基本 GET 请求、巧妙添加 headers 与参数以精准搜索，以及正确设置 encoding 避…...

一、吐槽 过去，在安卓项目中配置JDK和Gradle的过程非常直观，只需要进入Android Studio的File菜单中的Project Structure即可进行设置，十分方便。 原本可以在这修改JDK: 但大家都知道，Android Studio的狗屎性能，再加…...

本文是系列文章，其他文章见： 鸿蒙fw/router框架源码解析（一）-Router页面管理 鸿蒙fw/router框架源码解析（三）-Navigation页面容器封装 鸿蒙fw/router框架源码解析（四）-路由Hvigor插件…...

树的基本定义： 树是一种数据结构，它是由n（n>1）个有限节点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做 “树” 是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的。它具有以下的特点： …...

s u m sum sum表示求和, p r o d prod prod表示求乘积 s u m sum sum函数 对于矩阵，可以对某一行或某一列求和，也可以对矩阵整体求和 s u m ( a , 1 ) sum(a,1) sum(a,1)计算每一列的和 s u m ( a , 2 ) sum(a,2) sum(a,2)计算每一行的和 计算矩阵整体…...

Cursor简单介绍 Cursor是一款基于AI的代码编辑器，旨在帮助开发者更高效地编写和管理代码。它提供了智能代码补全、AI对话和跨文件编辑等创新功能。 一、安装下载 1、下载cursor：https://www.cursor.com/ 2、注册账号，直接拿自己的邮箱登录…...

平衡球游戏 part1 1 平衡球游戏的界面设计2 界面设计2.1 背景设计2.2 球的设计2.3 移动球的坐标2.4 用鼠标移动这个球2.5 增加边框规则2.6 效果图 3 为小球增加增加动画效果3.1 增加移动效果代码3.2 具体效果图片 平衡球游戏 part2 第二部分文章在这里 1 平衡球游戏的界面设计…...

Options API 选项式/配置式api 需要在script中的export default一个对象对象中可以包含data、method、components等keydata是数据，数据必须是一个方法（如果是对象，会导致多组件的时候，数据互相影响，因为对象赋值后&…...

内容来自百度飞桨ai社区UIE与ERNIE-Layout：智能视频问答任务初探： 如有侵权，请联系删除 1 环境准备 In [2] # 安装依赖库 !pip install paddlenlp --upgrade !pip install paddleocr --upgrade !pip install paddlespeech --upgrade In …...

项目启动5分钟，很明显有问题。像网上其他的提高jvm参数就不说了，应该不是这个问题，也就快一点。 首先找到自己的电脑名称（用命令行也行，只要能找到自己电脑名称就行，这里直接在共享里看）。 复制…...

from django.shortcuts import render, HttpResponse, redirectfrom django.http import JsonResponse1. render: 渲染模板 def index(request):print(reverse(index))return render(request, "index.html")return render(request, index.html, context{name: lisi})…...

优质博文：IT-BLOG-CN 一、监控分类 【1】Tracing调用链： 【2】Logging日志： 【3】Metrics指标：在应用发布之后，会长时间存在的度量维度。某个接口的请求量、响应时间。 Metrics数据模型 二、Metirc 接入 【1】pom…...

一款开源的跨平台 SQL 编辑器，提供 SQL 语法高亮、自动补全、数据表内容筛选与过滤、连接 Web 数据库、存储历史查询记录等功能。该编辑器支持 SQLite、MySQL、MariaDB、Postgres 等主流数据库，并兼容 Windows、macOS、Linux 等桌面操作系统。 项目地址…...

system #include<stdio.h> #include<stdlib.h>int main(int argc, char const *argv[]) {//使用标准库函数创建子进程//int system (const char *__command);//const char *__command:使用linux命令直接创建一个子进程//return:成功返回0 失败返回失败编号int sys…...

#include<stdio.h> //typedef int myType1; //typedef char myType2; typedef struct { int a; int b; }po; int main() { /*myType1 a5; myType2 bo; printf("%d\n",a); printf("%c\n",b);*/ po p;//不需要加struct关键…...

前言 在 Linux 内核的 ASHMEM&#xff08;Android Shared Memory&#xff09;实现中&#xff0c;pin 和 unpin 操作主要用于管理共享内存的生命周期和可用性。这些操作有助于确保在内存使用期间&#xff0c;特定的共享内存区域不会被回收或释放。 Pin 操作 定义 Pin 操作用…...

Docker 网络模式总结 网络模式描述使用场景bridge默认的网络模式&#xff0c;容器之间通过虚拟网桥通信&#xff0c;容器与宿主机隔离。单机部署、本地开发、小型项目host容器与宿主机共享网络堆栈&#xff0c;容器直接使用宿主机的 IP 地址。高性能网络应用、日志处理、大量与…...

1.前言 相比于传统的谐振调节器&#xff0c;矢量比例积分调节器&#xff08;vector PI controller&#xff0c;VPI controller&#xff09;多一个可调零点&#xff0c;能够实现电机模型的零极点对消。因此VPI调节器也被广泛应用于交流控制/谐波抑制中。 2.参考文献 [1] A. G…...

多关键字排序&#xff1a;当需要对数据进行多个关键字排序时&#xff0c;稳定性变得非常重要。例如&#xff0c;先按次要关键字排序&#xff0c;再按主要关键字排序。如果排序算法是稳定的&#xff0c;那么在按主要关键字排序后&#xff0c;次要关键字的顺序将被保留。保持关联…...

HTTPS攻击&#xff0c;它不仅威胁到网站的数据安全&#xff0c;还可能影响用户隐私和业务稳定运行。 HTTPS攻击主要分为以下几种类型&#xff1a; 1.SSL劫持&#xff1a;攻击者通过中间人攻击手段&#xff0c;篡改HTTPS流量&#xff0c;从而实现对数据的窃取或伪造。 2.中间人攻…...

.gitignore不起作用 文件已提交至远程仓库&#xff0c;已经被Git跟踪。清除缓存.gitignore位置可能不是与 .git隐藏文件夹同级目录。将文件移至同级目录缓存未清除 清除缓存 清楚git缓存步骤 进入项目路径 清除本地当前的Git缓存 git rm -r --cached . 应用.gitignore等本地…...

基本概念 hive是什么&#xff1f; Facebook 开源&#xff0c;用于解决海量结构化日志的数据统计。 基于Hadoop的一个数据仓库工具&#xff0c;可以将结构化的数据文件映射为一张表&#xff0c;并提供类SQL查询功能 本质是将HQL转化为MapReduce程序。 Hive处理的数据存储在H…...

在 Ubuntu 使用 fonts-noto-cjk 设置 Matplotlib 支持中文的完整教程 1. 为什么需要配置中文字体&#xff1f;2. 安装 fonts-noto-cjk安装命令&#xff1a;检查字体安装是否成功 3. 配置 Matplotlib 支持中文3.1 手动加载字体3.2 设置全局字体&#xff08;可选&#xff09;修改…...

文章目录 10.3 类的构造函数和析构函数10.3.2 使用构造函数显式地调用构造函数隐式地调用构造函数使用对象指针 10.3.3默认构造函数10.3.4 析构函数析构函数示例 10.4 this指针三个const的作用 10.5 对象数组10.6 类作用域10.9 复习题1.什么是类&#xff1f;2.类如何实现抽象、…...

一、访问路径设置: RequestMapping注解的作用就是将请求的URL地址和处理请求的方式(handler方法)关联起来&#xff0c;建立映射关系;SpringMVC接收到指定的请求&#xff0c;就会来找到在映射关系中对应的方法来处理这个请求 1.精准路径匹配: 在RequestMapping注解指定URL地址…...

天行健&#xff0c;君子以自强不息&#xff1b;地势坤&#xff0c;君子以厚德载物。 每个人都有惰性&#xff0c;但不断学习是好好生活的根本&#xff0c;共勉&#xff01; 文章均为学习整理笔记&#xff0c;分享记录为主&#xff0c;如有错误请指正&#xff0c;共同学习进步。…...

下载 git bash&#xff1a;http://git-scm.com/download/win 第一次使用 git 时&#xff0c;配置用户信息&#xff1a; git config --global user.email "your.emailexample.com" 从github仓库中下载项目到本地&#xff0c;修改后重新上传&#xff1a; git clone 项…...

文章目录 概述安装直接引入引入图标样式库 概述 &#x1f349;Naive UI 是一个轻量、现代化且易于使用的 Vue 3 UI 组件库&#xff0c;它提供了一组简洁、易用且功能强大的组件&#xff0c;旨在为开发者提供更高效的开发体验&#xff0c;特别是对于构建现代化的 web 应用程序。…...

YOLOv11 NCNN安卓部署 之前自己在验证更换relu激活函数重新训练部署模型的时候&#xff0c;在使用ncnn代码推理验证效果很好&#xff0c;但是部署到安卓上cpu模式会出现大量的错误检测框&#xff0c;现已更换会官方默认的权重 前言 YOLOv11 NCNN安卓部署 目前的帧率可以稳定…...

在多线程环境中实现安全的单例模式时&#xff0c;传统的双重检查锁&#xff08;Double-Checked Locking&#xff09;方案和新型的std::once_flag与std::call_once机制是两种常见的实现方法。它们在实现机制、安全性和性能上有所不同。 1. 传统的双重检查锁方案 双重检查锁&am…...

1. 本地调试 1&#xff1a;Add Configurations 添加配置文件&#xff08;Run kind &#xff1a;Directory&#xff09; 2&#xff1a;进入run运行窗口 3&#xff1a;debug断点调试模式 1. Resume Program (继续运行) 图标: ▶️ 或 ► 快捷键: F9&#xff08;Windows/Linux&a…...

安装 RabbitMQ 服务 一. RabbitMQ 需要依赖 Erlang/OTP 环境 (1) 先去 RabbitMQ 官网&#xff0c;查看 RabbitMQ 需要的 Erlang 支持&#xff1a;https://www.rabbitmq.com/ 进入官网&#xff0c;在 Docs -> Install and Upgrade -> Erlang Version Requirements (2) …...

目录 方法1： 方法2： 方法3 处理大数据： 方法1： data.groupby().groups.keys() import pandas as pd# 假设我们有以下的数据 data = {RTDR_name: [A, B, A, C, B, A],value: [1, 2, 3, 4, 5, 6] }# 创建 DataFrame temp_data = pd.DataFrame(data)# 获取 RTDR_name 列的…...

LLVM 架构设计和原理 在上一篇文章中&#xff0c;我们详细探讨了 GCC 的编译过程和原理。然而&#xff0c;由于 GCC 存在代码耦合度高、难以进行独立操作以及庞大的代码量等缺点。正是由于对这些问题的意识&#xff0c;人们开始期待新一代编译器的出现。在本节&#xff0c;我们…...

Node.js 中的文件系统&#xff08;fs&#xff09;模块详解与代码示例 Node.js 的 fs 模块提供了与文件系统交互的能力&#xff0c;包括文件的读写、目录的管理等。以下是 fs 模块中一些常用方法的详细解释和代码示例&#xff1a; 1. 异步读取文件内容 作用&#xff1a;异步读…...

TinyXML2 原始字符串字面量 TinyXML21. XML文档操作1.1 LoadFile(const char* filename)1.2SaveFile(const char* filename)1.3RootElement()1.4Parse(const char* xml) 2.元素操作2.1 FirstChildElement(const char* name nullptr)2.2 NextSiblingElement(const char* name …...

【Vue3】从零开始创建一个VUE项目 手动创建VUE项目附录 package.json文件报错处理: Failed to get response from https://registry.npmjs.org/vue-cli-version-marker 相关链接&#xff1a; 【VUE3】【Naive UI】&#xff1c;NCard&#xff1e; 标签 【VUE3】【Naive UI】&…...

毕 业 设 计&#xff08;论 文&#xff09; 高校宣讲会管理系统设计与实现 摘 要 传统办法管理信息首先需要花费的时间比较多&#xff0c;其次数据出错率比较高&#xff0c;而且对错误的数据进行更改也比较困难&#xff0c;最后&#xff0c;检索数据费事费力。因此&#xff0c…...

安装了最新版本8.0.4的mysql之后&#xff0c;使用navicat链接提示以下错误。原因是因为mysql8.0 之前的版本中加密规则是 mysql_native_password&#xff0c;而 mysql8.0 之后的版本加密规则是caching_sha2_password 处理方案 解决方案1&#xff1a;下载安装最新版本navicat…...

在开发高效的数据库应用程序时&#xff0c;性能优化至关重要&#xff0c;尤其是当系统规模逐渐扩大或并发请求增加时。数据库操作往往是应用程序性能的瓶颈所在&#xff0c;因此&#xff0c;在 C 应用程序中合理优化数据库操作&#xff0c;管理数据库连接池、使用批量插入与更新…...

大家好&#xff0c;我是微学AI&#xff0c;今天给大家介绍一下AI高中数学教学视频生成技术&#xff1a;利用通义千问、MathGPT、视频多模态大模型&#xff0c;语音大模型&#xff0c;将4个模型融合 &#xff0c;生成高中数学教学视频&#xff0c;并给出实施方案。本文利用专家模…...

一. 使用vscode里的ssh查件连不上远程的解决方法 删除Windows上的known_host文件&#xff0c;该文件会在连接之后自动生成&#xff0c;用于验证远程服务器的身份。 konwn_host和id_rsa&#xff0c;id_rsa.pub的关系 &#xff08;1&#xff09;konwn_host用于客户端验证远程服务…...

基于Session的身份认证通过后&#xff0c;后续访问控制器的函数时该如何控制访问权限&#xff1f;虽然可以按上篇文章方式在需要做控制的函数开头检查Session的用户标识&#xff0c;可以写个全局通用检查类供所需函数调用&#xff0c;但还是有更简便的方法&#xff0c;本文学习…...

深度学习基本单元结构与输入输出维度解析 在深度学习领域&#xff0c;模型的设计和结构是理解其性能和应用的关键。本文将介绍深度学习中的基本单元结构&#xff0c;包括卷积神经网络&#xff08;CNN&#xff09;、反卷积&#xff08;转置卷积&#xff09;、循环神经网络&…...

前言 说到 web 自动化&#xff0c;大家最熟悉的就是 selenium 了&#xff0c;selenium 之后又出现了三个强势的框架Puppeteer、CyPress、TestCafe&#xff0c; 但这3个都需要掌握 JavaScript 语言&#xff0c;所以只是少部分人在用。 2020年微软开源一个 UI 自动化测试工具 Pl…...