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kafka 与 RocketMQ对比

  • 问题 1: 为什么使用消息队列?
  • 服务搭建
    • Kafka
    • RocketMQ
      • 编写 docker-compose.yml
      • 运行docker compose
      • 修改配置文件(解决网络问题)
      • 创建一个 topic
      • 运行skd尝试发送与接收功能
  • 压力测试:
    • Kafka
      • batch-size(批量大小)
      • 分区数:发送数据(MB/s)
      • 消费-线程数(15 分区)
    • RocketMQ
      • 生产
        • 生产者数量
        • 批量大小(batch-size)
      • 消费
        • 消费者数量
  • 其他配置
    • RocketMQ
      • 生产者类型
      • 消费者类型:
      • 消息的类型:
    • kafka
      • 生产者类型
  • 高可用
  • 消息队列幂等

问题 1: 为什么使用消息队列?

消息队列的作用:

削峰填谷

解耦

异步

具体的使用场景:

问题 1: 实际没有用过

比如: IM 系统; 秒杀/抢票的削峰填谷

服务搭建

Kafka

  1. 写一个 docker-compose.yml
version: '3'name: kafka-groupservices:zookeeper-test:image: zookeeperports:- "2181:2181"volumes:- zookeeper_vol:/data- zookeeper_vol:/datalog- zookeeper_vol:/logscontainer_name: zookeeper-testkafka-test:image: wurstmeister/kafkaports:- "9092:9092"environment:KAFKA_ADVERTISED_HOST_NAME: "localhost"KAFKA_ZOOKEEPER_CONNECT: "zookeeper-test:2181"KAFKA_LOG_DIRS: "/kafka/logs"volumes:- kafka_vol:/kafkadepends_on:- zookeeper-testcontainer_name: kafka-testvolumes:zookeeper_vol: {}kafka_vol: {}
  1. 运行docker compose
docker compose -f <yml 的文件路径> up -d
  1. 运行 sdk(go-Kafka)功能测试
const (topic         = "test-topic"brokerAddress = "localhost:9092"
)func TestKafka() {ctx := context.Background()// 1. 发送消息produceMessage(ctx)// 2. 启动消费者go consumeMessages()// 3. 等待10秒time.Sleep(10 * time.Second)fmt.Println("测试完成,退出程序")
}func produceMessage(ctx context.Context) {writer := &kafka.Writer{Addr:     kafka.TCP(brokerAddress),Topic:    topic,Balancer: &kafka.LeastBytes{},}defer writer.Close()msg := kafka.Message{Key:   []byte("test-key"),Value: []byte(fmt.Sprintf("测试消息 - %s", time.Now().Format(time.RFC3339))),}if err := writer.WriteMessages(ctx, msg); err != nil {log.Fatalf("发送消息失败: %v", err)}fmt.Printf("已发送消息: %s\n", msg.Value)
}func consumeMessages() {reader := kafka.NewReader(kafka.ReaderConfig{Brokers:   []string{brokerAddress},Topic:     topic,GroupID:   "test-group",MinBytes:  10e3,MaxBytes:  10e6,})defer reader.Close()fmt.Println("消费者已启动...")for {msg, err := reader.ReadMessage(context.Background())if err != nil {log.Printf("消费错误: %v", err)continue}fmt.Printf("消费到消息: %s\n", msg.Value)}
}

RocketMQ

编写 docker-compose.yml

version: '3.8'
services:namesrv:image: sha256:a1f797e48d967647d4c61b67130891c7ef4763fd33bddc6c2eba3067330305e8container_name: rmqnamesrvports:- 9876:9876networks:- rocketmqcommand: sh mqnamesrvbroker:image: sha256:a1f797e48d967647d4c61b67130891c7ef4763fd33bddc6c2eba3067330305e8container_name: rmqbrokerports:- 10909:10909- 10911:10911- 10912:10912volumes:- ./broker.conf:/home/rocketmq/rocketmq-5.3.2/conf/broker.confenvironment:- NAMESRV_ADDR=rmqnamesrv:9876depends_on:- namesrvnetworks:- rocketmqcommand: sh mqbroker -c /home/rocketmq/rocketmq-5.3.2/conf/broker.confproxy:image: sha256:a1f797e48d967647d4c61b67130891c7ef4763fd33bddc6c2eba3067330305e8container_name: rmqproxynetworks:- rocketmqdepends_on:- broker- namesrvports:- 8080:8080- 8081:8081restart: on-failureenvironment:- NAMESRV_ADDR=rmqnamesrv:9876command: sh mqproxy
networks:rocketmq:driver: bridge

运行docker compose

cd 到存放 docker-compose.yml 的文件夹或者docker compose up 指定文件

  • up 指定文件
docker compose -f < compose.yml文件路径> up -d

修改配置文件(解决网络问题)

  1. 进入容器
docker exec -it rmqbroker bash
  1. 修改配置
echo "brokerIP1 = 127.0.0.1" >> ../conf/broker.conf
  1. 重新运行
docker-compose restart

或者使用命令强行设置 IP

docker exec rmqbroker sh mqadmin updateBrokerConfig -b broker-name -k brokerIP1 -v 127.0.0.1 -n 127.0.0.1:9876
  1. 检查IP 是否设置好
docker exec rmqnamesrv sh mqadmin clusterList -n 127.0.0.1:9876

创建一个 topic

sh ./mqadmin updateTopic -n localhost:9876 -t test-topic -c DefaultCluster -a +message.type=NORMAL

运行skd尝试发送与接收功能

发送

// 测试 1: 单元测试:生产者发消息
func TestProducer(t *testing.T) {// 创建生产者实例p, err := rocketmq.NewProducer(// 设置 NameServer 地址producer.WithNameServer([]string{"127.0.0.1:9876"}),// 设置生产者组名producer.WithGroupName("test_producer_group"),// 设置重试次数producer.WithRetry(2),)if err != nil {fmt.Printf("create producer error: %s\n", err.Error())return}// 启动生产者err = p.Start()if err != nil {fmt.Printf("start producer error: %s\n", err.Error())return}defer p.Shutdown()// 准备发送的消息msg := &primitive.Message{Topic: TestTopic,Body:  []byte("Hello RocketMQ From Go Client"),}// 设置消息标签msg.WithTag("TestTag")// 设置消息键msg.WithKeys([]string{"TestKey"})// 发送消息ctx, cancel := context.WithTimeout(context.Background(), 5*time.Second)defer cancel()res, err := p.SendSync(ctx, msg)if err != nil {fmt.Printf("send message error: %s\n", err.Error())} else {fmt.Printf("send message success: result=%s\n", res.String())}// 等待中断信号优雅关闭sig := make(chan os.Signal, 1)signal.Notify(sig, syscall.SIGINT, syscall.SIGTERM)<-sig
}

接收

func TestConsumer(t *testing.T) {// 创建消费者实例c := NewConsumer(//消费组consumer.WithGroupName("testGroup"),// namesrv地址consumer.WithNameServer([]string{"127.0.0.1:9876"}),//消费模式consumer.WithConsumeFromWhere(consumer.ConsumeFromFirstOffset),)defer c.Shutdown()// 订阅主题c.Subscribe(TestTopic, Handler1)// 创建生产者p := NewProducer(// 设置 NameServer 地址producer.WithNameServer([]string{"127.0.0.1:9876"}),// 设置生产者组名producer.WithGroupName("test_producer_group"),// 设置重试次数producer.WithRetry(2),)// 启动生产者err := p.Producer.Start()if err != nil {fmt.Printf("start producer error: %s\n", err.Error())return}defer p.Producer.Shutdown()for i := 0; i < 10; i++ {err = p.SendMsg(TestTopic, []byte(fmt.Sprintf("Hello RocketMQ From Go Client %d", i)))if err != nil {fmt.Printf("send message error: %s\n", err.Error())return}}// 等待 5s 后退出time.Sleep(5 * time.Second)
}

event-bus 多消费者

func TestConsumer2(t *testing.T) {// 创建消费者实例1c1 := NewConsumer(//消费组consumer.WithGroupName("testGroup1"),// namesrv地址consumer.WithNameServer([]string{"127.0.0.1:9876"}),//消费模式consumer.WithConsumeFromWhere(consumer.ConsumeFromFirstOffset),)defer c1.Shutdown()// 订阅主题c1.Subscribe(TestTopic, Handler1)// 创建消费者实例2c2 := NewConsumer(//消费组consumer.WithGroupName("testGroup2"),// namesrv地址// namesrv地址consumer.WithNameServer([]string{"127.0.0.1:9876"}),//消费模式consumer.WithConsumeFromWhere(consumer.ConsumeFromFirstOffset),)defer c2.Shutdown()// 订阅主题c2.Subscribe(TestTopic, Handler2)// 创建生产者producerSend()// 等待 5s 后退出time.Sleep(5 * time.Second)
}

压力测试:

Kafka

batch-size(批量大小)

  • 批量传输是提升吞吐量的关键参数,主要是提高传输效率(减少发送的次数)

条件: 发送线程数:1; topic 分区数 15 ; 数据大小:79 字节

go-kafka sdk测试结果

Batch-Size吞吐量 (MB/s)发送数据 (条/s)
12.734,177
50021.3269,620
100022.1279,746
500024303,797
1000024.3307,595
1500025.8326,582
2000025.8326,582
2500025.2318,987
3000025.5322,785
3500026.1330,380
5000021.3269,620

Kafka 自带的压测脚本 测试结果

batch.size记录发送速率 (records/sec)吞吐量 (MB/sec)平均延迟 (ms)最大延迟 (ms)50th 百分位延迟 (ms)95th 百分位延迟 (ms)99th 百分位延迟 (ms)99.9th 百分位延迟 (ms)备注
无设置214,334.71140.43213.22500.00200310413480默认配置
5,00070,993.4846.51658.112,310.006337471,1422,058服务器负载较低,性能较差
10,000134,605.8188.19345.87637.00335428533631性能显著提升
15,000199,399.20130.64234.3378.0233343496872服务器接近负载上限
15,000 (二次)186,382.87122.11247.37948.00233343496872略有下降,服务器负载较高
20,000250,269.04163.97177.39514.00168264390504性能进一步提升
25,000297,300.51194.78119.14420.00127194371413最佳性能

根据两个压测结果来看:

batch-size 越大,吞吐量越高,性能的瓶颈在于 troughput 的大小(接口 QPS/程序每秒能发多少数据给 Kafka)


  • batch-size 如何选择: 根据业务接口的 QPS 进行确定;在固定的 QPS 调用的情况下,batch-size 增加到一定值之后变化就不大了
    • 比如在 go 的 sdk 的情况下测试,batch-size 1000-5000 波动并不多,5000 之后甚至还有下降的趋势

分区数:发送数据(MB/s)

条件: 发送线程数 1; batch-size:5000;数据大小 79 字节

go sdk测试结果

分区数吞吐量 (MB/s)发送数据 (条/s)
125.5322,785
525316,456
1025.4321,518
1525316,456
2024303,797

Kafka 自带脚本压测结果

分区数 记录发送速率 (records/sec) 吞吐量 (MB/sec) 平均延迟 (ms) 最大延迟 (ms) 50th 百分位延迟 (ms) 95th 百分位延迟 (ms) 99th 百分位延迟 (ms) 99.9th 百分位延迟 (ms)
5 457,163.76 299.52 25.63 596.00 2 140 263 585
10 483,582.38 316.83 37.15 423.00 5 172 244 375
15 603,718.91 395.54 28.11 540.00 4 122 172 513
20 594,459.64 389.47 17.25 558.00 2 88 246 529

结论:

  1. 两个压测的数据差距非常大,可以说是背道而驰
  2. 因为分区的作用是改变多线程下的磁盘 IO;
    1. Kafka 每个分区都是一个单独的文件,单线程读写其实就是一个文件 IO 的效率,会有上下波动;但是并不大也就是一个文件的 IO 效率
    2. 但是在多线程情况下,IO 的效率将是每个文件的 IO 的总和(这一点可以很明显的体现在多线程读取 情况下,多分区的读取效率明显大幅提升

消费-线程数(15 分区)

sdk测试结果

消费者数量每个线程消费数据 (条/5s)每秒消费的总条数 (条/s)吞吐量 (MB/s)
17,931,7771,586,355119.9
34,221,217; 4,263,885; 4,130,6022,523,141190.6
62,738,983; 2,735,468; 2,630,453; 2,649,757; 2,739,442; 2,641,3243,183,086240.5
92,009,912; 1,968,823; 1,975,723; 1,965,374; 2,039,036; 1,968,965; 1,961,928; 1,899,827; 1,887,8323,563,936269.3
121,634,192; 1,623,847; 1,608,319; 1,705,832; 1,621,312; 1,696,289; 1,587,789; 1,634,192; 1,639,367; 1,666,854; 1,633,038; 1,672,5443,950,318298.5
151,832,556; 1,766,294; 1,810,132; 1,758,385; 1,791,158; 1,780,809; 1,784,259; 1,826,931; 1,800,389; 1,769,654; 1,791,158; 1,758,385; 1,813,582; 1,798,058; 1,785,9845,337,870403.3


**结论: **

  1. 当 (消费者数量<=分区数量): 消费者越多,消费越快
  2. 当(消费者数量>分区数量): 消费者越多,消费速度影响不大
    1. 原因是一个分区只能同时被一个消费者持有(相同 groupId 情况下),当消费者数量>分区情况下,有的消费者将无法获取到分区,进而无法消费到消息,知道有消费者的分区释放,才会尝试获取分区
    2. **在在 15 分区,20 个消费者情况下压力测试: 有 5 个分区没有消费到一条消息
      **

RocketMQ

生产

生产者数量
生产者线程数吞吐量 (MB/s)折算消息量 (万条/s)
10.44.0
50.55.0
100.66.0
1000.66.0
10000.55.0

**
**

批量大小(batch-size)
批量大小(条)吞吐量 (MB/s)折算消息量(万条/s)
100.55.0
5005.050.0
10007.070.0
15008.686.0
20008.080.0
25009.090.0
300010.0100.0
400010.3103.0
500010.2102.0
600010.6106.0
1000012.0120.0

消费

消费者数量
消费者数量各消费者消息数 (5秒)总消费量 (条)每秒总消费量 (条/s)吞吐量 (MB/s)
1[206,712]206,71241,3421.97
2[92,960, 93,272]186,23237,2461.78
3[90,064, 45,784, 45,800]181,64836,3301.73
4[45,418, 45,480, 45,120, 44,968]180,98636,1971.73
5[35,304, 35,336, 34,920, 35,008, 0]140,56828,1141.34
10[42,840, 43,184, 42,880, 43,039, 0×6]171,94334,3891.64

问题: 为什么消费者越多,性能月底?

按照 Kafka 的压测数据来讲,生产者与消费者数量越高,效率应该增加(在数量<分区数时)



其他配置

RocketMQ

生产者类型

  1. sync:同步发送;阻塞等待发送结果;
  2. async:异步发送;不会阻塞等待发送结果;

消费者类型:

  1. push: 监听的形式,监听 broker 的消息
  2. pull: 接口调用的形式,从通过调用接口的方式获取 broker 消息

消息的类型:

  1. 普通消息:

特点: 不保证顺序,性能最高

  1. 顺序消息(FIFO): 消息保证顺序消费
  2. 延时(delay):延时消息(只有到延时时间才可以消费)
  3. 事务:两阶段提交,开始是半提交状态,可以进行 rollback 与 commit 操作

kafka

生产者类型

  1. sync:同步发送;阻塞等待发送结果;
  2. async:异步发送;不会阻塞等待发送结果;

高可用

参考:https://rocketmq-learning.com/faq/ons-user-question-history16752/

RocketMQ 的高可用主要分为两个方面:

  1. 数据的冗余: RocketMQmaster 可以配置 selve 节点,冗余数据,保证数据不丢失;当 master 故障,selve 节点会接替成为新的 master 进行工作
  2. leader 节点选举: 当 RocketMQ 的中心节点(leader)宕机,其他节点会进行选举(raft 算法);选择出新的 leader 节点;保证服务的正常运行

消息队列幂等

消息队列的幂等主要分为两个阶段

  1. 消息队列的幂等:
    1. 避免发送方的重试导致出现多条消息,确保消息队列同一条消息
    2. 一般会使用全局唯一的 id 对消息进行去重,确保不会出现相同的消息
  2. 消费者(客户端)的幂等
    1. 避免消费者超时重试导致的重复消费问题
    2. 每条消息都回有全局唯一 id,每次消费都回先检查消息是否消费过了

case:

订单问题:

每一笔订单都回有一个全局唯一的订单 id; 每次消费都回检查是否消费过

参考

https://kafka.apache.org/documentation/#introduction

https://rocketmq.apache.org/zh/docs/featureBehavior/01normalmessage

https://blog.csdn.net/m0_71513446/article/details/143386962

https://rocketmq-learning.com/faq/ons-user-question-history16752/

若有收获,就点个赞吧

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是否每一层之间都要线性变换和激活函数?

1. 神经网络层的基本组成 一个典型的神经网络层通常包含两个步骤&#xff1a; 线性变换&#xff08;加权求和&#xff09;&#xff1a; z Wx} b 其中W 是权重矩阵&#xff0c;b是偏置向量&#xff0c;是输入&#xff0c;z 是线性输出。激活函数&#xff1a; 其中&#xff0c…...

golang 的reflect包的常用方法

目录 reflect 包方法总结 类型 (Type) 方法 值 (Value) 方法 代码示例&#xff1a; reflect 包方法总结 p : Person{Name: "小明", Age: 22}t : reflect.TypeOf(&p)v : reflect.ValueOf(p) 类型 (Type) 方法 方法名描述示例               Na…...

CentOS 7 安装 EMQX (MQTT)

CentOS 7 安装 EMQX 通过 Yum 源安装 EMQX 支持通过 Yum 源安装&#xff0c;您可通过以下 Yum 命令从中自动下载和安装 EMQX。 通过以下命令配置 EMQX Yum 源&#xff1a; curl -s https://assets.emqx.com/scripts/install-emqx-rpm.sh | sudo bash安装以下依赖项&#xff…...

Flask项目部署:Flask + uWSGI + Nginx

目录 1,网络架构 2,环境安装 2.1,安装yum:Shell软件包管理器 2.2 安装python 2.3 安装uWSGI 2.4 安装Flask 3,上传工程包到服务器,打包Flask项目 4,创建和配置 uwsgi 配置文件 uwsgi.ini 4.1配置文件 4.2配置文件注释详解 5,启动服务 6,安装nginx 7,nginx配置 8,…...

软件工程面试题(十五)

1、servlet 创建过程以及ruquest,response,session的生命周期? Servlet的创建过程: 第一步 public class AAA extends HttpServlet{ 实现对应的doxxx方法 } 第二步: 在web.xml中配置 <servlet> <servlet-name></servlet-name> <servlet-c…...

当Kafka化身抽水马桶:论组件并发提升与系统可用性的量子纠缠关系

《当Kafka化身抽水马桶&#xff1a;论组件并发提升与系统可用性的量子纠缠关系》 引言&#xff1a;一场OOM引发的血案 某个月黑风高的夜晚&#xff0c;监控系统突然发出刺耳的警报——我们的数据发现流水线集体扑街。事后复盘发现&#xff1a;Kafka集群、Gateway、Discovery服…...

python和Java的区别

Python和Java是两种流行的编程语言&#xff0c;它们之间有一些重要的区别&#xff1a; 语法&#xff1a;Python是一种动态类型的脚本语言&#xff0c;语法简洁明了&#xff0c;通常使用缩进来表示代码块。Java是一种静态类型的编程语言&#xff0c;语法更为严格&#xff0c;需要…...

QFlightInstruments飞行仪表控件库

QFlightInstruments 是一个开源的飞行仪表控件库&#xff0c;专为基于 Qt 的应用程序设计。它提供了一系列仿真实飞机仪表的组件&#xff0c;适用于飞行模拟软件、航空电子系统或任何需要高仿真飞行仪表显示的项目。 主要功能 高仿真飞行仪表&#xff1a;包括空速表、高度表、…...

可发1区的超级创新思路(python\matlab实现):MPTS+Lconv+注意力集成机制的Transformer时间序列模型

首先声明,该模型为原创!原创!原创!且该思路还未有成果发表,感兴趣的小伙伴可以借鉴! 应用场景 该模型主要用于时间序列数据预测问题,包含功率预测、电池寿命预测、电机故障检测等等。 一、模型整体架构(本文以光伏功率预测为例) 本模型由多尺度特征提取模块(MPTS)…...

Nginx — Nginx版本升级

例如&#xff1a;将10.224.11.220、10.224.11.221、10.208.11.220 三台服务器上的Nginx从1.21.1版本升级到1.23.3版本。 一、Nginx升级步骤 步骤一&#xff1a;备份老版本的Nginx&#xff08;10.224.11.220、10.224.11.221、10.208.11.220&#xff09; #关闭Nginx cd /usr/l…...

CSS学习笔记6——网页布局

目录 一、元素的浮动属性、清除浮动 清除浮动的其他方法 1、使用空标签清除浮动影响 2、使用overflow属性清除浮动 3、使用伪元素清除浮动影响 原理 overflow属性 二、元素的定位 1、相对定位 2、绝对定位 ​编辑 3、固定定位 z-index层叠等级属性 一、元素的浮动…...

C语言【指针二】

引言 介绍&#xff1a;const修饰指针&#xff0c;野指针 应用&#xff1a;指针的使用&#xff08;strlen的模拟实现&#xff09;&#xff0c;传值调用和传指调用 一、const修饰指针 1.const修饰变量 简单回顾一下前面学过的const修饰变量&#xff1a;在变量前面加上const&…...

第十六届蓝桥杯模拟二(串口通信)

由硬件框图可以知道我们要配置LED 和按键 一.LED 先配置LED的八个引脚为GPIO_OutPut,锁存器PD2也是,然后都设置为起始高电平,生成代码时还要去解决引脚冲突问题 二.按键 按键配置,由原理图按键所对引脚要GPIO_Input 生成代码,在文件夹中添加code文件夹,code中添加fun.…...

Java List 集合取交集、并集、差集、补集

在Java中&#xff0c;集合操作是编程中非常常见的需求&#xff0c;尤其是在处理数据集合时&#xff0c;如List、Set等。本文将详细介绍如何在Java中实现List集合的交集、并集、差集和补集操作&#xff0c;并提供代码示例和实现方法。 1. 交集操作 交集是指两个集合中都存在的元…...

SkyWalking+Springboot实战

1、下载SkyWalking APM 1.手动下载 Downloads | Apache SkyWalkinghttps://skywalking.apache.org/downloads/ 2.链接下载 https://dlcdn.apache.org/skywalking/10.2.0/apache-skywalking-apm-10.2.0.tar.gzhttps://dlcdn.apache.org/skywalking/10.2.0/apache-skywalking-…...

【小兔鲜】day01 项目、Vue3介绍、组合式API、小案例

【小兔鲜】day01 项目、Vue3介绍、组合式API、小案例 0. 市场上Vue前端工程师用到的技术1. Vue3小兔鲜先导课1.1 技术栈1.2 项目规模1.3 项目亮点1.4 课程安排 2. 认识Vue32.1 Vue3组合式API体验 3. create-vue创建Vue3项目3.1 新建项目结构3.2 小节3.3 补充说明npm init vuela…...

【Pandas DataFrame】

以下是 Pandas DataFrame 的核心知识点总结&#xff0c;用结构化分类帮你高效记忆关键操作和概念&#xff1a; 1. 基础操作 创建DataFrame 方法代码示例说明从字典创建df pd.DataFrame({A: [1,2], B: [3,4]})字典键为列名&#xff0c;值为数据从列表创建df pd.DataFrame([[…...

华为OD机试2025A卷 - 生成回文素数(Java Python JS C++ C )

最新华为OD机试 真题目录:点击查看目录 华为OD面试真题精选:点击立即查看 题目描述 求出大于或等于 N 的最小回文素数。 如果一个数大于 1,且其因数只有 1 和它自身,那么这个数是素数。 例如,2,3,5,7,11 以及 13 是素数。 如果一个数从左往右读与从右往左读是一…...

Jenkins教程(自动化部署)

Jenkins教程(自动化部署) 1. Jenkins是什么&#xff1f; Jenkins是一个开源的、提供友好操作界面的持续集成(CI)工具&#xff0c;广泛用于项目开发&#xff0c;具有自动化构建、测试和部署等功能。Jenkins用Java语言编写&#xff0c;可在Tomcat等流行的servlet容器中运行&…...

C#里使用libxl的对齐/边框/颜色

一份好的EXCEL文件,通道会有不同的颜色和边框来表示。 以便表示一些重要的信息,这样才能让人们一眼就看到需要关注的信息。 如下面所示: 要显示上面的内容,需要使用下面的例子: private void button12_Click(object sender, EventArgs e){var book = new ExcelBook();if…...

虚拟pinctrl驱动

之前呢&#xff0c;我们讲解了在内核中pinctrl子系统是怎么实现的&#xff0c;今天我们来尝试一下自己去写一个pinctrl子系统&#xff1a; 首先呢&#xff0c;我们来看看一个pinctrl子系统需要做的事情: 上面的话&#xff0c;我们看了一个pinctrl子系统需要的三大功能以及在驱…...

pycharm虚拟环境项目转移后配置解释器

添加解析器提示&#xff1a;无效的 Python SDK 解决方法 在到电脑安装python解析器&#xff0c;复制&#xff1a;python.exe和pythonw.exe 项目虚拟环境venv/Scripts Python解释器添加 项目现有虚拟环境&#xff0c;就可以正常使用...

蓝桥杯嵌入式学习笔记

用博客来记录一下参加蓝桥杯嵌入式第十六届省赛的学习经历 工具环境准备cubemx配置外部高速时钟使能设置串口时钟配置项目配置 keil配置烧录方式注意代码规范头文件配置 模块ledcubemx配置keil代码实现点亮一只灯实现具体操作的灯&#xff0c;以及点亮还是熄灭 按键cubemx配置k…...

0201-jsx语法基础-jsx-仿低代码平台项目

文章目录 1.jsx标签2.jsx属性3.jsx 事件3.1 声明事件3.2 使用事件&#xff08;对象&#xff09; 4. typescript类型基础4.1 类型声明4.2 事件函数传递自定义参数 5.插入js变量6. 条件判断7. 循环结语 1.jsx标签 jsx标签与html标签区别&#xff1a; 首字母大小写 大写是自定义组…...

在MCU工程中优化CPU工作效率的几种方法

在嵌入式系统开发中&#xff0c;优化 CPU 工作效率对于提升系统性能、降低功耗、提高实时性至关重要。Keil 作为主流的嵌入式开发工具&#xff0c;提供了多种优化策略&#xff0c;包括 关键字使用、内存管理、字节对齐、算法优化 等。本文将从多个方面介绍如何在 Keil 工程中优…...

Elasticsearch 的搜索功能

Elasticsearch 的搜索功能 建议阅读顺序&#xff1a; Elasticsearch 入门Elasticsearch 搜索&#xff08;本文&#xff09;Elasticsearch 搜索高级Elasticsearch 高级 1. 介绍 使用 Elasticsearch 最终目的是为了实现搜索功能&#xff0c;现在先将文档添加到索引中&#xff0c…...

【鸿蒙5.0】向用户申请麦克风授权

#效果图 步骤 在 config.json 里声明权限&#xff1a;在项目的 config.json 文件中添加麦克风权限的声明&#xff0c;告知系统应用需要使用该权限。检查权限状态&#xff1a;在代码里检查应用是否已经获得了麦克风权限。请求权限&#xff1a;若应用未获得麦克风权限&#xff0…...

数据结构与算法分析:树与哈希表(一)

遇到的问题&#xff0c;都有解决方案&#xff0c;希望我的博客能为你提供一点帮助。 一、概述 背景&#xff1a;链表处理大量数据时&#xff0c;线性访问耗时多。二叉查找树多数操作平均运行时间为 O (log N)&#xff0c;相对于链表树更加高效。 1.预备知识 1.1. 树的定义与…...

VBA第三十四期 VBA中怎么用OnKey事件

我们在VBA设计中经常需要使用到OnKey方法&#xff0c;特别是在窗口设计中比如我们想用到翻页按键&#xff0c;则就可以来建立一个OnKey事件。Setup_OnKey过程运行以后&#xff0c;就会达到最终效果&#xff0c;按PgDn键会将指针下移一行&#xff0c;按PgUp键会将指针上移一行。…...

HarmonyOS NEXT开发进阶(十五):日志打印 hilog 与 console.log 的区别

文章目录 一、前言二、两者区别对比三、HiLog 详解四、拓展阅读 一、前言 在日常开发阶段&#xff0c;日志打印是调试程序非常常用的操作&#xff0c;在鸿蒙的官方文档中介绍了hilog这种方式&#xff0c;前端转过来的开发者发现console.log也可以进行日志打印&#xff0c;而且…...

Skynet 框架中 gateserver、gate、watchdog 的关系

一、概述 在 Skynet 框架的网络通信架构中&#xff0c;gateserver、gate、watchdog 是三个核心组件&#xff0c;共同实现客户端连接的监听、管理和业务逻辑的分发。其设计目标是通过分层解耦&#xff0c;提升网络层的稳定性与业务逻辑的灵活性。 二、组件职责 1. ‌gateserve…...

第11章:优化I/O_《C++性能优化指南》_notes

第十一章核心知识点详解 11.1 读取文件的优化技巧 重点&#xff1a;减少内存分配、使用大缓冲区、优化函数调用链。 难点&#xff1a;理解系统调用开销与缓冲区大小的权衡。 代码示例与详解 示例1&#xff1a;使用高效函数签名和减少内存分配 #include <fstream> #inc…...