当前位置: 首页 > news >正文

【嵌入式学习3】TCP服务器客户端 - UDP发送端接收端

目录

1、TCP

TCP特点

TCP三次握手(建立TCP连接):

TCP四次握手【TCP断开链接的时候需要经过4次确认】:

TCP网络程序开发流程

客户端开发:用户设备上的程序

服务器开发:服务器设备上的程序

2、UDP

为什么使用UDP?

UDP常用再哪些方面?

UDP特点

UDP接收和发送流程

UDP实现步骤

TCP和UPD对比


1、TCP

  • 数据不能随便发送,在发送之前还需要选择一个对应的传输协议,保证程序之间按照指定的传输规则进行数据的通信
  • TCP (Transmission Control Protocol)简称传输控制协议,是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。TCP通信需要经过创建连接数据传送终止连接三个步骤
TCP特点
  1. 面向连接:通信双方必须先建立连接才能进行数据的传输,完成数据交换后,双方必须断开此连接,以释放系统资源。这种连接是一对一的,因此TCP不适用于广播的应用程序,基于广播的应用程序请使用UDP协议
  2. 可靠传输
  •         TCP采用发送应答机制:TCP发送的每个报文段都必须得到接收方的应答才认为这个TCP报文段传输成功
  •         超时重传:发送端发出一个报文段之后就启动定时器,如果在定时时间内没有收到应答就重新发送这个报文段。
  •         错误校验:TCP用一个校验和函数来检验数据是否有错误;在发送和接收时都要计算校验和。
  •         流量控制和阻塞管理:流量控制用来避免主机发送得过快而使接收方来不及完全收下。
TCP三次握手(建立TCP连接):

        建立一个TCP连接时,需要客户端和服务端总共发送3个包以确认连接的建立。

①第一次握手:客户端将数据包发送给服务端,等待服务端确认【SYN=1,seq=J】

②第二次握手:服务端收到客户端的连接请求,发送数据包给客户端确认连接请求【SYN=1,ACK=1,ack=J+1,seq=K】

③第三次握手:客户端收到确认,将数据包发送给服务端,服务端检查数据包正确连接后开始传输数据【ACK=1,ack=K+1】

TCP四次握手【TCP断开链接的时候需要经过4次确认】:

①主机1向主机2发起FIN报文后进入FIN_WAIT_1状态【FIN=1,seq=u】

②主机2收到FIN报文,向主机1回ASK报文确认此时可以关闭连接【ACK=1,seq=v,ack=u+1】

③主机2向主机1发送FIN报文,请求关闭同时主机2进入CLOSE_WAIT状态【FIN=1,ACK=1,seq=w,ack=u+1】

④主机1收到主机2FIN报文,向主机2发送ASK报文,主机2收到后关闭连接【ACK=1,seq=u+1,ack=w+1】

此时,主机1等待2MSL(Maximum Segment Lifetime 报文最大生存时间)后依然没有收到回复,则证明Server端已正常关闭,主机1也可以关闭连接。

TCP网络程序开发流程
客户端开发:用户设备上的程序
  1. 创建客户端套接字对象
  2. 和服务端套接字建立连接
  3. 发送数据
  4. 接收数据
  5. 关闭客户端套接字
服务器开发:服务器设备上的程序
  1. 创建服务端端套接字对象
  2. 绑定端口号
  3. 设置监听
  4. 等待接受客户端的连接请求
  5. 接收数据
  6. 发送数据
  7. 关闭套接字

2、UDP

  • 无连接通信协议,即在数据传输时,数据的发送端和接收端不建立逻辑连接
  • 发送端不会确认接收端是否存在,就会发出数据,同样接收端在收到数据时,也不会向发送端反馈是否收到数据
为什么使用UDP?

        使用UDP协议消耗资源小,通信效率高,所以通常都会用于音频、视频和普通数据的传输例如视频会议都使用UDP协议,因为这种情况偶尔丢失一两个数据包,也不会对接收结果产生太大影响。

UDP常用再哪些方面?
  • 包总量较少的通信(DNS).
  • 视频、音频等多媒体通信(即时通信).
  • 限定于 LAN 等特定网络中的应用通信.
  • 广播通信(广播、多播)
UDP特点
  • 需要资源少
  • 不保证接收
  • 无连接
UDP接收和发送流程

UDP实现步骤
  1. 导入模块socket
  2. 创建socket套接字
  3. 绑定IP&端口(可选)
  4. 发送数据
  5. 关闭套接字

TCP和UPD对比

UDPTCP
面向无连接有连接
支持一对一、一对多、多对一、多对多两个端点的一对一通信
不保证数据传输的可靠性传输数据无差错、不丢失、不重复、按时序到达
占用资源少占用资源多

相关文章:

【嵌入式学习3】TCP服务器客户端 - UDP发送端接收端

目录 1、TCP TCP特点 TCP三次握手(建立TCP连接): TCP四次握手【TCP断开链接的时候需要经过4次确认】: TCP网络程序开发流程 客户端开发:用户设备上的程序 服务器开发:服务器设备上的程序 2、UDP 为…...

《Spring Cloud Eureka 高可用集群实战:从零构建高可靠性的微服务注册中心》

从零构建高可用 Eureka 集群 | Spring Cloud 微服务架构深度实践指南 本文核心内容基于《Spring Cloud 微服务架构开发》第1版整理,结合生产级实践经验优化 实验环境:IntelliJ IDEA 2024 | JDK 1.8| Spring Boot 2.1.7.RELEASE | Spring Cloud Greenwich…...

Dust3r、Mast3r、Fast3r

目录 一.Dust3r 1.简述 2.PointMap与ConfidenceMap 3.模型结构 4.损失函数 5.全局对齐 二.Mast3r 1.简述 2.MASt3R matching 3.MASt3R sfm 匹配与标准点图 BA优化 三.Fast3r 1.简述 2.模型结构 3.损失函数 三维重建是计算机视觉中的一个高层任务,包…...

HTML5 Web SQL 数据库学习笔记

HTML5 的 Web SQL 数据库曾是一种用于在浏览器客户端存储数据的技术,但目前已被废弃。尽管如此,了解其基本概念和操作方法仍具有一定的学习价值。以下是关于 Web SQL 数据库的学习笔记。 一、Web SQL 数据库概述 1.1 状态与替代方案 Web SQL API 已被…...

Plastiform复制胶泥:高精度表面复制与测量的高效工具

在工业制造和质量检测领域,表面复制和测量是确保产品质量的关键环节。Plastiform复制胶泥作为一种创新材料,凭借其出色的性能和多样化的应用,为用户提供了可靠的解决方案。它能够快速捕捉复杂表面的细节,确保测量结果的准确性&…...

安装 `torch-sparse` 和 `torch-cluster`

✅ 安装 torch-sparse 和 torch-cluster 请直接运行下面这条 一行命令 来装 PyG 剩余依赖(适配我已装好的 PyTorch 2.5.1cpu): pip install torch-sparse torch-cluster -f https://data.pyg.org/whl/torch-2.5.1cpu.html✅ 或者自己去官网…...

Linux之基础知识

目录 一、环境准备 1.1、常规登录 1.2、免密登录 二、Linux基本指令 2.1、ls命令 2.2、pwd命令 2.3、cd命令 2.4、touch命令 2.5、mkdir命令 2.6、rmdir和rm命令 2.7man命令 2.8、cp命令 2.9、mv命令 2.10、cat命令 2.11、echo命令 2.11.1、Ctrl r 快捷键 2…...

[mlr3] Bootstrap与交叉验证k-fold cross validation

五折交叉验证因其无放回分层抽样和重复验证机制,成为超参数调优的首选; 而Bootstrap因有放回抽样的重复性和验证集的不稳定性,主要服务于参数估计(置信区间的计算)而非调优。 实际应用中,可结合两者优势&am…...

自动化构建攻略:Jenkins + Gitee 实现 Spring Boot 项目自动化构建

Jenkins Gitee 实现 Spring Boot 项目自动化构建 环境准备安装配置jdk安装配置maven安装git安装配置Jenkins 测试构建测试自动化触发 环境准备 云服务器环境: 系统版本:Ubuntu 24.04 64位ecs规格:4核(vCPU)8 GiB公网带宽:10Mbi…...

Python 中的不可变数据类型的解析

# Python 中的不可变数据类型的解析 在 Python 的世界里,数据类型扮演着至关重要的角色。根据数据是否可以在创建后被修改,Python 数据类型可分为可变和不可变两类。本文将聚焦于不可变数据类型,详细介绍它们的特点,并结合具体实例…...

【Kafka】分布式消息队列的核心奥秘

文章目录 一、Kafka 的基石概念​主题(Topic)​分区(Partition)​生产者(Producer)​消费者(Consumer)​ 二、Kafka 的架构探秘​Broker 集群​副本机制​ 三、Kafka 的卓越特性​高…...

基于Promise链式调用的多层级请求性能优化

代码优化-循环嵌套关联请求 1. 背景 在实际开发中,我们经常会遇到需要嵌套关联请求的场景,比如: 获取项目列表获取项目详情获取项目进度 2. 问题 在这种场景下,我们可能会遇到以下问题: 串行请求瀑布流&#xff…...

RuoYi基础学习

1 若依搭建 前后端分离版本:RuoYi-Vue利用SpringBoot作为后端开发框架,与Vue.js结合,实现了前后端分离的开发模式。这种架构有助于提高开发效率,前后端可以独立开发和部署,更适合现代化的Web应用开发。 RuoYi-Vue3&a…...

解决关于原生gmssl无法直接输出sm2私钥明文的问题

解决关于原生gmssl无法直接输出sm2私钥明文的问题 问题描述解决方法解决方法一解决方法二 问题描述 通过gmssl生成sm2公私钥对时,输出的是加密的sm2私钥,无法获取到SM2私钥明文。 解决方法 解决方法一 手动解密: 解决方法二 修改源码&…...

AT24Cxx移植第三方库到裸机中使用

简介 MCU : STM32F103C8T6 库: HAL库裸机开发 EEPROM : AT24C02, 256Byte容量,I2C接口 电路图 AT24C02 电路图 电路图引用 逻辑直接读写 // 写入数据到 EEPROM HAL_StatusTypeDef EEPROM_WriteByte(uint16_t MemAddress, uint8_t Data) {// 发送数据uint8_t …...

【落羽的落羽 C++】内存区域、C++的内存管理

文章目录 一、内存区域二、C的内存管理1. new和delete2. new和delete的特点3. 实现的原理 一、内存区域 C语言和C中,我们常把计算机的内存分为不同的区域,有各自不同的功能: 栈区:存放函数的局部变量、参数、返回地址等。堆区&a…...

星际旅行(去年蓝桥杯省赛b组-第7题)

题目链接: 蓝桥账户中心 朋友分享给我一道题&#xff0c;我刚开始其实先用dfs写&#xff0c;但是直接就超时了(很大的一部分原因是截图中没有数据范围) #include<bits/stdc.h> using namespace std; const int MAXN 1e97; vector<int> graph[MAXN]; bool visite…...

转发和重定向的区别详解

转发&#xff08;Forward&#xff09;和重定向&#xff08;Redirect&#xff09;是 Web 开发中两种常用的请求处理方式&#xff0c;主要用于将客户端请求从一个资源转移到另一个资源。它们在实现机制、行为表现和应用场景上有显著区别&#xff0c;以下是对两者的详细解析&#…...

HarmonyOS NEXT——【鸿蒙相册图片以及文件上传Picker封装】

1、鸿蒙系统文件/图片上传base64&#xff1a; 鸿蒙应用需要上传图片或者文件时&#xff0c;由于更高的安全性与更严谨的访问权限&#xff0c;通常无法直接从系统相册或文件管理中直接上传&#xff0c;因此我们可以通过picker对象去拉起相册访问的能力&#xff0c;引导用户选择…...

Java中文件copy的5种方式

Java中文件copy的5种方式 传统字节流缓冲流jdk7 Files.copy通道&#xff08;零拷贝&#xff09;内存映射对比 传统字节流 缓冲流 jdk7 Files.copy 通道&#xff08;零拷贝&#xff09; 内存映射 对比...

Nacos Client 模块的作用是什么?是如何与 Server 端通信的?

Nacos Client 模块是 Nacos 架构中的重要组成部分&#xff0c;它负责与 Nacos Server 端进行交互&#xff0c;实现服务注册、服务发现、配置管理等核心功能。 可以将 Nacos Client 理解为 Nacos 提供给应用程序使用的 SDK。 Nacos Client 模块的主要作用: 服务注册 (Service R…...

c中的变量命名规则

在 C 中&#xff0c;变量命名需要遵循一定的规则和约定&#xff0c;以确保代码的可读性和合法性。以下是 C 变量命名的详细规则&#xff1a; 1. 基本规则 字母开头&#xff1a;变量名必须以字母&#xff08;a-z 或 A-Z&#xff09;或下划线&#xff08;_&#xff09;开头&…...

DDR(Double Data Rate)详解

一、DDR的定义与核心特性 DDR&#xff08;双倍数据率同步动态随机存取存储器&#xff09; 是一种 基于时钟上升沿和下降沿传输数据的高速内存技术&#xff0c;广泛应用于计算机、嵌入式系统、移动设备等领域。其核心特性包括&#xff1a; 双倍数据率&#xff1a;每个时钟周期传…...

aocache:AOCache 新增功能深度解析:从性能监控到灵活配置的全方位升级

最近对aocache 进行了重要升级&#xff0c;最新版本0.6.0增加了几项新功能&#xff1a;性能分析日志&#xff0c;AOCache性能分析工具&#xff0c;切入点自定义配置&#xff0c;全局配置&#xff0c;本文详细说明这几项目新功能的作用和使用方式。 一、性能分析日志 需求背景…...

IsaacLab最新2025教程(7)-引入IK solver控制机器人

机器人控制可以直接给定关节角进行驱动实现功能&#xff0c;完成任务&#xff0c;但是关节角不是很直观而且做teleoperation或者是结合VLA模型时候&#xff0c;用eef pose会更符合直觉一些&#xff0c;isaacsim用的是LulaKinematics&#xff0c;因为IsaacLab现在是ETHZ的团队在…...

【测试】每日3道面试题 3/30

每日更新&#xff0c;建议关注收藏点赞。 白盒测试逻辑覆盖标准&#xff1f;哪种覆盖标准覆盖率最高&#xff1f; 5种。语句覆盖、分支/判定覆盖、条件覆盖、条件组合覆盖【覆盖率最高&#xff0c;所有可能条件组合都验证】、路径覆盖【理论上最高&#xff0c;但实际很难实现】…...

矩阵中对角线的遍历问题【C++】

1&#xff0c;按对角线进行矩阵排序 题目链接&#xff1a;3446. 按对角线进行矩阵排序 - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09; 【题目描述】 对于一个m*n的矩阵grid&#xff0c;要求对该矩阵进行 变换&#xff0c;使得变换后的矩阵满足&#xff1a; 主对角线右上的所有对角…...

自动化与智能化的认知差异

从认知心理学的角度对自动化和智能化进行了区分&#xff0c;我们可以从同化、顺应、平衡、图式方面来理解&#xff1a;一、自动化与图式及同化&#xff08;1&#xff09;图式是认知心理学中的一个重要概念&#xff0c;指个体对世界的知觉经验和理解方式&#xff0c;是个体过去经…...

leetcode 2360 图中最长的环 题解

题面 给定一个有向图&#xff0c;每个点出度最大为一&#xff0c;现在问你图中最长的环的长度是多少&#xff0c;如果没有环输出 -1&#xff0c; 1 ≤ n ≤ 1 0 5 1 \le n \le 10^5 1≤n≤105。 题面 解题思路 我们直接说结论&#xff0c;我们从任意一个点出发&#xff0c;用…...

鸿蒙UI开发

鸿蒙UI开发 本文旨在分享一些鸿蒙UI布局开发上的一些建议&#xff0c;特别是对屏幕宽高比发生变化时的应对思路和好的实践。 折叠屏适配 一般情况&#xff08;自适应布局/响应式布局&#xff09; 1.自适应布局 1.1自适应拉伸 左右组件定宽 TypeScript //左右定宽 Row() { …...

华宇TAS应用中间件与晓窗科技智慧校园管理一体化平台完成兼容互认证

近日&#xff0c;华宇TAS应用中间件与安徽晓窗教育科技有限公司&#xff08;以下简称晓窗科技&#xff09;的智慧校园管理一体化平台V1.0完成兼容性认证。经双方联合测试&#xff0c;两款产品在稳定性、安全性以及性能等方面表现优异&#xff0c;可以满足政企客户对于数据安全以…...

Java——数组

一、数组是&#xff1f; 数组就是一个容器&#xff0c;用于存储一批同种类型的数据。 数组变量名中存储的是数组在内存中的地址&#xff0c;数组是一种引用数据类型。 二、静态初始化数组 &#xff08;一&#xff09;定义 即定义数组的时候直接给数组赋值。 &#xff08;…...

MySQL排序详解

MySQL支持两种方式排序filesort和indexindex是指扫描索引本身完成排序&#xff0c;index效率高filesort是指通过内存或者排序文件完成排序&#xff0c;filesort效率低 order by满足两种情况时会使用index排序 order by语句使用索引最左列where条件字段和order by字段组合满足索…...

【python实战】-- 选择解压汇总mode进行数据汇总20250329更新

系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、功能列表二、程序如下&#xff1a;总结 前言 一、功能列表 该模板用于多功能数据汇总处理&#xff1a; 1、用于解压压缩包&#xff0c;输入指定路径&#xff0c;即可解压多级压缩文件&#xff1b; 2、镜筒反射率、LAB文件汇总&…...

Java 程序员面试题:从基础到高阶的深度解析

引言 Java 作为全球最流行的编程语言之一&#xff0c;其面试题不仅考察候选人的编程能力&#xff0c;更关注对底层原理和架构设计的理解。本文将系统梳理 Java 面试中的高频考点&#xff0c;结合代码示例与原理分析&#xff0c;助您从容应对技术面试。 一、Java 基础语法与核…...

JSP(实验):带验证码的用户登录

[实验目的] 1&#xff0e;掌握应用request对象获取表单提交的数据。 2&#xff0e;掌握解决获取表单提交数据产生中文乱码的问题。 3&#xff0e;掌握使用response对象进行定时跳转功能。 4&#xff0e;掌握使用session对象完成登录和注销功能。 [实验要求] 设计带验证码…...

【安全运营】关于攻击面管理相关概念的梳理(二)

CYNC&#xff08;持续可见性和网络控制&#xff09; CYNC&#xff08;Continuous Visibility and Network Control&#xff09;即“持续可见性和网络控制”&#xff0c;是一个与网络安全和IT运营管理相关的概念。它强调的是在一个组织的数字环境中&#xff0c;确保对所有资产、…...

【Linux篇】进程入门指南:操作系统中的第一步

步入进程世界&#xff1a;初学者必懂的操作系统概念 一. 冯诺依曼体系结构1.1 背景与历史1.2 组成部分1.3 意义 二. 进程2.1 进程概念2.1.1 PCB&#xff08;进程控制块&#xff09; 2.2 查看进程2.2.1 使用系统文件查看2.2.2 使⽤top和ps这些⽤⼾级⼯具来获取2.2.3 通过系统调用…...

Linux进程状态补充(10)

文章目录 前言一、阻塞二、挂起三、运行R四、休眠D五、四个重要概念总结 前言 上篇内容大家看的云里雾里&#xff0c;这实在是正常不过&#xff0c;因为例如 写实拷贝 等一些概念的深层原理我还没有讲解&#xff0c;大家不用紧张&#xff0c;我们继续往下学习就行&#xff01;&…...

STM32_HAL开发环境搭建【Keil(MDK-ARM)、STM32F1xx_DFP、 ST-Link、STM32CubeMX】

安装Keil(MDK-ARM)【集成开发环境IDE】 我们会在Keil(MDK-ARM)上去编写代码、编译代码、烧写代码、调试代码。 Keil(MDK-ARM)的安装方法&#xff1a; 教学视频的第02分03秒开始看。 安装过程中请修改一下下面两个路径&#xff0c;避免占用C盘空间。 Core就是Keil(MDK-ARM)的…...

全自动数字网络机器人:重塑未来的无形引擎 ——从金融量化到万物互联,为何必须“ALL IN”?

全自动数字网络机器人&#xff1a;重塑未来的无形引擎 ——从金融量化到万物互联&#xff0c;为何必须“ALL IN”&#xff1f; &#xff08;2025年3月29日&#xff09; “未来十年&#xff0c;代码将比石油更具价值。” —— DeepSeek创始人梁文锋 一、数据洪流与AI进化&#…...

每日一题之修建灌木

问题描述 爱丽丝要完成一项修剪灌木的工作。 有 N 棵灌木整齐的从左到右排成一排。爱丽丝在每天傍晩会修剪一棵灌 木, 让灌木的高度变为 0 厘米。爱丽丝修剪灌木的顺序是从最左侧的灌木开始, 每天向右修剪一棵灌木。当修剪了最右侧的灌木后, 她会调转方向, 下一天开 始向左修…...

智能仪表板DevExpress Dashboard v24.2新版亮点:支持.NET 9

使用DevExpress BI Dashboard&#xff0c;再选择合适的UI元素&#xff08;图表、数据透视表、数据卡、计量器、地图和网格&#xff09;&#xff0c;删除相应参数、值和序列的数据字段&#xff0c;就可以轻松地为执行主管和商业用户创建有洞察力、信息丰富的、跨平台和设备的决策…...

ubuntu下终端打不开的排查思路和解决方法

问题现象描述&#xff1a;ubuntu开机后系统桌面显示正常&#xff0c;其他图形化的app也都能打开无异常&#xff0c;唯独只有terminal终端打不开&#xff0c;无论是鼠标点击终端软件&#xff0c;还是ctrlaltt&#xff0c;还是altF2后输入gnome-terminal后按回车&#xff0c;这三…...

鸿蒙项目源码-天气预报app-原创!原创!原创!

鸿蒙天气预报项目源码包运行成功含文档ArkTS语言。 我半个月写的原创作品&#xff0c;请尊重原创。 原创作品&#xff0c;盗版必究&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01; 原创作品&#xff0c;盗版必究&#xff01;&#xff01;&#xff01;&#xff01; 原创作品…...

Turtle事件处理(键盘与鼠标交互)

Turtle 提供了 事件驱动编程,允许我们使用 键盘 和 鼠标 控制 Turtle,从而实现交互式绘图。例如,我们可以让 Turtle 响应 按键、鼠标点击 和 拖动 事件,使其根据用户的输入进行移动、旋转或绘制图形。 1. 事件机制概述 Turtle 的事件处理主要依赖 turtle.Screen() 提供的 …...

算法基础——模拟

目录 1 多项式输出 2.蛇形方阵 3.字符串的展开 模拟&#xff0c;顾名思义&#xff0c;就是题⽬让你做什么你就做什么&#xff0c;考察的是将思路转化成代码的代码能⼒。这类题⼀般较为简单&#xff0c;属于竞赛⾥⾯的签到题&#xff08;但是&#xff0c;万事⽆绝对&#xff…...

惠普(HP)和联想(Lenovo)作为全球两大电脑品牌,并不是简单的“拼接电脑”

惠普&#xff08;HP&#xff09;和联想&#xff08;Lenovo&#xff09;作为全球两大电脑品牌&#xff0c;并不是简单的“拼接电脑”&#xff0c;它们都有自己的核心技术、专利设计和生态体系。以下是它们“自己的”核心部分&#xff1a; 1. 关键自研技术 品牌自研技术/专利说明…...

一些练习 C 语言的小游戏

一些练习 C 语言的小游戏 — 1. 猜数字游戏 描述&#xff1a;程序随机生成一个数字&#xff0c;玩家需要猜测这个数字&#xff0c;并根据提示&#xff08;太高或太低&#xff09;调整猜测&#xff0c;直到猜中为止。 功能点&#xff1a; 随机数生成 (rand() 函数)。循环和…...

曲线拟合 | Matlab基于贝叶斯多项式的曲线拟合

效果一览 代码功能 代码功能简述 目标&#xff1a;实现贝叶斯多项式曲线拟合&#xff0c;动态展示随着数据点逐步增加&#xff0c;模型后验分布的更新过程。 核心步骤&#xff1a; 数据生成&#xff1a;在区间[0,1]生成带噪声的正弦曲线作为训练数据。 参数设置&#xff1a…...