4.Socket类、InetAddr类、Epoll类实现模块化
目录
1. InetAddr类
类定义
代码说明
类实现
2.Socket类
类定义
类实现
3. Epoll类
类定义
构造与析构函数
方法实现
类实现
4. 使用模块化设计
示例使用(main.cpp)
5. 运行程序
随着程序复杂度的增加,单一的面向过程的代码会变得难以理解和维护。为了提高代码的可读性和可维护性,我们可以通过模块化的方式,将程序分解为多个类,每个类负责特定的功能。这种设计不仅提高了代码的复用率,还能帮助开发者集中精力在每个单独的功能模块上,便于维护和扩展。
在本文中,我们将介绍一种简单的模块化设计方法,使用C++面向对象的特性,来设计一个网络编程框架。我们将创建三个关键类:InetAddr
、Socket
和Epoll
。这些类的设计目的在于简化网络编程的过程,提高代码的可读性和可维护性。
1. InetAddr类
InetAddr
类主要负责处理与IP地址相关的操作。它封装了sockaddr_in
结构体,并提供了一系列方法来获取IP地址和端口。
类定义
#pragma once // 确保该头文件只被包含一次 #include <string> // 引入字符串类
#include <arpa/inet.h> // 提供网络地址结构定义及函数
#include <stdio.h> // 标准输入输出库 class InetAddr {
public:// 默认构造函数 InetAddr();// 带参数的构造函数,接受端口和可选的IP地址 InetAddr(unsigned short port, const char* ip = nullptr);// 获取sockaddr_in结构的指针,供外部使用 const sockaddr_in* getAddr() const { return &addr_; }// 设置sockaddr_in结构的地址,供外部使用 void setAddr(const struct sockaddr_in& addr) { addr_ = addr; }// 将地址转换为IP字符串格式 std::string toIp() const;// 将地址转换为IP:端口格式的字符串 std::string toIpPort() const;// 获取端口号 unsigned short toPort() const;private:struct sockaddr_in addr_; // 存储网络地址信息的结构体
};
代码说明
InetAddr
类用于处理网络地址信息,主要封装了sockaddr_in
结构体,提供了获取和设置网络地址、IP转换等操作。- 构造函数:
- 默认构造函数:初始化为0的地址,设置地址族为IPv4。
- 带参数的构造函数:允许用户指定端口和IP地址,并适当地初始化
sockaddr_in
结构体。
- 公共方法:
getAddr()
:返回存储的地址信息的常量引用,便于外部访问。setAddr()
:允许设置或修改当前存储的sockaddr_in
地址。toIp()
:转换当前地址为点分十进制格式的字符串。toIpPort()
:将IP和端口组合为字符串,便于显示。toPort()
:获取当前对象的端口号,返回值为无符号短整型。
Socket
类负责封装与套接字相关的操作,包括创建、绑定、监听和接受连接等。
类实现
#include "InetAddr.h" // 包含InetAddr类的定义
#include <string.h> // 包含字符串操作函数
#include <arpa/inet.h> // 包含网络地址转换函数 // 默认构造函数
InetAddr::InetAddr() {// 将地址结构清零,确保没有未定义的值 memset(&addr_, 0, sizeof(addr_));
}// 带参数的构造函数,用于初始化port和ip
InetAddr::InetAddr(unsigned short port, const char* ip) {// 将地址结构清零 memset(&addr_, 0, sizeof(addr_));addr_.sin_family = AF_INET; // 设置地址族为IPv4 addr_.sin_port = htons(port); // 将主机字节序的端口转换为网络字节序 // 如果未提供IP,则使用INADDR_ANY,允许接受任何IP地址的连接 if (ip == nullptr) {addr_.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);}else {// 将字符串形式的IP地址转换为网络字节序的二进制格式 inet_pton(AF_INET, ip, &addr_.sin_addr.s_addr);}
}// 将存储的IP地址转换为字符串格式
std::string InetAddr::toIp() const {char ip[64] = { 0 }; // 存储转换后的IP地址 // 将网络字节序的IP地址转换为字符串形式 inet_ntop(AF_INET, &addr_.sin_addr.s_addr, ip, sizeof(ip));return ip; // 返回IP字符串
}// 将IP地址和端口组合为 "IP:port" 的格式
std::string InetAddr::toIpPort() const {char buf[128] = { 0 }; // 存储组合后的字符串 // 使用sprintf将IP和端口格式化为字符串 sprintf(buf, "%s:%d", toIp().c_str(), toPort());return buf; // 返回组合后的字符串
}// 获取存储的端口号
unsigned short InetAddr::toPort() const {// 将网络字节序的端口转换为主机字节序并返回 return ntohs(addr_.sin_port);
}
2.Socket类
类定义
#pragma once // 确保该头文件只被包含一次 class InetAddr; // 前向声明InetAddr类 class Socket
{
public:// 默认构造函数,初始化Socket对象 Socket();// 带参数的构造函数,使用给定的文件描述符初始化Socket Socket(int fd);// 析构函数,关闭Socket以释放资源 ~Socket();// 将Socket绑定到指定的InetAddr地址 void bind(InetAddr* serv_addr);// 接受来自客户端的连接,并返回新的套接字文件描述符 int accept(InetAddr* addr);// 将Socket设置为监听状态,准备接受连接 void listen();// 设置Socket为非阻塞模式 void setNonblock();// 获取套接字文件描述符 int fd() const { return sockfd_; }private:int sockfd_; // 存储套接字的文件描述符
};
-
构造函数:
Socket()
: 默认构造函数,用于创建一个新的TCP套接字。Socket(int fd)
: 通过传入的文件描述符初始化套接字对象,允许外部使用现有套接字。
-
成员函数:
void bind(InetAddr* serv_addr)
: 绑定给定的地址信息到套接字。void listen()
: 设置套接字为监听状态,准备接收连接请求。int accept(InetAddr* peerAddr)
: 接受客户端连接,并返回新连接的套接字文件描述符,此外可以获取客户端地址。int fd() const
: 返回当前套接字的文件描述符,供外部访问。
-
私有成员变量:
const int sockfd_
: 存储套接字的文件描述符,使用const
限制其在对象生命周期内不可更改。
类实现
#include "Socket.h" // 引入Socket类的定义
#include "util.h"
#include "InetAddr.h" // 引入InetAddr类的定义
#include <fcntl.h> // 提供fcntl函数的定义
#include <unistd.h> // 提供close函数的定义 // 默认构造函数,创建一个TCP套接字
Socket::Socket(): sockfd_(socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) // 创建一个IPv4 TCP套接字
{// 检查套接字创建是否成功,如果失败、打印错误信息 perror_if(sockfd_ == -1, "socket");
}// 带参数的构造函数,通过给定的文件描述符初始化套接字
Socket::Socket(int fd): sockfd_(fd) // 使用提供的文件描述符进行初始化
{// 检查文件描述符是否有效 perror_if(sockfd_ == -1, "socket(int fd)");
}// 析构函数,关闭套接字以释放资源
Socket::~Socket()
{if (sockfd_ != -1) { // 确保套接字有效 close(sockfd_); // 关闭套接字文件描述符 sockfd_ = -1; // 将文件描述符标记为无效,防止重复关闭 }
}// 将套接字绑定到指定的InetAddr地址
void Socket::bind(InetAddr* serv_addr)
{// 调用系统级绑定函数 int ret = ::bind(sockfd_, (sockaddr*)serv_addr->getAddr(), sizeof(sockaddr_in));// 检查绑定是否成功,如果失败,打印错误信息 perror_if(ret == -1, "bind");
}// 接受客户端连接,并返回新的套接字文件描述符
int Socket::accept(InetAddr* addr)
{struct sockaddr_in cliaddr; // 存储客户端地址信息 socklen_t len = sizeof(cliaddr); // 存储地址长度 // 调用系统级接受函数 int cfd = ::accept(sockfd_, (struct sockaddr*)&cliaddr, &len);// 检查接受客户端连接是否成功,如果失败,打印错误信息 perror_if(cfd == -1, "accept");// 设置已连接客户端的地址信息 addr->setAddr(cliaddr);// 输出新连接的客户端信息 printf("new client fd %d ip: %s, port: %d connected..\n", cfd, addr->toIp().c_str(), addr->toPort());return cfd; // 返回新连接的套接字文件描述符
}// 将套接字设置为监听状态,准备接受连接
void Socket::listen()
{// 调用系统级监听函数,最多同时处理128个连接请求 int ret = ::listen(sockfd_, 128);// 检查监听是否成功,如果失败,打印错误信息 perror_if(ret == -1, "listen");
}// 将套接字设置为非阻塞模式
void Socket::setNonblock()
{// 获取当前文件描述符的标志 int flag = fcntl(sockfd_, F_GETFL);flag |= O_NONBLOCK; // 将非阻塞标志添加到当前标志中 // 将新的标志设置回文件描述符 fcntl(sockfd_, F_SETFL, flag);
}
3. Epoll类
Epoll
类用于处理epoll
事件,包括创建epoll
实例、管理文件描述符添加/删除以及等待事件的发生。
类定义
#pragma once // 确保该头文件只被包含一次 #include <sys/epoll.h> // 包含epoll相关的系统调用
#include <vector> // 引入vector标准库
using std::vector; // 使用std命名空间中的vector类 class Epoll
{
public:// 构造函数,初始化epoll实例 Epoll();// 析构函数,清理epoll资源 ~Epoll();// 更新给定文件描述符的事件 void update(int sockfd, int events, int op);// 从epoll中删除指定的文件描述符 void epoll_delete(int fd);// 等待事件发生,返回活跃的文件描述符事件 void Epoll_wait(vector<epoll_event>& active, int timeout = 10);private:int epfd_; // epoll实例的文件描述符 struct epoll_event* events_; // 存储返回的事件
};
构造与析构函数
- 创建
epoll
实例并初始化事件数组。 - 在析构函数中释放资源。
方法实现
update()
: 添加、修改或删除文件描述符的事件。wait()
: 使用epoll_wait()
等待活动事件并填充事件数组。
类实现
#include "Epoll.h" // 引入Epoll类的定义
#include "util.h" // 引入自定义工具函数头文件
#include <string.h> // 引入cstring库以使用memset和相关函数
#include <unistd.h> // 引入unistd.h以使用close函数const int SIZE = 1024; // 定义epoll事件数组的大小 // 构造函数,创建一个新的epoll实例并初始化事件数组
Epoll::Epoll(): epfd_(epoll_create(1)), // 创建epoll实例,参数为1,表示初始的事件数 events_(new epoll_event[SIZE]) // 动态分配事件数组
{// 检查epoll_create是否成功,失败则调用perror_if输出错误信息 perror_if(epfd_ == -1, "epoll_create");// 初始化事件数组,清空内存 memset(events_, 0, sizeof(epoll_event) * SIZE);
}// 析构函数,清理epoll资源
Epoll::~Epoll()
{// 删除事件数组 delete[] events_; // 释放动态分配的事件数组 // 将epfd_设为-1以避免重复关闭 if (epfd_ != -1) {close(epfd_); // 关闭epoll实例的文件描述符 epfd_ = -1; // 将文件描述符设置为-1表示无效 }
}// 更新给定的文件描述符,设置其事件类型
void Epoll::update(int sockfd, int events, int op)
{struct epoll_event ev; // 创建epoll_event结构体以存储事件信息 memset(&ev, 0, sizeof(ev)); // 清空结构体 ev.data.fd = sockfd; // 将文件描述符存储在event结构体中 ev.events = events; // 设置感兴趣的事件 // 调用epoll_ctl更新epoll实例 int ret = epoll_ctl(epfd_, op, sockfd, &ev);// 检查epoll_ctl是否成功 perror_if(ret == -1, "epoll_ctl");
}// 从epoll中删除指定的文件描述符
void Epoll::epoll_delete(int fd)
{// 调用epoll_ctl删除指定的文件描述符 int ret = epoll_ctl(epfd_, EPOLL_CTL_DEL, fd, nullptr);// 检查epoll_ctl是否成功 perror_if(ret == -1, "epoll_ctl del");
}// 等待事件发生,返回活跃的事件列表
void Epoll::Epoll_wait(vector<epoll_event>& active, int timeout)
{// 调用epoll_wait等待事件的发生 int nums = epoll_wait(epfd_, events_, SIZE, timeout);// 检查epoll_wait是否成功 perror_if(nums == -1, "epoll_wait");// 将活跃的事件添加到active vector中 for (int i = 0; i < nums; ++i) {active.emplace_back(events_[i]); // 将每个活跃事件存入active数组 }
}
4. 使用模块化设计
通过将网络相关的功能分割成几个类,可以简化主要的服务器逻辑。使用这些类,我们可以方便地进行网络编程而不必关注底层的细节。
示例使用(main.cpp)
下面是如何使用这些类来构建一个简单的服务器:
#include "Epoll.h" // 引入Epoll类的定义
#include "Socket.h" // 引入Socket类的定义
#include "util.h" // 引入工具函数的头文件
#include "InetAddr.h" // 引入InetAddr类的定义
#include <stdio.h> // 引入标准输入输出库
#include <string.h> // 引入cstring库以使用memset和相关函数
#include <unistd.h> // 引入unistd库以使用read和close函数 const int READ_BUFFER = 1024; // 定义读取缓冲区的大小
const int MAXSIZE = 1024; // 定义最大连接数(未使用) // 前向声明函数,用于处理事件
void handleEvent(int sockfd, Epoll& poll);int main()
{Socket serv_socket; // 创建一个服务器套接字 InetAddr saddr(10000); // 创建一个InetAddr对象,用于绑定到端口10000 serv_socket.bind(&saddr); // 绑定服务器套接字到指定地址 serv_socket.listen(); // 开始监听客户端连接 serv_socket.setNonblock(); // 设置服务器套接字为非阻塞模式 Epoll poll; // 创建epoll实例 poll.update(serv_socket.fd(), EPOLLIN, EPOLL_CTL_ADD); // 将服务器套接字添加到epoll实例中,监控可读事件 // 主循环,持续处理事件 while (1){vector<epoll_event> active; // 存储活动事件的向量 poll.Epoll_wait(active); // 等待事件的发生 int nums = active.size(); // 当前活动事件的数量 for (int i = 0; i < nums; ++i) {int curfd = active[i].data.fd; // 获取当前事件对应的文件描述符 // 检查是否是可读事件 if (active[i].events & EPOLLIN) {if (curfd == serv_socket.fd()) { // 如果当前文件描述符是服务器套接字 InetAddr caddr; // 创建一个InetAddr对象,存储客户端地址 Socket* cli_socket = new Socket(serv_socket.accept(&caddr)); // 接受客户端连接并创建新的套接字 // 注意:需要处理内存泄漏(后续版本将修复内存管理) cli_socket->setNonblock(); // 设置客户端套接字为非阻塞模式 poll.update(cli_socket->fd(), EPOLLIN, EPOLL_CTL_ADD); // 将客户端套接字添加到epoll实例 }else {handleEvent(curfd, poll); // 处理其他可读事件 }}else if (active[i].events & EPOLLOUT) {// 其他事件以后的版本会实现 }}}return 0; // 主程序结束
}// 处理可读事件的函数
void handleEvent(int sockfd, Epoll& poll) {char buf[READ_BUFFER]; // 声明读取缓冲区 memset(buf, 0, sizeof(buf)); // 清空缓冲区 // 从套接字读取数据 ssize_t bytes_read = read(sockfd, buf, sizeof(buf));// 判断读取结果 if (bytes_read > 0) {// 成功读取数据,输出客户端发来的消息 printf("client fd %d says: %s\n", sockfd, buf);// 将接收到的数据写回给客户端(回显) write(sockfd, buf, bytes_read);}else if (bytes_read == -1) { // 读取出错 perror_if(1, "read"); // 调用错误处理函数 }else if (bytes_read == 0) { // 客户端断开连接 printf("client fd %d disconnected\n", sockfd);poll.epoll_delete(sockfd); // 从epoll实例中删除该套接字 close(sockfd); // 关闭套接字 }
}
5. 运行程序
g++ -o Server main.cpp Epoll.cpp util.cpp Socket.cpp InetAddr.cpp
编译完成后,可以通过以下命令运行服务器:
./Server # 启动服务器
客户端可以使用之前的客户端程序作为连接方式,确保与服务器在同一网络下运行。
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EtherCAT转ProfiNet协议转换网关构建西门子PLC与海克斯康机器人的冗余通信链路
一、案例背景 某电子制造企业的5G通信模块组装线,采用西门子S7-1200PLC(ProfiNet主站)进行产线调度,而精密组装工序由3台海克斯康工业机器人(EtherCAT从站)完成。由于协议差异,机器人动作与PLC…...
李宏毅机器学习笔记(1)—机器学习基本概念+深度学习基本概念
机器学习基本概念 1、获取模型 步骤 1.1、假定未知函数 带未知参数的函数 1.2、定义损失函数 真实值:label MAE MSE 几率分布,cross-entropy? 1.3、优化 单独考虑一个参数 让损失函数最小,找导数为零的点 单独考虑w,w…...
RAG生成中的多文档动态融合及去重加权策略探讨
目录 RAG生成中的多文档动态融合及去重加权策略探讨 一、RAG生成概述 二、多文档动态融合策略 1. 拼接与分段编码 2. 独立编码与后续融合 3. 基于查询的动态加权 三、检索结果的去重与加权策略 1. 去重策略 2. 加权策略 四、实践中的挑战与思考 五、结语 RAG生成中的…...
对匿名认证的理解
概述:在 Spring Security 中,** 匿名认证(Anonymous Authentication)** 是一种特殊的认证机制,用于处理未提供有效凭证的请求。 匿名认证的本质 目的:允许未认证用户访问特定资源。原理: 当请求…...
leetcoed0044. 通配符匹配 hard
1 题目:通配符匹配 官方难度:难 给你一个输入字符串 (s) 和一个字符模式 ( p ) ,请你实现一个支持 ‘?’ 和 ‘*’ 匹配规则的通配符匹配: ‘?’ 可以匹配任何单个字符。 ‘*’ 可以匹配任意字符序列(包括空字符序…...
航拍数据集汇总,覆盖车辆/船舶检测/物体评估/城市景观……
随着无人机的普及化和计算机视觉技术的迅猛发展,无人机航拍作为一种创新的摄影方式,正以前所未有的速度走进大众视野。它打破了传统拍摄的局限,为我们开启了「上帝视角」。航拍硬件性能逐渐逼近物理极限,算法优化的难度也日益增大…...
【SECS】初识SECS协议
【SECS】初识SECS协议 基本知识流和功能函数数量官方文件中缩写标注正常是不是都是主机向设备端?对数据信息中第1字节第1-2位官网介绍 S1F1双向指令说明测试H发起端E发起端 参考资料 基本知识 SECS(SEMI Equipment Communications Standard)即半导体设…...
RL基础以及AlphaGo、AlphaGo Zero原理
RL基础 Q价值函数和状态价值函数 Action-Value function: Q ( s , a ) Q(s, a) Q(s,a)是agent在状态s下执行某一个动作(如向上走),所获得的及时奖励和未来折扣的累计奖励 State-Value function: V ( s ) V(s) V(s)是…...