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1~2 课程简介+ESP32-IDF环境搭建（虚拟机Linux环境下）

news 来源：原创 2025/8/11 6:10:48

哔站“宸芯IOT”视频链接

一、课程内容介绍

1.什么是ESP32

  • ESP32是集成2.4GHz Wi-Fi和蓝牙双模的单芯片方案，具有超高的射频性能、稳定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗，满足不同的功耗需求，适用于各种应用场景。
  • ESP32是ESP8266的后继产品，具有比ESP8266更出色的性能以及更优秀的能力；
  • ESP32主要面向IOT（Internet of Things，物联网）领域，同时它也和MCU一样具备很多外设（如UART、I2C、SPI、SDIO、PWM等）因此可满足大部分的单芯片产品解决方案；
  • ESP32有多种开发方式：Micropython、arduino、esp-idf；（可以从官网免费获得其SDK，里面大部分的源码是开源的）

2.ESP32-IDF开发环境

  1. ESP32-IDF基于C/C++开发；
  2. ESP32-IDF是乐鑫官方主推的开发环境，也是其更新维护较为频繁的SDK（很多新的特性以及bug修复都会第一时间在ESP-IDF上进行发布）；
  3. 使用ESP-IDF开发出来的程序固件运行速度比arduino、Micropython开发出来快；

3.常见的ESP32型号

特性ESP32ESP32-S2ESP32-S3ESP32-C3ESP32-C6
内核Xtensa LX6双核处理器Stensa single-core32-bit LX7Xtensa dual-core 32-bit LX7RISC-VRISC-V
主频240MHz240MHz240MHz160MHz160MHz
无线协议BT 4.2、BLE、2.4G WiFi2.4G WiFiBT5.0、 BLE、2.4G WiFiBT5.0、BLE、2.4GWiFiBT5.0、BLE、IEEE802.15.4（可支持Zigebee和Thread协议）
SRAM520KB320KB512KB400KB512KB
ROM448KB128KB384KB384KB320KB
GPIO数量3443452230
额外增加用于加速神经网络计算和信号处理等工作的向量指令（vector instructions），可用于部分AI开发
  • ESP32这个经典型号无论是外设还是内部RAM资源都基本满足我们的学习需求；价格相对中肯；
  • S2定位较为模糊，裁剪了很多东西；
  • 项目中需要更低成本的可以考虑C系列；如果要用到AI方面可以考虑S3；

4.ESP32开发板推荐

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二、ESP32开发环境搭建

1. 需要安装的软件

  • 软件下载链接（百度网盘）

(1)Vscode、Git安装可参考这篇博客

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  • 需要使用Git从Github或Gitee下载最新的ESP-IDF的SDK代码
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(2)VMware虚拟机安装

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  • 电脑配置要求：
    • 运行内存16GB（推荐32GB以上）；
    • 200G以上的硬盘空间；
  • 下载软件
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  • 双击下载好的Vmware安装程序；
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(3)在Vmware虚拟机中安装Ubuntu

  • 打开安装好的Vmware
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  • 等待出现下面界面
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  • 等待很久（需要时间比较久），会系统会重启
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  • 如果进入到上面界面，依然很久没有进入下图所示的shell界面，可以按照下图中标注中重新启动
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  • 之后输入用户名和密码（输入密码是不显示的，输入完密码按回车即可）

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  • 输入指令"sudo apt-get install net-tools"安装网络工具
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  • 输入“ifconfig”指令查看IP地址
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(4)MobaXterm安装

  • MobaXterm是一款非常好用且免费的终端工具，支持很多协议，可以用MobaXtern通过SSH登录到虚拟机中的Ubuntu系统中进行开发
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  • 解压MobaXterm_Portable_v24.0，双击解压后的可执行文件；
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  • 通过SSH登录到Ubuntu系统
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  • 输入下面指令,来安装一些必要的工具
    sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0 net-tools
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  • 创建esp32文件夹、跳转到esp32文件夹中（该文件夹用来存放ESP32-IDF SDK）
    mkdir esp32
cd esp32/
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  • 输入下面指令，通过Git拉取ESP工具（由于ESP32-IDF SDK存放在Github上，国内网络访问不太稳定，需要使用ESP工具辅助拉去ESP32-IDF SDK）
    git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git
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  • 跳转到esp-gitee-tools文件夹中，执行jihu-mirror.sh set命令（该命令会将Github上的地址自动替换成jihu上的镜像地址）
    
cd esp-gitee-tools
ls
./jihu-mirror.sh set

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  • 回到上级目录，输入下面指令，拉取ESP-IDF SDK源码

    git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

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  • ESP-IDF有很多个版本，注意大版本之间是不兼容的，例如在V4版本上编译的项目在V5版本上基本上是编译不了的

    cd esp-idf
git checkout v5.2
git submodule update --init --recursive

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  • 安装编译工具

    //1.更换pip源，否则编译工具下载会很慢
pip config set global.index-url http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple
pip config set global.trusted-host mirrors.aliyun.com//2.安装编译工具【需要在esp-idf路径中执行！！！】
../esp-gitee-tools/install.sh

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  • 设置环境变量并将环境变量放到.bashrc中

    source export.sh			    【需要在esp-idf路径中执行！！！】
echo "source ~/esp32/esp-idf/export.sh" >> ~/.bashrc

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  • 下载课程配套源码

    cd ~/esp32
git clone --recursive https://gitee.com/vi-iot/esp32-board.git

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  • 编译helloworld例程

    cd esp32-board/helloworld
idf.py build

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  • 把开发板插到电脑上
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  • 设置USB串口权限，之后把虚拟机关闭后重新打开；

    sudo usermod -aG dialout usrname		//username为自己定义的用户名

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  • 重启后，需要重新把USB连接到虚拟中，之后烧录helloworld例程到开发板中
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  • 查看打印信息的指令”idf.py monitor"，退出打印"Ctrl + ]"
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(5)使用Vscode登录到Ubuntu系统上

  • 安装"Remote SSH"插件
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  • 配置远程链接
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    在这里插入图片描述在这里插入图片描述
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  • 安装插件
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  • 把ESP-IDF的源码路径添加到工程中，之后头文件就不会标红了并且可以查看源码
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编程日记 2025/8/6 6:26:55

什么是状态管理？有何种方式可以实现？它们之间有什么区别？

目录 一、状态管理的核心概念 二、常见状态管理方案及对比 1. 基础方案：setState 2. 官方推荐：Provider 3. 事件驱动：Bloc (Business Logic Component) 4. 响应式增强：Riverpod 5. 轻量级全能库：GetX 三、方案对比与选型指南 四、实战建议 在 Flutter 中，状态管…...

编程日记 2025/8/4 1:37:05

tf1.x和tf2.x在使用上的区别和联系是什么

tf1.x和tf2.x在使用上的区别和联系是什么 TensorFlow 1.x 和 2.x 在使用上有显著差异&#xff0c;主要体现在编程范式、API 设计和易用性上&#xff0c;但二者仍共享相同的核心目标&#xff08;深度学习框架&#xff09;和底层计算引擎。以下是主要区别和联系&#xff1a; 主要…...

编程日记 2025/7/31 23:57:52