当前位置: 首页 > news >正文

音视频入门基础:RTP专题(18)——FFmpeg源码中,获取RTP的音频信息的实现(上)

由于本文篇幅较长,分为上、下两篇。

一、引言

通过FFmpeg命令可以获取到SDP描述的RTP流的的音频压缩编码格式、音频压缩编码格式的profile、音频采样率、通道数信息:

ffmpeg -protocol_whitelist "file,rtp,udp" -i XXX.sdp

而由《音视频入门基础:RTP专题(17)——音频的SDP媒体描述》可以知道,SDP协议中,a=rtpmap属性和a=fmtp属性中的config参数都会重复包含音频压缩编码格式、音频采样率、通道数音频这些信息。所以FFmpeg到底获取的是哪个地方的音频信息呢,本文为大家揭开谜底。

二、音频压缩编码格式

FFmpeg获取SDP描述的RTP流的音频压缩编码格式,是从SDP的a=rtpmap属性获取的。比如SDP中某一行的内容为:

a=rtpmap:97 MPEG4-GENERIC/48000/2

FFmpeg识别到上述“a=rtpmap”这个<type>后,会把后面的字符串“MPEG4-GENERIC”提取出来,检测是否存在相应的音视频压缩编码格式。

具体可以参考:《音视频入门基础:RTP专题(5)——FFmpeg源码中,解析SDP的实现》。

当识别到上述“a=rtpmap”这个<type>后,sdp_parse_line函数中会调用sdp_parse_rtpmap函数:

else if (av_strstart(p, "rtpmap:", &p) && s->nb_streams > 0) {/* NOTE: rtpmap is only supported AFTER the 'm=' tag */get_word(buf1, sizeof(buf1), &p);payload_type = atoi(buf1);rtsp_st = rt->rtsp_streams[rt->nb_rtsp_streams - 1];if (rtsp_st->stream_index >= 0) {st = s->streams[rtsp_st->stream_index];sdp_parse_rtpmap(s, st, rtsp_st, payload_type, p);}s1->seen_rtpmap = 1;if (s1->seen_fmtp) {parse_fmtp(s, rt, payload_type, s1->delayed_fmtp);}} 

sdp_parse_rtpmap函数中又会调用ff_rtp_handler_find_by_name函数:

/* parse the rtpmap description: <codec_name>/<clock_rate>[/<other params>] */
static int sdp_parse_rtpmap(AVFormatContext *s,AVStream *st, RTSPStream *rtsp_st,int payload_type, const char *p)
{
//...if (par->codec_id == AV_CODEC_ID_NONE) {const RTPDynamicProtocolHandler *handler =ff_rtp_handler_find_by_name(buf, par->codec_type);//...}
//...
}

ff_rtp_handler_find_by_name函数定义如下,可以看到其内部调用了rtp_handler_iterate函数:

const RTPDynamicProtocolHandler *ff_rtp_handler_find_by_name(const char *name,enum AVMediaType codec_type)
{void *i = 0;const RTPDynamicProtocolHandler *handler;while (handler = rtp_handler_iterate(&i)) {if (handler->enc_name &&!av_strcasecmp(name, handler->enc_name) &&codec_type == handler->codec_type)return handler;}return NULL;
}

rtp_handler_iterate函数定义如下,可以看到该函数内部遍历了全局数组rtp_dynamic_protocol_handler_list:

static const RTPDynamicProtocolHandler *rtp_handler_iterate(void **opaque)
{uintptr_t i = (uintptr_t)*opaque;const RTPDynamicProtocolHandler *r = rtp_dynamic_protocol_handler_list[i];if (r)*opaque = (void*)(i + 1);return r;
}

rtp_dynamic_protocol_handler_list数组定义如下:

static const RTPDynamicProtocolHandler *const rtp_dynamic_protocol_handler_list[] = {/* rtp */&ff_ac3_dynamic_handler,&ff_amr_nb_dynamic_handler,&ff_amr_wb_dynamic_handler,&ff_dv_dynamic_handler,&ff_g726_16_dynamic_handler,&ff_g726_24_dynamic_handler,&ff_g726_32_dynamic_handler,&ff_g726_40_dynamic_handler,&ff_g726le_16_dynamic_handler,&ff_g726le_24_dynamic_handler,&ff_g726le_32_dynamic_handler,&ff_g726le_40_dynamic_handler,&ff_h261_dynamic_handler,&ff_h263_1998_dynamic_handler,&ff_h263_2000_dynamic_handler,&ff_h263_rfc2190_dynamic_handler,&ff_h264_dynamic_handler,&ff_hevc_dynamic_handler,&ff_ilbc_dynamic_handler,&ff_jpeg_dynamic_handler,&ff_mp4a_latm_dynamic_handler,&ff_mp4v_es_dynamic_handler,&ff_mpeg_audio_dynamic_handler,&ff_mpeg_audio_robust_dynamic_handler,&ff_mpeg_video_dynamic_handler,&ff_mpeg4_generic_dynamic_handler,&ff_mpegts_dynamic_handler,&ff_ms_rtp_asf_pfa_handler,&ff_ms_rtp_asf_pfv_handler,&ff_qcelp_dynamic_handler,&ff_qdm2_dynamic_handler,&ff_qt_rtp_aud_handler,&ff_qt_rtp_vid_handler,&ff_quicktime_rtp_aud_handler,&ff_quicktime_rtp_vid_handler,&ff_rfc4175_rtp_handler,&ff_svq3_dynamic_handler,&ff_theora_dynamic_handler,&ff_vc2hq_dynamic_handler,&ff_vorbis_dynamic_handler,&ff_vp8_dynamic_handler,&ff_vp9_dynamic_handler,&gsm_dynamic_handler,&l24_dynamic_handler,&opus_dynamic_handler,&realmedia_mp3_dynamic_handler,&speex_dynamic_handler,&t140_dynamic_handler,/* rdt */&ff_rdt_video_handler,&ff_rdt_audio_handler,&ff_rdt_live_video_handler,&ff_rdt_live_audio_handler,NULL,
};

rtp_dynamic_protocol_handler_list数组中的每个元素都把SDP协议中的<encoding name>和具体的音视频压缩编码格式对应起来,比如“MPEG4-GENERIC”对应AAC:

const RTPDynamicProtocolHandler ff_mpeg4_generic_dynamic_handler = {.enc_name           = "mpeg4-generic",.codec_type         = AVMEDIA_TYPE_AUDIO,.codec_id           = AV_CODEC_ID_AAC,.priv_data_size     = sizeof(PayloadContext),.parse_sdp_a_line   = parse_sdp_line,.close              = close_context,.parse_packet       = aac_parse_packet,
};

X-MP3-draft-00"对应MP3ADU:

static const RTPDynamicProtocolHandler realmedia_mp3_dynamic_handler = {.enc_name   = "X-MP3-draft-00",.codec_type = AVMEDIA_TYPE_AUDIO,.codec_id   = AV_CODEC_ID_MP3ADU,
};

所以sdp_parse_rtpmap函数中执行语句:ff_rtp_handler_find_by_name(buf, par->codec_type)后,会通过遍历全局数组rtp_dynamic_protocol_handler_list,找到SDP协议中的<encoding name>对应的音视频压缩编码格式(比如“MPEG4-GENERIC”对应的是AAC),将其赋值给st->codecpar->codec_id(即AVCodecParameters的codec_id):

/* parse the rtpmap description: <codec_name>/<clock_rate>[/<other params>] */
static int sdp_parse_rtpmap(AVFormatContext *s,AVStream *st, RTSPStream *rtsp_st,int payload_type, const char *p)
{
//...if (par->codec_id == AV_CODEC_ID_NONE) {const RTPDynamicProtocolHandler *handler =ff_rtp_handler_find_by_name(buf, par->codec_type);//...}
//...
}

然后在sdp_parse_line函数外部,通过avcodec_parameters_to_context函数将AVCodecParameters的codec_id赋值给AVCodecContext的codec_id:

int avcodec_parameters_to_context(AVCodecContext *codec,const AVCodecParameters *par)
{
//...codec->codec_id   = par->codec_id;
//...
}

然后在dump_stream_format函数中,通过avcodec_string函数中的语句:codec_name = avcodec_get_name(enc->codec_id) 拿到AVCodecContext的codec_id对应的音频压缩编码格式名称。最后再在dump_stream_format函数中将音频压缩编码格式打印出来:

void avcodec_string(char *buf, int buf_size, AVCodecContext *enc, int encode)
{
//...codec_name = avcodec_get_name(enc->codec_id);
//...
}

所以FFmpeg获取SDP描述的RTP流的音频压缩编码格式,是从SDP的“a=rtpmap”这一行获取的:

三、音频压缩编码格式的profile

音频压缩编码格式还有附带的profile(规格)。比如音频压缩编码格式为AAC,根据《ISO14496-3-2009.pdf》第124页,还有AAC Main、AAC LC、AAC SSR、AAC LTP这几种规格:

FFmpeg获取SDP描述的RTP流的音频压缩编码格式的profile,获取的是a=fmtp属性中的config参数中的信息,即AudioSpecificConfig中的audioObjectType。由《音视频入门基础:AAC专题(11)——AudioSpecificConfig简介》可以知道,Audio Specific Config中存在一个占5位或11位的audioObjectType属性,表示音频对象类型:

0: Null
1: AAC Main
2: AAC LC (Low Complexity)
3: AAC SSR (Scalable Sample Rate)
4: AAC LTP (Long Term Prediction)
5: SBR (Spectral Band Replication)
6: AAC Scalable
7: TwinVQ
8: CELP (Code Excited Linear Prediction)
9: HXVC (Harmonic Vector eXcitation Coding)
10: Reserved
11: Reserved
12: TTSI (Text-To-Speech Interface)
13: Main Synthesis
14: Wavetable Synthesis
15: General MIDI
16: Algorithmic Synthesis and Audio Effects
17: ER (Error Resilient) AAC LC
18: Reserved
19: ER AAC LTP
20: ER AAC Scalable
21: ER TwinVQ
22: ER BSAC (Bit-Sliced Arithmetic Coding)
23: ER AAC LD (Low Delay)
24: ER CELP
25: ER HVXC
26: ER HILN (Harmonic and Individual Lines plus Noise)
27: ER Parametric
28: SSC (SinuSoidal Coding)
29: PS (Parametric Stereo)
30: MPEG Surround
31: (Escape value)
32: Layer-1
33: Layer-2
34: Layer-3
35: DST (Direct Stream Transfer)
36: ALS (Audio Lossless)
37: SLS (Scalable LosslesS)
38: SLS non-core
39: ER AAC ELD (Enhanced Low Delay)
40: SMR (Symbolic Music Representation) Simple
41: SMR Main
42: USAC (Unified Speech and Audio Coding) (no SBR)
43: SAOC (Spatial Audio Object Coding)
44: LD MPEG Surround
45: USAC

由《音视频入门基础:AAC专题(12)——FFmpeg源码中,解码AudioSpecificConfig的实现》可以知道,

FFmpeg源码中使用decode_audio_specific_config_gb函数来读取AudioSpecificConfig的信息。decode_audio_specific_config_gb函数中会调用ff_mpeg4audio_get_config_gb函数,而ff_mpeg4audio_get_config_gb函数中,通过语句:c->object_type = get_object_type(gb) 获取AudioSpecificConfig的audioObjectType属性。执行decode_audio_specific_config_gb函数后,m4ac指向的变量会得到从AudioSpecificConfig中解码出来的属性:

static inline int get_object_type(GetBitContext *gb)
{int object_type = get_bits(gb, 5);if (object_type == AOT_ESCAPE)object_type = 32 + get_bits(gb, 6);return object_type;
}

然后在decode_audio_specific_config_gb函数外部,通过aac_decode_frame_int函数将上一步得到的audioObjectType属性赋值给AVCodecContext的profile:

static int aac_decode_frame_int(AVCodecContext *avctx, AVFrame *frame,int *got_frame_ptr, GetBitContext *gb,const AVPacket *avpkt)
{
//...// The AV_PROFILE_AAC_* defines are all object_type - 1// This may lead to an undefined profile being signaledac->avctx->profile = ac->oc[1].m4ac.object_type - 1;
//...
}

然后在dump_stream_format函数中,通过avcodec_string函数中的语句:profile = avcodec_profile_name(enc->codec_id, enc->profile)拿到上一步中得到的AVCodecContext的profile。最后再在dump_stream_format函数中将profile打印出来:

void avcodec_string(char *buf, int buf_size, AVCodecContext *enc, int encode)
{
//...profile = avcodec_profile_name(enc->codec_id, enc->profile);
//...
}

所以FFmpeg获取SDP描述的RTP流的的音频压缩编码格式的profile,获取的是a=fmtp属性中的config参数中的信息,即AudioSpecificConfig中的audioObjectType:

相关文章:

音视频入门基础:RTP专题(18)——FFmpeg源码中,获取RTP的音频信息的实现(上)

由于本文篇幅较长&#xff0c;分为上、下两篇。 一、引言 通过FFmpeg命令可以获取到SDP描述的RTP流的的音频压缩编码格式、音频压缩编码格式的profile、音频采样率、通道数信息&#xff1a; ffmpeg -protocol_whitelist "file,rtp,udp" -i XXX.sdp 而由《音视频入门…...

基于SpringBoot+Vue的驾校预约管理系统+LW示例参考

1.项目介绍 系统角色&#xff1a;管理员、普通用户、教练功能模块&#xff1a;用户管理、管理员管理、教练管理、教练预约管理、车辆管理、车辆预约管理、论坛管理、基础数据管理等技术选型&#xff1a;SpringBoot&#xff0c;Vue等测试环境&#xff1a;idea2024&#xff0c;j…...

基于k3s部署Nginx、MySQL、PHP和Redis的详细教程

先决条件 一台Linux服务器&#xff08;或本地虚拟机&#xff09;&#xff0c;建议Ubuntu/CentOS基础命令行操作能力确保服务器有至少2GB内存和10GB磁盘空间 1. 安装k3s&#xff08;极简Kubernetes&#xff09; 1.1 一键安装 # 用root用户或sudo权限执行以下命令 curl -sfL h…...

21.多态

一、多态概念 多种形态。 静态多态&#xff1a;编译时多态。&#xff08;函数重载&#xff09; 动态多态&#xff1a;运行时多态。&#xff08;继承关系下&#xff0c;调用父类指针或引用&#xff0c;对于不同的对象有不同的行为&#xff09; 二、多态的定义及实现 1&#xff…...

无再暴露源站!群联AI云防护IP隐匿方案+防绕过实战

一、IP隐藏的核心原理 群联AI云防护通过三层架构实现源站IP深度隐藏&#xff1a; 流量入口层&#xff1a;用户访问域名解析至高防CNAME节点&#xff08;如ai-protect.example.com&#xff09;智能调度层&#xff1a;基于AI模型动态分配清洗节点&#xff0c;实时更新节点IP池回…...

新版AndroidStudio / IDEA上传项目到Gitee

目录 1.Gitee创建仓库 2.填写仓库的信息 3.创建成功后复制仓库的地址 4.检查AndroidStudio是否配置Git 5.点击测试 6.之后Create Git Repository 7.添加到本地仓库 8.提交项目 9.添加上传仓库的地址 10.上传成功 11.去Gitee上刷新检查 1.Gitee创建仓库 2.填写仓库的…...

学习threejs,使用MeshFaceMaterial面材质容器

&#x1f468;‍⚕️ 主页&#xff1a; gis分享者 &#x1f468;‍⚕️ 感谢各位大佬 点赞&#x1f44d; 收藏⭐ 留言&#x1f4dd; 加关注✅! &#x1f468;‍⚕️ 收录于专栏&#xff1a;threejs gis工程师 文章目录 一、&#x1f340;前言1.1 ☘️THREE.MeshFaceMaterial 二…...

python微分方程求解,分别用显式欧拉方法、梯形法、改进欧拉方法、二阶龙格库塔方法、四阶龙格库塔方法求解微分方程

微分方程在自然科学、工程技术、社会科学等多个领域都有着广泛而重要的应用。而求解微分方程是数学与应用数据领域一大难题&#xff0c;对于一些复杂的微分方程无法通过计算推导计算其精确的方程表达式与 结果&#xff0c;因此&#xff0c;我们通过数学理论。迭代&#xff0c;微…...

【ubuntu】——wsl中使用windows中的adb

一、引言 在 Windows Subsystem for Linux&#xff08;WSL&#xff09;环境下工作时&#xff0c;有时需要使用 Android Debug Bridge&#xff08;ADB&#xff09;工具与 Android 设备进行交互。通过特定设置&#xff0c;能够在 WSL 中便捷地调用 Windows 系统中已安装的 ADB&a…...

Git 常用命令完全指南:从入门到高效协作

文章需要结构清晰&#xff0c;涵盖从入门到进阶的常用命令&#xff0c;结合实例和注意事项&#xff0c;帮助用户快速掌握Git的核心功能&#xff0c;并应用到实际项目中 一、仓库初始化与基础操作 1. 创建与克隆仓库 # 初始化本地仓库 git init# 克隆远程仓库&#xff08;SSH方…...

学习单片机需要多长时间才能进行简单的项目开发?

之前有老铁问我&#xff0c;学单片机到底要多久&#xff0c;才能进行简单的项目开发&#xff1f;是三个月速成&#xff0c;还是三年磨一剑&#xff1f; 今天咱们就来聊聊这个话题&#xff0c;我不是什么高高在上的专家&#xff0c;就是个踩过无数坑、烧过几块板子的“技术老友”…...

面试系列|蚂蚁金服技术面【3】

今天继续分享一下蚂蚁金服的 Java 后端开发岗位真实社招面经&#xff0c;复盘面试过程中踩过的坑&#xff0c;整理面试过程中提到的知识点&#xff0c;希望能给正在准备面试的你一些参考和启发&#xff0c;希望对你有帮助&#xff0c;愿你能够获得心仪的 offer ! 第二轮面试之…...

Spring Boot项目中成功集成了JWT

JWT 原理解释 什么是 JWT&#xff1f; JSON Web Token&#xff08;JWT&#xff09;是一种开放标准&#xff08;RFC 7519&#xff09;&#xff0c;用于在网络应用环境间安全地将信息作为JSON对象传输。JWT通常用于身份验证和信息交换。 JWT 的结构 JWT由三部分组成&#xff…...

《Java SQL 操作指南:深入理解 Statement 用法与优化》

在 Java 数据库编程中&#xff0c;Statement 是用于执行 SQL 语句的接口&#xff0c;允许程序与数据库进行交互。本文将详细介绍 Statement 的基本概念、常见用法以及 PreparedStatement 和 CallableStatement 等相关接口。 1. Statement 基本介绍 Statement 接口继承了 AutoC…...

element ui设置结束时间为23:59:59

开始时间为00:00:00结束时间为23:59:59 在请求接口前&#xff0c;用substring取结束时间的年月日&#xff0c;并替换时间值即可 <el-formref"searchForm":model"searchForm":inline"true"size"mini"keyup.enter.native"getDa…...

Matlab 舰载机自动着舰控制系统研究

1、内容简介 Matlab 188-舰载机自动着舰控制系统研究 可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 3、仿真分析 略 4、参考论文 略...

数据集格式转换——json2txt、xml2txt、txt2json【复制就能用】

秋招面试专栏推荐 :深度学习算法工程师面试问题总结【百面算法工程师】——点击即可跳转 💡💡💡本专栏所有程序均经过测试,可成功执行💡💡💡 专栏地址:YOLO11入门 + 改进涨点——点击即可跳转 欢迎订阅 目录 json2txt脚本 xml2txt txt2json...

MySQL 横向衍生表(Lateral Derived Tables)

前面我们介绍过MySQL中的衍生表&#xff08;From子句中的子查询&#xff09;和它的局限性&#xff0c;MySQL8.0.14引入了横向衍生表&#xff0c;可以在子查询中引用前面出现的表&#xff0c;即根据外部查询的每一行动态生成数据&#xff0c;这个特性在衍生表非常大而最终结果集…...

基于llama.cpp的QwQ32B模型推理

基于llama.cpp的QwQ32B模型推理 llama.cpp项目主页&#xff1a; https://github.com/ggml-org/llama.cpp# llama.cpp源码下载 cd /root/lanyun-tmpgit clone https://github.com/ggml-org/llama.cpp#llama.cpp编译 llama.cpp是个C语言项目&#xff0c;实际调用过程需要先构建项…...

【Jmeter】使用教程

下载及安装 参考链接: JMeter下载及安装&#xff08;附插件及中文包超详细&#xff09; 参考链接: 【Jmeter】win 10 / win 11&#xff1a;Jmeter 下载、安装、汉化、新机迁移、版本更新&#xff08;Jmeter 4 以上版本均适用&#xff09; 分辨率的调整 参考链接: Jmeter5.3字…...

黑马商城完成随笔

完结撒花 &#x1f389; &#x1f389; &#x1f389; 差不多用了两三个星期&#xff1f;终于是完成了。 黑马商城体量应该是全部黑马项目中体量最多&#xff0c;技术栈最复杂的了。 可是仍然存在之前黑马项目的问题&#xff1a;不细致&#xff0c;不完整 很多技术栈的使用仅…...

【Python 算法零基础 1.线性枚举】

我装作漠视一切&#xff0c;以为这样就可以不在乎 —— 25.3.17 一、线性枚举的基本概念 1.时间复杂度 线性枚举的时间复杂度为 O(nm)&#xff0c;其中 n是线性表的长度。m 是每次操作的量级&#xff0c;对于求最大值和求和来说&#xff0c;因为操作比较简单&#xff0c;所以 …...

涨薪技术|Kubernetes(k8s)之Pod端口设置及资源配额

01端口设置 使用以下命令可以可以查看到到ports的子选项 [rootk8s-master01 ~]# kubectl explain pod.spec.containers.portsKIND: PodVERSION: v1RESOURCE: ports <[]Object>FIELDS:name <string> # 端口名称&#xff0c;如果指定&#xff0c;必须保证name在pod…...

七大常用智能家居协议对比

如果您不知道在项目中使用哪种智能家居通信协议&#xff0c;那么进入智能家居行业可能会很困难。如果没有合适的协议将其集成到智能家居生态系统中&#xff0c;智能家居设备将无法正常工作。否则&#xff0c;您将面临硬件和软件无法满足最终用户期望的风险。协议选择不当可能会…...

K8S快速部署

前置虚拟机环境正式部署BUG解决 前置虚拟机环境 每个虚拟机配置一次就好 #关闭防火墙 systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld #关闭 selinux sed -i s/enforcing/disabled/ /etc/selinux/config # 永久 setenforce 0 # 临时 #关闭 swap swapoff -a # 临时 vi…...

TCP 三次握手四次挥手过程详解

注&#xff1a;本文为 “TCP 的三次握手与四次挥手” 相关文章合辑。 英文引文&#xff0c;机翻未校。 中文引文&#xff0c;未整理去重。 英文引文第二篇&#xff0c;实为国内《稀土掘金技术社区》文章&#xff0c;没检索到原文&#xff0c;此处 “出口转内销” 。 如有内…...

如何利用 Zeabur 实现 OceanBase 的一键部署

引言 Zeabur 是一个功能强大且即开即用的自动化部署平台&#xff0c;它不仅能迅速部署多种应用&#xff0c;还支持一键安装 MySQL、PostgreSQL 等数据库服务。 Zeabur 拥有众多国内外用户&#xff0c;如 AFFiNE、Bytebase 等企业客户&#xff0c;以及大量全栈和独立开发者。将…...

基于Springboot+服务器磁盘的本地文件存储方案

[local-file-system]基于服务器磁盘的本地文件存储方案 仅提供后端方案 github 环境 JDK11linux/windows/mac 应用场景 适用于ToB业务&#xff0c;中小企业的单体服务&#xff0c;仅使用磁盘存储文件的解决方案 仅使用服务器磁盘存储 与业务实体相结合的文件存储方案&…...

基于FPGA的3U机箱模拟量高速采样板ADI板卡,应用于轨道交通/电力储能等

板卡简介&#xff1a; 本板为模拟量高速采样板&#xff08;ADI&#xff09;&#xff0c;主要用于电机转速和相电流检测&#xff0c;以实现电机闭环控制。 性能规格&#xff1a; 电源&#xff1a;DC5V&#xff0c;DC3.3V&#xff0c;DC15V&#xff0c;DC24V FPGA&#xff1a;…...

泰勒·斯威夫特(Taylor Swift)的音乐影响力与商业版图深度研究

泰勒斯威夫特的音乐影响力与商业版图深度研究 简介 泰勒斯威夫特&#xff08;Taylor Swift&#xff09;是当今流行音乐领域最具影响力的全球巨星之一。自少年时期出道以来&#xff0c;她在音乐风格、形象和商业战略上不断演变&#xff0c;从乡村音乐新人成长为引领流行文化的…...

神经网络微调技术解析

神经网络微调技术 微调&#xff08;Fine-tuning&#xff09;是迁移学习的核心技术&#xff0c;通过在预训练模型基础上调整参数&#xff0c;使其适应特定任务或领域。以下从传统方法、参数高效微调&#xff08;PEFT&#xff09;、新兴技术三个维度展开&#xff0c;覆盖主流技术…...

鸿蒙路由 HMRouter 配置及使用 三 全局拦截器使用

1、前期准备 简单封装一个用户首选项的工具类 import { preferences } from "kit.ArkData";// 用户首选项方法封装 export class Preferences {private myPreferences: preferences.Preferences | null null;// 初始化init(context: Context, options: preference…...

国科大——计网(0812)——考试真题

前沿&#xff1a; 此篇文章记录了国科大秋季学期计网&#xff08;0812&#xff09;课程的一些考试真题&#xff0c;某些题目的答案仅供参考&#xff0c;还请自行辨别。 备注&#xff1a; 计网的考试题一般都会多一道&#xff0c;每道题的分值相同&#xff0c;例如&#xff1a;…...

Feedback-Guided Autonomous Driving

Feedback-Guided Autonomous Driving idea 问题设定&#xff1a;基于 CARLA 的目标驱动导航任务&#xff0c;通过知识蒸馏&#xff0c;利用特权智能体的丰富监督信息训练学生传感器运动策略函数 基于 LLM 的端到端驱动模型&#xff1a;采用 LLaVA 架构并添加航点预测头&#…...

超参数优化算法:scikit-opt库、Scikit-Optimize库

1 scikit-opt库&#xff1a;https://www.cnblogs.com/luohenyueji/p/18333387 https://blog.csdn.net/weixin_45750972/article/details/124683402 a 差分进化算法 (Differential Evolution)&#xff1a;一种基于群体搜索的优化算法&#xff0c;通过模拟生物进化的过程来寻找最…...

我与DeepSeek读《大型网站技术架构》- 大型网站架构技术一览与Web开发技术发展历程

文章目录 大型网站架构技术一览1. 前端架构2. 应用层架构3. 服务层架构4. 存储层架构5. 后台架构6. 数据采集与监控7. 安全架构8. 数据中心机房架构 Web开发技术发展历程一、静态HTML阶段二、CGI脚本模式阶段三、服务器页面模式阶段 大型网站架构技术一览 1. 前端架构 浏览器…...

解决QT_Debug 调试信息不输出问题

方式1 &#xff1a;手动通过添加环境变量解决 ->使用命令&#xff1a; QT_LOGGING_TO_CONSOLE1 qtcreator启动 ->如若还未输出qDebug调试信息 则在程序中引<QLoggingCategory>包 #include <QLoggingCategory> ->在程序入口添加 QLoggingCategory::defa…...

NebulaGraph3.3.0部署与配置

系统参数 8g 2核参考文档: https://docs.nebula-graph.com.cn/3.8.0/4.deployment-and-installation/2.compile-and-install-nebula-graph/2.install-nebula-graph-by-rpm-or-deb/静态IP配置 # 修改网卡配置文件 vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33# 修改文件内容…...

oracle 基础知识之 多表查询

多表查询定义&#xff1a;当查询的数据并不是来源一个表时&#xff0c;需要使用多表连接操作完成查询。多表连接查询通过表之间的关联字段&#xff0c;一次查询出多个表的数据。多表查询包括了等值连接、左连接、右连接、完全连接。 1.等值连接 等值连接也称为简单连接&#xf…...

《论分布式系统架构设计及其应用》架构师论文

【摘要】 2022年3月&#xff0c;我参与了某金融科技公司“智能风控云平台”项目的研发工作&#xff0c;担任系统架构师职务&#xff0c;负责分布式系统架构设计与核心技术选型。该平台旨在为银行、保险等金融机构提供实时风险评估、反欺诈及数据服务&#xff0c;需支撑每秒十万…...

Matlab 汽车主动悬架LQR控制器设计与仿真

1、内容简介 Matlab 182-汽车主动悬架LQR控制器设计与仿真 可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 1、研究背景 汽车悬架系统由弹性元件、导向元件和减振器组成,是车身与车轴之间连接的所有组合体零件的总称,也是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间一切力传递装置的总称,…...

JMeter 参数化工作原理说明

一、核心目标&#xff1a;让每条请求都能用不同数据 参数化的本质是让 JMeter 在发送请求时&#xff0c;自动替换变量为不同的值。例如&#xff1a; 模拟 100 个用户登录 → 每个用户使用不同的账号密码。模拟搜索不同关键词 → 每次请求自动更换关键词。 二、参数化如何工作…...

[免费]直接整篇翻译pdf工具-支持多种语言

<闲来没事写篇博客填补中文知识库漏洞> 如题&#xff0c;[免费][本地]工具基于开源仓库&#xff1a; 工具 是python&#xff01;太好了&#xff0c;所以各个平台都可以&#xff0c;我这里基于windows. 1. 先把github代码下载下来&#xff1a; git clone https://githu…...

Python 鼠标轨迹算法 - 防止游戏检测

一.简介 鼠标轨迹算法是一种模拟人类鼠标操作的程序&#xff0c;它能够模拟出自然而真实的鼠标移动路径。 鼠标轨迹算法的底层实现采用C/C语言&#xff0c;原因在于C/C提供了高性能的执行能力和直接访问操作系统底层资源的能力。 鼠标轨迹算法具有以下优势&#xff1a; 模拟…...

Unity音乐内存优化

文章目录 音乐下载远程音乐 音乐 音乐文件如果只从工程目录里面读取&#xff0c;那有很多种方法可以优化&#xff0c;比如设置Load Type直接采用流式加载方式&#xff0c;内存直接降最小&#xff08;但是记住&#xff0c;每种优化都是有对应的代价的&#xff0c;优化是一种平衡…...

hubilder打包ios app, 并上传TestFlight

目录 一 前提条件 不是该项目成员解决 1. 直接找到该项目的管理人员去设置你的账号 2. 直接重新生成APPID(一般不建议的&#xff0c;可以查看) 3. 如果是离职人员&#xff0c;可以让他将项目权限转让出来 - 如何转让应用 - DCloud问答 未申请ios证书和描述文件 APP ID 的…...

3个 Vue $set 的应用场景

大家好&#xff0c;我是大澈&#xff01;一个喜欢结交朋友、喜欢编程技术和科技前沿的老程序员&#x1f468;&#x1f3fb;‍&#x1f4bb;&#xff0c;关注我&#xff0c;科技未来或许我能帮到你&#xff01; 在 Vue2 中&#xff0c;由于 Object.defineProperty 的限制&#…...

3ds Max 导入到 After Effects 还原摄像机要注意事项--deepseek

我&#xff1a;dp我这有两个脚本分别是syn软件相机导出到max的和syn软件相机导出到ae的&#xff0c;你能看出差别来吗&#xff1f;如果我想把max里的相机导入到ae里&#xff0c;保持原来的位置方向&#xff0c;该怎么做 dp&#xff1a;从这两个脚本可以看出&#xff0c;3ds Ma…...

从零开始 | C语言基础刷题DAY3

❤个人主页&#xff1a;折枝寄北的博客 目录 1.打印3的倍数的数2.从大到小输出3. 打印素数4.打印闰年5.最大公约数 1.打印3的倍数的数 题目&#xff1a; 写一个代码打印1-100之间所有3的倍数的数字 代码&#xff1a; int main(){int i 0;for (i 1; i < 100; i){if (i % …...

SQL注入第7关

存在注入&#xff0c;需要使用单引号闭合 拥有root权限&#xff0c;secure_file_priv值为空&#xff0c;确定路径 http://127.0.0.1/sqli-labs-master/Less-7/?id1)) union select 1,"<?phpinfo();?>",3 into outfile "D:\\landui\\xp\\phpstudy_pro…...