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LVS + Keepalived 高可用集群

一、LVS+Keepalived 原理

1.1.LVS 负载均衡原理

LVS(Linux Virtual Server)是一种基于 Linux 内核的负载均衡技术,它通过 IPVS(IP Virtual Server)模块来实现。LVS 可以将客户端的请求分发到多个后端服务器上,从而实现负载均衡。它主要支持三种工作模式:

  • DR 模式(直接路由):客户端的请求首先到达 LVS 负载均衡器,负载均衡器将请求的目标 MAC 地址修改为后端真实服务器的 MAC 地址,而 IP 地址保持不变,然后将请求转发给后端服务器。后端服务器处理完请求后,直接将响应返回给客户端,无需再经过 LVS 负载均衡器。这种模式的优点是性能高,因为响应数据包不需要经过负载均衡器,减少了负载均衡器的处理压力。

  • NAT 模式(网络地址转换):客户端的请求和后端服务器的响应都需要经过 LVS 负载均衡器。负载均衡器在转发请求时,会修改请求的目标 IP 地址为后端服务器的 IP 地址,同时修改源 IP 地址为自己的 IP 地址。在转发响应时,会将响应的目标 IP 地址修改为客户端的 IP 地址。这种模式的优点是配置简单,但缺点是负载均衡器的处理压力较大,而且后端服务器必须和负载均衡器在同一个子网内。

  • TUN 模式(IP 隧道):LVS 负载均衡器将客户端的请求封装在一个新的 IP 报文中,通过隧道发送给后端服务器。后端服务器接收到报文后,解封装得到原始请求,处理完请求后直接将响应返回给客户端。这种模式的优点是支持跨子网的负载均衡,但缺点是配置相对复杂,而且需要额外的隧道开销。

1.2.Keepalived 高可用原理

Keepalived 是一个基于 VRRP(Virtual Router Redundancy Protocol,虚拟路由冗余协议)的高可用解决方案。VRRP 协议的目的是为了解决静态路由环境下的单点故障问题。在一个 VRRP 组中,有一个主路由器(Master)和多个备份路由器(Backup),它们共享一个虚拟 IP 地址(VIP)。主路由器负责处理客户端的请求,备份路由器则监听主路由器的状态。

  • VRRP 虚拟路由冗余:主路由器会定期发送 VRRP 通告消息给备份路由器,告知自己的状态。如果备份路由器在一定时间内没有收到主路由器的通告消息,就认为主路由器出现故障,此时备份路由器中的一个会通过竞选机制成为新的主路由器,并接管虚拟 IP 地址,继续处理客户端的请求。

  • 健康检查:Keepalived 可以通过脚本或协议(如 HTTP、HTTPS 等)对后端服务器和 LVS 节点的状态进行监控。如果发现某个后端服务器或 LVS 节点出现故障,Keepalived 会将其从负载均衡池中移除,从而保证只有正常的服务器能够处理客户端的请求。

  • VIP 漂移:当主节点出现故障时,备节点会抢占虚拟 IP 地址,实现 VIP 的漂移。客户端的请求会自动切换到备节点上,从而实现服务的高可用性,切换过程通常可以在秒级完成。


二、配置思路与步骤

2.1.环境准备

四台主机(rocky 8):

节点角色IP 地址组件
LVS 主节点192.168.67.110Keepalived + IPVS
LVS 备节点192.168.67.120Keepalived + IPVS
后端 RS1192.168.67.10HTTPD + VIP 配置
后端 RS2192.168.67.20HTTPD + VIP 配置
客户端任意 IP浏览器或测试工具

注意:整个环境所有主机都关闭了 firewalld 和 SElinux 。

2.2.RS 主机配置

2.2.1.配置 VIP

DR 模式

绑定 VIP 的作用:在后端 RS 主机上绑定 VIP 是为了让后端服务器能够正确处理目标 IP 为 VIP 的请求。在 LVS 的 DR 模式下,LVS 负载均衡器将客户端的请求转发给后端服务器时,请求的目标 IP 地址是 VIP。如果后端服务器没有绑定 VIP,它会认为这个请求不是发给自己的,从而丢弃该请求。例如,在一个电商网站的架构中,客户端通过访问 VIP 来浏览商品信息,LVS 将请求转发给后端的 RS 服务器。如果 RS 服务器没有绑定 VIP,就无法处理这些请求,用户将无法正常访问网站。

# 后端两个 RS 主机都需添加 VIP
ip address add 192.168.67.100/32 dev lo     # 注意:子网掩码为 32

2.2.2.配置 ARP 抑制

配置 ARP 抑制的作用:配置 ARP 抑制的主要作用是避免后端 RS 服务器与 LVS 负载均衡器之间的 ARP 冲突。在网络中,ARP 协议用于将 IP 地址解析为 MAC 地址。当客户端发送 ARP 请求询问 VIP 的 MAC 地址时,如果后端 RS 服务器不进行 ARP 抑制,可能会响应这个请求,导致客户端将请求直接发送给后端 RS 服务器,而不是通过 LVS 负载均衡器进行转发,从而破坏了负载均衡的架构。例如,在一个企业的内部网络中,如果出现 ARP 冲突,可能会导致部分用户无法正常访问企业的网站或应用程序。

  • 两个 RS 主机都需配置,选以下方法终其中一种方法即可。

2.2.2.1.法一

临时设置 ARP 规则。

echo "1" > /proc/sys/net/ipv4/conf/all/arp_ignore
echo "1" > /proc/sys/net/ipv4/conf/lo/arp_ignore 
echo "2" > /proc/sys/net/ipv4/conf/all/arp_announce 
echo "2" > /proc/sys/net/ipv4/conf/lo/arp_announce 
2.2.2.2.法二

永久设置 ARP 规则(主配置文件),在主配置文件最后添加以下四条规则。

sysctl -p:使规则生效。

vim /etc/sysctl.conf
net.ipv4.conf.all.arp_ignore=1
net.ipv4.conf.lo.arp_ignore=1
net.ipv4.conf.all.arp_announce=2
net.ipv4.conf.lo.arp_announce=2
​
sysctl -p
2.2.2.3.法三

永久设置 ARP 规则(子配置文件),在子配置文件目录里创建 .conf 结尾的文件。

sysctl --system:读取系统中多个指定的配置文件,并将这些文件里定义的内核参数设置加载到当前运行的内核中,以此实现对内核参数的批量设置。

vim /etc/sysctl.d/arp.conf 
net.ipv4.conf.all.arp_ignore=1
net.ipv4.conf.lo.arp_ignore=1
net.ipv4.conf.all.arp_announce=2
net.ipv4.conf.lo.arp_announce=2
​
sysctl --system
2.2.2.4.验证

查看是否设置成功:

2.2.3.配置 Web 服务

作用:安装 Web 服务是为了让后端 RS 服务器能够处理客户端的 HTTP 请求。在实际应用中,后端 RS 服务器通常是提供 Web 服务的服务器,如电商网站的商品展示页面、新闻网站的新闻内容页面等。通过安装 Web 服务,如 Apache 或 Nginx,后端 RS 服务器可以接收并处理客户端的请求,返回相应的网页内容。

两个 RS 主机都需配置。

yum install httpd -y
echo `hostname -I` > /var/www/html/index.html
systemctl enable --now httpd


2.3.Keepalived 主机配置

2.3.1.配置 Keepalived 策略

安装 Keepalived 软件,编辑配置文件,配置 LVS DR 模式。

yum install keepalived -y

注意:两台 keepalived 主机都需修改配置文件,内容如下

vim /etc/keepalived/keepalived.conf ! Configuration File for keepalived
​
global_defs {notification_email {2373179473@qq.com           # 接收 Keepalived 状态变化通知邮件的邮箱地址}notification_email_from keepalived@timinglee.org    # 发送通知邮件的邮箱地址smtp_server 127.0.0.1                               # 用于发送通知邮件的 SMTP 服务器地址smtp_connect_timeout 30                            # 与 SMTP 服务器建立连接的超时时间,单位为秒router_id ka1.timinglee.org                        # 此 Keepalived 实例的唯一标识,用于在 VRRP 组中区分不同实例vrrp_skip_check_adv_addr                           # 跳过对 VRRP 通告地址的合法性检查vrrp_garp_interval 0                               # 免费 ARP(Gratuitous ARP)消息的发送间隔,设为 0 表示不发送vrrp_gna_interval 0                                # 免费邻居通告(Gratuitous Neighbor Advertisement)消息的发送间隔,设为 0 表示不发送vrrp_mcast_group4 224.0.0.18                       # VRRP 组播通信使用的 IP 地址
}
​
vrrp_instance VI_1 {state MASTER                                      # 当前 Keepalived 实例的初始状态,MASTER 表示主节点# 注意:state 备节点需要设置为 BACKUPinterface ens160                                  # Keepalived 监听 VRRP 通告和绑定 VIP 的网络接口virtual_router_id 100                             # VRRP 组的唯一标识符,同一组内的实例此 ID 需相同priority 100                                      # 当前实例的优先级,数值越高越优先成为主节点# 注意:备节点,优先级需要设置为 80advert_int 1                                      # 发送 VRRP 通告消息的时间间隔,单位为秒authentication {auth_type PASS                                # 认证类型,PASS 表示使用密码认证auth_pass 1111                                # 认证密码,同一 VRRP 组内的实例需一致}virtual_ipaddress {192.168.67.100/24 dev ens160 label ens160:1   # 虚拟 IP 地址及其子网掩码,绑定到 ens160 接口,别名是 ens160:1}unicast_src_ip 192.168.67.110                     # 单播通信时使用的源 IP 地址# 注意:备节点源 IP 地址需要设置为本机 IPunicast_peer {192.168.67.120                                # 单播通信的对端 Keepalived 实例的 IP 地址# 注意:备节点需要设置为主节点 IP}
}
virtual_server 192.168.67.100 80 {delay_loop 6                                      # 健康检查的时间间隔,单位为秒lb_algo wrr                                       # 负载均衡算法,wrr 表示加权轮询lb_kind DR                                        # 负载均衡模式,DR 代表直接路由模式protocol TCP                                      # 负载均衡使用的协议,这里是 TCP 协议
​real_server 192.168.67.10 80 {weight 1                                      # 该真实服务器的权重,影响分配到的请求数量HTTP_GET {url {path /                                  # 健康检查请求的 URL 路径status_code 200                         # 期望的 HTTP 响应状态码}connect_timeout 3                         # 建立连接的超时时间,单位为秒nb_get_retry 2                            # 连接失败后的重试次数delay_before_retry 2                      # 每次重试前的延迟时间,单位为秒}}real_server 192.168.67.20 80 {weight 1                                      # 该真实服务器的权重HTTP_GET {url {path /                                  # 健康检查请求的 URL 路径status_code 200                         # 期望的 HTTP 响应状态码}connect_timeout 3                         # 建立连接的超时时间nb_get_retry 2                            # 连接失败后的重试次数delay_before_retry 2                      # 每次重试前的延迟时间}}
}

重启服务。

systemctl restart keepalived.service

安装 ipvsadm 命令,用于观察 ipvs 规则。

yum install ipvsadm -y
ipvsadm -Ln


三、测试

3.1.基础功能验证

目前 VIP 在 192.168.67.110 主机上。

客户端访问虚拟 IP:192.168.67.100,实现请求通过 LVS 负载均衡器转发到后端真实服务器(192.168.67.10 和 192.168.67.20),页面正常轮询显示,表明 LVS 负载均衡器能够正确地将客户端的请求分发到后端的 RS 服务器上。。

while true; do curl 192.168.67.100; sleep 1; done

3.2.主备切换测试

关闭主节点:192.168.67.110

关闭主节点 192.168.67.110 的 Keepalived 服务。

systemctl stop keepalived.service       # 关闭 192.168.67.110 的 Keepalived 服务

VIP 自动漂移到备节点上。

客户端访问 192.168.67.100 时,请求自动切换到备节点 192.168.67.120,实现服务无中断。

while true; do curl 192.168.67.100; sleep 1; done

重启主节点:192.168.67.110

重启主节点,Keepalived 服务恢复后:

  • VIP 自动切回主节点,实现高可用。

  • 请求按权重(weight=1)均匀分配到 192.168.67.10 和 192.168.67.20,实现流量均衡。

  • 服务无中断。

while true; do curl 192.168.67.100; sleep 1; done

3.3.健康检查验证

  1. 手动停止后端服务器 192.168.67.10 的 HTTP 服务,Keepalived 通过健康检查(/ 路径返回 200)发现异常,将其从 LVS 集群中移除。

  2. 客户端访问 192.168.67.100 时,所有请求自动转发到正常服务器 192.168.67.20,实现故障隔离。

  3. 恢复 192.168.67.10 的 HTTP 服务后,Keepalived 重新将其加入集群,请求恢复正常分配


四、总结

4.1.收获和问题

核心收获

  • 高性能转发:LVS 的 DR 模式实现零拷贝转发,吞吐量远超 Nginx/HAProxy。例如,在一个大型电商网站的促销活动期间,大量用户同时访问网站,LVS 的 DR 模式能够快速地将请求转发到后端服务器,确保用户能够快速地浏览商品信息和下单。

  • 高可用保障:Keepalived 通过 VRRP 和健康检查机制,确保服务 99.99% 可用性。以在线游戏为例,如果游戏服务器的主节点出现故障,Keepalived 能够迅速将 VIP 漂移到备节点,保证玩家不会因为服务器故障而中断游戏。

  • 流量调度策略:加权轮询算法有效分配流量,提升资源利用率。在一个视频网站中,不同的服务器性能可能不同,通过设置不同的权重,可以将更多的请求分配到性能较高的服务器上,从而提高整个系统的性能。

问题解决

  • ARP 冲突:通过内核参数抑制后端 RS 的 ARP 响应,避免 VIP 地址冲突。在一个企业的局域网中,如果没有配置 ARP 抑制,可能会出现多个服务器响应同一个 VIP 的 ARP 请求,导致网络通信混乱。通过配置 ARP 抑制,解决了这个问题,保证了网络的正常运行。

  • 单点故障:主备架构消除 LVS 节点宕机风险,实现无缝切换。在一个金融交易系统中,如果 LVS 节点出现单点故障,可能会导致交易中断,给企业带来巨大的损失。通过 LVS+Keepalived 的主备架构,当主节点出现故障时,备节点能够迅速接管服务,实现无缝切换,避免了交易中断的风险。

4.2.适用场景

  • 高并发 Web 服务:适用于电商、社交平台等高流量场景。例如,淘宝、京东等电商平台在双 11、618 等促销活动期间,会面临巨大的流量压力。LVS+Keepalived 可以将大量的用户请求分发到多个后端服务器上,保证网站的高可用性和高性能。

  • 数据库集群:在 MySQL、Redis 等数据库集群中,LVS+Keepalived 可以实现读写分离和负载均衡。例如,在一个新闻网站中,用户的读请求可以通过 LVS 分发到多个从数据库服务器上,写请求则可以发送到主数据库服务器上,提高数据库的读写性能。

  • 跨地域负载均衡:结合 TUN 模式支持异地容灾。例如,一家跨国企业在不同的国家和地区都有数据中心,通过 LVS 的 TUN 模式和 Keepalived 的高可用机制,可以将用户的请求分发到距离最近的数据中心,提高用户的访问速度,同时实现异地容灾,保证数据的安全性和可用性。

4.3.对比其他方案

方案优势劣势
HAProxy七层功能丰富(HTTP 路由),支持多种负载均衡算法,配置相对简单。例如,在一个需要根据 HTTP 请求的 URL 进行路由的应用场景中,HAProxy 可以很方便地实现。性能低于 LVS,资源消耗较高。在处理大量的并发请求时,HAProxy 的处理能力可能不如 LVS。
Nginx配置灵活,支持反向代理,同时还可以作为 Web 服务器使用。例如,在一个小型的网站中,Nginx 可以同时作为 Web 服务器和负载均衡器使用。单节点性能有限,需额外高可用方案。如果 Nginx 节点出现故障,需要额外的机制来实现高可用性。
F5 硬件全功能支持,性能高,可靠性强。例如,在一些对性能和可靠性要求极高的金融、电信等行业,F5 硬件负载均衡器是一个不错的选择。成本高,闭源难以定制。F5 硬件负载均衡器的价格昂贵,而且由于是闭源产品,难以根据具体需求进行定制。

4.4.优化建议

  • 性能调优:开启内核参数 net.ipv4.tcp_tw_reuse 减少 TIME_WAIT。在高并发的场景下,大量的 TIME_WAIT 状态会占用系统资源,影响系统的性能。通过开启这个参数,可以复用处于 TIME_WAIT 状态的连接,提高系统的性能。

  • 监控告警:集成 Prometheus+Grafana 实时监控集群状态。Prometheus 可以收集集群中各个节点的性能指标,如 CPU 使用率、内存使用率、网络流量等,Grafana 可以将这些指标以直观的图表形式展示出来,并设置告警规则,当指标超过阈值时及时通知管理员。

  • 多活架构:部署多个 VRRP 组实现主主模式,提升资源利用率。在一个大型的分布式系统中,可以部署多个 VRRP 组,每个 VRRP 组都有自己的主节点和备节点,不同的 VRRP 组之间可以相互备份,实现主主模式。这样可以充分利用各个节点的资源,提高整个系统的性能和可用性。

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酒店宾馆IPTV数字电视系统&#xff1a;创新宾客体验&#xff0c;引领智慧服务新潮流 北京海特伟业科技有限公司任洪卓于2025年3月15日发布 随着智慧酒店的不断发展&#xff0c;宾客对于酒店内的娱乐和信息服务需求日益多样化&#xff0c;传统的电视服务已难以满足现代宾客的高…...

蓝桥杯刷题——第十五届蓝桥杯大赛软件赛省赛C/C++ 大学 B 组

一、0握手问题 - 蓝桥云课 算法代码&#xff1a; #include <iostream> using namespace std; int main() {int sum0;for(int i49;i>7;i--)sumi;cout<<sum<<endl;return 0; } 直接暴力&#xff0c;题意很清晰&#xff0c;累加即可。 二、0小球反弹 - 蓝…...

MobileNet家族:从v1到v4的架构演进与发展历程

MobileNet 是一个专为移动设备和嵌入式系统设计的轻量化卷积神经网络&#xff08;CNN&#xff09;家族&#xff0c;旨在在资源受限的环境中实现高效的图像分类、对象检测和语义分割等任务。自 2017 年首次推出以来&#xff0c;MobileNet 经历了从 v1 到 v4 的多次迭代&#xff…...

PyTorch PINN实战:用深度学习求解微分方程

在人工智能与计算数学的交汇点&#xff0c;物理信息神经网络&#xff08;Physics-Informed Neural Networks&#xff0c;PINN&#xff09;正引领着一场求解微分方程的革命。传统上&#xff0c;微分方程是描述自然现象和工程问题中各种关系的重要工具&#xff0c;但其求解往往依…...

LRU(最近最少使用)算法实现

核心思想与基本思路 LRU&#xff08;Least Recently Used&#xff09;算法是一种缓存淘汰策略&#xff0c;其核心思想是淘汰最近最少使用的数据。 最近使用原则&#xff1a;最近被访问的数据在未来被访问的概率更高&#xff0c;因此应保留在缓存中。淘汰机制&#xff1a;当缓…...

【大模型实战】利用ms-swift微调框架对QwQ-32B推理模型进行微调

1. 背景介绍 之前我们在《大模型训练/微调的一些经验分享》、《利用DeepSeek-R1数据微调蒸馏ChatGLM32B让大模型具备思考能力》中做了相关模型微调的介绍。目前在基座大模型能力还没有达到足够牛的情况下&#xff0c;大模型微调在商业化、垂直领域应用依然是不可或缺&#xff0…...

蓝桥杯省赛真题C++B组-小球反弹

一、题目 有一长方形&#xff0c;长为 343720 单位长度&#xff0c;宽为 233333 单位长度。在其内部左上角顶点有一小球(无视其体积)&#xff0c;其初速度如图所示且保持运动速率不变&#xff0c;分解到长宽两个方向上的速率之比为 dx:dy 15:17。小球碰到长方形的边框时会发生…...

Web3到底解决了什么问题?

文章目录 Web3到底解决了什么问题?1. 数据所有权与控制权的转移2. 打破中心化平台的垄断3. 信任与透明度的重构4. 价值分配机制的革新5. 互操作性与开放生态6.Web3 的局限性&#xff08;附加说明&#xff09; Web3到底解决了什么问题? 1. 数据所有权与控制权的转移 问题&am…...

基于CSV构建轻量级数据库:SQL与Excel操作的双模实践

基于CSV构建轻量级数据库&#xff1a;SQL与Excel操作的双模实践 引言&#xff1a;当CSV遇到SQL和Excel CSV&#xff08;逗号分隔值&#xff09;作为最通用的数据存储格式之一&#xff0c;凭借其纯文本可读性和跨平台兼容性&#xff0c;被广泛应用于数据交换和简单存储场景。但…...

【深度学习】多源物料融合算法(一):量纲对齐常见方法

目录 一、引言 二、量纲对齐常见方法 2.1 Z-score标准化Sigmoid归一化 2.2 Min-Max 归一化 2.3 Rank Transformation 2.4 Log Transformation 2.5 Robust Scaling 3、总结 一、引言 类似抖音、快手、小红书等产品的信息流推荐业务&#xff0c;主要通过信息流广告、信…...

STM32-SPI通信外设

目录 一&#xff1a;SPI外设简介 SPI框图​编辑 SPI逻辑 ​编辑 主模式全双工连续传输 ​编辑 非连续传输 二&#xff1a;硬件SPI读写W25Q64 1.接线&#xff1a; 2. 代码 SPI外设的初始化 生成时序 一&#xff1a;SPI外设简介 STM32内部集成了硬件SPI收发电路&#…...

告别XML模板的繁琐!Word文档导出,easy!

word模板导出 最近项目中有个功能&#xff0c;导出月报&#xff0c;发现同事使用了docx格式模板,感觉比之前转成xml的简单多了&#xff0c;这边记录下使用方法。 xml方式导出word,模板太复杂了 资料 poi-tl 一个基于Apache POI的Word模板引擎&#xff0c;也是一个免费开源的Jav…...

LeetCode 3280 将日期转换为二进制表示

【算法实战】日期转二进制&#xff1a;两种解法的思路与优化&#xff08;附代码解析&#xff09; 一、问题描述 给定一个yyyy-mm-dd格式的日期字符串&#xff0c;要求将年、月、日分别转为无前导零的二进制&#xff0c;并保持year-month-day格式。 示例&#xff1a;输入2025-…...

基于SpringBoot的“考研互助平台”的设计与实现(源码+数据库+文档+PPT)

基于SpringBoot的“考研互助平台”的设计与实现&#xff08;源码数据库文档PPT) 开发语言&#xff1a;Java 数据库&#xff1a;MySQL 技术&#xff1a;SpringBoot 工具&#xff1a;IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven 系统展示 系统整体功能图 局部E-R图 系统首页界面 系统注册…...

在线Doc/Docx转换为PDF格式 超快速转换的一款办公软件 文档快速转换 在线转换免费转换办公软件

小白工具https://www.xiaobaitool.net/files/word-pdf/提供了一项非常实用的在线服务——将Doc或Docx格式的文档快速转换为PDF格式。这项服务不仅操作简单&#xff0c;而且转换效率高&#xff0c;非常适合需要频繁处理文档转换的用户。 服务特点&#xff1a; 批量转换&#x…...

3.14-进程间通信

进程间通信 IPC 进程间通信的原理&#xff0c;借助进程之间使用同一个内核&#xff0c;借助内核&#xff0c;传递数据。 进程间通信的方法 管道&#xff1a;最简单。信号&#xff1a;开销小。mmap映射&#xff1a;速度最快&#xff0c;非血缘关系之间。socket&#xff08;本…...

大模型AI多智能体系统(Multi-Agent Systems, MAS)技术介绍

一、多智能体系统的定义与核心概念 多智能体系统(MAS)是由多个具备自主决策能力的智能体(Agent)组成的分布式系统。每个智能体能够感知环境、执行动作,并通过协作或竞争实现个体或集体目标。其核心特征包括: 自主性:智能体无需外部指令即可独立决策(如MetaGPT中的角色…...

web3区块链

Web3 是指下一代互联网&#xff0c;也被称为“去中心化互联网”或“区块链互联网”。它是基于区块链技术构建的&#xff0c;旨在创建一个更加开放、透明和用户主导的网络生态系统。以下是关于 Web3 的一些关键点&#xff1a; ### 1. **核心概念** - **去中心化**&#xff1…...

Alembic 实战指南:快速入门到FastAPI 集成

一、快速开始 1.1 简介 Alembic 是一个基于 SQLAlchemy 的数据库迁移工具&#xff0c;主要用于管理数据库模式&#xff08;Schema&#xff09;的变更&#xff0c;例如新增表、修改字段、删除索引等&#xff0c;确保数据库结构与应用程序的 ORM 模型保持一致。 Alembic 通过版…...

【视频】V4L2、ffmpeg、OpenCV中对YUV的定义

1、常见的YUV格式 1.1 YUV420 每像素16位 IMC1:YYYYYYYY VV-- UU– IMC3:YYYYYYYY UU-- VV– 每像素12位 I420: YYYYYYYY UU VV =>YUV420P YV12: YYYYYYYY VV UU =>YUV420P NV12: YYYYYYYY UV UV =>YUV420SP(最受欢迎格式) NV21: YYYYYYYY VU VU =>YUV420SP…...

ubuntu20.04装nv驱动的一些坑

**1.一定要去bios里面关闭secure boot&#xff0c;否则驱动程序需要签名&#xff0c;安装了的驱动无法被识别加载 2.假如没有关闭secure boot然后装了驱动&#xff0c;然后再去关闭secure boot&#xff0c;可能会导致进入不了ubuntu的情况 此时&#xff0c;先恢复secure boot&…...