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OpenHarmony5.0分布式系统源码实现分析—软总线

一、引言

OpenHarmony 作为一款面向万物互联的操作系统,其分布式软总线(Distributed SoftBus)是实现设备间高效通信和协同的核心技术之一。分布式软总线通过构建一个虚拟的总线网络,使得不同设备能够无缝连接、通信和协同工作。本文将深入分析 OpenHarmony 5.0 中分布式软总线的实现原理,包括其架构设计、核心功能、实现机制以及实际应用。(只包含了软总线的一些核心内容,对于整体的框架还在整理中,例如分布式数据如何管理的、分布式的任务调度等等好多东西还没理清楚)

二、分布式软总线的架构设计

(一)架构层次

分布式软总线的架构可以分为以下几个层次:

  1. 应用层:提供给开发者使用的接口,用于实现设备间的通信和协同。
  2. 服务层:包括设备发现、连接管理、数据传输等功能模块。
  3. 协议层:定义了设备间通信的协议和数据格式。
  4. 传输层:负责设备间的数据传输,支持多种传输介质(如 Wi-Fi、蓝牙等)。
  5. 设备层:管理设备的硬件资源和网络接口。
    在这里插入图片描述

在IPC Kit中也经常用Proxy表示服务请求方(客户端-Client),Stub表示服务提供方(服务端-Server)

软总线通常采用客户端-服务端(Client-Server)模型,在使用时,请求Client端进程可获取Server端所在进程的代理(Proxy),并通过此代理读写数据来实现进程间的数据通信,更具体的讲,首先客户端会建立一个服务端的代理对象,这个代理对象具备和服务端一样的功能,若想访问服务端中的某一个方法,只需访问代理对象中对应的方法即可,代理对象会将请求发送给服务端;然后服务端处理接受到的请求,处理完之后通过驱动返回处理结果给代理对象最后代理对象将请求结果进一步返回给客户端

如下图所示:
通常,Stub会先注册系统能力(System Ability)到系统能力管理者(System Ability Manager,缩写SAMgr)中,SAMgr负责管理这些SA并向Client提供相关的接口Client要和某个具体的SA通信,必须先从SAMgr中获取该SA的代理Proxy对象,然后使用代理Proxy对象和SA通信。在整个通信过程中,如果使用的是IPC通信,则依赖的是Binder驱动,使用的是RPC通信,则依赖的是软总线驱动在这里插入图片描述

(二)核心组件

分布式软总线的核心组件包括:

  1. 设备发现模块:负责发现网络中的其他设备,并获取设备信息。
  2. 连接管理模块:负责建立、维护和断开设备间的连接。
  3. 数据传输模块:负责设备间的数据传输,支持多种数据类型(如字节流、消息等)。
  4. 安全认证模块:通过 HiChain 模块实现设备间的认证和加密通信。

分布式软总线组件主要代码目录即内容概述如下:

//foundation/communication/dsoftbus
├── adapter               # 适配层代码为3类系统(轻量、小型和标准系统)提供不同丰富程度和不同能力的软总线特性
├── components            # 依赖组件代码,主要存放软总线依赖的组件包含mbedtls和nstackx
├── core                  # 核心代码,对系统提供服务的服务器
│   ├── adapter           # 适配层代码,不同的系统编译输出的目标文件和部署路径是不同的
│   ├── authentication    # 认证代码
│   ├── bus_center        # 组网代码
│   ├── common            # 公共代码包括json工具、消息处理机制(message_handler)、队列管理(queue)、安全管理(security)、软总线属性配置(softbus_property)、日志管理(log)等
│   ├── connection        # 连接代码
│   ├── discovery         # 发现代码
│   ├── frame             # 框架代码
│   └── transmission      # 传输代码
├── interfaces            # 对外接口代码
├── sdk                   # 运行业务进程代码,对外提供服务的客户端与系统提供服务的服务器(softbus_server)进行进程间通信,借助samgr进程的saManager服务向softbus_server发布服务、发现服务。
│   ├── bus_center        # 组网模块代码
│   ├── discovery         # 发现模块代码主要包含3个部分,service:为分布式服务接入或退出组网提供支持的一组接口;manager:管理发现的数据结构和生命周期,并为service接口的功能实现提供支持;ipc:为service接口的功能实现提供一个代理(proxy),以便远程访问softbus_server的服务
│   ├── frame             # 框架模块代码包含三类系统,会对整个sdk的4个功能模块(框架、组网、发现和传输)进行初始化
│   └── transmission      # 传输模块代码包含三部分:session:合并了service和manager的实现,为分布式服务提供会话相关的数据结构和会话生命周期管理接口的实现。trans_channel:为不同的会话类型提供具体的实现。ipc:为service接口的功能实现提供一个代理(proxy)以便远程访问softbus_server
├── tests                 # 测试代码
└── tools                 # 工具代码
  • softbus_server:在本地通内,为设备的分布式虚拟化、分布式数据管理的实现等提供基础的通信能力服务(在有线网络、无线完了、蓝牙等通信媒介的基础上,为分布式设备的RPC提供支持),代码目录为foundation\communication\dsoftbus\core\frame\standard\init
  • samgr:标准系统的samgr组件和dmsfwk组件的实现代码在\foundation\systemabilitymgr目录中。待分析总结

三、分布式软总线的核心功能

(一)设备发现

设备发现是分布式软总线的基础功能之一。通常通过广播机制(如 mDNS 或 UDP 广播)实现设备发现,设备可以自动发现网络中的其他设备,并获取其设备信息。设备发现的过程如下:

  1. 订阅设备信息:设备通过调用 StartDiscovery 接口,向网络中广播订阅请求。
  2. 接收设备信息:当其他设备收到订阅请求后,会将自身的设备信息发送给订阅者。
  3. 回调通知:订阅者通过回调函数接收设备信息,并进行更新设备信息。
  • 订阅设备信息并设置回调
//它的作用是启动设备发现功能
int StartDiscovery(const char *packageName, const SubscribeInfo *info, const IDiscoveryCallback *cb)|--> if (InitSoftBus(packageName) != SOFTBUS_OK) {//初始化 SoftBus 客户端|--> if (CheckPackageName(packageName) != SOFTBUS_OK) {//校验服务包名称|--> if (SubscribeInfoCheck(info) != SOFTBUS_OK) {//校验订阅信息|--> int32_t ret = StartDiscoveryInner(packageName, info, cb);//调用核心发现功能|--> DfxRecordDiscServerEnd(SERVER_DISCOVERY, ret, packageName);//将返回值记录到日志中,并返回给调用者return ret;

在这里插入图片描述

后续流程

  1. 内核层处理: Binder 驱动将数据拷贝到目标进程的共享内存中。详细内容参考协议栈部分
  2. 服务端接收: 服务端通过 OnTransaction 处理接收到的事务数据。
  • 接口说明

表1 Native侧IPC接口

类/接口方法名描述
IRemoteBrokersptr<IRemoteObject> AsObject()返回通信对象。Stub端返回RemoteObject对象本身,Proxy端返回代理对象。
IRemoteStubvirtual int OnRemoteRequest(uint32_t code, MessageParcel &data, MessageParcel &reply, MessageOption &option)请求处理方法,派生类需要重写该方法用来处理Proxy的请求并返回结果。
IRemoteProxyRemote()->SendRequest(code, data, reply, option)消息发送方法,业务的Proxy类需要从IRemoteProxy类派生,该方法用来向对端发送消息。
  • 接收设备信息
    在这里插入图片描述
(二)连接管理

连接管理是分布式软总线的重要功能之一。通过连接管理,设备可以建立、维护和断开与其他设备的连接。连接管理的过程如下:

  1. 创建会话服务器:设备通过调用 CreateSessionServer 接口,创建一个会话服务器。
  2. 打开会话:设备通过调用 OpenSession 接口,向目标设备发起连接请求。
  3. 接收连接请求:目标设备接收到连接请求后,通过回调函数通知应用层。
  4. 关闭会话:设备通过调用 CloseSession 接口,关闭与目标设备的连接。
  • 创建会话服务器和接收连接请求

    调用函数CreateSessionServer:创建会话服务器,监听连接请求。

//foundation\communication\dsoftbus\interfaces\kits\transport\session.h
//foundation\communication\dsoftbus\sdk\transmission\session\src\client_trans_session_service.c
//pkgName:应用程序包名  sessionName:会话名称 listener:会话监听器,用于处理连接事件
int CreateSessionServer(const char *pkgName, const char *sessionName, const ISessionListener *listener);|-->if (InitSoftBus(pkgName) != SOFTBUS_OK) {初始化软总线环境|-->if (AddClientPkgName(pkgName) != SOFTBUS_OK) {//将包名添加到客户端列表(g_pkgNameList)中|--> if (SoftBusTimerInit() != SOFTBUS_OK) {//初始化 SoftBus 的定时器模块|-->if (ClientModuleInit() != SOFTBUS_OK) {//初始化客户端模块包含事件(g_observerList)、总线(g_busCenterClient)、发现(g_discInfo)、连接、传输等|-->int ret = ClientAddSessionServer(SEC_TYPE_CIPHERTEXT, pkgName, sessionName, listener)//在客户端添加会话服务器|-->ClientSessionServer *server = GetNewSessionServer(type, sessionName, pkgName, listener)//创建客户端会话服务器(分配内存并赋初值)|-->ListAdd(&g_clientSessionServerList->list, &server->node)//添加客户端会话服务器的节点至g_clientSessionServerList|-->ret = ServerIpcCreateSessionServer(pkgName, sessionName);//通过 IPC(进程间通信)在服务器端创建会话服务器|-->sptr<TransServerProxy> proxy = RetryGetProxy();//函数获取一个代理对象(TransServerProxy)|-->return proxy->CreateSessionServer(pkgName, sessionName);//通过 IPC 机制与服务器端通信,请求创建一个会话服务器|-->sptr<IRemoteObject> remote = GetSystemAbility()//获取系统服务的远程对象|-->MessageParcel data;//4. 构造请求数据|-->if (!data.WriteInterfaceToken(GetDescriptor()))//写入接口令牌(InterfaceToken),用于标识调用的接口|-->int32_t ret = remote->SendRequest(SERVER_CREATE_SESSION_SERVER, data, reply, option);//向系统服务发送请求|-->if (!reply.ReadInt32(serverRet)) {//从响应数据中读取结果

创建会话服务器的主要流程如上为了便于理解可以结合下图的类图做分析

在这里插入图片描述

  • 打开会话

调用 OpenSession 接口,向目标设备发起连接请求。

//foundation\communication\dsoftbus\interfaces\kits\transport\session.h
//foundation\communication\dsoftbus\sdk\transmission\ipc\standard\src\trans_server_proxy_standard.cpp
int OpenSession(const char *mySessionName, const char *peerSessionName, const char *peerNetworkId,const char *groupId, const SessionAttribute* attr)|-->SessionAttribute *tmpAttr = BuildParamSessionAttribute(attr)//构建会话属性(分配SessionAttribute内存,并初始化)|-->ret = ClientAddSession(&param, &sessionId, &isEnabled);//在客户端添加会话|-->session = CreateNewSession(param);//根据 param 创建一个新的会话(SessionInfo)|-->ret = AddSession(param->sessionName, session);//将新创建的会话添加到客户端管理模块(g_clientSessionServerList)|-->ret = ServerIpcOpenSession(&param, &transInfo);//将会话参数传递给服务器端|-->sptr<TransServerProxy> proxy = RetryGetProxy();// 获取服务器端的代理对象|-->int ret = proxy->OpenSession(param, info);//调用代理对象的 OpenSession 方法,将 SessionParam 和 TransInfo 传递给服务器端|-->ret = ClientSetChannelBySessionId(sessionId, &transInfo);//将通道信息与会话 ID 关联|-->return sessionId

为了便于理解可以结合下图的类图做分析

在这里插入图片描述

  • 关闭会话

调用 CloseSession 接口,关闭与目标设备的连接。

//foundation\communication\dsoftbus\interfaces\kits\transport\session.h
//foundation\communication\dsoftbus\sdk\transmission\session\src\client_trans_session_service.c
void CloseSession(int sessionId)|-->ret = ClientGetChannelBySessionId(sessionId, &channelId, &type, NULL);//根据会话 ID 获取对应的通道信息,从g_clientSessionServerList中获取channelId和type|-->AddSessionStateClosing();//将当前会话的状态标记为“关闭中”|-->ret = ClientTransCloseChannel(channelId, type);//关闭与会话关联的通道,最终会根据不同的类型通过ipc总线发送对应关闭的消息|-->ret = ClientDeleteSession(sessionId);//从会话管理模块(g_clientSessionServerList)中删除指定的会话
  • 移除会话服务器

RemoveSessionServer:移除会话服务器。

//foundation\communication\dsoftbus\interfaces\kits\transport\session.h
//foundation\communication\dsoftbus\sdk\transmission\session\src\client_trans_session_service.c
int RemoveSessionServer(const char *pkgName, const char *sessionName)|-->int32_t ret = ServerIpcRemoveSessionServer(pkgName, sessionName);//通过 IPC 向服务器端发送请求,移除会话服务器|-->ret = ClientDeleteSessionServer(SEC_TYPE_CIPHERTEXT, sessionName);//在客户端删除会话服务器|-->DeleteFileListener(sessionName);|-->AnonymizeFree(tmpName);//清理与会话服务器相关的资源
(三)数据传输

数据传输是分布式软总线的核心功能之一。通过数据传输,设备可以将数据发送给其他设备。数据传输的过程如下:

  1. 发送数据:设备通过调用 SendBytesSendMessage 接口,将数据发送给目标设备。
  2. 接收数据:目标设备接收到数据后,通过回调函数通知应用层。在CreateSessionServer函数时传入的listener参数为回调函数
  • 发送数据

  • SendBytes:发送字节数据。

    //foundation\communication\dsoftbus\interfaces\kits\transport\session.h
    //foundation\communication\dsoftbus\sdk\transmission\session\src\client_trans_message_service.c
    //`sessionId`:会话ID。`data`:待发送的数据。`len`:数据长度。
    int SendBytes(int sessionId, const void *data, unsigned int len)|-->int ret = CheckPermissionState(sessionId);//检查g_clientSessionServerList中的当前会话是否有权限发送数据|-->ret = ClientGetChannelBySessionId(sessionId, &channelId, &channelType, &enableStatus);//通过 sessionId 从g_clientSessionServerList中获取与该会话相关的通道信息,包括通道 ID(channelId)、通道类型(channelType)和会话启用状态(enableStatus|-->ret = ClientGetChannelBusinessTypeBySessionId(sessionId, &businessType);//获取当前会话的业务类型(businessType)包含消息、字节、数据流等|-->UpdateChannelStatistics(sessionId, len);//更新通道的统计信息(例如发送的数据量)|-->return ClientTransChannelSendBytes(channelId, channelType, data, len);//通过指定的通道发送数据|-->switch (channelType) {|-->case CHANNEL_TYPE_AUTH:ret = TransAuthChannelSendBytes(channelId, data, len);//通过认证通道发送数据(g_serverProxy->SendMessage)|-->case CHANNEL_TYPE_PROXY:ret = TransProxyChannelSendBytes(channelId, data, len);//通过代理通道发送数据(g_serverProxy->SendMessage)|-->case CHANNEL_TYPE_TCP_DIRECT:ret = TransTdcSendBytes(channelId, data, len);//通过 TCP 直连通道发送数据(send)
    

    发送数据接口除了SendBytes外还有SendMessage和SendStream,大体的流程差不多,就不再单独说明了。

示例

为了更好的理解从oh的源码中我们可以看到在transmission模块中包含一个demo示例,其中包含一个sendbytes_message_demo.c的文件,如下(简化了一下):

  • 设备A:
#include <stdio.h>
#include "session.h"
#include "softbus_config_type.h"const char *g_pkgNameA = "dms"; // Application bundle name of device A
const char *g_sessionNameA = "ohos.distributedschedule.dms.test";  // Session name of device A// Network ID generated by device B after devices A and B are networked
const char *g_networkidB = "ABCDEF00ABCDEF00ABCDEF00ABCDEF00ABCDEF00ABCDEF00ABCDEF00ABCDEF00";
const char *g_groupid = "TEST_GROUP_ID";  // Group ID
static SessionAttribute g_sessionAttr = {.dataType = TYPE_BYTES,  // Session type
};// Notify that the session is set up successfully.
static int OnSessionOpened(int sessionId, int result)
{printf("session opened,sesison id = %d\r\n", sessionId);return 0;
}// Notify that the session is closed.
static void OnSessionClosed(int sessionId)
{printf("session closed, session id = %d\r\n", sessionId);
}// Notify that the byte data is received.
static void OnBytesReceived(int sessionId, const void *data, unsigned int len)
{printf("session bytes received, session id = %d\r\n", sessionId);
}// Notify that the message is received.
static void OnMessageReceived(int sessionId, const void *data, unsigned int len)
{printf("session msg received, session id = %d\r\n", sessionId);
}static ISessionListener g_sessionlistenerA = {.OnSessionOpened = OnSessionOpened,.OnSessionClosed = OnSessionClosed,.OnBytesReceived = OnBytesReceived,.OnMessageReceived = OnMessageReceived,
};int main(void)
{/** 1. Device A calls CreateSessionServer() to create a session server based on the application bundle name and* session name, and registers the callbacks for session opened, session closed, byte received, and message* received.*/int ret = CreateSessionServer(g_pkgNameA, g_sessionNameA, &g_sessionlistenerA);printf("create session server result = %d\n", ret);/** 2. Device A calls OpenSession() to open a session based on the local session name,* peer session name, and peer network ID and determine the session channel based on the session type.* When the session is opened, a callback will be invoked to notify devices A and B.* A session ID is returned for subsequent data sending.*/int sessionId = OpenSession(g_sessionNameA, g_sessionNameB, g_networkidB, g_groupid, &g_sessionAttr);printf("open session result = %d\n", sessionId);/* 3. Device A calls SendBytes() to send byte data or calls SendMessage() to send messages to device B. */const char *data = "testdata";uint32_t len = strlen(data);ret = SendBytes(sessionId, data, len);printf("send bytes result = %d\n", ret);ret = SendMessage(sessionId, data, len);printf("send message result = %d\n", ret);/* 4. After data transmission is complete, device A calls CloseSession() to close the session* and instructs device B to close the session.*/CloseSession(sessionId);printf("SOFTBUS_OK");/* 5. After the session is closed, devices A and B call RemoveSessionServer() to remove the session server. */ret = RemoveSessionServer(g_pkgNameA, g_sessionNameA);printf("remove session server result = %d\n", ret);
}
  • 设备B
#include <stdio.h>
#include "session.h"const char *g_pkgNameB = "dmsB"; // Application bundle name of device B
const char *g_sessionNameB = "ohos.distributedschedule.dms.testB";  // Session name of device Bstatic int OnSessionOpened(int sessionId, int result)
{printf("session opened,sesison id = %d\r\n", sessionId);return 0;
}static void OnSessionClosed(int sessionId)
{printf("session closed, session id = %d\r\n", sessionId);
}static void OnBytesReceived(int sessionId, const void *data, unsigned int len)
{printf("session bytes received, session id = %d\r\n", sessionId);
}static void OnMessageReceived(int sessionId, const void *data, unsigned int len)
{printf("session msg received, session id = %d\r\n", sessionId);
}static ISessionListener g_sessionlistenerB = {.OnSessionOpened = OnSessionOpened,.OnSessionClosed = OnSessionClosed,.OnBytesReceived = OnBytesReceived,.OnMessageReceived = OnMessageReceived,
};int main(void)
{/** 1. Device B calls CreateSessionServer() to create a session server based on* the application bundle name and session name, and registers the callbacks for* session opened, session closed, byte received, and message received.*/int ret = CreateSessionServer(g_pkgNameB, g_sessionNameB, &g_sessionlistenerB);printf("create session server result = %d\n", ret);/** 2. Upon receiving the session open notification via OnSessionOpened(), device B waits for device A to send data.* When receiving data, device B returns the receiving status via OnBytesReceived() or OnMessageReceived().*//* 3. When the data is received, device B closes the session and removes the session server. */ret = RemoveSessionServer(g_pkgNameB, g_sessionNameB);printf("remove session server result = %d\n", ret);
}

四、分布式软总线的实现机制

(一)协议栈

分布式软总线的协议栈包括多个层次,从下到上依次为:

  1. 物理层:负责设备间的物理连接,支持多种传输介质(如 Wi-Fi、蓝牙等)。
  2. 链路层:负责设备间的链路建立和维护。
  3. 网络层:负责设备间的寻址和路由。
  4. 传输层:负责设备间的数据传输,支持多种传输协议(如 TCP、UDP 等)。
  5. 应用层:负责设备间的应用层通信,支持多种数据格式(如字节流、消息等)。
(二)安全机制

分布式软总线的安全机制通过 HiChain 模块实现。HiChain 模块为 OpenHarmony 提供设备认证能力,支持通过点对点认证方式创建可信群组。在设备连接过程中,软总线会调用 HiChain 模块的认证接口,与对端设备进行认证操作。只有通过认证的设备才能加入可信群组,从而保障设备间通信的安全性

详细的可参考源码中的说明文档"device-dev\security\security-guidelines-overall.md"

五、分布式软总线的发布与连接

此部分内容与设备发现模块比较容易混淆,有此困惑的可以参考这篇博文

(一)设备发现与连接

设备发现与连接是分布式软总线的基本应用场景之一。通过设备发现,设备可以自动发现网络中的其他设备,并获取其设备信息。然后,设备可以通过连接管理模块,建立与其他设备的连接。例如,在智能家居场景中,用户可以通过手机发现家中的智能设备,并与之建立连接。

  • 发布流程
  1. 上层应用需要对外发布自身能力时,调用服务发布接口发布自身能力。
//foundation\communication\dsoftbus\interfaces\kits\bus_center\softbus_bus_center.h
//foundation\communication\dsoftbus\sdk\bus_center\service\src\client_bus_center.c
int32_t PublishLNN(const char *pkgName, const PublishInfo *info, const IPublishCb *cb)|-->int32_t ret = CommonInit(pkgName);//进行公共初始化操作,包括资源分配、环境检查等|-->if (PublishInfoCheck(info) != SOFTBUS_OK) {//验证 info 参数的合法性,确保发布信息符合要求|-->ret = PublishLNNInner(pkgName, info, cb);//执行实际的发布操作,可能涉及网络配置、广播发送等|-->g_busCenterClient.publishCb = *cb;//在后续的发布过程中使用这些回调函数来通知调用者发布状态的变化|-->int32_t ret = ServerIpcPublishLNN(pkgName, info);//通过 IPC机制将发布请求发送到服务端进行处理|-->int32_t ret = g_serverProxy->PublishLNN(pkgName, info)|-->if (AddDiscPublishMsg(pkgName, info) != SOFTBUS_OK) {//将发布消息的相关信息添加到记录中,用于后续的状态管理或调试

在梳理代码时可参考以下类图:

在这里插入图片描述

上层应用不再需要对外发布自身能力时,调用StopPublishLNN接口注销服务。

  • 发现流程
  1. 上层应用需要发现特定能力设备时,调用发现接口启动发现。
//foundation\communication\dsoftbus\interfaces\kits\bus_center\softbus_bus_center.h
//foundation\communication\dsoftbus\sdk\bus_center\service\src\client_bus_center.c
int32_t RefreshLNN(const char *pkgName, const SubscribeInfo *info, const IRefreshCallback *cb);|-->int32_t ret = CommonInit(pkgName);//公共初始化操作,包括资源分配、环境检查等|-->if (SubscribeInfoCheck(info) != SOFTBUS_OK) {//验证 info 参数的合法性,确保订阅信息符合要求|-->ret = RefreshLNNInner(pkgName, info, cb);//执行实际的刷新操作,可能涉及重新发送发现请求、更新设备列表等|-->g_busCenterClient.refreshCb = *cb;//刷新过程中使用这些回调函数来通知调用者刷新状态的变化|-->int32_t ret = ServerIpcRefreshLNN(pkgName, info);//通过 IPC机制将刷新请求发送到服务端进行处理|-->if (AddDiscSubscribeMsg(pkgName, info) != SOFTBUS_OK) {//将订阅消息的相关信息添加到记录中

在梳理代码时可参考以下类图:

在这里插入图片描述

上层应用不再需要发现时,调用StopRefreshLNN接口停止设备发现。

(二)设备连接
  • 发起组网请求,携带组网连接地址信息,并且提供组网执行结果回调函数。

    // 组网连接地址
    typedef struct {ConnectionAddrType type;union {struct BrAddr {char brMac[BT_MAC_LEN];} br;struct BleAddr {char bleMac[BT_MAC_LEN];uint8_t udidHash[UDID_HASH_LEN];} ble;struct IpAddr {char ip[IP_STR_MAX_LEN];uint16_t port; } ip;} info;char peerUid[MAX_ACCOUNT_HASH_LEN];
    } ConnectionAddr;// 组网连接地址类型
    typedef enum {CONNECTION_ADDR_WLAN = 0,CONNECTION_ADDR_BR,CONNECTION_ADDR_BLE,CONNECTION_ADDR_ETH,CONNECTION_ADDR_MAX
    } ConnectionAddrType;// 组网请求执行结果回调
    typedef void (*OnJoinLNNResult)(ConnectionAddr *addr, const char *networkId, int32_t retCode);
    
//foundation\communication\dsoftbus\interfaces\kits\bus_center\softbus_bus_center.h
//foundation\communication\dsoftbus\sdk\bus_center\service\src\client_bus_center.c
int32_t JoinLNN(const char *pkgName, ConnectionAddr *target, OnJoinLNNResult cb)|-->int32_t ret = CommonInit(pkgName);//进行公共初始化操作,包括资源分配、环境检查等|-->ret = JoinLNNInner(pkgName, target, cb);//执行实际的加入操作,可能涉及通过网络协议向目标设备发送加入请求|-->if (FindJoinLNNCbItem(target, cb) != NULL) {//检查是否已存在相同的加入请求|-->rc = ServerIpcJoinLNN(pkgName, target, sizeof(*target));//通过 IPC 机制向服务端发送加入请求|-->int32_t ret = g_serverProxy->JoinLNN(pkgName, addr, addrTypeLen)|-->rc = AddJoinLNNCbItem(target, cb);//将加入请求的回调信息添加到链表中,以便后续通知
  • 等待组网结果,JoinLNN()返回成功表示软总线接受了组网请求,组网结果通过回调函数通知业务;组网回调函数中addr参数内容和JoinLNN()的入参互相匹配;retCode如果为0,表示组网成功,此时networkId为有效值,后续传输、退网等接口均需使用该参数;retCode如果不为0,表示组网失败,此时networkId为无效值。

  • 使用传输相关接口进行数据传输。

  • 发送退网请求,携带组网成功后返回的networkId,并且提供退网执行结果回调。

    // 退网执行结果回调
    typedef void (*OnLeaveLNNResult)(const char *networkId, int32_t retCode);// 退网请求
    int32_t LeaveLNN(const char *pkgName, const char *networkId, OnLeaveLNNResult cb);
    
  • 等待退网完成,OnLeaveLNNResult()的networkId和退网请求接口中的networkId互相匹配;retCode为0表示退网成功,否则退网失败。退网成功后,networkId变为无效值,后续不应该被继续使用。

  • 使用节点(即设备)注册和注销接口,监听网络中节点状态变化等事件。

    // 事件掩码
    #define EVENT_NODE_STATE_ONLINE 0x1
    #define EVENT_NODE_STATE_OFFLINE 0x02
    #define EVENT_NODE_STATE_INFO_CHANGED 0x04
    #define EVENT_NODE_STATUS_CHANGED 0x08
    #define EVENT_NODE_STATE_MASK 0xF// 节点信息
    typedef struct {char networkId[NETWORK_ID_BUF_LEN];char deviceName[DEVICE_NAME_BUF_LEN];uint16_t deviceTypeId;
    } NodeBasicInfo;// 节点状态事件回调
    typedef struct {uint32_t events; // 组网事件掩码void (*onNodeOnline)(NodeBasicInfo *info);   // 节点上线事件回调void (*onNodeOffline)(NodeBasicInfo *info);  // 节点下线事件回调void (*onNodeBasicInfoChanged)(NodeBasicInfoType type, NodeBasicInfo *info); // 节点信息变化事件回调void (*onNodeStatusChanged)(NodeStatusType type, NodeStatus *status); // 设备运行状态变化事件回调
    } INodeStateCb;//  注册节点状态事件回调
    int32_t RegNodeDeviceStateCb(const char *pkgName, INodeStateCb *callback);// 注销节点状态事件回调
    int32_t UnregNodeDeviceStateCb(INodeStateCb *callback);
    

六、总结

OpenHarmony 5.0 的分布式软总线通过构建一个虚拟的总线网络,实现了设备间的高效通信和协同。其架构设计合理,核心功能强大,实现机制先进,实际应用广泛。分布式软总线为 OpenHarmony 的分布式特性提供了强大的支持,为万物互联提供了坚实的技术基础。以上内容基于 OpenHarmony 5.0 分布式软总线的相关技术文档和代码实现进行分析,只涵盖了软总线的一些核心内容,对于整体的框架还在整理中。。


参考资料

zh-cn\application-dev\ipc

zh-cn\readme\分布式软总线子系统.md

简析OpenHarmony软总线能力

HarmonyOS 分布式软总线架构组成 分布式软总线 鸿蒙

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前言 在前端开发的世界中&#xff0c;我们经常会遇到这样的问题&#xff1a;一个大型项目往往由多个团队共同开发&#xff0c;每个团队负责一部分功能。然而&#xff0c;随着项目的不断扩大和复杂化&#xff0c;前端代码库变得越来越庞大和难以维护。这时&#xff0c;微前端&a…...

RabbitMQ 高级特性:从 TTL 到消息分发的全面解析 (下)

RabbitMQ高级特性 RabbitMQ 高级特性解析&#xff1a;RabbitMQ 消息可靠性保障 &#xff08;上&#xff09;-CSDN博客 RabbitMQ 高级特性&#xff1a;从 TTL 到消息分发的全面解析 &#xff08;下&#xff09;-CSDN博客 引言 RabbitMQ 作为一款强大的消息队列中间件&#xff…...

OpenManus-通过源码方式本地运行OpenManus,含踩坑及处理方案

前言&#xff1a;最近 Manus 火得一塌糊涂啊&#xff0c;OpenManus 也一夜之间爆火&#xff0c;那么作为程序员应该来尝尝鲜 1、前期准备 FastGithub&#xff1a;如果有科学上网且能正常访问 github 则不需要下载此软件&#xff0c;此软件是提供国内直接访问 githubGit&#…...

Ubuntu22.04修改root用户并安装cuda

由于本人工作原因&#xff0c;经常会遇到需要给ubuntu打显卡驱动的问题&#xff0c;虽然说不难吧&#xff0c;但是耐不住机器多&#xff0c;重复多次也就烦了&#xff0c;于是抽出了一点时间&#xff0c;并且在deepseek的帮助之下&#xff0c;写了一个自动安装驱动的脚本&#…...

Java LeetCode 热题 100 回顾38

干货分享&#xff0c;感谢您的阅读&#xff01;LeetCode 热题 100 回顾_力code热题100-CSDN博客 一、哈希部分 1.两数之和 &#xff08;简单&#xff09; 题目描述 给定一个整数数组 nums 和一个整数目标值 target&#xff0c;请你在该数组中找出 和为目标值 target 的那 两…...

MySQL复习笔记

文章目录 1.MySQL1.1什么是数据库1.2 数据库分类1.3 MySQL简介1.4连接数据库 2. 操作数据库2.1 操作数据库2.2 数据库的列类型2.3 数据库的字段属性&#xff08;重点&#xff09;2.4 创建数据库表&#xff08;重点&#xff09;2.5 数据表的类型2.6 修改数据表 3. MySQL 数据管理…...

解释 TypeScript 中的类型系统,如何定义和使用类型?

1. 类型系统的核心作用 TypeScript类型系统本质上是JavaScript的静态类型增强方案&#xff0c;提供三个核心价值&#xff1a; 开发阶段类型检查&#xff08;类似编译时eslint&#xff09;更清晰的API文档&#xff08;类型即文档&#xff09;更好的IDE自动补全支持 代码示例&…...

安裝do時出現log file support is not available

“log file support is not available (press RETURN)” 这个提示信息表明日志文件支持不可用&#xff0c;让你按回车键继续。出现这种情况可能是因为 Odoo 的日志相关配置存在问题或者一些必要的依赖没有正确安装配置。以下是一些可以尝试的解决办法&#xff1a; 1. 检查 Odo…...

[HTTP协议]应用层协议HTTP从入门到深刻理解并落地部署自己的云服务(1)知识基础

[HTTP协议]应用层协议HTTP从入门到深刻理解并落地部署自己的云服务(1)知识基础 水墨不写bug 文章目录 (一)概念梳理1.什么是协议?2.什么是应用层?3. 为什么要进行分层&#xff1f; &#xff08;二&#xff09;HTTP协议2.1 初识HTTP协议2.2HTTP协议的URL2.2.1域名2.2.2端口号2…...

机票改签请求

示例代码&#xff1a; tool def update_ticket_to_new_flight(ticket_no: str, new_flight_id: int) -> str:"""Update the users ticket to a new valid flight.Args:ticket_no (str): The ticket number to be updated.new_flight_id (int): The ID of th…...

linux下文件读写操作

Linux下&#xff0c;文件I/O是操作系统与文件系统之间进行数据传输的关键部分。文件I/O操作允许程序读取和写入文件&#xff0c;管理文件的打开、关闭、创建和删除等操作。 1. 文件描述符 在Linux中&#xff0c;每个打开的文件都由一个文件描述符来表示。文件描述符是一个非负…...

命名管道的创建和通信实现

目录 命名管道的创建 使用函数创建命名管道的通信 预备创建 makefile设计 server.hpp设计 clent.hpp设计 comm.hpp设计 server.cc设计 clent.cc设计 测试运行 今天我们来学习命名管道 由于匿名管道&#xff08;pipe()&#xff09;无法在两个毫不相干的进程之间进行通…...

C++和OpenGL实现3D游戏编程【连载24】——父物体和子物体之间的坐标转换

欢迎来到zhooyu的C++和OpenGL游戏专栏,专栏连载的所有精彩内容目录详见下边链接: 🔥C++和OpenGL实现3D游戏编程【总览】 父子物体的坐标转换 1、本节要实现的内容 前面章节我们了解了父物体与子物体的结构,它不仅能够表示物体之间的层次关系,更重要的一个作用就是展示物…...

21.HarmonyOS Next CustomSlider组件步长控制教程(三)

温馨提示&#xff1a;本篇博客的详细代码已发布到 git : https://gitcode.com/nutpi/HarmonyosNext 可以下载运行哦&#xff01; 文章目录 1. 步长控制概述2. 步长基本概念2.1 什么是步长&#xff1f;2.2 步长的作用 3. 设置步长3.1 基本参数3.2 代码示例 4. 步长与范围的关系4…...

小白学习:rag向量数据库

学习视频&#xff1a; https://www.bilibili.com/video/BV11zf6YyEnT/?spm_id_from333.337.search-card.all.click 例子&#xff1a; 用户提出问题 客服机器人基于rag回答用户问题 过程拆解&#xff1a; 客户问题 – 转化为向量表示 – 在向量数据库中进行相似性搜索 – 系…...

STM32 CAN模块原理与应用详解

目录 概述 一、CAN模块核心原理 1. CAN协议基础 2. STM32 CAN控制器结构 3. 波特率配置 二、CAN模块配置步骤&#xff08;基于HAL库&#xff09; 1. 初始化CAN外设 2. 配置过滤器 3. 启动CAN通信 三、数据收发实现 1. 发送数据帧 2. 接收数据帧&#xff08;中断方式…...

NO.29十六届蓝桥杯备战|string九道练习|reverse|翻转|回文(C++)

P5015 [NOIP 2018 普及组] 标题统计 - 洛谷 #include <bits/stdc.h> using namespace std;int main() {ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(nullptr);string s;getline(cin, s);int sz s.size();int cnt 0;for (int i 0; i < sz; i){if (isspace(s[i]))continue…...

最新版本TOMCAT+IntelliJ IDEA+MAVEN项目创建(JAVAWEB)

前期所需&#xff1a; 1.apache-tomcat-10.1.18-windows-x64&#xff08;tomcat 10.1.8版本或者差不多新的版本都可以&#xff09; 2.IntelliJ idea 24年版本 或更高版本 3.已经配置好MAVEN了&#xff08;一定先配置MAVEN再搞TOMCAT会事半功倍很多&#xff09; 如果有没配置…...

MAC-禁止百度网盘自动升级更新

通过终端禁用更新服务(推荐)​ 此方法直接移除百度网盘的自动更新组件,无需修改系统文件。 ​步骤: ​1.关闭百度网盘后台进程 按下 Command + Space → 输入「活动监视器」→ 搜索 BaiduNetdisk 或 UpdateAgent → 结束相关进程。 ​2.删除自动更新配置文件 打开终端…...

Unity DOTS从入门到精通之EntityCommandBufferSystem

文章目录 前言安装 DOTS 包ECBECB可以执行的指令示例&#xff1a; 前言 DOTS&#xff08;面向数据的技术堆栈&#xff09;是一套由 Unity 提供支持的技术&#xff0c;用于提供高性能游戏开发解决方案&#xff0c;特别适合需要处理大量数据的游戏&#xff0c;例如大型开放世界游…...

【AIGC系列】6:HunyuanVideo视频生成模型部署和代码分析

AIGC系列博文&#xff1a; 【AIGC系列】1&#xff1a;自编码器&#xff08;AutoEncoder, AE&#xff09; 【AIGC系列】2&#xff1a;DALLE 2模型介绍&#xff08;内含扩散模型介绍&#xff09; 【AIGC系列】3&#xff1a;Stable Diffusion模型原理介绍 【AIGC系列】4&#xff1…...

【Linux】使用问题汇总

#1 ssh连接的时候报Key exchange failed 原因&#xff1a;服务端版本高&#xff0c;抛弃了一些不安全的交换密钥算法&#xff0c;且客户端版本比较旧&#xff0c;不支持安全性较高的密钥交换算法。 解决方案&#xff1a; 如果是内网应用&#xff0c;安全要求不这么高&#xf…...

nnUNet V2修改网络——全配置替换MultiResBlock模块

更换前,要用nnUNet V2跑通所用数据集,证明nnUNet V2、数据集、运行环境等没有问题 阅读nnU-Net V2 的 U-Net结构,初步了解要修改的网络,知己知彼,修改起来才能游刃有余。 MultiRes Block 是 MultiResUNet 中核心组件之一,旨在解决传统 U-Net 在处理多尺度医学图像时的局…...

Git合并工具在开发中的使用指南

在团队协作开发中&#xff0c;Git 是最常用的版本控制工具&#xff0c;而代码合并&#xff08;Merge&#xff09;是多人协作不可避免的环节。当多个开发者同时修改同一文件的相同区域时&#xff0c;Git 无法自动完成合并&#xff0c;此时需要借助合并工具&#xff08;Merge Too…...

AutoDL平台租借GPU,创建transformers环境,使用VSCode SSH登录

AutoDL平台租借GPU&#xff0c;创建transformers环境&#xff0c;使用VSCode SSH登录 一、AutoDl平台租用GPU 1.注册并登录AutoDl官网&#xff1a;https://www.autodl.com/home 2.选择算力市场&#xff0c;找到需要的GPU&#xff1a; 我这里选择3090显卡 3.这里我们就选择P…...

listen EACCES: permission denied 0.0.0.0:811

具体错误 npm run serve> bige-v0.0.0 serve > viteThe CJS build of Vites Node API is deprecated. See https://vitejs.dev/guide/troubleshooting.html#vite-cjs-node-api-deprecated for more details. error when starting dev server: Error: listen EACCES: per…...

OpenAI API模型ChatGPT各模型功能对比,o1、o1Pro、GPT-4o、GPT-4.5调用次数限制附ChatGPT订阅教程

本文包含OpenAI API模型对比页面以及ChatGPT各模型功能对比表 - 截至2025最新整理数据&#xff1a;包含模型分类及描述&#xff1b;调用次数限制&#xff1b; 包含模型的类型有&#xff1a; Chat 模型&#xff08;如 GPT-4o、GPT-4.5、GPT-4&#xff09;专注于对话&#xff0c…...

六十天前端强化训练之第十五天React组件基础案例:创建函数式组件展示用户信息(第15-21天:前端框架(React))

欢迎来到编程星辰海的博客讲解 我们已经学了14天了&#xff0c;再坚持坚持&#xff0c;马上我们就可以变得更优秀了&#xff0c;加油&#xff0c;我相信大家&#xff0c;接下来的几天&#xff0c;我会给大家更新前端框架&#xff08;React&#xff09;&#xff0c;看完可以给一…...

北大一二三四版全套DeepSeek教学资料

DeepSeek学习资料合集&#xff1a;https://pan.quark.cn/s/bb6ebf0e9b4d DeepSeek实操变现指南&#xff1a;https://pan.quark.cn/s/76328991eaa2 你是否渴望深入探索人工智能的前沿领域&#xff1f;是否在寻找一份能引领你从理论到实践&#xff0c;全面掌握AI核心技术的学习…...

计算机网络:计算机网络的组成和功能

计算机网络的组成&#xff1a; 计算机网络的工作方式&#xff1a; 计算机网络的逻辑功能; 总结&#xff1a; 计算机网络的功能&#xff1a; 1.数据通信 2.资源共享 3.分布式处理:计算机网络的分布式处理是指将计算任务分散到网络中的多个节点&#xff08;计算机或设备&…...

管理网络安全

防火墙在 Linux 系统安全中有哪些重要的作用&#xff1f; 防火墙作为网络安全的第一道防线&#xff0c;能够根据预设的规则&#xff0c;对进出系统的网络流量进行严格筛选。它可以阻止未经授权的外部访问&#xff0c;只允许符合规则的流量进入系统&#xff0c;从而保护系统免受…...

音频进阶学习十九——逆系统(简单进行回声消除)

文章目录 前言一、可逆系统1.定义2.解卷积3.逆系统恢复原始信号过程4.逆系统与原系统的零极点关系 二、使用逆系统去除回声获取原信号的频谱原系统和逆系统幅频响应和相频响应使用逆系统恢复原始信号整体代码如下 总结 前言 在上一篇音频进阶学习十八——幅频响应相同系统、全…...

Redis7系列:设置开机自启

前面的文章讲了Redis和Redis Stack的安装&#xff0c;随着服务器的重启&#xff0c;导致Redis 客户端无法连接。原来的是Redis没有配置开机自启。此文记录一下如何配置开机自启。 1、修改配置文件 前面的Redis和Redis Stack的安装的文章中已经讲了redis.config的配置&#xf…...

word甲烷一键下标

Sub 甲烷下标()甲烷下标 宏Selection.Find.ClearFormattingSelection.Find.Replacement.ClearFormattingWith Selection.Find.Text "CH4".Replacement.Text "CHguoshao4".Forward True.Wrap wdFindContinue.Format False.MatchCase False.MatchWhole…...

SSH 连接中主机密钥验证失败问题的解决方法

问题描述 在尝试通过 SSH 建立连接时&#xff0c;出现以下错误信息&#xff1a; WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! IT IS POSSIBLE THAT SOMEONE IS DOING SOMETHING NASTY! Someone could be eavesdropping on you right now (man-in-the-middle attack…...

网络安全工具nc(NetCat)

NetCat是一个非常简单的Unix工具&#xff0c;可以读、写TCP或UDP网络连接(network connection)。它被设计成一个可靠的后端(back-end)工具&#xff0c;能被其它的程序程序或脚本直接地或容易地驱动。同时&#xff0c;它又是一个功能丰富的 网络调试和开发工具&#xff0c;因为它…...

探索在生成扩散模型中基于RAG增强生成的实现与未来

概述 像 Stable Diffusion、Flux 这样的生成扩散模型&#xff0c;以及 Hunyuan 等视频模型&#xff0c;都依赖于在单一、资源密集型的训练过程中通过固定数据集获取的知识。任何在训练之后引入的概念——被称为 知识截止——除非通过 微调 或外部适应技术&#xff08;如 低秩适…...

【Linux】37.网络版本计算器

文章目录 1. Log.hpp-日志记录器2. Daemon.hpp-守护进程工具3. Protocol.hpp-通信协议解析器4. ServerCal.hpp-计算器服务处理器5. Socket.hpp-Socket通信封装类6. TcpServer.hpp-TCP服务器框架7. ClientCal.cc-计算器客户端8. ServerCal.cc-计算器服务器9. 代码时序1. 服务器启…...

3.6c语言

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <math.h> #include <stdio.h> int main() {int sum 0,i,j;for (j 1; j < 1000; j){sum 0;for (i 1; i < j; i){if (j % i 0){sum i;} }if (sum j){printf("%d是完数\n", j);}}return 0; }#de…...

【 IEEE出版 | 快速稳定EI检索 | 往届已EI检索】2025年储能及能源转换国际学术会议(ESEC 2025)

重要信息 主会官网&#xff1a;www.net-lc.net 【论文【】投稿】 会议时间&#xff1a;2025年5月9-11日 会议地点&#xff1a;中国-杭州 截稿时间&#xff1a;见官网 提交检索&#xff1a;IEEE Xplore, EI Compendex, Scopus 主会NET-LC 2025已进入IEEE 会议官方列表!&am…...

JVM常用概念之本地内存跟踪

问题 Java应用启动或者运行过程中报“内存不足&#xff01;”&#xff0c;我们该怎么办? 基础知识 对于一个在本地机器运行的JVM应用而言&#xff0c;需要足够的内存来存储机器代码、堆元数据、类元数据、内存分析等数据结构&#xff0c;来保证JVM应用的成功启动以及未来平…...

JVM 的主要组成部分及其作用?

创作内容丰富的干货文章很费心力&#xff0c;感谢点过此文章的读者&#xff0c;点一个关注鼓励一下作者&#xff0c;激励他分享更多的精彩好文&#xff0c;谢谢大家&#xff01; JVM包含两个子系统和两个组件&#xff0c;两个子系统为Class loader(类装载)、Execution engine(执…...

从能耗监测到碳资产管理:智慧校园能源管理平台的迭代升级与实践启示

一、核心价值提炼 随着我国能源结构转型的持续优化和“双碳”目标的明确&#xff0c;构建现代化能源体系已成为国家发展的重要战略。在这一背景下&#xff0c;校园作为能源消耗的重要领域&#xff0c;其能源管理的智能化、绿色化转型显得尤为重要。本文将深入探讨校园智慧能源…...

数据库核心-redo、undo

一、redo日志 InnoDB操作以页为单位操作数据。并且首先操作内存中缓冲池的数据&#xff0c;然后刷新到disk中&#xff0c;但如果事务提交后宕机、未能刷新到disk中&#xff0c;就会造成不一致情况。 重做日志&#xff1a; 系统重启时按照修改步骤重新更新数据页 redo日志占用…...

Ubuntu 下 nginx-1.24.0 源码分析 - ngx_core_module

定义在 src\core\nginx.c ngx_module_t ngx_core_module {NGX_MODULE_V1,&ngx_core_module_ctx, /* module context */ngx_core_commands, /* module directives */NGX_CORE_MODULE, /* module type */NULL…...

SQLAlchemy系列教程:如何执行原生SQL

Python中的数据库交互提供了高级API。但是&#xff0c;有时您可能需要执行原始SQL以提高效率或利用数据库特定的特性。本指南介绍在SQLAlchemy框架内执行原始SQL。 在SQLAlchemy中执行原生SQL SQLAlchemy虽然以其对象-关系映射&#xff08;ORM&#xff09;功能而闻名&#xff…...

怎么实现: 大语言模型微调案例

怎么实现: 大语言模型微调案例 目录 怎么实现: 大语言模型微调案例输入一个反常识的问题:首都在北京天安门之后对输出模型进行测试:首都在北京天安门微调代码:测试微调模型代码:微调输出模型结构输出模型参数大小对比Qwen 2.5_0.5:53MB输出模型:951MB 是一样的,没有进行…...