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在飞腾E2000Q开发板上,基于RT-Thread操作系统,实现DeepSeek语音交互

目录

一 ,简介

二 ,流程与结果分享

   1. Phytium E2000q demo开发板连接

   2. RT-Thread Kconfig 配置选择

(1)驱动

(2)软件包

 3. 主要代码

(1)录音功能,将录音结果保存为PCM文件

(2)使用百度AI进行语音识别

(3)将识别内容上传至DeepSeek,并显示返回打印

 4. 结果展示


一 ,简介

DeepSeek是由深度求索团队开发的大语言模型,本实验将基于DeepSeek-R1模型。结合百度AI语音识别,在嵌入式设备上实现实时聊天功能。

  1. 使用Rt-Thread的Phytium E2000Q demo开发板
  2. 插入SD卡,挂载RT-Thread DFS-V2 elm FatFs文件系统
  3. 安装Rt-Thread支持的webclient,mbedtls,cJSON,llm-chat软件包
  4. 使用Audio组件,实现实时录音功能,将录音内容以PCM格式存入文件系统
  5. 使用webclient将PCM文件上传到百度语音识别AI服务端,识别后返回Json
  6. 将识别内容通过Webclient + mbedtls 上传至Deep-Seek服务端,使用llm-chat + cJson分析返回内容,在输出界面上实时打印返回内容。

二 ,流程与结果分享

   1. Phytium E2000q demo开发板连接

按照官方指南,搭载RT-Thread运行环境

   2. RT-Thread Kconfig 配置选择

(1)驱动

E2000Q demo自带的ES8336驱动需要I2C支持,I2C设备也需要勾选

勾选I2S设备,并按下图配置采样率和采样位数

(2)软件包

WebClient,并支持MbedTLS

cJSON支持,用于分析返回json

llm 用于创建与DeepSeek的连接,若无配置选项,可下载后放置于bsp\phytium\aarch64\packages下,开源仓库:https://github.com/Rbb666/llm_chat

 3. 主要代码

(1)录音功能,将录音结果保存为PCM文件

/* pcm_record.c */
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <dfs_posix.h>#define RECORD_TIME_MS      5000
#define RT_I2S_SAMPLERATE   8000
#define RECORD_CHANNEL      2
#define RECORD_CHUNK_SZ     ((RT_I2S_SAMPLERATE * RECORD_CHANNEL * 2) * 20 / 1000)#define SOUND_DEVICE_NAME    "I2S0"      /* Audio 设备名称 */
static rt_device_t mic_dev;              /* Audio 设备句柄 */int pcm_record()
{int fd = -1;uint8_t *buffer = NULL;int length, total_length = 0;fd = open("file.pcm", O_WRONLY | O_CREAT);if (fd < 0){rt_kprintf("open file for recording failed!\n");return -1;}buffer = rt_malloc(RECORD_CHUNK_SZ);if (buffer == RT_NULL)goto __exit;mic_dev = rt_device_find(SOUND_DEVICE_NAME);if (mic_dev == RT_NULL)goto __exit;rt_device_open(mic_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDONLY);while (1){length = rt_device_read(mic_dev, 0, buffer, RECORD_CHUNK_SZ);if (length){write(fd, buffer, length);total_length += length;}if ((total_length / RECORD_CHUNK_SZ) >  (RECORD_TIME_MS / 20))break;}close(fd);rt_device_close(mic_dev);__exit:if (fd >= 0)close(fd);if (buffer)rt_free(buffer);return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(pcm_record, record voice to a pcm file);  // 修改命令描述

(2)使用百度AI进行语音识别

使用百度语音之前,需要在百度AI官网上获取token,请按照官方教程获取百度AI开放平台-全球领先的人工智能服务平台

        以短语音识别模型为例,其中get_llm_answer(item->valuestring)函数用于获取自然语言模型的输出结果并打印。

#include <rtthread.h>
#include <sys/socket.h> 
#include <webclient.h>  
#include <dfs_posix.h>  
#include <cJSON.h>      /* 使用外设需要的头文件 */
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>#define RES_BUFFER_SIZE     4096        //数据接收数组大小
#define HEADER_BUFFER_SIZE      2048    //最大支持的头部长度/* URL 请在**处自己填写主要参数cuid, token */
#define POST_FILE_URL  "http://vop.baidu.com/server_api?dev_pid=1537&cuid=**&token=**"
/*采样率与文件格式选择如下*/
char *form_data = "audio/pcm;rate=16000";
void baidu_voice_recignition()
{    char *filename = NULL;unsigned char *buffer = RT_NULL;int content_length = -1, bytes_read = 0;int content_pos = 0;int ret = 0;/* 获取pcm音频文件名 */filename = "file.pcm";/* 以只读方式打开音频文件 */int fd = open(filename, O_RDONLY, 0);if(fd < 0){rt_kprintf("open %d fail!\r\n", filename);goto __exit;}/* 获取pcm音频文件大小 */size_t length = lseek(fd, 0, SEEK_END);lseek(fd, 0, SEEK_SET);/* 创建响应数据接收数据 */buffer = (unsigned char *) web_malloc(RES_BUFFER_SIZE);if(buffer == RT_NULL){rt_kprintf("no memory for receive response buffer.\n");ret = -RT_ENOMEM;goto __exit;}/* 创建会话 */struct webclient_session *session = webclient_session_create(HEADER_BUFFER_SIZE);if(session == RT_NULL){ret = -RT_ENOMEM;goto __exit;}/* 拼接头部数据 */webclient_header_fields_add(session, "Content-Length: %d\r\n", length);webclient_header_fields_add(session, "Content-Type: %s\r\n", form_data);/* 发送POST请求 */int rc = webclient_post(session, POST_FILE_URL, NULL, 100);if(rc < 0){rt_kprintf("webclient post data error!\n");goto __exit;}else if (rc == 0){rt_kprintf("webclient connected !\n");}else{rt_kprintf("rc code: %d!\n", rc);}while(1){rt_memset(buffer, 0, RES_BUFFER_SIZE);length = read(fd, buffer, RES_BUFFER_SIZE);if(length <= 0){break;}ret = webclient_write(session, buffer, length);if(ret < 0){rt_kprintf("webclient write error!\r\n");break;}   rt_thread_mdelay(100);}close(fd);rt_kprintf("Please wait ... \r\n");if(webclient_handle_response(session) != 200){rt_kprintf("get handle resposne error!");goto __exit;}   /* 获取接收的响应数据长度 */content_length = webclient_content_length_get(session);rt_thread_delay(100);do{bytes_read = webclient_read(session, buffer, 1024);if (bytes_read <= 0){break;}for(int index = 0; index < bytes_read; index++){rt_kprintf("%c", buffer[index]);}content_pos += bytes_read;}while(content_pos < content_length);   /* 解析json数据 */bd_data_parse(buffer);__exit:if(fd >= 0)close(fd);if(session != NULL)webclient_close(session);if(buffer != NULL)web_free(buffer);return;
}/*JSON数据分析*/
void bd_data_parse(uint8_t *data)
{cJSON *root = RT_NULL, *object = RT_NULL, *item =RT_NULL;root = cJSON_Parse((const char *)data);if (!root){rt_kprintf("No memory for cJSON root!\n");return;}object = cJSON_GetObjectItem(root, "result");item = object->child;rt_kprintf("\nQuestion :%s \r\n", item->valuestring);/*获取自然语言模型输出结果并打印*/get_llm_answer(item->valuestring);if (root != RT_NULL)cJSON_Delete(root);
}/*导出指令,便于阶段性测试*/
MSH_CMD_EXPORT(baidu_voice_recignition, webclient post file);

(3)将识别内容上传至DeepSeek,并显示返回打印

        可以按照DeepSeek官方教程注册API_Key,但当前使用DeepSeekAPI可能会出现服务器崩溃,网络异常问题。因此建议使用火山引擎的DeepSeek模型。

创建API_Key

        创建API_Key后,在在线推理栏中接入Deep-Seek模型,一般新创建的账号会提供免费的使用次数。

        以上步骤Ok后,修改"llm_chat/ports/chat/port/chat_port.c"文件中的LLM_API_KEY ,LLM_API_URL, LLM_MODEL_NAME.

/** Copyright (c) 2006-2025, RT-Thread Development Team** SPDX-License-Identifier: MIT** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2025/02/01     Rbb666       Add license info* 2025/02/03     Rbb666       Unified Adaptive Interface* 2025/02/06     Rbb666       Add http stream support*/
#include "llm.h"
#include "webclient.h"
#include <cJSON.h>#define LLM_API_KEY ""
#define LLM_API_URL ""#define LLM_MODEL_NAME ""
#define WEB_SOCKET_BUF_SIZE 80960static char authHeader[128] = {0};
static char responseBuffer[WEB_SOCKET_BUF_SIZE] = {0};
static char contentBuffer[WEB_SOCKET_BUF_SIZE] = {0};char *get_llm_answer(const char *inputText)
{struct webclient_session *webSession = NULL;char *allContent = NULL;int bytesRead, responseStatus;cJSON *responseRoot = NULL;// Create web sessionwebSession = webclient_session_create(WEB_SOCKET_BUF_SIZE);if (webSession == NULL){rt_kprintf("Failed to create webclient session.\n");goto cleanup;}// Create JSON payloadcJSON *requestRoot = cJSON_CreateObject();cJSON *model = cJSON_CreateString(LLM_MODEL_NAME);cJSON *messages = cJSON_CreateArray();cJSON *systemMessage = cJSON_CreateObject();cJSON *userMessage = cJSON_CreateObject();cJSON_AddItemToObject(requestRoot, "model", model);cJSON_AddItemToObject(requestRoot, "messages", messages);
// #ifdef PKG_LLMCHAT_STREAMcJSON_AddBoolToObject(requestRoot, "stream", RT_TRUE);
// #else// cJSON_AddBoolToObject(requestRoot, "stream", RT_FALSE);
// #endifcJSON_AddItemToArray(messages, systemMessage);cJSON_AddItemToArray(messages, userMessage);cJSON_AddStringToObject(systemMessage, "role", "system");cJSON_AddStringToObject(systemMessage, "content", "");cJSON_AddStringToObject(userMessage, "role", "user");cJSON_AddStringToObject(userMessage, "content", inputText);char *payload = cJSON_PrintUnformatted(requestRoot);if (payload == NULL){rt_kprintf("Failed to create JSON payload.\n");goto cleanup;}// Prepare authorization headerrt_snprintf(authHeader, sizeof(authHeader), "Authorization: Bearer %s\r\n", LLM_API_KEY);// Add headerswebclient_header_fields_add(webSession, "Content-Type: application/json\r\n");webclient_header_fields_add(webSession, authHeader);webclient_header_fields_add(webSession, "Content-Length: %d\r\n", rt_strlen(payload));// LLM_DBG("HTTP Header: %s\n", webSession->header->buffer);// LLM_DBG("HTTP Payload: %s\n", payload);// Send POST requestresponseStatus = webclient_post(webSession, LLM_API_URL, payload, rt_strlen(payload));if (responseStatus != 200){rt_kprintf("Webclient POST request failed, response status: %d\n", responseStatus);goto cleanup;}// Read and process responsewhile ((bytesRead = webclient_read(webSession, responseBuffer, WEB_SOCKET_BUF_SIZE)) > 0){// printf("bytesRead == %d\n", bytesRead);int inContent = 0;for (int i = 0; i < bytesRead; i++){if (inContent){if (responseBuffer[i] == '"'){inContent = 0;// Append content to allContentchar *oldAllContent = allContent;size_t oldLen = oldAllContent ? rt_strlen(oldAllContent) : 0;size_t newLen = rt_strlen(contentBuffer);size_t totalLen = oldLen + newLen + 1;char *newAllContent = (char *)web_malloc(totalLen);if (newAllContent){newAllContent[0] = '\0';if (oldAllContent){rt_strcpy(newAllContent, oldAllContent);}strcat(newAllContent, contentBuffer);allContent = newAllContent;for (int i = 0; contentBuffer[i] != '\0'; i++) {// 当遇到 \n 时,替换为换行符if (contentBuffer[i] == '\\' && contentBuffer[i + 1] == 'n') {rt_kprintf("\r\n");  // 输出真正的换行符i++;  // 跳过下一个字符 'n'} else {rt_kprintf("%c", contentBuffer[i]);}}rt_free(oldAllContent);}else{rt_kprintf("Memory allocation failed, content truncated!\n");}contentBuffer[0] = '\0'; // Reset content buffer}else{strncat(contentBuffer, &responseBuffer[i], 1);}}else if (responseBuffer[i] == '"' && i > 8 &&rt_strncmp(&responseBuffer[i - 10], "\"content\":\"", 10) == 0){inContent = 1;}}}rt_kprintf("\n");cleanup:// Cleanup resourcesif (webSession)webclient_close(webSession);if (requestRoot)cJSON_Delete(requestRoot);if (responseRoot)cJSON_Delete(responseRoot);if (payload)cJSON_free(payload);return allContent;
}

将之前的代码创建线程进行串联,请在合适位置执行voice_recignition()初始化线程

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include <dfs_posix.h>
#include <string.h>/* 函数声明 */    
extern int pcm_record();
extern void baidu_voice_recignition();/* 线程参数 */
#define THREAD_PRIORITY          25      //优先级
#define THREAD_STACK_SIZE        40096    //线程栈大小
#define THREAD_TIMESLICE         10      //时间片/* 线程句柄 */
static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
static rt_thread_t tid2 = RT_NULL;/* 指向信号量的指针 */
static rt_sem_t start_record_sem = RT_NULL;
static rt_sem_t voice_recignition_sem = RT_NULL;/* 录音线程入口函数 */
static void record_entry(void *parameter)
{static rt_err_t result;while(1){result = rt_sem_take(start_record_sem, RT_WAITING_FOREVER);if (result != RT_EOK){rt_kprintf("take a dynamic semaphore, failed.\n");rt_sem_delete(start_record_sem);return;}else{rt_kprintf("take a dynamic semaphore, successfully.creat pcm file\n");pcm_record();         //获取到信号量,开始录音,生成pcm文件rt_sem_release(voice_recignition_sem);  }rt_thread_mdelay(100);}        
}/* 语音识别线程入口函数 */
static void voice_recignition_entry(void *parameter)
{while (1){if (rt_sem_take(voice_recignition_sem, RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK){baidu_voice_recignition();       //收到邮件,进行语音识别rt_thread_mdelay(100);}}
}/* start_record 函数 */
static void start_record(void *parameter)
{rt_kprintf("release a start_record_sem semaphore.\n");rt_sem_release(start_record_sem);        
}MSH_CMD_EXPORT(start_record, record voice to a pcm file and uplode to deepseek);int voice_recignition(void)
{start_record_sem = rt_sem_create("start_record_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);if (start_record_sem == RT_NULL){rt_kprintf("create dynamic semaphore failed.\n");return -1;}voice_recignition_sem = rt_sem_create("voice_recignition_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);if (voice_recignition_sem == RT_NULL){rt_kprintf("create dynamic semaphore failed.\n");return -1;}/* 创建线程 */    tid1 = rt_thread_create("thread1",record_entry, RT_NULL,THREAD_STACK_SIZE,THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);if (tid1 != RT_NULL)rt_thread_startup(tid1);tid2 = rt_thread_create("thread2",voice_recignition_entry, RT_NULL,THREAD_STACK_SIZE,THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);if (tid2 != RT_NULL)rt_thread_startup(tid2);return 0;
}

 4. 结果展示

以下是语音交谈的结果

以下是直接键入汉字的交流结果

参考文章:

软件包应用分享|基于RT-Thread的百度语音识别(一)_wx60dac676d6910的技术博客_51CTO博客

Deepseek上单片机?RT-Thread上跑通大语言模型-电子发烧友网

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时序逻辑电路 文章目录 时序逻辑电路1、概述2、时序逻辑的分类3、时序逻辑SR触发器4、NAND门SR触发器5、正NAND门SR触发器6、NOR门SR触发器7、时序逻辑作为开关去抖电路8、门控或时钟SR触发器时序逻辑电路使用触发器作为存储元件,其输出取决于输入状态。 1、概述 与组合逻辑电…...

随机树算法 自动驾驶汽车的路径规划 静态障碍物(Matlab)

随着自动驾驶技术的蓬勃发展&#xff0c;安全、高效的路径规划成为核心挑战之一。快速探索随机树&#xff08;RRT&#xff09;算法作为一种强大的路径搜索策略&#xff0c;为自动驾驶汽车在复杂环境下绕过静态障碍物规划合理路径提供了有效解决方案。 RRT 算法基于随机采样思想…...

【AI深度学习基础】PyTorch初探

引言 PyTorch 是由 Facebook 开源的深度学习框架&#xff0c;专门针对 GPU 加速的深度神经网络编程&#xff0c;它的核心概念包括张量&#xff08;Tensor&#xff09;、计算图和自动求导机制。PyTorch作为Facebook开源的深度学习框架&#xff0c;凭借其动态计算图和直观的API设…...

探索.NET 10 的新特性,开发效率再升级!

前言 最近&#xff0c;.NET 10 发布啦&#xff0c;作为长期支持&#xff08;LTS&#xff09;版本&#xff0c;接下来的 3 年里它会给开发者们稳稳的幸福。今天咱就来唠唠它都带来了哪些超实用的新特性。可在指定链接下载。 新特性 下面将介绍了.NET 10的新特性&#xff0c;其…...

< 自用文儿 > CertBot 申请 SSL 证书 使用 challenge 模式 避开防火墙的阻挡

环境&#xff1a; 腾讯 VPS 腾讯会向你销售 SSL &#xff0c; 这个本是免费的。CertBot 默认申请证书要用到 80 端口&#xff0c;会蹭边什么什么条款&#xff0c;备案法律来阻止80端口的通讯&#xff0c;没有网站也一样被阻拦。 通过腾讯买的域名&#xff1a; bestherbs.cn …...

系统架构评估方法-ATAM方法

架构权衡分析方法(Architecture Tradeoff Analysis Method,ATAM) 是在SAAM的基础上 发展起来的&#xff0c;主要针对性能、实用性、安全性和可修改性&#xff0c;在系统开发之前&#xff0c;对这些质量属性 进行评价和折中。 (1)特定目标。 ATAM的目标是在考虑多个相互影响的质…...

deepseek在pycharm 中的配置和简单应用

对于最常用的调试python脚本开发环境pycharm&#xff0c;如何接入deepseek是我们窥探ai代码编写的第一步&#xff0c;熟悉起来总没坏处。 1、官网安装pycharm社区版&#xff08;免费&#xff09;&#xff0c;如果需要安装专业版&#xff0c;需要另外找破解码。 2、安装Ollama…...

硬通货用Deekseek做一个Vue.js组件开发的教程

安装 Node.js 与 Vue CLI‌ npm install -g vue/cli vue create my-vue-project cd my-vue-project npm run serve 通过 Vue CLI 可快速生成项目骨架&#xff0c;默认配置适合新手快速上手 目录结构‌ src/ ├── components/ # 存放组件文件 │ └── …...

类、方法和变量可使用的访问控制符和修饰符的表格展示

1. 类的修饰符 修饰符类别修饰符说明访问控制符public顶级类使用时&#xff0c;对所有包可见。嵌套类也可以使用。默认没有写访问修饰符时&#xff0c;仅在同一包内可见。protected (仅嵌套类)同一包内以及不同包的子类可见。private (仅嵌套类)仅在外部类内部可见。非访问修饰…...

FreeRTOS 任务管理与运行时间统计:API 解析与配置实践

1. FreeRTOS 任务相关 API 函数 1.1 FreeRTOS 任务相关 API 函数介绍 FreeRTOS 提供了一系列 API 来管理任务的状态、优先级和运行信息。以下是任务管理相关的主要 API 及其功能说明&#xff1a; 1.1.1 任务优先级管理 API 函数作用uxTaskPriorityGet()获取任务的当前优先级…...

基于提示驱动的潜在领域泛化的医学图像分类方法(Python实现代码和数据分析)

摘要 医学图像分析中的深度学习模型易受数据集伪影偏差、相机差异、成像设备差异等导致的分布偏移影响&#xff0c;导致在真实临床环境中诊断不可靠。领域泛化&#xff08;Domain Generalization, DG&#xff09;方法旨在通过多领域训练提升模型在未知领域的性能&#xff0c;但…...

【C++】5.4.3 范围for语句

范围for语句基本形式&#xff1a; for(声明变量:序列容器) {循环执行语句; } 其中&#xff0c;“序列容器”是指花括号括起来的初始值列表、数组、vector或者string等类型的对象&#xff0c;主要特点是拥有能返回迭代器的 begin() 和 end() 成员; “声明变量”是一个类似声明…...

LeetCode 排序章节

快速排序 简单 LCR 159. 库存管理 III 仓库管理员以数组 stock 形式记录商品库存表&#xff0c;其中 stock[i] 表示对应商品库存余量。请返回库存余量最少的 cnt 个商品余量&#xff0c;返回 顺序不限。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;stock [2,5,7,4], cnt 1 输出&a…...

常见的限流算法有哪些?

一、固定窗口算法&#xff08;Fixed Window&#xff09; 原理&#xff1a; 将时间划分为固定长度的窗口&#xff08;如1秒、1分钟&#xff09;&#xff0c;每个窗口内统计请求次数&#xff0c;超过阈值则拒绝后续请求。例如&#xff1a;每秒限流100次&#xff0c;窗口结束后计…...

【pyqt】(十一)单选框

控件-单选框 单选框的类名为QRadioBox&#xff0c;在学习新的控件的时候&#xff0c; 需要掌握的内容主要除了属性之外&#xff0c;其信号触发方法也非常重要。还可以利用Designer来辅助我们进行学习&#xff0c;尤其是利用Designer的属性展示和设置。 单选框中&#xff0c;最…...

深度解析:视频软编码与硬编码的优劣对比

视频编码 一、基本原理与核心技术 压缩原理 通过时空冗余消除实现数据压缩&#xff1a; 空间冗余&#xff1a;利用帧内预测&#xff08;如DC/角度预测&#xff09;消除单帧内相邻像素相似性。时间冗余&#xff1a;运动估计与补偿技术&#xff08;ME/MC&#xff09;减少连续帧间…...

[Windows] 批量为视频或者音频生成字幕 video subtitle master 1.5.2

参考原文&#xff1a;[Windows] 批量为视频或者音频生成字幕 video subtitle master 1.5.2 Video Subtitle Master 1.5.2 介绍 Video Subtitle Master 1.5.2 是一款功能强大的客户端工具&#xff0c;能够批量为视频或音频生成字幕&#xff0c;还支持批量将字幕翻译成其他语言…...

Lab 3 Page Table

题目链接 我的问题&#xff1a; 1 每个进程的kernel stack是干啥的来着&#xff1f;在何时初始化的&#xff1f; 题目2&#xff1a;A kernel page table per process (hard) 1 一些题目要求 Your first job is to modify the kernel so that every process uses its own c…...