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unity学习47：寻路和导航，unity2022后版本如何使用 Navmesh 和 bake

news 来源：原创 2025/9/19 11:40:21

目录

1 寻路和导航对移动的不同

1.1 基础的移动功能

1.1.1 基础移动

1.1.2 智能导航寻路

1.1.3 智能导航寻路还可以

2 如何实现这个效果？

2.1 通过地图网格的形式

2.1.1 警告信息 the static value has been deprecated的对应搜索

2.1.2 新的navigation bake功能

2.1.3 bake按钮的位置

2.2 总结 unity2022后版本如何实现Navmesh 的地图 bake烘焙

2.2.1 unity 2022之前

2.2.1 unity 2022之后

2.3 如果遇到 window / 下面没有AI菜单的情况，解决办法

3 地图测试导航寻路准备

3.1 做一些障碍物 和 楼梯等

4 生成地图网格

4.1 地图上1个物体添加新的component : nav mesh surface

4.2 navigation  Agent设置

4.3 可以设置 多种不同体型的 agent 数据

4.4 navigation  Agent的详细设置

5 题外话：总结关于一个gameObject在游戏里有多个形象

6 用脚本实现移动时导航效果

6.1 具体内容

6.1.1 获得点击位置

6.1.2实现导航移动

6.2 脚本内容

6.3 报错处理

6.4 测试效果 OK

1 寻路和导航对移动的不同

1.1 基础的移动功能

实测有很多差别

1.1.1 基础移动

  • 基础的移动可以朝向点选的地方移动
  • 比如可以跳下去等等

1.1.2 智能导航寻路

  • 但是导航可以让角色移动的同时，避开障碍物，也就是 智能移动/寻路
  • 而且 NaviMesh 上显示非蓝色的区域，角色移动时根本不会往哪走

1.1.3 智能导航寻路还可以

  • 判断路径，哪些地方是否可通过
  • 可以绕着障碍物走
  • 可以实现路径的不同区域的过路成本

2 如何实现这个效果？

2.1 通过地图网格的形式

  • unity 2023版本以前，点击右上角的 navigation static 可以
  • unity 2023版本以后，这个功能已经被弃用， the static value has been deprecated

2.1.1 警告信息 the static value has been deprecated的对应搜索

  • the static value has been deprecated

这个警告信息是Unity中的一个已弃用的警告信息，它意味着你正在使用已经弃用的功能。这个信息是由于 Unity 2023 已经不再使用（Deprecated） GameObjectUtility.FindOrCreateNavMeshSurface API来处理生成Navmesh。这个警告信息只是告诉你正在使用过时的 API，但不影响你使用 Navigation 功能。

如果你想使用Navigation功能但是不想看到这个报错信息，你可以通过在代码中使用新的API来解决这个问题，具体步骤如下：

1.首先，打开“Window > AI > Navigation”面板，并创建一个新的 NavMesh Surface 组件。

2.然后，将该组件添加到场景中的一个GameObject对象上。

3.在代码中，使用以下代码片段，获取对 NavMeshSurface 组件的引用：

NavMeshSurface navMeshSurface = GetComponent<NavMeshSurface>();

4.使用该组件的新 API，即：

navMeshSurface.BuildNavMesh();

这样就可以解决该警告信息，并正确地使用 Navigation 功能。

需要注意的是，由于该API已经弃用了，因此无法保证该解决方案在未来版本的 Unity 中是否会继续有效。因此，如果你想保持你的代码是最新的，建议使用最新的文档和API。

2.1.2 新的navigation bake功能

在Unity 2022版本中，导航系统的Bake按钮位置发生了变化，不再直接显示在菜单中，而是通过添加组件的形式进行烘焙。‌

在Unity 2022版本中，导航系统的Bake按钮位置发生了变化。原来的Bake按钮被替换为在组件上进行烘焙。具体操作如下：

  1. ‌选择场景中的静态物体‌：首先，确定场景中的静态物体（在整个游戏运行过程中不会发生Transform变化的物体），并将其设置为静态物体（勾选static前面的复选框）。
  2. ‌添加NavMeshAgent组件‌：给需要导航移动的物体添加Navmesh Agent组件。
  3. ‌组件上烘焙‌：在组件上通过添加NavMesh组件来实现烘焙功能。具体步骤如下：
    • 打开Unity编辑器，进入Window菜单，选择AI -> Navigation。
    • 在Navigation界面中，选择Agent Type并设置相关参数。
    • 添加NavMesh组件到需要烘焙的物体上，通过组件参数进行烘焙设置‌12。

通过以上步骤，可以在Unity 2022版本中实现导航系统的烘焙功能，而无需直接使用Bake按钮。这种变化旨在提高工作效率并简化导航系统的使用‌13。

新版本的导航系统中没有"Bake"按钮，这是因为Unity在2022.1版本中对导航系统进行了改进。在新版本中，导航系统的烘焙过程是自动进行的，无需手动触发。当您对场景进行更改或添加导航代理时，Unity会自动检测并更新导航数据。因此，您无需手动进行烘焙操作，导航系统会自动处理。这样可以提高工作效率并简化导航系统的使用。如果您在使用新版本的Unity时遇到了导航相关的问题，请提供更多详细信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。

2.1.3 bake按钮的位置

2.2 总结 unity2022后版本如何实现Navmesh 的地图 bake烘焙

2.2.1 unity 2022之前

  • 选择要烘焙的gameObject 右上角 静态static，然后 Navigation static
  • 然后，在windows下打开AI，打开Navigation , 里面有 Navigation agent 和 bake按钮

2.2.1 unity 2022之后

  • 玩家角色身上，添加 NavMeshAgent 的component
  • 游戏场景里只需要1个物体，比如我这的wall，选择一个NavMeshSurface.包含bake按钮，也在这儿
  • 在windows下打开AI，打开Navigation ,里面只有 Navigation agent 、
  • 按前面的bake按钮

2.3 如果遇到 window / 下面没有AI菜单的情况，解决办法

  • 如果遇到 window / 下面没有AI菜单的情况， 是安装unity时没安装这个功能包。我就遇到了这个问题
  • 需要先打开 package manager ，然后，在unity的包下搜索 navigation
  • 然后安装下就有了

3 地图测试导航寻路准备

3.1 做一些障碍物 和 楼梯等

  • 让地图有些区域不能直接通过，比如加墙阻隔
  • 需要通过楼梯，斜坡才能通过

4 生成地图网格

4.1 地图上1个物体添加新的component : nav mesh surface

  • 错误：每个需要参与寻路的 gameObject 都增加一个新component : nav mesh agent
  • 正确，只需要在场景内的一个gameObject 新建增加一个新component : nav mesh surface即可。 实测不需要每个物体上都添加
  • 然后有bake按钮，点击，全部进行了bake

4.2 navigation  Agent设置

  • 其中 agents 就是指 寻路的主体，依据这个做的寻路是否可以通过
  • 也就是说，寻路导航，是为主角player （大小，身高）量身定做的。而其他单位，比如怪物，NPC等不会受到这些寻路的影响。

4.3 可以设置 多种不同体型的 agent 数据

  • 多种不同体型的 agent 数据，相当于多个模板
  • 具体的不同的游戏内角色，可以选择属于哪个模板agent

然后不同的导航物体，可以选择属于哪一类

4.4 navigation  Agent的详细设置

angent的形状，是一个圆柱形的，和 unity编辑器里的一样

而不是看起来的形状

5 题外话：总结关于一个gameObject在游戏里有多个形象

同样1个gameObject

  • mesh render 决定的外观看起来什么样，比如外观的形状
  • collider决定的碰撞时，此物体的样子，比如也也时胶囊
  • angent的形状 决定navigation 寻路导航的这个物体的样子，比如圆柱形

6 用脚本实现移动时导航效果

6.1 具体内容

6.1.1 获得点击位置

  • 点击目标点，获得点击点，仍然使用之前的，摄像机射线 ray

            Ray ray1=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

            RaycastHit hit;

            if(Physics.Raycast(ray1,out hit))

            {

                //点击位置

                Vector3 point1=hit.point;

6.1.2实现导航移动

  • //获取导航代理人
  • agent1=GetComponent<NavMeshAgent>();
  • agent1.SetDestination(point1);

6.2 脚本内容

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;public class TestNavMeshAgent : MonoBehaviour
{private NavMeshAgent agent1;// Start is called before the first frame updatevoid Start(){//获取导航代理人agent1=GetComponent<NavMeshAgent>();}// Update is called once per framevoid Update(){//如果点击鼠标左键 if (Input.GetMouseButtonDown(0)){Ray ray1=Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);RaycastHit hit;if(Physics.Raycast(ray1,out hit)){//点击位置Vector3 point1=hit.point;//agent1.SetDestination(point1);}}}
}

6.3 报错处理

  • 测试时，遇到这个，我没更新，点了X

6.4 测试效果 OK

  • 可以实现智能寻路效果
  • 和按键移动的差别，按键移动可以从墙上跳下到对面去
  • 但是点击移动，摄像机射线这种方法，角色在墙上也无法移动到对面

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编程日记 2025/9/16 7:49:14

自学FOC系列分享--SVPWM和clark 逆变换及代码实战

自学FOC系列分享--SVPWM和clark 逆变换 1 说在前面2 回顾clarke 和 park的变换和逆变换2.1 概述2.2 公式说明 3 SVPWM是如何写的3.1 简单说明3.2 重要对比 4、代码实战4.1 代码构成说明4.2 全部代码4.3 测试代码4.4 测试结果4.5 结果分析 总结 1 说在前面 如前一篇文章所述的系…...

编程日记 2025/9/16 20:26:00

LeetCode-524. 通过删除字母匹配到字典里最长单词

1、题目描述&#xff1a; 给你一个字符串 s 和一个字符串数组 dictionary &#xff0c;找出并返回 dictionary 中最长的字符串&#xff0c;该字符串可以通过删除 s 中的某些字符得到。 如果答案不止一个&#xff0c;返回长度最长且字母序最小的字符串。如果答案不存在&#x…...

编程日记 2025/9/16 20:25:58

浅谈网络 | 容器网络之Cilium

目录 Cilium介绍Cilium是什么Cilium 主要功能特性为什么用Cilium&#xff1f; 功能概述组件概况BPF 与 XDPeBPF (Extended Berkeley Packet Filter)XDP (eXpress Data Path) Cilium介绍 Cilium是什么 Cilium 是一个开源网络和安全项目&#xff0c;专为 Kubernetes、Docker 和…...

编程日记 2025/9/16 20:25:56

armv7l

在 **ARMv7l** 中&#xff0c;最后的字符是字母 **“l”**&#xff08;小写字母 “L”&#xff09;&#xff0c;而不是数字 **“1”**。 --- ### 1. **ARMv7l 的含义** - **ARMv7**&#xff1a;指的是 **ARM 架构的第 7 代版本**&#xff0c;是一种广泛应用于嵌入式系统&…...

编程日记 2025/9/16 20:25:54

从零开始构建一个小型字符级语言模型的完整详细教程（基于Transformer架构）

最近特别火的DeepSeek，是一个大语言模型，那一个模型是如何构建起来的呢？DeepSeek基于Transformer架构，接下来我们也从零开始构建一个基于Transformer架构的小型语言模型，并说明构建的详细步骤及内部组件说明。我们以构建一个字符级语言模型（Char-Level LM）为例，目标是通…...

编程日记 2025/9/16 20:25:52

期权帮｜股指期货交割日为啥会大跌？

锦鲤三三每日分享期权知识&#xff0c;帮助期权新手及时有效地掌握即市趋势与新资讯&#xff01; 股指期货交割日为啥会大跌&#xff1f; 股指期货交割日股市可能会大跌&#xff0c;主要原因有以下几点&#xff1a; 1.交割日时多空双方需要平仓或转仓&#xff0c;若多头急于平仓…...

编程日记 2025/9/19 6:02:14