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认识Vue3

目录

1. Vue3的优势

2. Vue2 选项式 API vs Vue3 组合式API

使用create-vue搭建Vue3项目

1. 认识create-vue

2. 使用create-vue创建Vue3项目

熟悉Vue3项目目录和关键文件

组合式API - setup选项

1. setup选项的写法和执行时机

2. setup中写代码的特点

组合式API - reactive函数和ref函数

1. reactive

2. ref

3. reactive 对比 ref

组合式API - computed

组合式API - watch

1. 侦听单个数据

2. 侦听多个数据

3. immediate

4. deep

5. 精确侦听对象的某个属性

组合式API中的生命周期函数写法

1. 选项式对比组合式

2. 生命周期函数基本使用

组合式API - 父子通信

1. 父传子

2. 子传父

组合式API - 模版引用

1. 基本使用

2. defineExpose

组合式API - provide和inject

1. 作用和场景

2. 跨层传递普通数据

3. 跨层传递响应式数据

4. 跨层传递方法

Vue3.3 新特性-defineOptions

Vue3.3新特性-defineModel


1. Vue3的优势

2. Vue2 选项式 API vs Vue3 组合式API

选项式API就是在整个配置项中有着一个一个的选项,如下图:data是一个选项、methods是一个选项、computed是一个项目、watch是一个选项。

同功能的数据声明、方法、计算属性都是散落在各个位置的。

在VUE3 组合式API中,提供数据不用在data配置项中提供,而是可以调用方法的时候再提供,它将同功能的数据声明、方法的提供、计算属性全部放到了一起:

而且,因为所有的功能都集中管理,所以到另一个页面中,如果要复用的话,可以把同功能的一整块代码封装成一个函数,在函数中声明数据,在函数中声明方法、在函数中声明计算属性等等。

将来哪个页面要用,在页面中一调函数就可以将这段内容生成

使用create-vue搭建Vue3项目

1. 认识create-vue

create-vue是Vue官方新的脚手架工具,底层切换到了 vite (下一代前端工具链),为开发提供极速响应;vue-cli是创建Vue2项目的脚手架工具。

2. 使用create-vue创建Vue3项目

前置条件 - 已安装16.0或更高版本的Node.js

执行如下命令,这一指令将会安装并执行 create-vue

npm init vue@latest

熟悉Vue3项目目录和关键文件

vite.config.js

可以放一些和vite相关的配置内容

import { fileURLToPath, URL } from 'node:url'import { defineConfig } from 'vite'
import vue from '@vitejs/plugin-vue'// https://vitejs.dev/config/
export default defineConfig({plugins: [vue({script: {defineModel: true}}),],resolve: {alias: {'@': fileURLToPath(new URL('./src', import.meta.url))}}
})

vue3的main.js

//Vue3的main.js中,通过createApp函数去创建vue实例
//包括创建路由实例、仓库实例,都是用createRouter() createStore()函数
// 将创建实例进行了封装,保证每个实例的独立封闭性import { createApp } from 'vue'
import App from './App.vue'// mount 设置挂载点 #app (id为app的盒子)(往id为app的盒子上去挂载)
createApp(App).mount('#app')

组合式API - setup选项

1. setup选项的写法和执行时机

写法

<script>export default {//setup写成一个函数,将来里面就可以编写一些组合式API,在里面调各种函数setup(){},beforeCreate(){}}
</script>

执行时机

在beforeCreate生命周期钩子之前执行

2. setup中写代码的特点

在setup函数中写的数据和方法需要在末尾以对象的方式return,就可以在模版中使用

1. setup函数的执行时机,比beforeCreate生命周期函数还要早
2. 在setup函数中,获取不到this (this是undefined)
3. 在setup函数中提供的数据 和 函数,需要在 setup函数 最后 return,才能模板<template></template>中应用!!!!!!
 

<script>
export default {setup () {// 数据const message = 'hello Vue3'// 函数const logMessage = () => {console.log(message)}return {message,logMessage}},beforeCreate () {console.log('beforeCreate函数')}
}
</script><template><div>{{ message }}</div><button @click="logMessage">按钮</button>
</template>

 问题:每次都要return,好麻烦?
可以通过 setup 语法糖简化代码 

在script标签上添加 setup标记后,setup函数不用写了,而且也不需要再写导出语句,默认会添加导出语句

<script setup>
const message = 'this is a message'
const logMessage = () => {console.log(message)
}
</script><template><div>{{ message }}</div><button @click="logMessage">按钮</button>
</template>

组合式API - reactive函数和ref函数

1. reactive

作用:接受 一个对象类型的数据,并返回一个响应式的对象

核心步骤:

1.从vue包中导入reactive函数

2.在<script setup>中调用reactive函数,并传入对象类型的初始值,并使用变量来接收返回值

<script setup>
import { reactive } from 'vue'
const state = reactive({count: 100
})
const setCount = () => {state.count++
}
</script><template><button @click="setCount">{{state.count}}</button>
</template>

2. ref

接收简单类型或者对象类型的数据,并返回一个响应式的对象

本质:是在原有传入数据的基础上,外层包了一层对象,包成了复杂类型,底层包成复杂类型之后,再借助 reactive 实现的响应式

注意点:

1. 因为在原有数据的基础上包了一层对象,所以脚本中访问数据,需要通过 .value访问

2. 在template中,.value不需要加 (帮我们扒了一层)

3.推荐:以后声明数据,统一用 ref => 统一了编码规范

核心步骤:

1.从vue包中导入reactive函数

2.在<script setup>中调用ref函数,并传入初始值,并使用变量来接收ref函数返回的响应式的对象

<script setup>
import { ref } from 'vue'
const count = ref(0)
const setCount = () => {count.value++
}
</script><template><div><div>{{ count }}</div><button @click="setCount">+1</button></div>
</template>

3. reactive 对比 ref

  1. 都是用来生成响应式数据

  2. 不同点

    1. reactive不能处理简单类型的数据

    2. ref参数类型支持更好,但是必须通过.value访问

    3. ref函数内部的实现依赖于reactive函数

  3. 在实际工作中的推荐

    1. 推荐使用ref函数,减少记忆负担,小兔鲜项目都使用ref

组合式API - computed

计算属性基本思想和Vue2保持一致,组合式API下的计算属性只是修改了写法

核心步骤:

1.从vue包中,导入computed函数

2.调用computed函数,里面传入一个箭头函数,在箭头函数中 返回基于响应式数据 计算出来的新值

  • const 计算属性 = computed(() => {return 计算返回的结果
    })

案例:

<script setup>
// const 计算属性 = computed(() => {
//    return 计算返回的结果
// })import { computed, ref } from 'vue'// 声明数据
const list = ref([1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8])// 基于list派生一个计算属性,从list中过滤出 > 2
const computedList = computed(() => {return list.value.filter(item => item > 2)
})// 定义一个修改数组的方法
const addFn = () => {list.value.push(666)
}
</script><template><div><div>原始数据: {{ list }}</div><div>计算后的数据: {{ computedList }}</div><button @click="addFn" type="button">修改</button></div>
</template>

组合式API - watch

侦听一个或者多个数据的变化,当数据变化时执行回调函数。

俩个额外参数 immediate控制立刻执行,deep开启深度侦听。

1. 侦听单个数据

步骤:

1.从vue包中导入watch函数

2.调用watch函数,传入要侦听的响应式数据和回调函数

  • watch(ref对象, (newValue, oldValue) => { ... })

    newValue是变化后的响应式数据

  • oldValue是变化前的响应式数据

案例:

<script setup>
import { ref, watch } from 'vue'
const count = ref(0)
const nickname = ref('张三')const changeCount = () => {count.value++
}
const changeNickname = () => {nickname.value = '李四'
}// 1. 监视单个数据的变化
//    watch(ref对象, (newValue, oldValue) => { ... })
watch(count, (newValue, oldValue) => {console.log(newValue, oldValue)
})
</script><template><div>{{ count }}</div><button @click="changeCount">改数字</button><div>{{ nickname }}</div><button @click="changeNickname">改昵称</button>
</template>

2. 侦听多个数据

同时侦听多个响应式数据的变化,就是第一个参数改写成数组的写法,无论哪个数据变了,都会触发回调函数

语法:

watch([ref对象1, ref对象2], (newArr, oldArr) => { ... })
  • newArr是变化后的多个响应式数据组成的数组
  • oldArr是变化前的多个响应式数据组成的数组 
<script setup>
import { ref, watch } from 'vue'
const count = ref(0)
const nickname = ref('张三')const changeCount = () => {count.value++
}
const changeNickname = () => {nickname.value = '李四'
}// 2. 监视多个数据的变化
//    watch([ref对象1, ref对象2], (newArr, oldArr) => { ... })
watch([count, nickname], (newArr, oldArr) => {console.log(newArr, oldArr)
})
</script><template><div>{{ count }}</div><button @click="changeCount">改数字</button><div>{{ nickname }}</div><button @click="changeNickname">改昵称</button>
</template>

3. immediate

一进页面,在侦听器创建时立即触发回调函数,响应式数据变化之后继续执行回调

语法:在watch函数的第三个形参位置传一个对象进去,然后对象中添加immediate属性。 

// 3. immediate 立刻执行
watch(count, (newValue, oldValue) => {console.log(newValue, oldValue)
}, {immediate: true
})

4. deep

deep进行深度监视, 默认 watch 进行的是 浅层监视

   const ref1 = ref(简单类型) 可以直接监视

   const ref2 = ref(复杂类型) 监视不到复杂类型内部数据的变化,监视复杂类型时,监视的是其地址值

<script setup>
import { ref, watch } from 'vue'const userInfo = ref({name: 'zs',age: 18
})
const setUserInfo = () => {// 修改了 userInfo.value 修改了对象的地址,才能监视到// userInfo.value = { name: 'ls', age: 50 }userInfo.value.age++
}// deep 深度监视
watch(userInfo, (newValue) => {console.log(newValue)
}, {deep: true
})
</script><template><div>{{ userInfo }}</div><button @click="setUserInfo">修改userInfo</button>
</template>

5. 精确侦听对象的某个属性

在不开启deep的前提下,侦听age的变化,只有age变化时才会执行回调函数

<script setup>
import { ref, watch } from 'vue'const userInfo = ref({name: 'zs',age: 18
})
const setUserInfo = () => {userInfo.value.age++
}// 5. 对于对象中的单个属性,进行监视
watch(() => userInfo.value.age, (newValue, oldValue) => {console.log(newValue, oldValue)
})
</script><template><div>{{ userInfo }}</div><button @click="setUserInfo">修改userInfo</button>
</template>

组合式API中的生命周期函数写法

1. 选项式对比组合式

2. 生命周期函数基本使用

  1. 从vue包中,导入生命周期函数

  2. 调用生命周期函数,传入回调函数

  3. 注意:生命周期函数可以调用多次,其会按照顺序依次执行

<script setup>
import { onMounted } from 'vue';// beforeCreate 和 created 函数中的相关代码一律放在 setup 中执行
const getList = () => {setTimeout(() => {console.log('发送请求,获取数据')}, 2000)
}
// 一进入页面,就直接调用getList函数发送请求
getList()// 如果有些代码需要在mounted生命周期函数中执行
onMounted(() => {console.log('mounted生命周期函数 - 逻辑1')
})// 写成函数的调用方式,可以调用多次,并不会冲突,而是按照顺序依次执行
onMounted(() => {console.log('mounted生命周期函数 - 逻辑2')
})</script><template><div></div>
</template>

组合式API - 父子通信

1. 父传子

基本思想

  1. 父组件中给子组件标签添加属性

  2. 子组件内部通过props选项接收数据

2. 子传父

基本思想

  1. 父组件中给子组件标签通过@绑定一个自定义事件

  2. 子组件内部通过 emit 方法触发自定义事件,传递数据

App.vue

<script setup>
//在vue3中,组件的局部注册,只要导入进来就可以使用
import SonCom from '@/components/son-com.vue';
import { ref } from 'vue'const money =ref(100)
const getMoney = () => {money.value += 10;
}const changeFn = (newMoney) => {money.value = newMoney;
}
</script><template>
<div><h3>父组件 - {{ money }}<button @click="getMoney">挣钱</button></h3><SonCom car="宝马车":money="money"@changeMoney="changeFn"></SonCom>
</div>
</template>

son.com.vue

<script setup>
// 注意:由于写了 setup,所以无法直接配置 props 选项
// 所以:此处需要借助于 “编译器宏” 函数提供props选项接收父组件传递的数据
const props = defineProps({car: String,money: Number
})const emit = defineEmits(['changeMoney'])
console.log(props.car)
console.log(props.money)const buy = () => {// 需要 emit函数 触发事件emit('changeMoney', 5)
}
</script><template><!-- 对于props传递过来的数据,模板中可以直接使用 --><div class="son">我是子组件 - {{ car }} - {{ money }}<button @click="buy">花钱</button></div>
</template><style scoped>
.son {border: 1px solid #000;padding: 30px;
}
</style>

组合式API - 模版引用

概念:通过 ref标识 获取真实的 dom对象或者组件实例对象

1. 基本使用

实现步骤:

  1. 调用ref函数创建一个值为null的ref对象

  2. 然后在标签上添加ref标识,绑定创建的ref对象到标签上

  3. 最后使用ref对象.value即可访问到绑定的元素(必须模板渲染完成后,才能拿到绑定的元素)

2. defineExpose

默认情况下在 <script setup>语法糖下组件内部的属性和方法是不开放给父组件访问的,可以通过defineExpose编译宏指定哪些属性和方法容许访问。比如:指定testMessage属性可以被访问到

vue.app

<script setup>
//在vue3中,组件的局部注册,只要导入进来就可以使用
import TestCom from '@/components/test-com.vue'
import { onMounted, ref } from 'vue'//---------------获取dom元素--------------
const inp = ref(null)onMounted(() => {console.log(inp.value)inp.value.focus()})const clickFn = () => {inp.value.focus()
}//----------------获取组件实例----------------------
const testRef = ref(null)const getCom = () => {console.log(testRef.value.count)testRef.value.sayHi()
}</script><template>
<div><input ref="inp" type="text"><button @click="clickFn">点击让输入框聚焦</button>
</div>
<TestCom ref="testRef"></TestCom>
<button @click="getCom">获取组件</button>
</template>

test-com.vue

<script setup>
const count = 999
const sayHi = () => {console.log('打招呼')
}defineExpose({count,sayHi
})
</script><template><div>我是用于测试的组件 - {{ count }}</div>
</template>

组合式API - provide和inject

1. 作用和场景

顶层组件向任意底层组件传递数据和方法,实现跨层级组件通信

2. 跨层传递普通数据

实现步骤

  1. 顶层组件通过 provide 函数提供数据

    1. 第一个形参是数据的key

    2. 第二个形参是真正要传递的数据

  2. 底层组件通过 inject 函数接收数据

    1. 通过数据的key来接收

3. 跨层传递响应式数据

在调用provide函数时,第二个参数设置为ref对象

4. 跨层传递方法

顶层组件可以向底层组件传递方法,底层组件调用方法修改顶层组件的数据

案例:

App.vue(顶层组件)

<script setup>
import CenterCom from '@/components/center-com.vue';
import { provide,ref } from 'vue';//1.跨层传递普通数据
provide('theme-color','pink')//2.跨层传递响应式数据
const count = ref(100)
provide('count',count)setTimeout(()=>{count.value = 500
},2000)//3.跨层传递函数,给子孙组件传递可以修改数据的函数
provide('changeCount',(newCount)=>{count.value = newCount
})
</script><template>
<div><h1>我是顶层组件</h1><CenterCom></CenterCom>
</div>
</template>

center-com.vue

<script setup>
import BottomCom from './bottom-com.vue'
</script><template>
<div><h2>我是中间组件</h2><BottomCom></BottomCom>
</div>
</template>

bottom-com.vue

<script setup>
import { inject } from 'vue'
const themeColor = inject('theme-color')
const count = inject('count')
const changeCount = inject('changeCount')
const clickFn = () => {changeCount(1000)
}
</script><template>
<div><h3>我是底层组件-{{ themeColor }} - {{ count }}</h3><button @click="clickFn">更新count</button>
</div>
</template>

Vue3.3 新特性-defineOptions

背景说明:

有 <script setup> 之前,如果要定义 props, emits 可以轻而易举地添加一个与 setup 平级的属性。

但是用了 <script setup> 后,就没法这么干了 setup 属性已经没有了,自然无法添加与其平级的属性。


为了解决这一问题,引入了 defineProps 与 defineEmits 这两个宏。但这只解决了 props 与 emits 这两个属性。

如果我们要定义组件的 name 或其他自定义的属性,还是得回到最原始的用法——再添加一个普通的 <script> 标签。

这样就会存在两个 <script> 标签。让人无法接受。


所以在 Vue 3.3 中新引入了 defineOptions 宏。顾名思义,主要是用来让用户可以定义 选项式API中 的选项。可以用 defineOptions 定义任意的选项, props, emits, expose, slots 除外(因为这些可以使用 defineXXX 来做到)

Vue3.3新特性-defineModel

在Vue3中,自定义组件上使用v-model, 相当于传递一个modelValue属性,同时触发 update:modelValue 事件

我们需要先定义 props,再定义 emits 。其中有许多重复的代码。如果需要修改此值,还需要手动调用 emit 函数。

于是乎 defineModel 诞生了。

生效需要配置 vite.config.js

import { fileURLToPath, URL } from 'node:url'import { defineConfig } from 'vite'
import vue from '@vitejs/plugin-vue'// https://vitejs.dev/config/
export default defineConfig({plugins: [vue({script: {defineModel: true}}),],resolve: {alias: {'@': fileURLToPath(new URL('./src', import.meta.url))}}
})

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回顾目前进展 在这一期中&#xff0c;讨论了游戏开发中的一个重要问题——如何处理Z轴值的表示&#xff0c;尤其是在一个3D游戏中&#xff0c;如何更好地表示和存储这些值。上次的进展中&#xff0c;已经解决了透视投影的问题&#xff0c;意味着渲染部分的Z轴代码基本上已经完…...

npm、yarn、pnpm 的异同及为何推荐 pnpm

文章目录 一、引言二、npm 介绍&#xff08;一&#xff09;工作原理和特点&#xff08;二&#xff09;优势与不足 三、yarn 介绍&#xff08;一&#xff09;诞生背景和特性&#xff08;二&#xff09;与 npm 的主要区别 四、pnpm 介绍&#xff08;一&#xff09;核心优势和创新…...

基于遗传算法排课系统

一、遗传算法介绍&#xff1a; 遗传算法核心的任务是要通过编码体系&#xff0c;给出解决方案的染色体表现规则&#xff0c;首先需要随机初始化一定数量的种群&#xff08;population&#xff09;&#xff0c;而种群则由一定数目的个体(individual)构成。每个个体实际上是染色体…...

Windows 图形显示驱动开发-GpuMmu 示例方案

本文介绍常见使用方案以及实现这些方案所需的操作顺序。 更新进程的页表条目 下面是更新页表条目以将属于进程 (P) 的分配映射到物理内存的操作序列。 假定页表分配已驻留在图形处理单元中GPU)内存段。 视频内存管理器在分页进程上下文中为进程 P 的根页表分配分配虚拟地址范…...

【Linux AnolisOS】关于Docker的一系列问题。尤其是拉取东西时的网络问题,镜像源问题。

AnolisOS 8中使用Docker部署&#xff08;全&#xff09;_anolis安装docker-CSDN博客 从在虚拟机安装龙蜥到安装docker上面这篇文章写的很清晰了&#xff0c;我重点讲述我解决文章里面问题一些的方法。 问题1&#xff1a; docker: Get https://registry-1.docker.io/v2/: net/h…...

策略+适配器模式详解

文章目录 1.策略模式1.目录结构2.Strategy.java 策略接口3.StrategyA.java 策略A4.StrategyB.java 策略B5.StrategyC.java 策略C6.Context.java 策略上下文7.Client.java 客户端8.小结 2.适配器模式1.目录结构2.CustomPaymentProcessor.java 自己的支付接口3.PayPalPaymentServ…...

Vue中事件名的命名规范

Vue中事件名的命名规范 起因&#xff1a; 本人之前不太写vue的项目&#xff0c;最近接触了vue的代码&#xff0c;在学习的过程中同时也会伴随着一点疑惑。比如一以下面的父子组件的事件传递为例&#xff1a; 父组件&#xff1a; 显然&#xff0c;父组件有个自定义事件refre…...

云计算架构学习之Ansible-playbook实战、Ansible-流程控制、Ansible-字典循环-roles角色

一、Ansible-playbook实战 1.Ansible-playbook安装软件 bash #编写yml [rootansible ansible]# cat wget.yml - hosts: backup tasks: - name: Install wget yum: name: wget state: present #检查playbook的语法 [rootansible ansible]…...

背包dp与数位dp

背包dp 介绍 动态规划实际上就是将复杂问题分解成若干个子问题&#xff0c;并通过子问题的解逐步发展成整体问题的解的算法思想。&#xff08;我感觉这个解释就跟递归的思想一样&#xff09; 背包问题分为01背包(物体只能使用一次)&#xff0c;完全背包(物体可以使用无数次)&…...

【linux】更换ollama的deepseek模型默认安装路径

【linux】更换ollama的deepseek模型默认安装路径 文章目录 【linux】更换ollama的deepseek模型默认安装路径Ollama 默认安装路径及模型存储路径迁移ollama模型到新的路径1.创建新的模型存储目录2.停止ollama3.迁移现有模型4.修改 Ollama 服务配置5.重启ollama6.验证迁移是否成功…...

【紫光同创国产FPGA教程】——FPGA开发工具使用

本原创文章由深圳市小眼睛科技有限公司创作&#xff0c;版权归本公司所有&#xff0c;如需转载&#xff0c;需授权并注明出处&#xff08;www.meyesemi.com) 一&#xff1a;实验简介 实验目的&#xff1a;了解PDS软件的使用&#xff0c;在线Debugger工具的使用请看第八章uart实…...

面试技术分享:MySQL死锁与事务等待超时的临时解决方案

&#x1f4dd; 面试技术分享&#xff1a;MySQL死锁与事务等待超时的临时解决方案 1. 问题背景 某电商系统在促销高峰期出现库存更新失败&#xff0c;日志报错&#xff1a; Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction (errno 1213)现象&#xff1a;多个事务因争…...

6.3 k8s的事件event和kube-scheduler中的事件广播器

什么是k8s的events k8s的events是向您展示集群内部发生的事情的对象 例如调度程序做出了哪些决定或者为什么某些 Pod 从节点中被逐出 哪些组件可以产生events 所有核心组件和扩展&#xff08;操作符&#xff09;都可以通过 API Server 创建事件k8s 多个组件均会产生 event …...

OAI 平台 4G(LTE)基站 、终端、核心网 端到端部署实践(一)

本系列文章,基于OAI LTE代码搭建端到端运行环境,包含 eNB,EPC,UE三个网元。本小节先介绍系统总体架构,硬件平台及驱动安装方法。 1. Overview 系统总体架构如下图所示。 2 Machine setup 2.1 Machine specs Distributor ID: Ubuntu Description: Ubuntu 18.04.5 LTS…...

t113修改串口

1 sys_config.fex [uart_para] uart_debug_port 0 uart_debug_tx port:PE02<6><1><default><default> uart_debug_rx port:PE03<6><1><default><default> 2 uboot修改启动参数 3 修改env.cfg启动地址和传输 #ear…...

「软件设计模式」桥接模式(Bridge Pattern)

深入解析桥接模式&#xff1a;解耦抽象与实现的艺术 一、模式思想&#xff1a;正交维度的优雅解耦 桥接模式&#xff08;Bridge Pattern&#xff09;通过分离抽象&#xff08;Abstraction&#xff09;与实现&#xff08;Implementation&#xff09;&#xff0c;使二者可以独立…...

“地质环境体检”辅助智慧地质,服务工程建设、城市用地规划

随着社会经济的高速发展&#xff0c;各类工程建设也在加快筹建中。在工程项目的快速推进中&#xff0c;如何保障工作安全和工程建设的质量&#xff0c;是国家和社会普遍关注的一个问题。地质环境条件是影响工程建设、城市用地规划的重要因素&#xff0c;加强地质风险系统性研究…...

TMS320F28335二次bootloader在线IAP升级

F28335总共ABCDEFGH个区域&#xff0c;每个32K*16bits&#xff0c;即64K字节。 bootloader代码占用A区&#xff0c;地址0x338000~0x33FF7F&#xff0c;cmd文件中SECTIONS部分&#xff0c;需要添加Flash28_API相关信息&#xff0c;具体下载Flash28335_API_V210的demo&#xff0…...

java:用Guava的TypeToken优雅处理通配符类型(WildcardType): ? extends Number

在日常开发中我们经常会遇到泛型和通配符类型&#xff08;WildcardType&#xff09;&#xff0c;比如当我们需要处理List<? extends Number>这样的类型时&#xff0c;如何优雅地创建这样的类型表示&#xff1f;本文将重点介绍如何通过Guava的TypeToken来实现通配符类型的…...

ROS-相机话题-获取图像-颜色目标识别与定位-目标跟随-人脸检测

文章目录 相机话题获取图像颜色目标识别与定位目标跟随人脸检测 相机话题 启动仿真 roslaunch wpr_simulation wpb_stage_robocup.launch rostopic hz /kinect2/qhd/image_color_rect/camera/image_raw&#xff1a;原始的、未经处理的图像数据。 /camera/image_rect&#xff…...

Zabbix——Rocky9安装zabbix相关步骤记录

安装Zabbix 安装MariaDB 这里用MariaDB演示 https://mariadb.org/download/?trepo-config&dRedHatEnterpriseLinux9&v10.11&r_mneusoft 通过这个网址获得连接 选择对应的repo 根据系统版本和要安装的版本选择对应的repo 安装 新建一个repo文件&#xff0c;例…...

三轴云台之姿态测量篇

一、姿态测量的基本原理 三轴云台通过内置的传感器实时感知其姿态变化。这些传感器主要包括陀螺仪、加速度计和磁力计&#xff08;在某些高级系统中&#xff09;。 陀螺仪&#xff1a;用于检测云台的角速度变化&#xff0c;即绕三个轴的旋转速度。陀螺仪提供的数据是姿态测量的…...

Kotlin 2.1.0 入门教程(二十三)泛型、泛型约束、协变、逆变、不变

out&#xff08;协变&#xff09; out 关键字用于实现泛型的协变。协变意味着如果 B 是 A 的子类型&#xff0c;那么 Producer<B> 可以被视为 Producer<A> 的子类型。这里的 Producer 是一个使用泛型类型参数的类或接口&#xff0c;并且该泛型类型参数被标记为 ou…...

VSCode 中使用 Snippets 设置常用代码块

背景 在开发中&#xff0c;有很多代码片段是重复的&#xff0c;例如&#xff1a;vue文件中的模版&#xff0c;react 中的模版&#xff0c;打印的 log 等等&#xff0c;很多很多。对于这些重复性的工作&#xff0c;vscode 官方提供了解决方案-Snippets in Visual Studio Code&a…...