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全志T113双核异构处理器的使用基于Tina Linux5.0——RTOS系统定制开发

news 来源：原创 2025/8/3 18:35:41

8、RTOS系统定制开发

此处以在rtos/components/aw目录下创建一个简单的软件包为例，帮助客户了解RTOS环境，为RTOS系统定制开发提供基础。
RTOS环境下的软件包主要由三部分组成，源文件，Makefile，Kconfig，如下：

hello_world
├──hello_world.c
├──Kconfig
└──Makefile

其中Makefile指定该模块的编译规则，Kconfig则指定该模块的编译配置，从而达到功能可裁剪，镜像文件大小可灵活配置的目的。
示例软件包实现简单的打印字符串“hello,world!”的功能，如下：

#include<stdio.h>#include<
intcmd_hello_world(void)
{
printf("hello,world!\n");return0;
}
FINSH_FUNCTION_EXPORT_CMD(cmd_hello_world,hello_world,helpforhello_world)
/*这一行表示将函数cmd_hello_world封装成一个名为hello_world的命令，在RV控制台输入hello_world，即运行cmd_hello_world函数，最后一个参数为帮助信息。此外，头文件需要加上hal_cmd.h.*/

Kconfig的写法如下：

configCOMPONENT_HELLO_WORLD
bool"HELLO_WORLDSupport"defaultn
defaultn
help
supporthello_worldcommand.

Kconfile的写法如下：

obj-$(CONFIGCOMPONENTHELLOWORLD)+=hello_world.o

此外，需要在上层目录的Kconfile以及Kconfig中加上该软件包，如下：

上层Makefile
obj-$(CONFIGCOMPONENT_HELLO_WORLD)+=helloworld上层Kconfig
sourcecomponents/aw/hello_world/Kconfig

开发完成后，运行mrtos_menuconfig，选中该模块对应的CONFIG后退出，然后mrtos进行编译，这样新增的软件包便可以编译到RTOS镜像文件中了。
将RTOS镜像文件移动到TinaLinux环境下重新编译打包，新生成的固件打包烧录进开发板后，启动RV核，在RV核控制台输入help命令。

外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传

可以看到有新增的hello_world命令，控制台输入hello_world命令，控制台输出如下：

hello,world!

RTOS下一个简单的软件包便创建成功了。

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