当前位置： 首页 > news >正文

RubyFPV开源代码之系统简介

news 来源：原创 2025/5/21 5:26:55

RubyFPV开源代码之系统简介

  • 1. 源由
  • 2. 工程架构
  • 3. 特性介绍（软件）
    • 3.1 特性亮点
    • 3.2 数字优势
    • 3.3 使用功能
  • 4. DEMO推荐（硬件）
    • 4.1 天空端
    • 4.2 地面端
    • 4.3 按键硬件
      • Raspberry Pi
      • Radxa 3W/E/C
  • 5. 软件设计
  • 6. 参考资料

1. 源由

RubyFPV以前是闭源的，不过Jan 26, 2023 PetruSoroaga上传了代码。详见：Github - RubyFPV

目前状态是代码已经非常好的与OpenIPC项目兼容，在地面端和天空端使用。Ruby 是一个完整的平台（硬件和软件），专为控制和管理无人机、飞行器、汽车以及其他遥控车辆而设计，同时提供多个点之间可靠的端到端数字无线电链路。

为了这个，就有必要学习和简单了解下。

rubyFPV 首页宣传视频

2. 工程架构

all├──> vehicle //天空端│   ├──> ruby_start: .o│   ├──> ruby_utils │   │   ├──> ruby_logger: .o│   │   ├──> ruby_initdhcp: .o│   │   ├──> ruby_sik_config: .o│   │   ├──> ruby_alive: .o│   │   ├──> ruby_video_proc: .o│   │   ├──> ruby_update: .o│   │   └──> ruby_update_worker: .o│   ├──> ruby_tx_telemetry: .o│   └──> ruby_rt_vehicle: .o├──> station //地面端│   ├──> (*)ruby_start│   ├──> (*)ruby_utils │   ├──> ruby_controller: .o│   ├──> ruby_rt_station: .o│   ├──> ruby_tx_rc: .o│   ├──> ruby_rx_telemetry: .o│   └──> ruby_player_radxa: .o├──> ruby_i2c: .o├──> ruby_plugins │   ├──> ruby_plugin_osd_ahi: .o│   ├──> ruby_plugin_gauge_speed: .o│   ├──> ruby_plugin_gauge_altitude: .o│   ├──> ruby_plugin_gauge_ahi: .o│   └──> ruby_plugin_gauge_heading: .o├──> ruby_central: .o└──> tests├──> test_drm: .o├──> test_gpio: .o├──> test_log: .o├──> test_port_rx: .o├──> test_port_tx: .o└──> test_link: .o

3. 特性介绍（软件）

3.1 特性亮点

  • 支持433/868/915MHz和2.4/5.8GHz频段的多重冗余无线电链路：
    不同频段（433MHz、868/915MHz、2.3GHz、2.4GHz、2.5GHz和5.8GHz）的多重冗余无线电链路可在车辆、地面控制站和中继之间同时使用，以提高连接的可靠性、链路质量和通信范围。

  • 自适应视频、自适应无线电链路、重传机制：
    Ruby会在无线电条件恶化时自动调整视频码率、视频编码质量、无线电数据速率和无线电调制方式，以保持视频流的稳定性。此外，Ruby还会在无线电条件过度恶化时自动执行重传和错误校正。

  • 中继功能：
    系统中可以添加移动（车辆）或固定中继节点，以实现更远距离的通信并突破视线范围限制。
    了解更多关于Ruby中继功能的工作原理及配置方法：中继无线电链路：工作原理及配置方法。

  • 加密功能：
    无线电链路可实现端到端加密，确保只有授权组件能够解码无线电数据。

  • 实时视频、遥测、远程控制、辅助与自定义数据流：
    Ruby默认支持无人机所需的所有数据能力，包括实时视频流（最高可达4K分辨率）、遥测、控制以及用户自定义数据流。

  • 丰富的用户界面和控制界面：
    提供多种可配置的OSD屏幕、仪表、小部件以及第三方开发的用户界面插件，可供切换和操作。

3.2 数字优势

  • 无噪声的视频传输：提供清晰的视频画面。
  • 支持数据传输：可以同时发送遥测数据和其他自定义数据。
  • 错误校正与数据可靠性：提升通信的稳定性和准确性。
  • 可配置参数更多：不仅支持频率和频段的设置，还支持分辨率、帧率、抗干扰能力等视频链路相关参数的配置。
  • 支持特殊场景：例如3D视频、摄像头切换等功能几乎无需额外配置即可实现。

3.3 使用功能

  • 双向无线电链路：可根据无线电条件调整视频质量，从而提高视频流的质量；
  • 视频录制功能；
  • 远距离无线电链路：无线电链路的范围（根据配置）在2公里至40公里之间（这是目前测试的最大范围）；
  • 低端到端视频延迟：在当前硬件上延迟最低可达40毫秒。遥测和远程控制的延迟更低，少于10毫秒；
  • 多机绑定：支持绑定多个模型（类似普通的遥控器），并能实时切换；
  • 车辆实时控制与遥测数据；
  • 观众模式：允许其他人作为观众观看实时视频流；
  • 通过无线电链路更新车辆软件；
  • 多种OSD布局；
  • 详细的链路质量和视频解码统计信息；
  • 多摄像头配置：支持实时切换不同摄像头配置以适应不同飞行条件；
  • 双向遥测和自定义数据流：遥测支持MAVLink和LTM协议，其他协议仍在开发中；
  • 丰富的设置和参数：所有设置和参数均可通过OSD和菜单实时更改。

4. DEMO推荐（硬件）

在这里插入图片描述

  • OpenIPC

SSC338Q/SSC30KQ
IMX335, IMX415

  • Raspberry

Zero 2/Pi3/Pi4
Raspberry Pi v1,v2, HQ cameras

  • Radxa 3W/E/C

RK3566

  • Radio

433 Mhz band SiK, ELRS radio modules
868/915 Mhz band SiK, ELRS radio modules
2.3/2.5 Ghz band Atheros chipsets AR9271 cards
2.4 Ghz band Atheros chipsets AR9271 cards
5.8 Ghz band Realtek chipsets RTL8812AU, RTL8811AU, RTL8812EU cards

4.1 天空端

搭配：SBC + Camera + BEC/UBEC + RF Card(s)

  • 1 SBC (Single Board Computer, ie Raspberry, OpenIPC hardware camera, see below);
  • 1 camera (see below the full list of supported camera types);
  • 1 BEC/UBEC or any good 5V power supply (for providing a solid, high current capable, 5V supply to the PI board and network cards);
  • 1+ radio card(s) in 433/868/915Mhz, 2.4Ghz or 5.8Ghz bands(multiple can be used for Rx diversity or multiple radio links); see the list below of all supported radio cards.

在这里插入图片描述

4.2 地面端

搭配：SBC + BEC/UBEC + RF Card(s) + HDMI Display + 4 Button

  • 1 SBC (Single Board Computer, ie Raspberry, Radxa; see below);
  • 1 BEC/UBEC or any good 5V power supply;
  • 1+ radio card(s) in 433/868/915Mhz, 2.4Ghz or 5.8Ghz bands(multiple can be used for Rx diversity or multiple radio links); see the list below of all supported radio cards.
  • 1 HDMI display; Or any device that can display HDMI;
  • 4 (+3 additional optional) Push buttons. This is for the menu navigation on the controller. If you choose to use a rotary encoder for menu navigation, or a USB keyboard, then you don’t need these push buttons.

在这里插入图片描述

4.3 按键硬件

类似这种5向按键就非常适用，性价比超高！

在这里插入图片描述

Raspberry Pi

在这里插入图片描述在这里插入图片描述

Radxa 3W/E/C

在这里插入图片描述

5. 软件设计

TBD. 后续逐步给出，暂时还没有去看RubyFPV的代码。从逻辑的角度，先整体设计上看一个大概先。

6. 参考资料

  • https://rubyfpv.com/
  • Github - RubyFPV

相关文章：

RubyFPV开源代码之系统简介

RubyFPV开源代码之系统简介 1. 源由2. 工程架构3. 特性介绍（软件）3.1 特性亮点3.2 数字优势3.3 使用功能 4. DEMO推荐（硬件）4.1 天空端4.2 地面端4.3 按键硬件Raspberry PiRadxa 3W/E/C 5. 软件设计6. 参考资料 1. 源由 RubyFPV以…...

编程日记 2025/5/21 5:26:55

解锁维特比算法：探寻复杂系统的最优解密码

引言 在复杂的技术世界中，维特比算法以其独特的魅力和广泛的应用，成为通信、自然语言处理、生物信息学等领域的关键技术。今天，让我们一同深入探索维特比算法的奥秘。 一、维特比算法的诞生背景 维特比算法由安德鲁・维特比在 1967 年提出…...

编程日记 2025/5/21 12:00:45

Unity游戏(Assault空对地打击)开发(2) 基础场景布置

目录 导入插件 文件夹整理 场景布置 山地场景 导入插件 打开【My Assets】（如果你刚进行上篇的操作，该窗口默认已经打开了）。 找到添加的几个插件，点击Download并Import x.x to...。 文件夹整理 我们的目录下多了两个文件夹&a…...

编程日记 2025/5/21 11:04:59

Office / WPS 公式、Mathtype 公式输入花体字、空心字

注：引文主要看注意事项。 1、Office / WPS 公式中字体转换 花体字 字体选择 “Eulid Math One” 空心字 字体选择 “Eulid Math Two” 使用空心字时，一般不用斜体，取消勾选 “斜体”。 2、Mathtype 公式输入花体字、空心字 2.1 直接输…...

编程日记 2025/5/21 2:58:15

代码随想录算法训练营第三十九天-动态规划-213. 打家劫舍 II

与上一题基本一样，只不过房间形成一个环，就需要在首尾考虑状况多一些这不是多一些状况的问题，是完全不知道如何选择的问题这种状况详细分析一下就是要分成三种情况 第一种：不考虑首元素，也不考虑尾元素，只考…...

编程日记 2025/5/21 11:57:42

自然语言处理-词嵌入 (Word Embeddings)

词嵌入（Word Embedding）是一种将单词或短语映射到高维向量空间的技术，使其能够以数学方式表示单词之间的关系。词嵌入能够捕捉语义信息，使得相似的词在向量空间中具有相近的表示。 📌 常见词嵌入方法 基于矩阵分解的方…...

编程日记 2025/5/20 12:29:08

Redis 数据备份与恢复

Redis 数据备份与恢复 引言 Redis 是一款高性能的键值对存储系统，广泛应用于缓存、消息队列、分布式锁等领域。为了保证数据的安全性和可靠性，定期对 Redis 数据进行备份与恢复是至关重要的。本文将详细介绍 Redis 数据备份与恢复的方法，帮助您更好地管理和维护 Redis 数据…...

编程日记 2025/5/21 12:30:13

【leetcode】T541 （两点反思）

解题反思 闷着头往，往往会写成一团浆糊，还推倒重来，谋划好全局思路再开始很重要。 熟悉C的工具库很重要，一开始看到反转就还想着用stack来着，后面突然想起来用reverse函数刚好可以用哇，这题也就迎刃而解了…...

编程日记 2025/5/21 11:44:21

《STL基础之vector、list、deque》

【vector、list、deque导读】vector、list、deque这三种序列式的容器，算是比较的基础容器，也是大家在日常开发中常用到的容器，因为底层用到的数据结构比较简单，笔者就将他们三者放到一起做下对比分析，介绍下基本用法&a…...

编程日记 2025/5/18 18:23:12

嵌入式系统|DMA和SPI

文章目录 DMA（直接内存访问）DMA底层原理1. 关键组件2. 工作机制3. DMA传输模式 SPI（串行外设接口）SPI的基本原理SPI连接示例 DMA与SPI的共同作用 DMA（直接内存访问） 类型：DMA是一种数据传输接口…...

编程日记 2025/5/18 9:29:35

LevelDB 源码阅读：写入键值的工程实现和优化细节

读、写键值是 KV 数据库中最重要的两个操作，LevelDB 中提供了一个 Put 接口，用于写入键值对。使用方法很简单： leveldb::Status status leveldb::DB::Open(options, "./db", &db); status db->Put(leveldb::WriteOptions…...

编程日记 2025/5/18 17:18:30

寒假刷题Day18

一、16. 最接近的三数之和 这一题有负数&#xff0c;没有单调性&#xff0c;不能“大了右指针左移&#xff0c;小了左指针右移&#xff0c;最后存值域求差绝对值”。 class Solution { public:int threeSumClosest(vector<int>& nums, int target) {ranges::sort(n…...

编程日记 2025/5/21 10:24:39

力扣219.存在重复元素每日一题（大年初一）

以一道简单题开启全新的一年 哈希表&#xff1a;我们可以使用 哈希表 来存储数组元素及其对应的索引。通过遍历数组&#xff0c;我们可以检查当前元素是否已经存在于哈希表中&#xff0c;并判断索引差是否满足条件。 具体步骤如下&#xff1a; 创建一个哈希表 map&#xff0c…...

编程日记 2025/5/17 2:26:42

Midjourney中的强变化、弱变化、局部重绘的本质区别以及其有多逆天的功能

开篇 Midjourney中有3个图片“微调”&#xff0c;它们分别为&#xff1a; 强变化&#xff1b;弱变化&#xff1b;局部重绘&#xff1b; 在Discord里分别都是用命令唤出的&#xff0c;但如今随着AI技术的发达在类似AI可人一类的纯图形化界面中&#xff0c;我们发觉这样的逆天…...

编程日记 2025/5/18 12:52:08

Blazor-选择循环语句

今天我们来说说Blazor选择语句和循环语句。 下面我们以一个简单的例子来讲解相关的语法&#xff0c;我已经创建好了一个Student类&#xff0c;以此类来进行语法的运用 因为我们需要交互性所以我们将类创建在*.client目录下 if 我们做一个学生信息的显示&#xff0c;Gender为…...

编程日记 2025/5/16 2:24:19

根据每月流量和市场份额排名前20 的AI工具列表

ChatGPT&#xff1a;由Open AI研发&#xff0c;是一款对话式大型语言模型。它能够理解自然语言输入&#xff0c;生成连贯且符合逻辑的回复。可用于文本创作&#xff0c;如撰写文章、故事、诗歌&#xff1b;还能解答各种领域的知识问题&#xff0c;提供翻译、代码解释等服务&…...

编程日记 2025/5/14 2:57:23

关于安卓greendao打包时报错问题修复

背景 项目在使用greendao的时候&#xff0c;debug安装没有问题&#xff0c;一到打包签名就报了。 环境 win10 jdk17 gradle8 项目依赖情况 博主的greendao是一个独立的module项目&#xff0c;项目目前只适配了java&#xff0c;不支持Kotlin。然后被外部集成。greendao版本…...

编程日记 2025/5/20 6:47:26

前端面试笔试题目（一）

以下模拟了大厂前端面试流程&#xff0c;并给出了涵盖HTML、CSS、JavaScript等基础和进阶知识的前端笔试题目&#xff0c;以帮助你更好地准备面试。 面试流程模拟 1. 自我介绍&#xff08;5 - 10分钟&#xff09;&#xff1a;面试官会请你进行简单的自我介绍&#xff0c;包括…...

编程日记 2025/5/17 8:17:15

网络工程师 （10）设备管理

前言 设备管理中的数据传输控制方式是确保设备与内存&#xff08;或CPU&#xff09;之间高效、准确地进行数据传送的关键。 一、程序直接控制方式 1.工作原理&#xff1a; 由CPU发出I/O指令&#xff0c;直接控制数据的传输过程。CPU需要不断查询外设的状态&#xff0c;以确定数…...

编程日记 2025/5/20 0:16:24

如何让一个用户具备创建审批流程的权限

最近碰到一个问题&#xff0c;两个sandbox&#xff0c;照理用户的权限应该是一样的&#xff0c;结果开发环境里面我可以左右的做各种管理工作&#xff0c;但是使用change set上传后&#xff0c;另一个环境的同一个用户&#xff0c;没有相对于的权限&#xff0c;权限不足。 当时…...

编程日记 2025/5/19 0:08:54

unity学习23：场景scene相关，场景信息，场景跳转

目录 1 默认场景和Assets里的场景 1.1 scene的作用 1.2 scene作为project的入口 1.3 默认场景 2 场景scene相关 2.1 创建scene 2.2 切换场景 2.3 build中的场景&#xff0c;在构建中包含的场景 &#xff08;否则会认为是失效的Scene&#xff09; 2.4 Scenes in Bui…...

编程日记 2025/5/20 19:05:00

【Java高并发】基于任务类型创建不同的线程池

文章目录 一. 按照任务类型对线程池进行分类1. IO密集型任务的线程数2. CPU密集型任务的线程数3. 混合型任务的线程数 二. 线程数越多越好吗三. Redis 单线程的高效性 使用线程池的好处主要有以下三点&#xff1a; 降低资源消耗&#xff1a;线程是稀缺资源&#xff0c;如果无限…...

编程日记 2025/5/20 0:23:15

全网首发，MacMiniA1347安装飞牛最新系统0.8.36，改造双盘位NAS，超详细.36，改造双盘位nas，超详细

全网首发&#xff0c;MacMiniA1347安装飞牛最新系统0.8.36&#xff0c;改造双盘位NAS&#xff0c;超详细 小伙伴们大家好呀&#xff0c;勤奋的凯尔森同学又双叒叕来啦&#xff0c;今天这一期也是有点特别&#xff0c;我们把MacMiniA1347安装飞牛最新系统0.8.36&#xff0c;并且…...

编程日记 2025/5/19 14:42:54

简要介绍C++中的 max 和 min 函数以及返回值

简要介绍C中的 max 和 min 函数 在C中&#xff0c;std::max 和 std::min 是标准库 <algorithm> 中提供的函数&#xff0c;用于比较两个或多个值并返回最大值或最小值。这些函数非常强大且灵活&#xff0c;支持多种数据类型&#xff08;如整数、浮点数、字符串等&#xff…...

编程日记 2025/5/19 11:39:33

【基于SprintBoot+Mybatis+Mysql】电脑商城项目之用户注册

&#x1f9f8;安清h&#xff1a;个人主页 &#x1f3a5;个人专栏&#xff1a;【计算机网络】【Mybatis篇】 &#x1f6a6;作者简介&#xff1a;一个有趣爱睡觉的intp&#xff0c;期待和更多人分享自己所学知识的真诚大学生。 目录 &#x1f3af;项目基本介绍 &#x1f6a6;项…...

编程日记 2025/5/17 17:16:12

记忆化搜索（5题）

是什么&#xff1f; 是一个带备忘录的递归 如何实现记忆化搜索 1.添加一个备忘录&#xff08;建立一个可变参数和返回值的映射关系&#xff09; 2.递归每次返回的时候把结果放到备忘录里 3.在每次进入递归的时候往备忘录里面看看。 目录 1.斐波那契数列 2.不同路径 3.最…...

编程日记 2025/5/18 4:49:17

强化学习笔记——4策略迭代、值迭代、TD算法

基于策略迭代的贝尔曼方程和基于值迭代的贝尔曼方程&#xff0c;关系还是不太理解 首先梳理一下&#xff1a; 通过贝尔曼方程将强化学习转化为值迭代和策略迭代两种问题 求解上述两种贝尔曼方程有三种方法&#xff1a;DP&#xff08;有模型&#xff09;&#xff0c;MC&#xff…...

编程日记 2025/5/17 12:20:01

nginx目录结构和配置文件

nginx目录结构 [rootlocalhost ~]# tree /usr/local/nginx /usr/local/nginx ├── client_body_temp # POST 大文件暂存目录 ├── conf # Nginx所有配置文件的目录 │ ├── fastcgi.conf # fastcgi相关参…...

编程日记 2025/5/15 14:55:23

Spring RESTful API 设计与实现

Spring RESTful API的设计与实现极大地提升了开发效率和系统可维护性，通过遵循RESTful设计原则，使得API结构清晰、行为一致，便于扩展和维护。它在构建微服务架构中扮演着核心角色，支持松耦合的通信，同时通过标准的HTTP协议和数据格式增强了系统的互操作性。结合Spring Sec…...

编程日记 2025/5/21 4:45:12

【玩转全栈】--创建一个自己的vue项目

目录 vue介绍 创建vue项目 vue页面介绍 element-plus组件库 启动项目 vue介绍 Vue.js 是一款轻量级、易于上手的前端 JavaScript 框架&#xff0c;旨在简化用户界面的开发。它采用了响应式数据绑定和组件化的设计理念&#xff0c;使得开发者可以通过声明式的方式轻松管理数据和…...

编程日记 2025/5/18 18:03:02

【Envi遥感图像处理】008：波段（批量）分离与波段合成

文章目录 一、波段分离提取1. 提取单个波段2. 批量提取单个波段二、波段合成相关阅读：【ArcGIS微课1000例】0058：波段合成(CompositeBands)工具的使用 一、波段分离提取 1. 提取单个波段...

编程日记 2025/5/19 23:39:36

数据结构-Stack和栈

1.栈 1.1什么是栈 栈是一种特殊的线性表&#xff0c;只允许在固定的一段进行插入和删除操作&#xff0c;进行插入和删除操作的一段称为栈顶&#xff0c;另一端称为栈底。 栈中的数据元素遵顼后进先出LIFO&#xff08;Last In First Out&#xff09;的原则&#xff0c;就像一…...

编程日记 2025/5/17 4:02:04

内容检索（2025.01.30）

随着创作数量的增加&#xff0c;博客文章所涉及的内容越来越庞杂&#xff0c;为了更为方便地阅读&#xff0c;后续更新发布的文章将陆续在此汇总并附上原文链接&#xff0c;感兴趣的小伙伴们可持续关注文章发布动态&#xff01; 博客域名&#xff1a;http://my-signal.blog.cs…...

编程日记 2025/5/20 2:56:23

牛客周赛 Round 77

题目目录 C-小红走网格解题思路参考代码 D-隐匿社交网络解题思路参考代码 F-计树解题思路参考代码 C-小红走网格 解题思路 根据裴蜀定理&#xff1a;设a&#xff0c;b是不全为0的整数&#xff0c;对任意整数x&#xff0c;y&#xff0c;满足gcd&#xff08;a&#xff0c;b&…...

编程日记 2025/5/19 22:58:08

c++面试：类定义为什么可以放到头文件中

这个问题是刚了解预编译的时候产生的疑惑。 声明是指向编译器告知某个变量、函数或类的存在及其类型&#xff0c;但并不分配实际的存储空间。声明的主要目的是让编译器知道如何解析程序中的符号引用。定义不仅告诉编译器实体的存在&#xff0c;还会为该实体分配存储空间&#…...

编程日记 2025/5/20 13:21:47

Oracle查看数据库表空间使用情况

Oracle RAC环境查看表空间使用情况 查询字段释义&#xff1a; NEED_ADDFILE,--是否需增加表空间文件 TABLESPACE_NAME,--表空间名称 TABLESPACE_FILE_COUNT, --表空间当前数据文件数量 NOW_FILEENABLE_BLOCKS,--表空间文件当前数据块数 NOW_FILEENABLE_BYTES_GB,--表空间文件当…...

编程日记 2025/5/20 23:03:00

Spring Boot 热部署实现指南

在开发 Spring Bot 项目时&#xff0c;热部署功能能够显著提升开发效率&#xff0c;让开发者无需频繁重启服务器就能看到代码修改后的效果。下面为大家详细介绍一种实现 Spring Boot 热部署的方法&#xff0c;同时也欢迎大家补充其他实现形式。 步骤一、开启 IDEA 自动编译功能…...

编程日记 2025/5/19 10:12:10

如何构建ObjC语言编译环境?构建无比简洁的clang编译ObjC环境？Windows搭建Swift语言编译环境？

如何构建ObjC语言编译环境? 除了在线ObjC编译器&#xff0c;本地环境Windows/Mac/Linux均可以搭建ObjC编译环境。 Mac自然不用多说&#xff0c;ObjC是亲儿子。(WSL Ubuntu 22.04) Ubuntu可以安装gobjc/gnustep和gnustep-devel构建编译环境。 sudo apt-get install gobjc gnus…...

编程日记 2025/5/20 9:18:44

C++——类和对象（下）

1.初始化列表 之前我们实现构造函数时&#xff0c;初始化成员变量主要使用函数体内赋值&#xff0c;构造函数初始化还有一种方式&#xff0c;就是初始化列表&#xff0c;初始化列表的使用方式是以一个冒号开始&#xff0c;接着是一个以逗号分隔的数据成员列表&#xff0c;每个…...

编程日记 2025/5/19 20:56:41

R 字符串：深入理解与高效应用

R 字符串：深入理解与高效应用 引言 在R语言中，字符串是数据处理和编程中不可或缺的一部分。无论是数据清洗、数据转换还是数据分析，字符串的处理都是基础技能。本文将深入探讨R语言中的字符串概念，包括其基本操作、常见函数以及高效应用方法。 字符串基本概念 字符串定…...

编程日记 2025/5/17 4:02:08

C#面试常考随笔7:什么是匿名⽅法？还有Lambda表达式？

匿名方法本质上是一种没有显式名称的方法&#xff0c;它可以作为参数传递给需要委托类型的方法&#xff0c;常用于事件处理、回调函数等场景&#xff0c;能够让代码更加简洁和紧凑。 使用场景 事件处理&#xff1a;在处理事件时&#xff0c;不需要为每个事件处理程序单独定义…...

编程日记 2025/5/16 22:22:54

舵机型号与识别

舵机型号繁多&#xff0c;不同品牌和制造商有不同的命名规则。常见的舵机品牌包括 Futaba、Hitec、Tower Pro、Savox、JX Servo 等。以下是舵机型号的常见识别方法以及一些典型的型号示例&#xff1a; 一、舵机型号的识别方法 型号命名规则&#xff1a; 舵机型号通常由字母和数…...

编程日记 2025/5/18 17:48:35

【memgpt】letta 课程6： 多agent编排

Lab 6: Multi-Agent Orchestration 多代理协作 letta 是作为一个服务存在的，app通过restful api 通信 多智能体之间如何协调与沟通？ 相互发送消息共享内存块，让代理同步到不同的服务的内存块...

编程日记 2025/5/18 9:08:32

《DeepSeek手机版：开启AI移动新时代》

DeepSeek 手机版爆火&#xff1a;现象与背景 在当今数字化时代&#xff0c;AI 技术的发展日新月异&#xff0c;如同一股汹涌澎湃的浪潮&#xff0c;深刻地改变着我们的生活。而在这股浪潮中&#xff0c;DeepSeek 手机版宛如一颗璀璨的新星&#xff0c;迅速崛起&#xff0c;引发…...

编程日记 2025/5/21 4:01:05

列表（列表是什么）

你将学习列表是什么以及如何使用列表元素。列表让你能够在一个地方存储成组的信息&#xff0c;其中可以只包含几个元素&#xff0c;也可以包含数百万个元素。 列表是新手可直接使用的最强大的Python功能之一&#xff0c;它融合了众多重要的编程概念。 列表是什么 列表 由一系列…...

编程日记 2025/5/17 17:47:29

C语言-运算符

1. 按位与运算符&#xff08;&&#xff09; 按位与运算符对两个整数的每一位执行“与”操作。只有当两个相应位都为 1 时&#xff0c;结果才为 1 &#xff1b;否则为 0。 // 示例 int a 5; // 二进制: 0101 int b 3; // 二进制: 0011 int result a & b; …...

编程日记 2025/5/20 17:29:55

yolov11、yolov8部署的7种方法（yolov11、yolov8部署rknn的7种方法），一天一种部署方法，7天入门部署

由于涉及量化、部署两个领域&#xff0c;本博文难免有不对之处&#xff0c;欢迎指正。 本博客对 yolov11&#xff08;yolov8&#xff09;尝试了7种不同的部署方法&#xff0c;在最基础的模型上一步一步的去掉解码相关的操作&#xff08;移到后处理种进行&#xff09;&#xff0…...

编程日记 2025/5/19 19:13:01

事务03之MVCC机制

MVCC 多版本并发控制机制 文章目录 MVCC 多版本并发控制机制一&#xff1a;并发事务的场景1&#xff1a;读读场景2&#xff1a;写写场景3&#xff1a;读写 or 写读场景 二&#xff1a;MVCC机制综述1&#xff1a;MVCC日常生活的体现2&#xff1a;多版本并发控制 三&#xff1a;M…...

编程日记 2025/5/21 10:16:23

Autosar-Os是怎么运行的？（时间保护）

写在前面&#xff1a; 入行一段时间了&#xff0c;基于个人理解整理一些东西&#xff0c;如有错误&#xff0c;欢迎各位大佬评论区指正&#xff01;&#xff01;&#xff01; 1.功能概述 AUTOSAR OS 的四大可定制类型凸显了时间保护&#xff08;Timing Protection&#xff09;…...

编程日记 2025/5/19 22:59:12

论文阅读(九)：通过概率图模型建立连锁不平衡模型和进行关联研究：最新进展访问之旅

1.论文链接&#xff1a;Modeling Linkage Disequilibrium and Performing Association Studies through Probabilistic Graphical Models: a Visiting Tour of Recent Advances 摘要&#xff1a; 本章对概率图模型&#xff08;PGMs&#xff09;的最新进展进行了深入的回顾&…...

编程日记 2025/5/18 8:31:35