【python】四帧差法实现运动目标检测
四帧差法是一种运动目标检测技术，它通过比较连续四帧图像之间的差异来检测运动物体。这种方法可以在一定的程度上提高检测的准确性。
目录
1 方案
2 实践
① 代码
② 效果图
1 方案
具体的步骤如下：
① 读取视频流：使用cv2.VideoCapture()读取视频文件。
② 读取初始的三帧图像：连续读取三帧图像并将其转换为灰度图。
③ 读取新帧：循环中，读取新的第四帧并将其转换为灰度图，保持队列中有四帧。
④ 计算帧间差：使用cv2.absdiff计算连续帧之间的差值。
⑤ 差值叠加：将三个帧间差值相加，以增强运动区域的对比度。
⑥ 阈值处理：使用cv2.threshold将叠加后的差值图像转换为二值图像。
⑦ 形态学闭运算：使用cv2.morphologyEx进行闭运算，去除噪声，填充运动物体的轮廓。
⑧ 显示结果：使用cv2.imshow显示检测到的运动区域和当前帧。
⑨ 更新帧：将当前帧更新为下一帧，以便在循环中持续检测运动。
⑩ 退出循环：按’q’键退出程序。
四帧差法通过增加参考帧的数量，可以更准确地检测运动物体，尤其在复杂背景下表现更佳。与三帧差法相比，这种方法也会增加一些计算量。
2 实践
① 代码
import cv2
import numpy as npdef OD(video_path):# 初始化摄像头cap = cv2.VideoCapture(video_path)# 读取前四帧ret, frame1 = cap.read()frame1_gray = cv2.cvtColor(frame1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)ret, frame2 = cap.read()frame2_gray = cv2.cvtColor(frame2, cv2.COLOR_BGR2GRAY)ret, frame3 = cap.read()frame3_gray = cv2.cvtColor(frame3, cv2.COLOR_BGR2GRAY)while True:# 读取下一帧ret, frame4 = cap.read()if not ret:breakframe4_gray = cv2.cvtColor(frame4, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 计算帧间差diff1 = cv2.absdiff(frame1_gray, frame2_gray)diff2 = cv2.absdiff(frame2_gray, frame3_gray)diff3 = cv2.absdiff(frame3_gray, frame4_gray)# 将三帧差相加diff_total = cv2.add(diff1, diff2)diff_total = cv2.add(diff_total, diff3)# 应用阈值处理_, thresh = cv2.threshold(diff_total, 30, 255, cv2.THRESH_BINARY)# 形态学闭运算，去除噪声kernel = np.ones((5, 5), np.uint8)closing = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_CLOSE, kernel)# 显示结果cv2.imshow('Video', frame4)cv2.imshow('Motion Detection', closing)# 更新帧frame1_gray = frame2_grayframe2_gray = frame3_grayframe3_gray = frame4_gray# 按'q'退出循环if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):break# 释放资源cap.release()cv2.destroyAllWindows()if __name__ == '__main__':OD("test.mp4")pass② 效果图
至此，本文分享的内容就结束啦。
相关文章：
【python】四帧差法实现运动目标检测
四帧差法是一种运动目标检测技术，它通过比较连续四帧图像之间的差异来检测运动物体。这种方法可以在一定的程度上提高检测的准确性。 目录 1 方案 2 实践 ① 代码 ② 效果图 1 方案 具体的步骤如下： ① 读取视频流：使用cv2.VideoCapture…...
指针的介绍4【回调函数、qsort函数的运用】
1.回调函数 1.1定义 回调函数就是通过函数指针而被调用的函数 把函数的指针（地址）作为参数传递给另⼀个函数，当这个指针被⽤来调⽤其所指向的函数 时，被调⽤的函数就是回调函数 回调函数不是由该函数的实现⽅直接调⽤࿰…...
-2020论文笔记){kind=spacer}
Attention Free Transformer (AFT)-2020论文笔记
名称： Attention Free Transformer (AFT) 来源： [2105.14103] An Attention Free Transformer 相关工作： #Approximatingthedotproduct #Sparselocalattention #Contextcompression #Eliminatingdotproductattention #MLPsforvision 创…...
Pyside的QWebEngineProfile类
QWebEngineProfile 是 PySide/Qt 中用于管理浏览器引擎（WebEngine）配置的类，属于 QtWebEngineCore 模块。它主要用于控制网页的全局行为，例如缓存、Cookie、持久化存储、用户代理（User-Agent）、代理设置等。…...
Java继承中的静态方法隐藏与实例变量隐藏：深入解析与最佳实践
引言 在Java面向对象编程中，继承是实现代码复用的核心机制。然而，继承中的静态方法（static）和实例变量的行为常常让开发者感到困惑。许多初学者甚至经验丰富的程序员容易混淆方法覆盖（Override）、方法隐藏…...
day6手机摄影社区，可以去苹果摄影社区学习拍摄技巧
逛自己手机的社区：即（手机牌子）摄影社区 拍照时防止抖动可以控制自己的呼吸，不要大喘气 拍一张照片后，如何简单的用手机修图？ HDR模式就是让高光部分和阴影部分更协调（拍风紧时可以打开&…...
从AD的原理图自动提取引脚网络的小工具
这里跟大家分享一个我自己写的小软件，实现从AD的原理图里自动找出网络名称和引脚的对应。存成文本方便后续做表格或是使用简单行列编辑生成引脚约束文件（如.XDC .UCF .TCL等）。 我们在FPGA设计中需要引脚锁定文件，就是指示TOP层…...
H3CNE-31-BFD
Bidirectional Forwarding Dection，双向转发检查 作用：毫秒级故障检查，通常结合三层协议（静态路由、vrrp、ospf、BGP等），实现链路故障快速检查。 BFD配置示例 没有中间的SW，接口downÿ…...
Linux安装zookeeper
1, 下载 Apache ZooKeeperhttps://zookeeper.apache.org/releases.htmlhttps://zookeeper.apache.org/releases.htmlhttps://zookeeper.apache.org/releases.htmlhttps://zookeeper.apache.org/releases.htmlhttps://zookeeper.apache.org/releases.htmlhttps://zookeeper.apa…...
QPS 值是怎样进行计算和应用的
1. QPS 值的定义 QPS（Queries Per Second），即每秒查询率，指一台服务器每秒能够相应 的查询次数，是对一个特定的查询服务器在规定时间内所处理流量多少的衡量标准。它表示系统在某一特定时间内能够处理的查询请求的数量…...
【视频+图文详解】HTML基础4-html标签的基本使用
图文教程 html标签的基本使用 无序列表 作用：定义一个没有顺序的列表结构 由两个标签组成：<ul>以及<li>（两个标签都属于容器级标签，其中ul只能嵌套li标签，但li标签能嵌套任何标签，甚至ul标…...
内外网文件摆渡企业常见应用场景和对应方案
在如今的企业环境中，内外网文件摆渡的需求越来越常见，也变得越来越重要。随着信息化的不断推进，企业内部和外部之间的数据交换越来越频繁，如何安全、高效地进行文件传输成了一个关键问题。今天，咱就来聊聊内外网文件摆…...
基于微信小程序的新闻资讯系统设计与实现（LW+源码+讲解）
专注于大学生项目实战开发,讲解,毕业答疑辅导，欢迎高校老师/同行前辈交流合作✌。 技术范围：SpringBoot、Vue、SSM、HLMT、小程序、Jsp、PHP、Nodejs、Python、爬虫、数据可视化、安卓app、大数据、物联网、机器学习等设计与开发。 主要内容：…...
透视B/S架构与C/S架构：构建未来网络应用的智慧选择
透视B/S架构与C/S架构：构建未来网络应用的智慧选择 在信息技术迅猛发展的今天，网络架构的选择对企业和开发者来说至关重要。B/S架构（Browser/Server）与C/S架构（Client/Server）是两种主流的架构模式&#x…...
)
受击反馈HitReact、死亡效果Death Dissolve、Floating伤害值Text(末尾附 客户端RPC )
受击反馈HitReact 设置角色受击标签 (GameplayTag基本了解待补充) 角色监听标签并设置移动速度 创建一个受击技能，并应用GE 实现设置角色的受击蒙太奇动画 实现角色受击时播放蒙太奇动画，为了保证通用性，将其设置为一个函数，并…...
)
【网络】3.HTTP(讲解HTTP协议和写HTTP服务)
目录 1 认识URL1.1 URI的格式 2 HTTP协议2.1 请求报文2.2 响应报文 3 模拟HTTP3.1 Socket.hpp3.2 HttpServer.hpp3.2.1 start()3.2.2 ThreadRun()3.2.3 HandlerHttp（） 总结 1 认识URL 什么是URI？ URI 是 Uniform Resource Identifier的缩写&…...
mysql_init和mysql_real_connect的形象化认识
解析总结 1. mysql_init 的作用 mysql_init 用于初始化一个 MYSQL 结构体，为后续数据库连接和操作做准备。该结构体存储连接配置及状态信息，是 MySQL C API 的核心句柄。 示例： MYSQL *conn mysql_init(NULL); // 初始化连接句柄2. mysql_…...
01.01、判定字符是否唯一
01.01、[简单] 判定字符是否唯一 1、题目描述 实现一个算法，确定一个字符串 s 的所有字符是否全都不同。 在这一题中，我们的任务是判断一个字符串 s 中的所有字符是否全都不同。我们将讨论两种不同的方法来解决这个问题，并详细解释每种方法…...
[NOIP2007]矩阵取数游戏
点我写题 题目描述 帅帅经常跟同学玩一个矩阵取数游戏：对于一个给定的n*m的矩阵，矩阵中的每个元素aij均为非负整数。游戏规则如下： 1.每次取数时须从每行各取走一个元素，共n个。m次后取完矩阵所有元素； 2.每次取走的…...
C++模板初识
文章目录 一、函数模板1. 函数模板2. 函数模板、模板的特例化、非模板函数的重载关系3. 外部调用4. 模板的非类型参数5. 代码示例 二、类模板 一、函数模板 1. 函数模板 模板函数：在函数调用点，编译器用用户指定的类型，从原模板实例化一份函…...
C# Winform制作一个登录系统
using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms;namespace 登录 {p…...
Kafka常见问题之 org.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException
文章目录 Kafka常见问题之 org.apache.kafka.common.errors.RecordTooLargeException: The message is 1,048,576 bytes when serialized which is larger than the maximum request size.1. 错误解析2. 错误原因3. 错误复现案例3.1 生产者发送超大消息 4. 解决方案4.1 方法 1&…...
Python | Pytorch | Tensor知识点总结
如是我闻： Tensor 是我们接触Pytorch了解到的第一个概念，这里是一个关于 PyTorch Tensor 主题的知识点总结，涵盖了 Tensor 的基本概念、创建方式、运算操作、梯度计算和 GPU 加速等内容。 1. Tensor 基本概念 Tensor 是 PyTorch 的核心数据结…...
arm-linux-gnueabihf安装
Linaro Releases windows下打开wsl2中的ubuntu，资源管理器中输入： \\wsl$gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz 复制到/home/ark01/tool 在 Ubuntu 中创建目录： /usr/local/arm，命令如下： …...
C++ 堆栈分配的区别
这两种声明方式有什么区别 1.使用 new 关键字动态分配内存 动态分配：使用 new 关键字会在堆（heap）上分配内存，并返回一个指向该内存位置的指针。生命周期：对象的生命周期不会随着声明它的作用域结束而结束࿰…...
大数据相关职位 职业进阶路径
大数据相关职位 & 职业进阶路径 📌 大数据相关职位 & 职业进阶路径 大数据领域涵盖多个方向，包括数据工程、数据分析、数据治理、数据科学等，每个方向的进阶路径有所不同。以下是大数据相关职位的详细解析及其职业进阶关系。 &#…...
【计算机网络】设备更换地区后无法访问云服务器问题
文章目录 1. **服务器的公网 IP 是否变了**2. **服务器的防火墙或安全组设置**3. **本地运营商或 NAT 限制**4. **ISP 限制或端口封锁**5. **服务器监听地址检查** 1. 服务器的公网 IP 是否变了 在服务器上运行以下命令，检查当前的公网 IP：curl ifconfi…...
STM32标准库移植RT-Thread nano
STM32标准库移植RT-Thread Nano 哔哩哔哩教程链接：STM32F1标准库移植RT_Thread Nano 移植前的准备 stm32标准库的裸机代码（最好带有点灯和串口）RT-Thread Nano Pack自己的开发板 移植前的说明 本人是在读学生，正在学习阶段&a…...
【C++题解】1055. 求满足条件的整数个数
欢迎关注本专栏《C从零基础到信奥赛入门级（CSP-J）》 问题：1055. 求满足条件的整数个数 类型：简单循环 题目描述： 在 1∼n 中，找出能同时满足用 3 除余 2 ，用 5 除余 3 ，用 7 除余…...
DeepSeek R1-Zero vs. R1：强化学习推理的技术突破与应用前景
📌 引言：AI 推理的新时代 近年来，大语言模型（LLM） 的规模化扩展成为 AI 研究的主流方向。然而，LLM 的扩展是否真的能推动 通用人工智能（AGI） 的实现？DeepSeek 推出的 R1…...
冲刺蓝桥杯之速通vector！！！！！
文章目录 知识点创建增删查改 习题1习题2习题3习题4：习题5： 知识点 C的STL提供已经封装好的容器vector，也可叫做可变长的数组，vector底层就是自动扩容的顺序表，其中的增删查改已经封装好 创建 const int N30; vecto…...
【视频+图文详解】HTML基础1-html和css介绍、上网原理
图文详解 html介绍 概念：html是超文本标记语言的缩写，其英文全称为HyperText Markup Language，是用来搭建网站结构的语言，比如网页上的文字，按钮，图片，视频等。html的版本分为1.0、2.0、3.0、…...
Deepseek技术浅析（二）：大语言模型
DeepSeek 作为一家致力于人工智能技术研发的公司，其大语言模型（LLM）在架构创新、参数规模扩展以及训练方法优化等方面都达到了行业领先水平。 一、基于 Transformer 架构的创新 1.1 基础架构：Transformer 的回顾 Transformer 架…...
OpenCV 版本不兼容导致的问题
问题和解决方案 今天运行如下代码，发生了意外的错误，代码如下，其中输入的 frame 来自于 OpenCV 开启数据流的读取 """ cap cv2.VideoCapture(RTSP_URL) print("链接视频流完成") while True:ret, frame cap.rea…...
03.04、化栈为队
03.04、化栈为队 1、题目描述 实现一个 MyQueue 类，该类用两个栈来实现一个队列。 2、解题思路 本题要求使用两个栈来实现一个队列。队列遵循先进先出（FIFO）的原则，而栈遵循后进先出（LIFO）的原则。因此…...
[Effective C++]条款49-52 内存分配
本文初发于 “天目中云的小站”，同步转载于此。 条款49 : 了解new-handler的行为 条款50 : 了解new和delete的合理替换时机 条款51 : 编写new和delete时需固守常规 条款52 ：写了placement new也要写placement delete 条款49-52中详细讲述了定制new和d…...
vue3的路由配置
先找到Layout布局文件，从中找到左侧边栏，找到下述代码 <SidebarItem v-for"route in noHiddenRoutes" :key"route.path" :item"route" :base-path"route.path" />/** *菜单项 <SidebarItem>: *使用…...
基于AnolisOS 8.6安装GmSSL 3.1.1及easy_gmssl库测试国密算法
测试环境 Virtual Box，AnolisOS-8.6-x86_64-minimal.iso，4 vCPU, 8G RAM, 60 vDisk。最小化安装。需联网。 系统环境 关闭防火墙 systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld systemctl status firewalld selinux关闭 cat /etc/selinux/co…...
Linux系统：Ubuntu替换镜像源具体方法；
在Linux系统更新下载软件时，如遇因镜像源问题下载失败时，我们就需要替换系统原有镜像源，那么，此时，你是否还在百度四处搜索可以用的镜像源地址，然后反复去测试源地址的正确性呢，下面介绍一个亲测…...
机器人介绍
以下是关于机器人的介绍： 定义 机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术，可以接受人类指挥，运行预先编排的程序，或根据人工智能技术制定的原则纲领行动…...
thinkphp6+swoole使用rabbitMq队列
安装think-swoole安装 composer require php-amqplib/php-amqplib,以支持rabbitMq使用安装rabbitMq延迟队列插件 安装 rabbitmq_delayed_message_exchange 插件，按照以下步骤操作： 下载插件：https://github.com/rabbitmq/rabbitmq-delayed-…...
19.Word：小马-校园科技文化节❗【36】
目录 题目 NO1.2.3 NO4.5.6 NO7.8.9 NO10.11.12索引 题目 NO1.2.3 布局→纸张大小→页边距：上下左右插入→封面：镶边→将文档开头的“黑客技术”文本移入到封面的“标题”控件中，删除其他控件 NO4.5.6 标题→原文原文→标题 正文→手…...
Pandas进行MongoDB数据库CRUD
在数据处理的领域，MongoDB作为一款NoSQL数据库，以其灵活的文档存储结构和高扩展性广泛应用于大规模数据处理场景。Pandas作为Python的核心数据处理库，能够高效处理结构化数据。在MongoDB中，数据以JSON格式存储，这与Pandas的DataFrame结构可以很方便地互相转换。通过这篇教…...
分布式系统相关面试题收集
目录 什么是分布式系统，以及它有哪些主要特性？ 分布式系统中如何保证数据的一致性？ 解释一下CAP理论，并说明在分布式系统中如何权衡CAP三者？ 什么是分布式事务，以及它的实现方式有哪些？ 什么是…...
家居EDI：Hom Furniture EDI需求分析
HOM Furniture 是一家成立于1977年的美国家具零售商，总部位于明尼苏达州。公司致力于提供高品质、时尚的家具和家居用品，满足各种家庭和办公需求。HOM Furniture 以广泛的产品线和优质的客户服务在市场上赢得了良好的口碑。公司经营的产品包括卧室、客厅…...
原码、反码、补码以及lowbit运算
原码、反码、补码以及lowbit运算 原码： 可以用来计算正数加减，正数的原码、反码、补码都一样。 第一位为符号位，符号位0为正数，1为负数(32位字符，这里用4位来举例子，后面皆是用4位来举例子，其…...
iOS 集成ffmpeg
前言 本来打算用flutter去实现一个ffmpeg的项目的，不过仔细分析了一下，我后期需要集成OpenGL ES做视频渲染处理，OpenGL ES的使用目前在flutter上面还不是很成熟，所以最后还是选择用原生来开发 ffmpeg集成到iOS工程 iOS对于ffmp…...
DeepSeek的崛起与全球科技市场的震荡
引言 近年来，人工智能（AI）技术的快速发展不断重塑全球科技格局。 近日，中国初创企业DeepSeek推出了一款据称成本极低且性能强大的AI模型，引发全球市场的剧烈反应。NVIDIA、台积电等半导体和AI科技巨头股价大幅下跌&am…...
selenium定位网页元素
1、概述 在使用 Selenium 进行自动化测试时，定位网页元素是核心功能之一。Selenium 提供了多种定位方法，每种方法都有其适用场景和特点。以下是通过 id、linkText、partialLinkText、name、tagName、xpath、className 和 cssSelector 定位元素的…...
Elasticsearch有哪些应用场景？
Elasticsearch的应用场景非常广泛，以下是一些主要的应用场景： 1.全文搜索： Elasticsearch凭借其强大、可扩展和快速的搜索功能，在全文搜索场景中表现出色。它允许用户以近乎实时的响应执行复杂的查询，常用于大型网站…...