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websocket实现

由于安卓资源管理器展示的路径不尽相同,各种软件保存文件的位置也不一定一样.对于普通用户上传文件时,查找文件可能是一个麻烦的事情.后来想到了一个办法,使用pc端进行辅助上传.

文章目录

  • 实现思路
  • 1.0 实现
    • 定义web与客户端通信数据类型和数据格式
    • web端websocket实现
      • web端对客户端数据的管理
    • pc端实现
    • OkHttp3建立websocket连接
  • 2.0版本
    • spring-boot放到nginx后面
    • spring-boot 放到gateway后面
    • spring-boot 放到nginx gateway后面
    • ws升级为wss
  • 其他
    • springboot打包

实现思路

  1. pc端与服务器建立websocket连接;
  2. 服务器将sessionId传递到pc端;
  3. pc端生成二维码;
  4. 手机端扫描二维码,读取pc端sessionId;
  5. 手机端与服务器建立websocket连接;
  6. 手机端将fileId(后面再解释)、pc端sessionId、token等参数传递给服务器;
  7. 服务器更新pc端session 对应的fileId;
  8. 服务器将fileId、token等发送到pc端;
  9. pc使用token、fileId等请求文件列表并进行展示;
  10. 手机端、pc端进行文件修改后,向服务器发送给更新信号,服务器将更新信号转发到对端。

1.0 实现

定义web与客户端通信数据类型和数据格式

  1. 定义web与客户端通信数据类型
public class MsgType {public static final int UPDATE = 0; //提示客户端数据发生更新public static final int REQ = 1; //发送/接受fileId等字段public static final int SELF = 3; //建立连接后,web端发送client其sessionIdpublic static final int ERR_SESSION = 4; //提示session不存在或已close public static final int HEART_BEAT = 100; //心跳包
}
  1. 定义web与客户端通信数据格式
@Data
public class MsgData {private int type;  //对应 MsgTypeprivate String sessionId; //SELF 对应自身sessionId; REQ 对应pc端sessionId;private String fileId; //建立连接后,向pc端发送fileId等字段

web端websocket实现

创建spring-boot项目,添加web\websocket相关依赖

使用maven引入websocket依赖;

        <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId></dependency>

配置websocket和访问路径的映射关系

@Configuration   //配置websocket和访问路径的映射关系
@EnableWebSocket // 全局开启WebSocket支持
public class WebSocketConfig implements WebSocketConfigurer {@Overridepublic void registerWebSocketHandlers(WebSocketHandlerRegistry registry) {registry.addHandler(new WebSocketServer(), "/websocket").setAllowedOrigins("*");}
}

web端对客户端数据的管理

  1. 定义web管理session的数据结构
@Data
public class SessionData {private int sessionType; // 1 master(app). 0 pcprivate String fileId; //pc会话IDprivate WebSocketSession session;private String sessionId;//虽然可以通过session.getId()获取到sessionId,但session关闭后,读取就会报错

web端对session的管理逻辑

  1. 新创建的连接添加到链表上,web向客户端发送SELF,告知其对应的sessionId;

  2. 断开连接时,如果是pc端session直接从链表中删除,如果是app端session,将其他相同fileId的session全部关闭并从链表删除;

  3. 接收到新消息后,根据消息类型进行分类处理:

    1. 心跳包,则直接返回;
    2. REQ app发送的fileId\pc端sessionId等字段,修改sessions上app连接和pc端SessionData内的fileId字段;
      并将fileId等字段发送给pc端;
    3. UPDATE 给所有相同fileId的session发送更新信号;

注意: sessions遍历\删除\添加必须添加synchronized,否则ConcurrentModificationException

package com.example.im.ws;import com.google.gson.Gson;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.web.socket.CloseStatus;
import org.springframework.web.socket.TextMessage;
import org.springframework.web.socket.WebSocketSession;
import org.springframework.web.socket.handler.TextWebSocketHandler;import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Optional;
import java.util.stream.Collectors;/*** @ClassName WebSocketServer* @Description 处理websocket 连接* @Author guchuanhang* @date 2025/1/25 14:01* @Version 1.0**/@Slf4j
public class WebSocketServer extends TextWebSocketHandler {private final Object syncObject = new Object();private final List<SessionData> sessions =new ArrayList<>();@Overridepublic void afterConnectionEstablished(WebSocketSession session) throws Exception {log.info("New connection established: " + session.getId());SessionData sessionData = new SessionData(session);synchronized (syncObject) {sessions.add(sessionData);}MsgData msgData = new MsgData();msgData.setType(MsgType.SELF);msgData.setSessionId(session.getId());session.sendMessage(new TextMessage(new Gson().toJson(msgData)));}@Overrideprotected void handleTextMessage(WebSocketSession session, TextMessage message)throws Exception {String payload = message.getPayload();log.info("handleTextMessage: " + session.getId());log.info("Received message: " + payload);final MsgData msgData = new Gson().fromJson(payload, MsgData.class);//master 发来的需求.switch (msgData.getType()) {case MsgType.HEART_BEAT: {//heart beatbreak;}case MsgType.REQ: {//set master{SessionData sessionData = null;synchronized (syncObject) {final Optional<SessionData> any = sessions.stream().filter(s -> s.getSessionId().equals(session.getId())).findAny();if (any.isPresent()) {sessionData = any.get();}}if (null != sessionData) {//set master.sessionData.setSessionType(ClientType.MASTER);sessionData.setFileId(msgData.getFileId());}}//set slave{SessionData sessionData = null;synchronized (syncObject) {final Optional<SessionData> any = sessions.stream().filter(s -> s.getSessionId().equals(msgData.getSessionId())).findAny();if (any.isPresent()) {sessionData = any.get();}}if (null != sessionData) {sessionData.setSessionType(ClientType.SALVER);sessionData.setFileId(msgData.getFileId());MsgData msgData1 = new MsgData();msgData1.setType(MsgType.REQ);msgData1.setFileId(msgData.getFileId());sessionData.getSession().sendMessage(new TextMessage(new Gson().toJson(msgData1)));} else {//pc session error.MsgData msgData1 = new MsgData();msgData1.setType(MsgType.ERR_SESSION);session.sendMessage(new TextMessage(new Gson().toJson(msgData1)));}}break;}case MsgType.UPDATE: {//slfSessionData sessionData = null;synchronized (syncObject) {final Optional<SessionData> any = sessions.stream().filter(s -> s.getSessionId().equals(session.getId())).findAny();if (any.isPresent()) {sessionData = any.get();}}if (null != sessionData) {final String fileId = sessionData.getFileId();List<SessionData> collect;synchronized (syncObject) {collect =sessions.stream().filter(s -> (null != s.getFileId() && s.getFileId().equals(fileId)) || (null == s.getSession() || !s.getSession().isOpen())).collect(Collectors.toList());}if (collect.isEmpty()) {return;}List<SessionData> errList = new ArrayList<>();for (SessionData s : collect) {if (null == s.getSession() || !s.getSession().isOpen()) {errList.add(s);continue;}//不需要给自己发送了if (s.getSessionId().equals(session.getId())) {continue;}MsgData msgData1 = new MsgData();msgData1.setType(MsgType.UPDATE);try {s.getSession().sendMessage(new TextMessage(new Gson().toJson(msgData1)));} catch (Exception e) {e.printStackTrace();errList.add(s);}}synchronized (syncObject) {sessions.removeAll(errList);}}break;}}}@Overridepublic void afterConnectionClosed(WebSocketSession session, CloseStatus status) throws Exception {log.info("Connection closed: " + session.getId() + ", Status: " + status);SessionData sessionData = null;synchronized (syncObject) {Optional<SessionData> any = sessions.stream().filter(s -> s.getSessionId().equals(session.getId())).findAny();if (any.isPresent()) {sessionData = any.get();}}if (null == sessionData) {return;}final String fileId = sessionData.getFileId();//slave just ignore and delete.if (ClientType.SALVER == sessionData.getSessionType()) {sessions.remove(sessionData);return;}if (ClientType.MASTER == sessionData.getSessionType()) {List<SessionData> collect;synchronized (syncObject) {collect =sessions.stream().filter(s ->(null != s.getFileId()&& s.getFileId().equals(fileId)) ||(null == s.getSession() || !s.getSession().isOpen())).collect(Collectors.toList());}if (collect.isEmpty()) {return;}for (SessionData s : collect) {final WebSocketSession session1 = s.getSession();if (null == session1 || !session1.isOpen()) {continue;}session1.close();}synchronized (syncObject) {sessions.removeAll(collect);}}}
}

pc端实现

  1. 页面创建时创建websocket,销毁时关闭websocket
  2. 根据和服务器约定的消息格式 在websocket回调函数onmessage接受数据类型进行二维码生成\文件列表查询等操作
  3. 添加心跳机制,让websocket更健壮

fileId是一个key,通过fileId可以查询最新的数据. pc端接受到刷新信号后,请求获取最新数据; pc端更新数据后,发送数据已更新信号.

<template><div v-if="fileId"><div>{{ fileId }}</div><el-button @click="updateData" type="primary">更新数据</el-button><div>发送给服务端更新信号时间: {{ sndUpdateSignalTime }}</div><div>收到服务端更新信号时间: {{ rcvUpdateSignalTime }}</div><div>心跳最新时间: {{ heartBeatSignalTime }}</div><div>服务器返回最新内容: {{ serverContent }}</div></div><div v-else-if="sessionId"><div>sessionId:{{ sessionId }}</div><img width="200px" height="200px" :src="qrCode" alt="QR Code"/></div></template><script>import QRCode from "qrcode";export default {name: "HelloWorld",data() {return {wsuri: "ws://192.168.0.110:7890/websocket",ws: null,sessionId: '',qrCode: null,fileId: '',rcvUpdateSignalTime: '',sndUpdateSignalTime: '',heartBeatSignalTime: '',serverContent: '',heartbeatInterval: null,heartbeatIntervalTime: 3000, // 心跳间隔时间,单位为毫秒}},created() {//页面打开时,初始化WebSocket连接this.initWebSocket()},beforeDestroy() {// 页面销毁时,关闭WebSocket连接this.stopHeartbeat()this.fileId = ''try {this.ws.close()} catch (e) {}this.ws = null;this.sessionId = ''},methods: {// pc端更新附件数据后,向服务器端发送更新信号updateData() {console.error('snd update signal')this.ws.send(JSON.stringify({type: 0}))//格式化为  yyyy-MM-dd HH:mm:ssthis.sndUpdateSignalTime = new Date().toLocaleTimeString()this.resetHeartbeat();},async generateQRCode() {try {this.qrCode = await QRCode.toDataURL(this.sessionId);} catch (error) {console.error('生成二维码时出错:', error);}},// 周期性发送心跳包startHeartbeat() {this.heartbeatInterval = setInterval(() => {if (this.ws && this.ws.readyState === WebSocket.OPEN) {this.ws.send(JSON.stringify({type: 100}))this.heartBeatSignalTime = new Date().toLocaleTimeString()console.error('snd heartbeat signal')} else {this.stopHeartbeat();}}, this.heartbeatIntervalTime);},//在发送或接受数据后,重置下一次发送心跳包的时间resetHeartbeat() {clearInterval(this.heartbeatInterval);this.startHeartbeat();},// 停止发送心跳包stopHeartbeat() {clearInterval(this.heartbeatInterval);},initWebSocket() {let that = this;this.ws = new WebSocket(this.wsuri);this.ws.onopen = () => {this.startHeartbeat();};// 接收后端消息this.ws.onmessage = function (event) {console.error('RECV:' + event.data)that.serverContent = event.data;let parse = JSON.parse(event.data);that.resetHeartbeat();switch (parse.type) {case 0: {console.error('update')that.rcvUpdateSignalTime = new Date().toLocaleTimeString()//TODO. 请求最新数据break;}case 1: {   //fileId list. 接受数据,进行路径跳转console.error('REQ:' + event.data)that.fileId = parse.fileId;//记录并请求最新数据break;}case 3: {that.sessionId = parse.sessionId;that.generateQRCode();break;}}};// 关闭连接时调用this.ws.onclose = function (event) {alert('连接已关闭');that.stopHeartbeat()// 强制刷新页面(created 会调用)location.reload(true)};}}
}
</script><style scoped></style>

OkHttp3建立websocket连接

  1. 使用okhttp3建立websocket连接,监听onMessage根据消息类型进行不同的处理;
  2. 使用handler 管理心跳包

扫码后, 如果已经建立连接了

package com.example.im.ws;import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Looper;
import android.os.Message;
import android.text.TextUtils;
import android.widget.EditText;
import android.widget.TextView;import androidx.annotation.NonNull;
import androidx.annotation.Nullable;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;import com.example.im.R;
import com.google.gson.Gson;
import com.google.zxing.integration.android.IntentIntegrator;
import com.google.zxing.integration.android.IntentResult;import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Locale;import okhttp3.OkHttpClient;
import okhttp3.Request;
import okhttp3.WebSocket;
import okhttp3.WebSocketListener;public class HelloActivity extends AppCompatActivity {public static final int MSG_HEART = 0x123;public static final int MSG_INTERVAL = 3000;private WebSocket webSocket;public static final String URL = "ws://192.168.0.110:7890/websocket";private TextView msgView;private List<String> sessionIds = new ArrayList<>();Handler mHandler = new Handler(Looper.getMainLooper()) {@Overridepublic void handleMessage(@NonNull Message msg) {super.handleMessage(msg);if (MSG_HEART == msg.what) {MsgData msgData = new MsgData();msgData.setType(MsgType.HEART_BEAT);webSocket.send(new Gson().toJson(msgData));msgView.append(getNowDate() + ":发送消息 heart beat\n");mHandler.sendMessageDelayed(mHandler.obtainMessage(MSG_HEART), MSG_INTERVAL);}}};@Overrideprotected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);msgView = findViewById(R.id.tv_msg);findViewById(R.id.btn_scan).setOnClickListener(v -> {scanQRCode();});findViewById(R.id.btn_update).setOnClickListener(v -> {MsgData msgData = new MsgData();msgData.setType(MsgType.UPDATE);webSocket.send(new Gson().toJson(msgData));});}@Overrideprotected void onDestroy() {mHandler.removeCallbacksAndMessages(null);super.onDestroy();}private void scanQRCode() {IntentIntegrator integrator = new IntentIntegrator(this);integrator.setDesiredBarcodeFormats(IntentIntegrator.QR_CODE);integrator.setPrompt("提示");integrator.setCameraId(0);  // 使用后置摄像头integrator.setBeepEnabled(false);integrator.setBarcodeImageEnabled(true);integrator.initiateScan();}@Overrideprotected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data) {IntentResult result = IntentIntegrator.parseActivityResult(requestCode, resultCode, data);if (result != null && !TextUtils.isEmpty(result.getContents())) {String sessionId = result.getContents();if (sessionIds.contains(sessionId)) {return;}sessionIds.add(sessionId);//startif (null == webSocket) {OkHttpClient client = new OkHttpClient();Request request = new Request.Builder().url(URL).build();webSocket = client.newWebSocket(request, new MyWebSocketListener());} else {//这样可以实现扫多个pc端. 同时与多个pc端通信MsgData msgData = new MsgData();msgData.setSessionId(sessionId);msgData.setType(MsgType.REQ);msgData.setFileId("123");webSocket.send(new Gson().toJson(msgData));}}super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);}private String getNowDate() {SimpleDateFormat simpleDateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss",Locale.getDefault());return simpleDateFormat.format(new java.util.Date());}private class MyWebSocketListener extends WebSocketListener {@Overridepublic void onOpen(WebSocket webSocket, okhttp3.Response response) {// 连接成功msgView.append(getNowDate() + ":连接成功\n");MsgData msgData = new MsgData();msgData.setSessionId(sessionIds.get(sessionIds.size() - 1));msgData.setType(MsgType.REQ);msgData.setFileId("123");webSocket.send(new Gson().toJson(msgData));mHandler.sendMessageDelayed(mHandler.obtainMessage(MSG_HEART), MSG_INTERVAL);}@Overridepublic void onMessage(WebSocket webSocket, String text) {msgView.append(getNowDate() + ":接受消息" + text + "\n");mHandler.removeMessages(MSG_HEART);mHandler.sendMessageDelayed(mHandler.obtainMessage(MSG_HEART), MSG_INTERVAL);}@Overridepublic void onFailure(WebSocket webSocket, Throwable t, okhttp3.Response response) {// 连接失败msgView.append(getNowDate() + ":失败" + t.getMessage() + "\n");}}
}

2.0版本

上面的实现确实简单.下面结合实际的系统架构进行适配一下.

spring-boot放到nginx后面

nginx常用来进行负载均衡\防火墙\反向代理等等,这种情况比较常见.

	map $http_upgrade $connection_upgrade { default upgrade; '' close; } server {listen       7777;server_name  localhost;location / {proxy_pass http://127.0.0.1:7890;proxy_set_header Upgrade $http_upgrade; proxy_set_header Connection $connection_upgrade; }}
}

设置Upgrade\Connection请求头,将访问地址修改为nginx的地址,即可实现nginx代理到spring-boot.

spring-boot 放到gateway后面

也就是所谓的spring-cloud 微服务架构.

gateway添加ws协议的路由

        # IM- id: imuri: ws://localhost:7890predicates:- Path=/im/**filters:- StripPrefix=1

访问gateway代理之后的地址,即可实现nginx代理到spring-boot.

spring-boot 放到nginx gateway后面

将前面两者进行结合, nginx保证可以代理到gateway, gateway再路由到spring-boot.

ws升级为wss

网上的做法是, 给gateway\spring-boot都配置证书.

简单才能高效,既然gateway有防火墙验证证书等功能,应用不需要管理才对. nginx要屏蔽这种差异.

配置nginx 直接将wss的请求重写为ws.

nginx重写协议

map $http_upgrade $connection_upgrade { 
default upgrade; 
'' close; 
} 
server
{listen 443 ssl http2;server_name #SSL-START SSL相关配置,请勿删除或修改下一行带注释的404规则ssl on;ssl_certificate   ssl_certificate_key add_header Strict-Transport-Security "max-age=31536000";error_page 497  https://$host$request_uri;location /im/ { proxy_set_header Upgrade $http_upgrade; proxy_set_header Connection $connection_upgrade; proxy_pass http://127.0.0.1:18080/im/;rewrite ^(.*)wss://(.*)$ $1ws://$2 permanent;}
}

这样 wss://域名/im/websocket就可以进行访问了.

其他

源码下载地址: https://gitee.com/guchuanhang/imapplication.git

springboot打包

  1. 注释掉skip
<plugin><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId><version>${spring-boot.version}</version><configuration><mainClass>com.example.im.ImApplication</mainClass><!-- 注释掉,否则不能打包-->
<!--                    <skip>true</skip>--></configuration><executions><execution><id>repackage</id><goals><goal>repackage</goal></goals></execution></executions></plugin>
  1. springboot日志
    spring-boot 默认支持logback

@Slf4j
public class WebSocketServer extends TextWebSocketHandler {log.info("New connection established: " + session.getId());
  1. bootstrap.yml

bootstrap.yml 是 spring-cloud 配置文件.
application.yml applicaition.properties 是 spring-boot 的配置文件.

  1. wss测试工具 wscat
npm install -g wscat  # 安装方式wscat -c wss://www.baidu.com/im/websocket   

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DIY QMK量子键盘

最近放假了&#xff0c;趁这个空余在做一个分支项目&#xff0c;一款机械键盘&#xff0c;量子键盘取自固件名称QMK&#xff08;Quantum Mechanical Keyboard&#xff09;。 键盘作为计算机或其他电子设备的重要输入设备之一&#xff0c;通过将按键的物理动作转换为数字信号&am…...

【公式】卢布贬值风险:义乌到俄罗斯贸易的汇率陷阱

卢布贬值风险&#xff1a;义乌到俄罗斯贸易的汇率陷阱 具体实例与推演 假设一位中国义乌的商人&#xff0c;计划出口一批价值100万人民币的商品到俄罗斯。最初的汇率是1人民币兑换100卢布。 初始状态&#xff1a; 商品价值&#xff1a;100万人民币初始汇率&#xff1a;1人民币…...

1月27(信息差)

&#x1f30d;喜大普奔&#xff0c;适用于 VS Code 的 GitHub Copilot 全新免费版本正式推出&#xff0c;GitHub 全球开发者突破1.5亿 &#x1f384;Kimi深夜炸场&#xff1a;满血版多模态o1级推理模型&#xff01;OpenAI外全球首次&#xff01;Jim Fan&#xff1a;同天两款国…...

Linux常见问题解决方法--1

常见安全工具、设备 工具 端口及漏洞扫描&#xff1a;Namp、Masscan 抓包&#xff1a;Wireshark&#xff0c;Burpsuite、Fiddler、HttpCanary Web自动化安全扫描&#xff1a;Nessus、Awvs、Appscan、Xray 信息收集&#xff1a;Oneforall、hole 漏洞利用&#xff1a;MSF、…...

Python 数据清洗与处理常用方法全解析

在数据处理与分析过程中&#xff0c;缺失值、重复值、异常值等问题是常见的挑战。本文总结了多种数据清洗与处理方法&#xff1a;缺失值处理包括删除缺失值、固定值填充、前后向填充以及删除缺失率高的列&#xff1b;重复值处理通过删除或标记重复项解决数据冗余问题&#xff1…...

《企业应用架构模式》笔记

领域逻辑 表模块和数据集一起工作-> 先查询出一个记录集&#xff0c;再根据数据集生成一个&#xff08;如合同&#xff09;对象&#xff0c;然后调用合同对象的方法。 这看起来很想service查询出一个对象&#xff0c;但调用的是对象的方法&#xff0c;这看起来像是充血模型…...

顶刊JFR|ROLO-SLAM:首个针对不平坦路面的车载Lidar SLAM系统

摘要 基于激光雷达&#xff08;LiDAR&#xff09;的同步定位与地图构建&#xff08;SLAM&#xff09;被认为是在恶劣环境中提供定位指导的一种有效方法。然而&#xff0c;现成的基于激光雷达的SLAM方法在经过不平坦地形时&#xff0c;尤其是在垂直方向相关的部分&#xff0c;会…...

第05章 09 使用Lookup绘制地形数据高程着色图

在VTK&#xff08;Visualization Toolkit&#xff09;中&#xff0c;可以使用颜色查找表&#xff08;Lookup Table&#xff0c;简称LUT&#xff09;来根据高程数据对地形进行着色。以下是一个示例代码&#xff0c;展示了如何使用VTK和C来读取地形数据&#xff0c;并使用颜色查找…...

【深度学习入门_机器学习理论】K近邻法(KNN)

本部分主要为机器学习理论入门_K近邻法(KNN)&#xff0c;书籍参考 “ 统计学习方法&#xff08;第二版&#xff09;”。 学习目标&#xff1a; 了解k近邻算法的基本概念、原理、应用&#xff1b;熟悉k近邻算法重要影响要素&#xff1b;熟悉kd树原理与优化应用。 开始本算法之…...

基于Django的Boss直聘IT岗位可视化分析系统的设计与实现

【Django】基于Django的Boss直聘IT岗位可视化分析系统的设计与实现&#xff08;完整系统源码开发笔记详细部署教程&#xff09;✅ 目录 一、项目简介二、项目界面展示三、项目视频展示 一、项目简介 该系统采用Python作为主要开发语言&#xff0c;利用Django这一高效、安全的W…...

编程语言中的常见Bug及解决方案

在编程过程中&#xff0c;不同语言有其独特的特性和挑战&#xff0c;这也导致了各种常见Bug的出现。本文将总结几种主流编程语言中的常见Bug&#xff0c;包括JavaScript、Python、C/C、Java和Go&#xff0c;并提供相应的解决方案和案例。 一、JavaScript中小数相加精度不准确的…...

DeepSeek API 的获取与对话示例

代码文件下载&#xff1a;Code 在线链接&#xff1a;Kaggle | Colab 文章目录 注册并获取API环境依赖设置 API单轮对话多轮对话流式输出更换模型 注册并获取API 访问 https://platform.deepseek.com/sign_in 进行注册并登录&#xff1a; 新用户注册后将赠送 10 块钱余额&#…...

数据库SQLite和SCADA DIAView应用教程

课程简介 此系列课程大纲主要包含七个课时。主要使用到的开发工具有&#xff1a;SQLite studio 和 SCADA DIAView。详细的可成内容大概如下&#xff1a; 1、SQLite 可视化管理工具SQLite Studio &#xff1a;打开数据库和查询数据&#xff1b;查看视频 2、创建6个变量&#x…...

Elasticsearch+kibana安装(简单易上手)

下载ES( Download Elasticsearch | Elastic ) 将ES安装包解压缩 解压后目录如下: 修改ES服务端口&#xff08;可以不修改&#xff09; 启动ES 记住这些内容 验证ES是否启动成功 下载kibana( Download Kibana Free | Get Started Now | Elastic ) 解压后的kibana目…...

(CICD)自动化构建打包、部署(Jenkins + maven+ gitlab+tomcat)

一、平滑发布与灰度发布 **什么叫平滑&#xff1a;**在发布的过程中不影响用户的使用&#xff0c;系统不会因发布而暂停对外服务&#xff0c;不会造成用户短暂性无法访问&#xff1b; **什么叫灰度&#xff1a;**发布后让部分用户使用新版本&#xff0c;其它用户使用旧版本&am…...

Android源码阅读笔记(二)—— 启动模式

Android源码阅读笔记&#xff08;二&#xff09;—— 启动模式初章 1、为什么学习启动模式 Activity的启动模式其实是一个在面试中经常会被关注的问题&#xff0c;那么它的重要性体现在哪里&#xff1f; A&#xff1a;在多数的开发场景中&#xff0c;我们似乎也没有怎么关注过…...

AndroidCompose Navigation导航精通2-过渡动画与路由切换

目录 前言路由切换NavControllerBackStackEntry过渡动画过渡原理缩放动画渐隐动画滑动动画动画过渡实战前言 在当今的移动应用开发中,导航是用户与应用交互的核心环节。随着 Android Compose 的兴起,它为开发者提供了一种全新的、声明式的方式来构建用户界面,同时也带来了更…...

PCL ——LevenbergMarquardt非线性最小二乘法拟合圆柱(C++详细过程版)

目录 一、算法概述1、圆柱方程2、LM算法流程二、代码实现三、结果展示一、算法概述 目前求解非线性最小二乘问题常用算法有高斯-牛顿方法(Gauss-Newton algorithm,GN 算法)、列文伯格-马夸尔特方法(Levenberg-Marquardt algorithm,LM 算法)。本文采用 LM 算法进行圆柱拟合。 …...

GD32的GD库开发

所有的Cortex-M处理器都有相同的SysTick定时器&#xff0c;因为CMSIS-Core头文件中定义了一个名为SysTick的结构体。 这个定时器可以用作延时函数&#xff0c;不管是STM32的芯片还是GD32&#xff0c;AT32的芯片&#xff0c;delay函数都可以这么写&#xff0c;只要它是cortex-M…...

DeepSeek R1:推理模型新纪元与价格战

标题&#xff1a;DeepSeek R1&#xff1a;推理模型新纪元与价格战 文章信息摘要&#xff1a; DeepSeek R1的发布标志着推理模型研究的重要转折点&#xff0c;其采用四阶段强化学习训练方法&#xff0c;结合监督微调和拒绝采样&#xff0c;显著提升了模型的推理能力。这一进展不…...

一文简单回顾Java中的String、StringBuilder、StringBuffer

简单说下String、StringBuilder、StringBuffer的区别 String、StringBuffer、StringBuilder在Java中都是用于处理字符串的&#xff0c;它们之间的区别是String是不可变的&#xff0c;平常开发用的最多&#xff0c;当遇到大量字符串连接的时候&#xff0c;就用StringBuilder&am…...

机器学习:支持向量机

支持向量机&#xff08;Support Vector Machine&#xff09;是一种二类分类模型&#xff0c;其基本模型定义为特征空间上的间隔最大的广义线性分类器&#xff0c;其学习策略便是间隔最大化&#xff0c;最终可转化为一个凸二次规划问题的求解。 假设两类数据可以被 H x : w T x…...

简单的停车场管理系统的C语言实现示例

以下是一个简单的停车场管理系统的C语言实现示例。该示例使用结构体来管理停车场的车位信息&#xff0c;并提供基本车辆进入、离开以及显示停车场状态功能。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h>#define MAX_SLOTS 10 // 最大车位数…...